JPH0123429Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はジグザグミシンに関するものであり、
特に、加工布の側縁（布縁と言う）から所定距離
だけ隔てて縫目線を形成する布縁倣い縫ミシンに
関するものである。

従来の技術 布縁倣い縫の可能なジグザグミシンは米国特許
第4248168号の明細書によつて既に知られている。
これは布縁の位置が布検出器としての透過型フオ
トセンサによつて検出され、その検出信号に基づ
いて縫針の揺動機構が制御されることにより布縁
から一定距離隔てて縫目線が形成されるものであ
る。

このように縫針の横方向位置、すなわち加工布
の送り方向に直角な方向の位置が変えられるとい
うジグザグミシンの特徴を利用すれば、フオトセ
ンサを始め、簡単な装置の付加によつて布縁倣い
縫の可能なミシンを得ることができる。

考案が解決しようとする問題点 しかし、布地にポケツトを縫い付けたり、アツ
プリケを施す場合のように、２枚あるいはそれ以
上の加工布を布縁を互にずらして縫い合わせる場
合には、ミシンのベツド上に配設された受光体が
下側の加工布によつて覆われてしまうため、上側
の加工布の布縁は検出できず、倣い縫ができない
問題があつた。

問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決するために本考案は、上下
往復運動および横方向揺動運動の可能な縫針と、
布押さえ足と協働して縫針の揺動方向と直交する
方向に加工布を移送する送り装置と、縫針の横方
向揺動位置を制御するために縫針に作動的に連結
された制御モータとを備え、その制御モータの駆
動により加工布上の縫目形成位置を変化させるジ
グザグミシンにおいて、(a)ミシンベツド上に載置
された幅広の第一の加工布上に位置決めされた第
二の加工布の縁部を検出するために互に近接配置
された発光部と受光部とから成る布検出器と、(b)
第一の加工布を押圧する布押さえ足の前部上側か
らその後部下側に向かつて第二の加工布の縁部が
進入し得るように布押さえ足に穿設された切欠部
と、(c)発光部からの放射光を受光部に向かつて反
射するために布押さえ足上の切欠部の前方に設け
られた反射面と、(d)受光部の受光量を縫針の横方
向揺動位置に関する位置指令信号に変換する変換
手段と、(e)前記位置指令信号に従つて制御モータ
の駆動を制御する制御装置とを含むように構成さ
れる。

作 用 上記のように構成されたミシンにおいて幅広の
第一の加工布上に第二の加工布を布縁をずらして
位置決めし、第二の加工布の布縁に沿つて両布を
縫い合わせる場合には、第一の加工布は布押さえ
足の下を潜らせてミシンベツド上に載置する一
方、第二の加工布はその縫製開始側の端部を切欠
部から布押さえ足の後方側（オペレータから遠い
側）の部分の下に入れ、第一の加工布に重ね合わ
せるとともに、切欠部よりも前方側の部分は布押
さえ足上、すなわち切欠部の前方に設けられた反
射面上に載せる。そのようにすれば、反射面は第
一の加工布と第二の加工布との間に挟まれた状態
となり、その上に載置された第二の加工布の布縁
が布検出器により検出されて倣い縫が行われるこ
ととなる。すなわち、反射面上における第二の加
工布の布縁の位置が変動すれば受光部の受光量が
変動し、その受光量の変動に応じて変換手段およ
び制御装置により縫針の横方向位置が制御され、
縫針の位置が布縁の位置の変動に追従して変えら
れて、第二の加工布の縁部から所定距離だけ離れ
た位置に連続した縫目が形成されることとなるの
である。

考案の効果 以上の説明から明らかなように、本考案に係る
ミシンによれば、加工布を布縁をずらして縫い合
わせる場合でも、布検出器により上側の加工布の
布縁を検出して倣い縫を行うことができる。

また、本考案に係るミシンにおいては、布縁の
位置を検出するために反射型のフオトセンサが用
いられているため、加工布の厚さは勿論、材質や
色も縫代の制御に殆ど影響しない。反射面からの
反射光と加工布からの反射光との強さの差に比較
して、加工布の材質や色による反射光の強さの差
は著しく小さなものであるため、加工布の材質や
色が布縁位置の検出に影響を与えることがないの
である。したがつて、布検出器として透過型のフ
オトセンサを使用した場合のように加工布の材質
や色の違いを補正するためのフオトセンサを設け
る必要がなく、コスト低減が可能になるととも
に、チエツク等柄物の縫製に当たつても縫代が不
均一となることがない。

実施例 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

本実施例のミシンは、第３図に示すように、上
面が平らなベツド２と、そのベツド２の右端から
立ち上がつた図示しない脚柱部により片持ち状
に、かつ、ベツド２にほぼ平行に延びるように支
持された中空の上方アーム４とを備えている。上
方アーム４の頭部は常にはカバーによつて覆われ
ているが、第３図はそのカバーを外した状態を示
すものである。また、上方アーム４には、図示は
省略するが、ミシンの起動、停止を制御する起動
スイツチ、本ミシンによつて形成可能な複数種類
の縫目模様を表す形象が表示された表示板、縫目
模様を選択するために操作される模様選択スイツ
チが設けられており、さらに、前記脚柱部には、
布縁から一定の距離を隔てて縫目線を形成する倣
い縫を行うための倣い縫スイツチ、針揺動調節操
作部材および送り量調節操作部材が設けられてい
る。

上方アーム４の内側上部には延出部６が設けら
れており、その延出部６に固定された枢軸８には
針棒台１０が垂直面内において揺動可能に取り付
けられている。針棒台１０には針棒１２が上下方
向に摺動可能に取り付けられており、その下端に
は縫針１４が固定されている。針棒１２は針棒抱
き等を介して図示しないミシンモータに接続され
ており、ミシンモータの駆動によつて針棒１２お
よび縫針１４が上下往復運動をさせられるように
なつている。また、針棒台１０には図示しないＺ
連杆等を介して針揺動制御モータ（図示せず）が
接続されており、この針揺動制御モータの駆動に
よつて針棒台１０が揺動させられることにより、
縫針１４が横方向（第３図において紙面に直角な
方向）に揺動させられ、加工布上の縫目形成位置
が変化させられるようになつている。

上方アーム４内にはまた、針棒台１０と並んで
押さえ棒１６が配設されている。押さえ棒１６
は、前記延出部６および上方アーム４の下壁にそ
れぞれ設けられた上下方向に延びる貫通孔１８，
２０に摺動可能に嵌挿されている。押さえ棒１６
と延出部６との間には、曲げコイルばね２２が装
着されている。この曲げコイルばね２２はコイル
状の本体部２４と、両端の腕部２６とから成る。
腕部２６の先端は環状に湾曲させられて係止部２
８とされており、延出部６および押さえ棒１６に
回動可能に連結されている。すなわち、上記延出
部６に取り付けられた平板状の係止板３０および
押さえ棒１６に固定のブロツクに取り付けられた
係止板３２には上下方向の位置を一致させてピン
３４および３６が立設されており、各ピン３４，
３６に各係止部２８が嵌合されているのである。
曲げコイルばね２２は自然状態においては本体部
２４が密着して直線状を成し、腕部２６が本体部
２４に対して所定の角度を成しているが、上記の
ようにして押さえ棒１６に取り付けられた状態で
は全体が弓形状となり、押さえ棒１６を下方に付
勢している。

また、押さえ棒１６のほぼ中間部には押さえ棒
抱きが固定されており、上方アーム４にはその押
さえ棒抱きの延出部４０に対向して、レバー４２
が軸４４のまわりに回動可能に取り付けられてい
る。レバー４２には延出部４０に係合可能なカム
面４６が形成されており、レバー４２が回動させ
られることにより、カム面４６が延出部４０に係
合して押さえ棒１６が昇降させられるようになつ
ている。

上記押さえ棒１６の下端部には、布押さえ足４
８を保持したホルダ５０が締めねじ５２により着
脱可能に取り付けられている。布押さえ足４８
は、第１図に示すように、板状の押さえ部５４
と、押さえ部５４の後方側（オペレータから遠い
側）に設けられた一対の脚部５６とを備えてお
り、それら脚部５６間にホルダ５０の下端部が嵌
入させられ、ピン５８によつて回動可能に連結さ
れている。

上記押さえ部５４の縫針１４と対向する部分に
は針孔６０が形成されている。針孔６０は縫針１
４の揺動方向に沿つて形成された長穴であり、押
さえ部５４の針孔６０よりも前方側（オペレータ
側）の部分には切欠部６２が穿設されている。切
欠部６２は押さえ部５４の加工布の送り方向に対
して左側に開口させられるとともに、切欠６４に
よつて針孔６０と連通させられており、縫製時に
は上糸を切欠部６２および切欠６４から針孔６０
に通して押さえ足４８の下から後方側に引き出し
ておくようになつている。また、押さえ部５４に
は切欠部６２の側方から上方に延び出す延出部６
６が設けられている。延出部６６はその上端部が
切欠部６２よりも前方側に位置するように形成さ
れており、その上端には布検出器６８が固定され
ている。布検出器６８は赤外線を放射する発光素
子７０を発光部として、また、その赤外線の反射
して来たものを受光する受光素子７２を受光部と
して備えるとともに、それら発光素子７０および
受光素子７２を保持するホルダ７４と、図示を省
略する信号処理回路とを備えている。なお、受光
素子７２の近傍には、第４図ａに示すように、赤
外線の通過は許容するが他の波長の光は遮断する
光学フイルタ７５が設けられている。

また、押さえ部５４の切欠部６２より前方側の
部分には、切欠部６２に隣接し、かつ、切欠部６
２と平行に延びる反射面７６が形成されている。
この反射面７６は、前記布検出器６８の発光素子
７０から放射された赤外線を受光素子７２に向か
つて反射するものであり、第４図ａに示すように
発光素子７０と受光素子７２との中央の点Ｐを中
心とする円弧凹面とされている。発光素子７０と
受光素子７２とは前記針棒台１０の揺動平面に平
行な平面内において水平方向に小距離離れて配設
されているが、その離間距離の中点Ｐを中心とす
る円弧凹面とされているのである。したがつて、
この中点Ｐと反射面７６上の任意の１点Ｑとを結
ぶ直線は反射面７６とを直交するとともに、発光
素子７０と点Ｑとを結ぶ直線と受光素子７２と点
Ｑとを結ぶ直線との成す角θを二等分することと
なり、発光素子７０から点Ｑに向かつて放射され
た光は正確に受光素子７２に向かつて反射され
る。その結果、受光素子７２自体はリニアリテイ
の有る範囲が極く狭い安価なものであるにもかか
わらず、第４図ｂに示すように反射面７６上に載
置された加工布の布縁位置と布検出器６８の出力
電圧との間に広い範囲にわたつて直線関係が成立
することとなる。

また、前記ベツド２の押さえ足４８に対向する
部分には針板７８が取り付けられている。この針
板７８には複数のスロツトが形成され、このスロ
ツトから送り歯７９が上方へ突出可能とされてい
る。この送り歯７９は送り制御モータに連結され
て、縫針１４の上下往復運動に調時し、かつ送り
量が可変である送り運動を与えられる送り装置を
構成し、布押さえ足４８と協働して加工布を前後
方向に送るものである。

第５図に本ミシンの制御装置を示す。この制御
装置はデイスクリート回路として示されている
が、主要部をマイクロコンピユータで構成するこ
とも可能である。前記模様選択スイツチ８０が第
５図の左端に示されている。この模様選択スイツ
チ８０には模様選択カウンタ８１が接続されてお
り、模様選択スイツチ８０の操作回数をカウント
し、そのカウント内容を縫目データ発生装置８２
に供給する。

縫目データ発生装置８２は形成可能な縫目模様
の各々に対応した縫目データを記憶しており、そ
れらの縫目データ中から模様選択カウンタ８１の
カウント内容に対応した縫目データを選択し、こ
れを縫目制御信号として送り演算装置８４と針揺
動演算装置８６とに供給するようになつている。
すなわち、縫目データ発生装置８２には前記針棒
１２が１往復上下運動する毎に１個のパルス信号
を発生するタイミングパルス発生器８８が接続さ
れており、このタイミングパルスが供給される毎
に縫目データ発生装置８２は縫目データ中の送り
データおよび針揺動データをそれぞれ送り演算装
置８４および針揺動演算装置８６に供給するので
ある。

上記送り演算装置８４には送り量調節装置８９
が、また、針揺動演算装置８６には針揺動調節装
置９０がそれぞれ接続されている。送り量調節装
置８９は、前記送り量調節操作部材の操作に応じ
て変化する送り調節データを送り演算装置８４に
供給する。送り演算装置８４は、この送り調節デ
ータと前記縫目データ発生装置８２から供給され
る送りデータとの掛算を行つて、縫目データ発生
装置８２から供給された送りデータに送り量調節
操作部材の操作位置に対応した変更を加えた上
で、送り駆動制御回路９２に供給する。針揺動演
算装置８６も同様にして縫目データ発生装置８２
から供給される針揺動データに針揺動調節操作部
材の位置に対応した変更を加えた上、マルチプレ
クサ９４を経て針揺動制御回路９６に供給する。
その結果、送り駆動制御回路９２が送り制御モー
タ９８を、また、針揺動制御回路９６が針揺動制
御モータ１００をそれぞれ制御し、縫針１４の揺
動および送り歯７９による布送り量が適宜制御さ
れて、模様選択スイツチの操作によつて選択され
た縫目模様が形成されることとなる。

前記倣い縫スイツチ１０８は模様選択カウンタ
８１およびマルチプレクサ９４に接続されてお
り、この倣い縫スイツチ１０８がオン状態とされ
ることにより模様選択カウンタ８１がリセツトさ
れて縫目データ発生装置８２からは直線縫の縫目
データが出力されるとともに、マルチプレクサ９
４は針揺動演算装置８６の出力信号ではなく倣い
縫制御装置１１０の出力信号（以下、針位置指令
信号という）を針揺動制御回路９６に供給する状
態に切り換えられる。

倣い縫制御装置１１０には、前記布検出器６８
が接続されている。布検出器６８の検出電圧Vd
が倣い縫制御装置１１０の加算器１１２に供給さ
れるようになつているのである。この加算器１１
２には検出電圧Vdと共に一定電圧Vcが供給され
るようになつており、加算器１１２は一定電圧
Vcから検出電圧Vdを差し引いた大きさの電圧を
Ａ／Ｄ変換器１１４に向かつて出力し、Ａ／Ｄ変
換器１１４はこれをデジタル化して布縁検出デー
タDdを別の加算器１１６に供給する。この加算
器１１６には縫代データメモリ１１８からの縫代
データDwが供給されるようになつており、加算
器１１６は、前記タイミングパルス発生器８８か
らのタイミングパルスがオア回路１２２を経て供
給される毎に、布縁検出データDdから縫代デー
タDwを差し引いた針位置データDpを針位置指令
信号としてマルチプレクサ９４を経て針揺動制御
回路９６に供給し、針揺動制御回路９６はこの針
位置データDpに従つて針揺動制御モータ１００
を制御するようになつている。

第６図は上記各電圧およびデータの関係を示す
図である。第６図から明らかなように、一定電圧
Vcは縫針１４の最大振幅の左端から布検出器６
８の検出範囲の右端までの距離に対応する電圧
（反射面７６がその上に載置された加工布によつ
て上記最大振幅の左端の位置まで覆われた状態に
おける布検出器６８の出力電圧）であり、検出電
圧Vdは検出範囲の右端から加工布の布縁までの
距離に対応する電圧である。したがつて、加算器
１１２は縫針１４の最大振幅の左端位置から加工
布の布縁までの距離に対応する電圧を演算し、
Ａ／Ｄ変換器１１４はこれをデジタル化して最大
振幅の左端位置から布縁までの距離に対応したデ
ジタル値である布縁検出データDdを加算器１１
６に供給することとなる。そして、加算器１１６
はこの布縁検出データDdから縫代データDwを差
し引いて最大振幅の左端位置から縫目線までの距
離に対応する針位置データDpを求め、これをマ
ルチプレクサ９４に供給するのである。

上記縫代データDwは、前記針揺動調節装置９
０の出力信号に基づいて縫代データメモリ１１８
から出力される。すなわち、縫代データメモリ１
１８には針揺動調節装置９０の出力信号である針
揺動調節データに対応して複数の縫代データが記
憶されており、これらのデータのいずれかが針揺
動調節装置９０からの針揺動調節データに応じて
選択され、加算器１１６に供給されるのである。

以上の説明から明らかなように、針揺動調節装
置９０の出力信号である針揺動調節データが、倣
い縫スイツチ１０８がオフの状態においては針揺
動演算装置８６において縫目データ発生装置８２
からの針揺動データと掛け合わされ、マルチプレ
クサ９４を経て針揺動制御回路９６に供給される
一方、倣い縫スイツチ１０８がオンの状態におい
ては縫代データメモリ１１８において縫代データ
Dwに変換され、さらに加算器１１６において針
位置データDpに変換されてマルチプレクサ９４
を経て針揺動制御回路９６に供給されるようにな
つている。本実施例においては加算器１１２，
Ａ／Ｄ変換器１１４、加算器１１６、縫代データ
メモリ１１８等が受光部としての受光素子７２の
受光量を縫針１４の横方向揺動位置に関する位置
指令信号に変換する変換手段として機能し、マル
チプレクサ９４および針揺動制御回路９６等がそ
の位置指令信号に従つて針揺動制御モータ１００
の駆動を制御する制御装置として機能するのであ
る。

上記のように構成されたミシンによつて、第７
図に示すように、生地１３０（第一の加工布）に
ポケツト布１３２（第二の加工布）を縫い付ける
場合には、布押さえ足４８を上昇させた状態で生
地１３０を布押さえ足４８の下を潜らせてベツド
２上に載置するとともに、第２図に示すように、
ポケツト布１３２の縫製開始側の部分を切欠部６
２から押さえ部５４の後部（オペレータから遠い
側）の下に挿入し、生地１３０に重ね、縫目線形
成希望位置が針孔６０の真中当たりに来るように
した後、布押さえ足４８を下ろして両布１３０，
１３２をベツド２に押さえ付ける。ポケツト布１
３２の切欠部６２よりもオペレータ側の部分は布
押さえ足４８上に載せたままとしておき、それに
よつて反射面７６は第４図ａに示すように両布１
３０，１３２によつて挟まれた状態となり、ポケ
ツト布１３２の布縁は反射面７６上において切欠
部６２から押さえ足４８の下側に進入する直前、
すなわち生地１３０に縫い付けられる直前に検出
されることとなる。

この状態において倣い縫スイツチ１０８を操作
すれば模様選択カウンタ８１がリセツトされ、そ
れまでいかなる縫目模様が選択されていた場合で
も直線縫が選択された状態となる。また、マルチ
プレクサ９４が倣い縫制御装置１１０の針位置デ
ータDpを針揺動制御回路９６に供給する状態に
切り換えられる。

上記のように生地１３０、ポケツト布１３２が
セツトされた状態において、布検出器６８は検出
範囲のポケツト布１３２に覆われていない部分の
面積に対応する検出電圧Vdを加算器１１２へ供
給する。加算器１１２はこの検出電圧Vdを一定
電圧Vcから差し引いた電圧をＡ／Ｄ変換器１１
４に供給し、Ａ／Ｄ変換器１１４はこれを布縁検
出データDdとして加算器１１６に供給する。こ
の状態においてはミシンはまだ起動されておら
ず、かつ、縫針１４は上昇位置にあるため、クロ
ツクパルス発生器１２６からのクロツクパルスが
アンド回路１２８およびオア回路１２２を経て加
算器１１６に供給される。このクロツクパルスを
受けた加算器１１６は、布縁検出データDdから
縫代データDwを差し引いて針位置データDpを出
力する。

マルチプレクサ９４はこの針位置データDpを
針揺動制御回路９６に供給し、針揺動制御回路９
６はこの針位置データDpに基いて針揺動制御モ
ータ１００を駆動する。その結果、針棒台１０が
揺動させられ、それに針棒１２を介して支持され
ている縫針１４の位置が変えられる。この縫針１
４の位置が希望通りであればオペレータは起動ス
イツチを操作してミシンを起動させるのである
が、そうでなければ針揺動調節操作部材を操作す
る。この操作によつて針揺動調節装置９０の出力
信号である針揺動調節データが変化し、この変化
した針揺動調節データに基づいて縫代データメモ
リ１１８から縫代データDwが出力され、加算器
１１６に供給される。以下、上記と同様にこの新
しい縫代データDwに基づいて縫針１４の位置制
御が行われる。

そして、縫針１４の位置が希望通りの位置にな
つたならば、オペレータは起動スイツチを操作し
てミシンを起動させる。これによつて所望の位置
の縫目線が形成され、所望の縫代で縫製が行われ
ることとなるが、この際形成される縫目の大きさ
は縫目データ発生装置８２から供給される送りデ
ータと送り量調節装置８９から供給される送り調
節データとによつて決まることは通常の縫製作業
におけると同様である。

縫目線の形成に伴つてポケツト布１３２は切欠
部６２を通つて布押さえ足４８の前側上方から後
部下側に進入しつつ生地１３０と共に送られ、こ
の過程においてオペレータはポケツト布１３２の
布縁の位置をほぼ一定に保つのであるが、これが
ある程度は変動することを避け得ない。このよう
に布縁位置が変動した場合には布検出器６８から
の検出電圧Vdが変動する。ミシンの作動中にお
いてはタイミングパルス発生器８８からのタイミ
ングパルスがオア回路１２２を経て加算器１１６
に供給されるため、このタイミングパルスの入力
に応じて加算器１１６が針位置データDpを出力
し、これがマルチプレクサ９４に供給され、以後
はミシンの停止状態におけると同様にして縫針１
４の位置が変えられる。ポケツト布１３２の布縁
の位置が変動した場合には縫針１４の位置がそれ
に追従するように自動的に変更されるのであり、
それによつて縫代は常に一定に保たれる。

なお、本実施例においては布検出器６８が布押
さえ足４８から延び出せられた延出部６６に取り
付けられているため、生地１３０、ポケツト布１
３２に凹凸があり、それらを乗り越えるために布
押さえ足４８がピン５８のまわりに回動させられ
ても、布検出器６８および反射面７６も共に回動
することとなり、両者の相対位置関係が変わらな
いため、布縁の検出精度に誤差が生ずることが少
なくて済む。

また、反射面７６は切欠部６２に隣接して設け
られており、ポケツト布１３２の布縁は針孔６０
からできる限り近い位置において検出されるよう
になつているため、布縁の検出された部分が上記
縫針１４の落下点に至るまでの間にずれ、そのず
れが検出されずに縫製が行われて縫代に誤差が生
ずることが少なくて済む効果が得られる。

さらに、ポケツト布１３２が無地のものである
場合には、布縁の位置が一定に保たれる限り布検
出器６８からの検出電圧Vdが変動することがな
いことは明らかであるが、ポケツト布１３２が例
えばチエツクのように各部において色が異なるも
のである場合には、布縁位置が変動しないにもか
かわらずポケツト布１３２からの反射光量の変動
によつて受光素子７２の受光量が変動し、検出電
圧Vdが変動する可能性がある。そこで本考案者
らは黒い紙と白い紙と紺色の布（サージ）との３
種類をそれらの縁が同一の条件となるように本実
施例のミシンにセツトして、これらの種類の違い
により縫針１４の位置が変わるか否かを調べた
が、縫針１４の位置は殆ど変動せず、実用上全く
問題がないことを確認できた。

さらに、本実施例の布検出器６８は反射型のフ
オトセンサであるが、布検出器として透過型のフ
オトセンサを使用した場合との比較実験を、消灯
した室内で光学フイルタ７５を使用することなく
行つた。その結果を第８図および第９図に示す。
第８図から明らかなように、フオトセンサが反射
型である場合には、縁が検出範囲のどの位置にあ
る場合でも黒い紙と白い紙と紺色の布との間で受
光素子７２の出力電圧に殆ど差がないのに対し
て、透過型である場合には、第９図に示すよう
に、受光素子７２の紙や布によつて覆われる部分
が多くなるほど受光素子７２の出力電圧に顕著な
差が生じ、布縁位置の検出に関する限り透過型の
フオトセンサを使用するより反射型のフオトセン
サを使用する方が有利であることが明らかとなつ
た。

以上詳記した実施例においては布検出器６８は
布押さえ足４８に取り付けられていたが、上方ア
ーム４等により構成されるミシン機枠あるいはそ
れに固定の部材に取り付けるようにしてもよい。

また、針揺動調節装置９０の出力信号である針
揺動調節データに基づいて縫代データDwが出力
されるようになつており、針揺動調節操作部材の
操作に応じてこの縫代データDwが変えられるこ
とにより縫代が変更可能となつているが、送り量
調節装置８９の出力信号である送り調節データに
基づいて縫代データDwが出力されるようにする
ことも可能である。

さらに、上記実施例においては布検出器６８の
検出範囲が縫針１４の最大振幅より大きくされて
いたが、逆に布検出器６８の検出範囲の方を小さ
くすること、あるいは最大振幅と検出範囲とを同
じにすることも可能である。

さらに、上記実施例においてはミシンが停止し
ている状態においても縫針１４の位置が針揺動調
節操作部材の操作に応じて変えられるようになつ
ているため、縫製開始当初から縫目線は所望の位
置に形成されるようになつているが、このような
必要がない場合にはクロツクパルス発生器１２６
およびアンド回路１２８を省略することができ
る。

上記実施例においては倣い縫が行われる場合に
は自動的に直線縫が選択されるようになつている
が、これは倣い縫には一般に直線縫が使用される
ためであつて、任意の縫目模様で倣い縫を行い得
るようにすることも可能である。

その他、倣い縫制御装置１１０の構成を変更
し、あるいは針棒台１０をほぼ垂直な軸線のまわ
りの揺動運動によつて縫針１４の横方向位置を変
えるものとし、あるいはジグザグミシン全体の構
成を変更するなど、当業者の知識に基づいて種々
の変形、改良を施した態様で本考案を実施するこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である布縁倣い縫ミ
シンの布押さえ足を示す斜視図である。第２図は
同ミシンにセツトされた加工布と布押さえ足とを
示す平面図である。第３図は同ミシンの頭部をそ
のカバーを外した状態で示す正面図である。第４
図は同ミシンにおける布検出器と反射面との相対
位置関係ならびに布検出器にリニアリテイの得ら
れる範囲を示す説明図である。第５図は同ミシン
の制御回路を示すブロツク図である。第６図は同
ミシンにおける針位置の制御を示す説明図であ
る。第７図は同ミシンによつて縫合される第一加
工布と第二加工布とを示す平面図である。第８図
および第９図は同一の発光素子および受光素子を
反射型フオトセンサとして使用することにより布
縁位置の検出を行う場合と透過型フオトセンサと
して使用する場合との比較試験の結果を示すグラ
フである。 ２……ベツド、１４……縫針、４８……布押さ
え足、６２……切欠部、６６……延出部、６８…
…布検出器、７０……発光素子、７２……受光素
子、７６……反射面、７９……送り歯、１１０…
…倣い縫制御装置、１３０……生地、１３２……
ポケツト布。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 上下往復運動および横方向揺動運動の可能な
   縫針と、布押さえ足と協働して縫針の揺動方向
   と直交する方向に加工布を移送する送り装置
   と、縫針の横方向揺動位置を制御するために縫
   針に作動的に連結された制御モータとを備え、
   その制御モータの駆動により加工布上の縫目形
   成位置を変化させるジグザグミシンにおいて、 ミシンベツド上に載置された幅広の第一の加
   工布上に位置決めされた第二の加工布の縁部を
   検出するために互に近接配置された発光部と受
   光部とから成る布検出器と、 前記第一の加工布を押圧する前記布押さえ足
   の前部上側からその後部下側に向かつて前記第
   二の加工布の縁部が進入し得るように布押さえ
   足に穿設された切欠部と、 前記発光部からの放射光を前記受光部に向か
   つて反射するために前記布押さえ足上の前記切
   欠部の前方に設けられた反射面と、 前記受光部の受光量を前記縫針の横方向揺動
   位置に関する位置指令信号に変換する変換手段
   と、 前記位置指令信号に従つて前記制御モータの
   駆動を制御する制御装置とを含み、 前記第二の加工布の縁部から所定距離だけ離
   れた位置に連続した縫目を形成して両加工布を
   縫合することを特徴とする布縁倣い縫ミシン。 (2) 前記布検出器は、前記布押さえ足から上方に
   延び出した延出端に取り付けられていることを
   特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の布縁倣い縫ミシン。