JPH01256996A - 柄合わせミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は柄合わせミシンに関し、詳しくは柄合わせ処理
を行なって２枚の加工布を縫合する柄合わせミシンに関
する。

［従来の技術］ この種の柄合わせミシンとし゛Ｃ５特開昭６０−１５３
８９６号公報記載のものが知られている。

これは、重ね合わされた２枚の加工布が縫い合わされる
位置より手前に、それぞれの加工布に描かれた柄模様を
検出する一対の光学式のセンサを設け、一対の光学式の
センサから検出される柄模様の明度信号にしたがって、
対向する２枚の加工布の柄ズレ量を算出し、算出された
柄ズレ量に基づきそれぞれの加工布の送り量を徐々に調
節して柄合わせ縫製を行なうものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、以下に掲げる点において猶−層の改善が
要望された。

即ち、このような柄合わせミシンは、縫製に際して一対
の光学式センサにより検出される柄ズレ量に基づいて、
上下の送り量の比を変更するのであるが、上下送り量の
比は柄合わせ縫製条件によってかなり違ってくる。たと
えば、上下の加工布の材質、Ｗｉり方等の種類によって
、上加工布と上送り歯との間あるいは上加工布と下送り
歯との間の滑り易さ（送りのかかり具合い）が変化する
ため送り量の比が違ってくる。また、直線縫いとカーブ
縫いとで送り量の比が違ったり、あるいは第１６図に示
すように内袖と外袖とをＣ方向に沿った側とＤ方向に沿
った側とで交互に縫い上げて上袖とする場合に、それぞ
れの側での加工布の重ね合わせが上下逆になるので送り
量の比が違ったりする。

したがって、縫い始めの下送り量に対する上送り量が適
正な量から大きく外れているときに、柄ズレ量に従って
一気に上送り量を適正な量にまで調節してしまうと、加
工布にギャザが発生して製品の品質が悪化してしまうこ
とから、通常、徐々に上送り量の調整がなされる。この
結果、柄が揃うまでの適正な上送り量に達するまでにか
なりの縫製初期を要してしまうといったことがあり、こ
の縫製初期は場合によっては柄合わせを行なうどころか
却っＣ柄をずらしてしまう結果となる恐れがあった。

本発明は上記問題点を解決し、品質の高い柄合わせ縫製
を行なうことを目的としてなされた。

灸訃Ｑ橡戊 かかる目的を達成する本発明の構成について以下説明す
る。

［課題を解決するための手段］ 本発明の柄合わせミシンは、第１図に例示するように、 重ね合わされた２枚の加工布Ｍ１のそれぞれに描かれた
柄を認識し、該認識された柄のズレ量に基づいて前記２
枚の加工布Ｍ１の少なくとも一方の加工布Ｍ１の送り量
を調節する柄合わせ処理を行なって、前記２枚の加工布
Ｍｌを縫合する柄合わせミシンＭ２において、 柄合わせ縫製条件の挿順に見合って設定された初期値を
記憶する初期値記憶手段Ｍ３と、該初期値記憶手段Ｍ３
から前記柄合わせ縫製条件の種類に応じて所定の初期値
を選択する選択手段Ｍ４と、 該選択された初期値に基づいて前記柄合わせ処理に関す
る初期設定を行なう初回設定手段Ｍ５と、を備えたこと
を特徴とする。

ここで、柄合わせ縫製条件とは、加工布Ｍ１の生地の種
類、同一の加工布Ｍ１における直線縫いゃカーブ縫い、
ミシンモータの回転数、加工布Ｍ１に描かれた柄模様の
色彩の有無等を含むものとすることができる。

初期値は、２枚の加工布Ｍ１のそれぞれの縫い始め初期
の送り量に限らず、加工布Ｍ１に描かれた柄模様の柄間
隔や、各柄模様に適した柄ズレ量の算出方法あるいは、
生地の種類に応じた送り量の補正量などの項目を含んで
もよい。

初期値記憶手段Ｍ３は、一つの柄合わせ縫製条件に対し
て１または２以上の項目に関する初期値が記憶されるも
のでよく、使用者によって縫製開始初期に予めセットさ
れる構成でも、試し縫いゃ一旦柄合わせ縫製がなされ柄
合わせ処理が好適に実行されたときの条件が自動的に記
憶される構成でもよい。

選択手段Ｍ４は、柄合わせ縫製の順番に従って初期値記
憶手段Ｍ３に記憶された初期値を選択する構成でも、例
えば右脇縫いと左脇縫いとからなる交互縫いのときには
それぞれの初期値を繰り返し交互に選択する構成でもよ
い。

初期値設定手段Ｍ５は、柄合わせ処理の初期設定を行な
うものであって、初期値の総ての項目を設定せずに一部
の項目のみを設定してもよく、例えば、未登録の柄合わ
せ縫製条件の項目に類似とみられる登録済みの柄合わせ
縫製条件の項目を代用する構成としてもよい。

［作用コ 上記構成を有する本発明の柄合わぜミシンＭ２は、 ２枚の加工布Ｍ１に描かれた柄のズレ世に基づいて、送
り量を調節する柄合わせ処理を行ない、２枚の加工布Ｍ
１を縫合する。柄合わせ処理に際して、初期値記憶手段
Ｍ３から柄合わせ縫製条件に見合った所定の初期値を選
択手段Ｍ４により選択し、選択された初期値に基づいて
初期設定手段Ｍ５により柄合わせの初期設定を行なう。

［実施例コ 以上説明した本発明の構成・作用を一層明らかにするた
めに、以下本発明の柄合わせミシンの好適な実施例につ
いて説明する。

第２図は、実施例の柄合わせミシンの概略構成図である
。この柄合わせミシンは電子制御装置により制御される
ものであり、主に異なる２種類の柄合わせ縫製工程のう
ち、一方の工程の柄合わせ縫製作業が終了した後に引き
続いて他方の工程の柄合わせ縫製作業を実行するいわゆ
る交互縫いに適用されるものである。始めに、その機械
的な構造を概略的に説明する。

図示するように、ミシン１は大きく分けて、アーム部５
とベツド部１０とから構成される。アーム部５には、ミ
シンモータ１９０（第２図には図示せず）の回転動力が
ベルト１３．プーリ１５を介して伝達される主軸１７が
設けられている。この主軸１７には偏心カム１日が嵌合
されており、偏心カム１８に取り付けられたクランクロ
ッド１９を介して作動軸２０が連結されている。したが
って、主軸１７の回転に同門して、作動軸２０は所定角
度揺動し、連結リンク２３を上下に駆動する。連結リン
ク２３には、支軸２５を中心に揺動するアーム２７が連
結されており、アーム２７はその揺動運動により、下送
り歯３０を上下に駆動する。主軸１７にクランクロッド
３２．偏心カム３３、リンク４７を介して連結された作
動軸３５は、主軸１７の回転にしたがって所定角度揺動
し、連結レバー３７．３９を前後に揺動する。この連結
レバー３９には、支軸２５を中心に揺動するアーム４４
が連結されでおり、このアーム４４の揺動運動により下
送り歯３０は前後に駆動される。

したがって、下送り歯３０は主軸１７の回転に同門した
作動軸２０９作動軸３５の揺動運動によって、上昇→前
進→下降→後進の４運動送りを行なう。

下送り歯３０の前後方向の移動量、つまり下送り量は作
動軸３５の揺動量で決まる。作動軸３５に連結れたリン
ク４７は、主軸１７と平行に延びる回動軸５０の一方の
端部に嵌合された下送り量調節部体４日に連結されてお
り、下送り量調節部体４日はリンク４７の傾きを変えて
作動軸３５の揺動量を変更する。前述したクランクロッ
ド３２゜偏心カム３３．リンク４７．下送り量調節部体
４８および回動軸５０から下送り量調節器５１が構成さ
れる。また、回動輪５０の他方の端部には、回動しバー
６１が結合されている。この回動レバー６１は回動軸５
０を中心に二腕状のものであり、その一方の腕部は、駆
動軸５日に取り付けられた係止部５９に当接している。

係止部５９が取り付けられた駆動軸５８はステップモー
タ５５の出力軸５６に連結されている。したがって、ス
テップモータ５５の回転により、係止部５９９回動レバ
ー６１を介して回動軸５０の回動角を規制し、作動軸３
５の揺動量を調節して、下送り量の調節が為される。

一方、ベツド部１０には、下送り＠６５を前記下送り歯
３０と同様に４運動送りさせるための水平送り軸６７、
上下送り軸６９が設けられている。

上下送り軸６９はクランクロッド７５を介して主軸１７
に嵌合された偏心カム７６に連結されており、主軸１７
の回転にしたがって所定量揺動し、下送り歯６５に上下
の動きを付与する。水平送り軸６７は、下送り量調節器
７日、クランクロッド８１を介して主軸１７に嵌合され
た偏心カム８２に連結されており、主軸１７の回転にし
たがって所定量揺動し、下送り歯６５に前後の動きを付
与する。下送り量調節器７日は、主軸１７の回転に応じ
たクランクロッド８１の長平方向の動きを水平送り軸６
７の揺動運動に変換するもので、水平送り軸６７の揺動
量を変更し得るように構成されている。また、ミシンフ
レーム外部には手動送り量調節部材８４が設けられてお
り、手動送り量調節部材８４を回して軸方向の位置を変
化させることによりその先端部が当接するＶ字形の沼が
形成された送り置設定器８５の傾きが調節される。送り
置設定器８５はリンク９１を介して下送り量調筒器７８
に連結されており、その傾きが変更されると下送り量調
節器７８により送り量の調節が為される。したがって、
手動送り量調整部材８４を回すことにより下送り量が変
更される。ざらに、送り置設定器８５にはポテンショメ
ータ８６が作動連結されており、下送り量に応じた信号
がポテンショメータ８６から出力される。

また、第３図に示すように、主軸１７に連結され上下に
駆動される図示しない針棒の先端には縫い針６４が取り
付けられており、その縫い針６４の下方のベツド部１０
内には、主軸１７と同期して回転される下軸９２（第３
図には図示せず）に取り付けられた糸輪捕捉器９４が配
設されている。

以上示した機構により、上送り歯３０と下送り歯６５と
が、主軸１７の回転に同期した４運動送りを行なう縫目
形成部（第３図参照）では、布押え足８９の下に送り込
まれた２枚の加工布８７゜８８に送りが付与されると共
に、縫い針６４と糸輪捕捉器９４との協働により縫目が
形成される。

縫目の形成が終了すると、ベツド部１０内に配設され、
糸切り用ソしメイド９８（第２図には図示せず）によっ
て駆動される糸切り装置（図示せず）により糸切りがな
される。

また、第３図、第４図に示すように、縫目形成部の加工
布送り方向（図中矢印Ａ）手前には、３枚の布ガイド板
１０３，１０４，１０５が三層に設けられている。布ガ
イド板１０５には布ガイド板１０３，１０４の表面に形
成された長孔を総て挿通するピン１０８．１０９が立設
されており、ビン１０８，１０９は２枚の加工布８７．
８８の端縁に当接して送り方向に対する横方向のズレを
規制する。

真ん中の層の布ガイド板１０４には、加工布８７．８８
の柄情報を検圧するための検出１１１３が絹み込まれて
いる。この検出部１１３の先端部は、第５図（Ａ）に示
すように、プリズム体１１５．１１６を備えており、プ
リズム体１１５，１１６の反射を利用して上下の加工布
８７．８８に対して光を投射すると共に上下の加工布８
７．８８表面で反射された光を同じくプリズム体１１５
゜１１６の反射を利用して入射するものである。また、
検出部１１３は、第５図（Ｂ）に示すように、内部に光
ファイバ束１２１を備えており、検出部１１３端部から
の光ファイバ束１２１はミシンフレームに付設された制
御ボックス１２４に接続されている。

光ファイバ束１２１は１絹の投光用ファイバ１２７．２
絹の受光用ファイバ１２９．１３１から構成されており
、それぞれ投光部１３３．受光部１３５に通じている。

受光用のファイバ１２９゜１３１はそれぞれ上加工布８
７用、上加工布８日用のものである。投光部１３３には
、投光用ファイバ１２７の端面にレンズ１３８を介して
白色光を投射する光源１４１が設けられている。受光部
１３５には、受光用ファイバ１２９．１３１端面からの
光を受光する上加工布８７用のカラーセンサ１４４およ
び上加工布８日用のカラーセンサ１４日が設けられてい
る。これらのカラーセンサ１４４．１４８は、第６図に
示すように、入射窓に赤色（Ｒ）、青色（Ｂ）、緑色（
Ｇ）の光を高い感度で透過する色フィルタが設けられた
複数のフォトダイオードから構成される。色フィルタは
受光範囲が広がるように同じ色相のものを離して配置さ
れているので、受光用ファイバ１２９．１３１端面から
の光が多少ずれてカラーセンサ１４４゜１４８に段剥さ
れても、各色相の光を効率良く検出できる。

したがって、光源１４１から投射された白色光は、投光
用ファイバ１２７を介して検出部１１３先端のプリズム
体１１５，１１６で反射されて上下の加工布８７．８８
に段剥される。上下の加工布８７．８８で反射された光
は投射と同じ光路を逆に辿ってカラーセンサ１４４，１
４８で受光される。カラーセンサ１４４，１４８の出力
は同じく制御ボックス１２４内に設けられた電子制御Ｎ
装置１６０に人力される。

電子制御装置１６０は周知のＣＰＵ１６３．ＲＯＭ１６
５．ＲＡＭ１６Ｂの他、前述したカラーセンサ１４４．
１４８が接続されたＡ／Ｄコンバータ１７０、上送り量
を調節するステップモータ５５を駆動する駆動回路１８
７、動力源であるミシンモータ１９０を駆動する駆動回
路１９８および糸切り用ソしメイド９日を駆動する駆動
回路１９１を備えて構成される。この他に、電子制御装
置１６０には、プーリ１５内に設けられ主軸１７の回転
に同期して２４［個／回転］のパルス信号を出力する回
転同期センサ１７４、同じくプーリ１５内に設けられ針
下信号、針上信号を出力する針位置検出センサ１７６．
１７８、下地の布送り量を検出する前述したポテンショ
メータ８６、足踏みペダル１日４に設けられ起動◆停止
◆糸切りの信号を発生する発生回路１８６、柄間隔に応
じて規定長さしが設定される柄ピッチ設定スイッチ１８
８、直線縫い、カーブ縫いなどの柄合わせ縫製条件にし
たがって縫い合わせ初期の上送り量が設定される柄合わ
せ設定スイッチ１８５、柄の検出を行なう複数の柄検出
モードのうち一つの柄検出モードが選択される柄検出モ
ード選択スイッチ１８３および設定値等が表示される液
晶表示部１８２を駆動する表示駆動回路１８９などが接
続される。

前述した各種スイッチおよび液晶表示ｇ８１　Ｂ　２は
、第７図に示す操作パネル２１０に配設される。

操作パネル２１０には、この他、設定値の変更を行なう
インクリメントキー２１２．デクリメン［・キー２１５
、あるいは設定値の変更の際にブツシュされる交互縫い
キー２１８、さらには交互縫いされるそれぞれの縫製工
程を交互縫い１および交互縫い２としてこれらの工程を
点灯指示する交互縫い１衷示部２２３．交互縫い２衷示
部２２４、さらに選択された柄検出のモードを表示する
３個のモード表示部２２９などが設けられている。

また、電子制御装置１６０のＲＯＭ１６５には、後述す
る交互縫い制御ルーチンのプログラムなどが予め書き込
まれている。さらに、ＲＡＭ１６Ｂには、カラーセンサ
１４４．１４８によってサンプリングされる色信号デー
タが順次ストアされるメモリ領域の他、制御回数に１色
信号データ個数Ｃが割り当てられている。

以上のように構成されるミシンについて、その柄合わせ
機能を交互縫い制御ルーチンにしたがって説明する。

第８図は交互縫い制御ルーチンのフローチャートを示す
。第９図、第１０図及び第１１図はそれぞれ初ＩＪＩ値
変更サブルーチン、柄合わせ制御サブルーチンおよび割
込処理ルーチンのフローチャートを示す。

本実施例では、第１６図に示す外袖と内袖とをＣ方向に
沿って縫い上げた後にＤ方向に沿って縫い上げることに
よって上袖を縫製する作業をくりかえし実行する場合に
ついて説明する。Ｃ方向に沿った柄合わせ縫製工程を交
互縫い１とし、Ｄ方向に沿った柄合わせ縫製工程を交互
縫い２とする。

起動初回には、最前に使用した初期値が電源バックアッ
プにより保持されている。初期値を変更するとき、ある
いは初めて使用するときには、以下に述べる交互縫い制
御ルーチンによって初期値を設定する。また、処理に先
立ち、制御回数Ｋ。

色信号データ個数Ｃの値はクリアされる。

始めに、回転同期センサ１７４の同期信号の立ち下がり
によって実行されるＶ」込処理ルーチンから説明する。

回転同期センサ１７４は、第１２図に示すように、主軸
１７が１回転する度に２４個の同期信号を発生すること
から、主軸１７が１５度回転する度に割込処理ルーチン
は繰り返し実行される。

割込処理ルーチンでは、第１１図に示すように、回転同
期センサ１７４からの同期信号が送り作動範囲（図中日
の範囲）内のものであるかどうかを調べ、送り作動範囲
内のものでないときには、何も実行せず、本ルーチンを
終えてメインルーチンである交互縫い制御ルーチンの処
理に戻る（ステップ５３７０）。回転同期センサ１７４
からの同期信号が送り作動範囲内のときには、カラーセ
ンサ１４４．１４８で検出されてＡ／Ｄコンバータ１７
０でアナログディジタル変換された６個の色信号（上加
工布８７の赤、青、緑の色信号、上加工布８日の赤、青
、緑の色信号）を１絹の色信号データとしてＲＡＭ１６
Ｂに記憶しくステップ８３８０）、色信号データ個数Ｃ
の値を値１インクリメントしてから（ステップ５３９０
）、メインルーチンに戻る。この結果、ＲＡＭ１６Ｂの
所定の領域に色信号データが蓄積される。

つぎに、交互縫い制御ルーチンについて説明する。第８
図の点線枠内は柄合わせ制御に用いる初期値の設定、変
更のフローチャートを示す。

まず、交互縫いキー２１８が押されたかどうかを判断し
くステップ５１０）、０．５［ＳＥＣコ以上押されたと
き（ステップ５２０）には交互縫い１表示部２２３を点
滅して初期値変更サブルーチンを実行する（ステップＳ
３０．９４０）。

第９図に示すように、初期値変更サブルーチンＳ４０で
は、柄合わせ設定スイッチ１８５．柄ピッチ設定スイッ
チ１８８及び柄検出モード選択スイッチ１８３のいずれ
が押されるかをサイクリックに判断する（ステップＳ５
０．Ｓ６０．　５７０）柄合わせ設定スイッチ１８５が
押されると、液晶表示部１８２に縫い始め初期の上送り
量が表示されて変更可能となる。使用者は直線縫い、カ
ーブ縫いなどの柄合わせ縫製条件を考慮してインクリメ
ントキー２１２．デクリメントキー２１５を操作し縫い
始め初期の上送り量を変更する（ステップ５６０）。−
旦、試し縫いされていれは、そのときの適正値を縫い始
め初期の上送り量とすればよい。

柄ピッチ設定ス、イツチ１８８が押されると、液晶表示
部１８２に規定長さしが表示されて変更可能となる。規
定長さしは実際の柄間隔に較べて若干大きめに設定され
る（ステップ５８０）。

柄検出モード選択スイッチ１８３も同様に操作される（
ステップ５１００）。柄検出モードは柄模様の明度に着
目して行なう場合、柄模様の色相に着目して行なう場合
、さらに柄模様の色相の差分に着目して行なう場合と３
通りの方法があり、これらのモードの中から一つを選択
することができる。本実施例では、選択の結果、明度に
着目して柄模様を検出する場合について後に説明する。

他゛の２つのモードについては、特願昭６３−１７６９
５号、特願昭６３−１７６９３号を参照して下さい。明
度に着目して柄模様を検出する場合には、Ｒ，Ｇ、　　
Ｂの色信号データの和をとって明度信号データとするが
、他のモードにおいては和を求めることなくＲ，Ｇ、　
　Ｂ別個の色信号データを用いて処理がなされる。

以上示した操作によって交互縫い１の初期値のデータ変
更が終了し、交互縫いキー２１８が再びブツシュされる
と、交互縫い１表示部２２３を消灯してから初期値変更
サブルーチンを抜けてメインルーチンに戻る（ステップ
５ＩＩＯ）。

メインルーチンでは、ＣＰｕ１６３はこれらの初期値デ
ータをＲＡＭ１６Ｂに記憶すると共に交互縫い２表示部
２２４を点滅する（ステップ５１２０．５１３０）。

交互縫い２においても同様に初期値変更サブルーチンを
実行しくステップ５１４０）、更新された初期値データ
をＲＡＭ１６Ｂに記憶する（ステップ５１５０）。

初期値の設定、変更が終了すると、交互縫い１表示部２
２３を点灯した後（ステップ９１６０）、交互縫い１の
初期値データを柄合わせ制御の初期値としてセットする
と共に以下に述べる規定個数Ｃｍを算出して（ステップ
５１７０）柄合わせ縫製の準備を完了する。尚、ステッ
プＳ２０で交互縫いキー２１８の押されている時間が０
．５［ＳＥＣ］に満たないときには、初期値の変更をす
ることなくステップ５１６０に移行する。

規定個数Ｃｍの算出はセットされた初期値の一つである
規定長さＬに基づいて行なわれる。規定個数Ｃｍは、柄
合わせ制御に用いられるデータの個数を示すものであっ
て、規定長さしの範囲で検出される加工布８７．８８か
らの色信号データの個数に相当する。たとえば、規定長
さしを３０［ｍｍ］、送り量を１［ｍｍ］に設定したと
き、主軸１回転当りにおける送り作動範囲内の同期信号
の数が１０［パルスコであることから、１０［パルス］
　Ｘ３０　［ｍｍ］　／　１　［ｍｍ、］を演算するこ
とによって３００個と決定される。

規定個数Ｃｍの算出を終了すると、ＣＰｕ１６３は２枚
の加工布８７．８８が縫目形成部にセットされ、かつペ
ダル１８４が前方に踏み込まれるのを待ち続ける（ステ
ップ５２００．５２１０）。

２枚の加工布８７．８８がセットされてペダル１８４が
踏まれると、ミシンモータ１９０を駆動して縫製作業を
開始する（ステップ９２２０）。

縫製作業中には、ミシンモータ１９０の回転に同期して
前述した割込処理ルーチンが実行され、ＲＡＭ１６Ｂの
所定の領域に順次新しい色信号データが蓄積されている
。

まだ−度も柄合わせ制御がされずに制御回数Ｋが０であ
って、色信号データ個数Ｃが規定個数ｃｍに達していな
いときは規定個数Ｃｍに達するまで待ち続け、初めて規
定個数Ｃｍに達すると前記ステップＳ９０．ステ・ンブ
５１００で設定されたモードの柄合わせ制御ルーチン５
２５０に移行する（ステップ５２３０，５２４０）。

柄合わせ制御される第１６図の内袖、外袖の柄模様をそ
れぞれ拡大したところを第１３図（Ａ）。

（Ｂ）に示す。

第１０図に示すように柄合わせ制御ルーチン５２５０で
は、始めに、ＲＡＭ１６Ｂの所定領域に蓄積されている
最新の色信号データから規定個数Ｃｍ手前までの色信号
データを読み込み、カラーセンサ１４４によって検出さ
れたＲ、　　Ｇ、　　Ｂの色信号データを足し合わせて
上加工布８７の明度信号データとし、カラーセンサ１４
８によって検出されたＲ、　　Ｇ、　　Ｈの色信号デー
タを同様に足し合わせて上加工布８日の明度信号データ
とする（ステップＳ　２５５）。

つづいて、規定個数Ｃｍ分の明度信号データの各１点の
値に前後各々２１点の明度信号データの値を加えて総和
値を求め、この総和値を値４３で除算して１点の明度信
号データとする平滑化処理を行なう（ステップ９２６０
）。平滑化処理によってノイズ等の影響は取り除かれる
。この結果を第１３図（Ｃ）、（Ｄ）に示す。

つぎに、平滑化されたデータを微分演算しくステップ５
２７０）、微分演算によって平滑化データの大きな変化
を一層を際だたせるとともに緩やかな変化をなだらかに
する。この結果、第１４図（Ａ）、　　（Ｂ）に示すよ
うに、縦柄によるなだらかなピークの影響は打ち消され
てしまう。

つづいて、微分化されたデータにおいて、上下の加工布
８７．８８におけるピーク値差の大きさが等しくなるよ
うに一方の微分化されたデータを所定倍率増幅し、さら
に、おのおのの微分化されたデータの平均値がｔｍｏと
なるようにデータの各点の値から平均値を差し引くいわ
ゆるオフセット処理を実行した後、重ね合わせる。この
結果を第１５図に示す。

重ならない部分の面積■が最小となるように送り量を相
対的にずらして柄ズレの方向および柄ズレ量を計算しく
ステップ５２８０）、計算された柄ズレ量に応じてステ
ップモータ５５を駆動して上送り量の調節を行なう（ス
テップ５２９０）。

このあと、制御回ｖｉＫを値１インクリメントして（ス
テップ５３００）、メインルーチンに戻り同様の処理を
繰り返し実行する。

柄合わせ縫製作業を終了すると、使用者はペダル１日４
を後方に踏み込み、ＣＰ０１６３は踏込によって発生す
る信号を検出してミシンモータ１９０を停止させると共
に、糸切り用ソレノイド９日を駆動し糸切りを行なう（
ステップＳ３１０）。

糸切りがなされると交互縫い１表示部２２３と交互縫い
２表示部２２４どの点灯を切り替え（ステップＳ　３２
０）、さらにＲＡＭ１６Ｂから交互縫い２の初期値を読
み出して柄合わせ縫製作業の初期値を交互縫い１の初回
値データから交互縫い２の初回値データに切り替える。

新たな初回値の規定長さしから規定個数Ｃｍを算出する
と共に制御回数に９色信号データ個数Ｃをクリアする（
ステップ９３３０）。

この後、交互縫いキー２１８が押されない場合には、前
述した交互縫い１の柄合わせ縫製作業と同様に、新たな
初期値に基づいて交互縫い２の柄合わせ縫製作業を実行
する（ステップ５３４０）。

ステップ５３４０で交互縫いキー２１８が１回押された
ときには、交互縫いの番号及びその初回値を元の値に戻
す。たとえば、交互縫いの最中に再び同じ縫製工程を繰
り返す必要がある場合になされる。

交互縫いキー２１８が２回押されると本ルーチンを終え
て交互縫いを終了する（ステップ５３５０）。

このようにして、交互縫いを完全に終了する迄、くりか
えし交互縫い１と交互縫い２との柄合わせ縫製作業を行
なう。

以上示したように、本実施例の柄合わせミシンは、縫い
始めから柄が揃うまでの縫製初期を短縮することができ
る。したがって、縫い始め初期に不安定な柄合わせ縫製
がなされず、縫製された製品の品質を高く維持すること
ができる。

また、交互縫いをする場合に、交互縫い１の初期値およ
び交互縫い２の初期値をくりかえし縫製前に自動的に切
り替えることができる。したがって、切替の度に初期値
を人力し直す手間や試し縫いをする手間を省くことがで
き、能率の高い作業を行なうことができる。

尚、−旦、柄合わせ制御を行なって柄合わせ縫製された
工程にあっては、その適正な初期値をＲＡＭ１６Ｂに順
次蓄えておくことで初期値をデータベース化しておいて
もよい。

発明の効果 以上詳述したように、本発明の柄合わせミシンによれば
、縫い始めから柄が揃うまでの縫製初期を短縮すること
ができるという優れた効果を奏する。したがって、縫い
始め初期に不安定な柄合わせ縫製がなされず、縫製され
た製品の品質を高く維持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の柄合わせミシンの構成を例示するブロ
ック図、第２図は実施例のミシンの構造を概略的に表す
構造図、第３図はミシンの縫目形成部分の構成を説明す
る説明図、第４図はミシンの柄情報を検出する検出部及
び周辺装置の構成を説明する説明図、第５図（Ａ）、（
Ｂ）はそれぞれ検出部先端の形状および検出部内部の構
造を説明する説明図、第６図はカラーセンサの外観を示
す説明図、第７図は操作パネルの外観を示す説明図、第
８図は交互縫い制御ルーチンを示すフローチャート、第
９図は初期値変更サブルーチンを示すフローチャート、
第１０図は柄合わせ制御サブルーチンを示すフローチャ
ート、第１１図は割込処理ルーチンを示すフローチャー
ト、第１２図は同量信号にしたがって変化する針上信号
、針下信号および送り量の変化を表すグラフ、第１３図
（Ａ）、　　（Ｂ）、　　（Ｃ）、　　（Ｄ）はそれぞ
れ上、上加工布の柄および上、上加工布の平滑化データ
を表す説明図、第１４図（Ａ）、　　（Ｂ）はそれぞれ
上、上加工布の微分化データを表すグラフ、第１５図は
上下加工布の微分データにおけるピークの重なり部分を
説明する説明図、第１６図は交互縫い縫製される外袖及
び内袖の形状を表す平面図である。 １　・・・　ミシン １７　・・・　主軸 １１３　・・・　検出部 １４４．１４８　　・・・　カラーセンサ１６０　・・
・　電子制御装置 代理人　弁理士　定立　勉（他２名） 第１図 第５図 （Ａ） ＩＩコ （Ｂ） ｍ 第６図 第７図 第８図 第９図 第　　１０　図 第１１図 第１２図 回転角度 第１４図 第１５図 第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 重ね合わされた２枚の加工布のそれぞれに描かれた柄を
   認識し、該認識された柄のズレ量に基づいて前記２枚の
   加工布の少なくとも一方の加工布の送り量を調節する柄
   合わせ処理を行なって、前記２枚の加工布を縫合する柄
   合わせミシンにおいて、 柄合わせ縫製条件の種類に見合って設定された初期値を
   記憶する初期値記憶手段と、 該初期値記憶手段から前記柄合わせ縫製条件の種類に応
   じて所定の初期値を選択する選択手段と、該選択された
   初期値に基づいて前記柄合わせ処理に関する初期設定を
   行なう初期設定手段と、を備えたことを特徴とする柄合
   わせミシン。