JPH0136398B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はジグザグミシンに関するものであり、
特に、加工布の側縁（布縁と言う）から所定距離
だけ隔てて縫目線を形成する布縁倣い縫ミシンに
関するものである。

従来の技術 布縁倣い縫の可能なジグザグミシンは米国特許
第4248168号の明細書によつて既に知られている。
これは布縁の位置が布検出器によつて検出され、
その検出信号に基づいて縫針の揺動機構が制御さ
れることにより布縁から一定距離隔てて縫目線が
形成されるものである。

このように縫針の横方向位置、すなわち加工布
の送り方向に直角な方向の位置が変えられるとい
うジグザグミシンの特徴を利用すれば、布検出器
を始め、簡単な装置の付加によつて布縁倣い縫の
可能なミシンを得ることができる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記米国特許明細書に記載され
ている装置においては、布検出器が加工布によつ
て覆われる部分の大きさに対応した出力信号を発
する透過型フオトセンサとされており、このフオ
トセンサの出力信号に対応した量だけ縫針が横方
向に移動させられるようになつているため、フオ
トセンサは少なくとも布縁の位置が変動する可能
性のある領域においてリニアリテイを有すること
が必要であつて高価となることを避け得ない問題
があつた。

また、透過型フオトセンサが使用されているた
め、加工布に覆われた部分においてもある程度の
光がフオトセンサに入光することを避け得ず、こ
の入光量な加工布の厚さ、色、材質等の影響を顕
著に受ける。したがつて、これらの影響を除くた
めに常に加工布に覆われる位置に補正用のフオト
センサを設けることが必要であり、それだけコス
トが高くなるのみならず、チエツク等柄物の縫製
を行う場合には補正用フオトセンサが布縁検出用
フオトセンサとは色が異なる部分の下方に位置す
ることがあり、この場合には補正量が不適正とな
つて布縁から縫目線までの距離、すなわち縫代が
不均一となる問題があつた。

問題点を解決するための手段 本発明はこの問題点を解決するために、縫針が
下端に取り付けられる針棒を上下往復運動可能に
支持し、横方向揺動運動可能にミシン機枠に配設
された揺動支持枠と、縫針の落下点に移送される
加工布を支持するミシンヘツドと、針棒の横方向
揺動位置を制御するために揺動支持枠に作動的に
連結されたアクチユエータとを備え、そのアクチ
ユエータの駆動により加工布上の縫目形成位置を
変化させるジグザグミシンに適用される。このよ
うなジグザグミシンが(a)ミシンヘツド上の加工布
の側縁を検出するために互に近接配置された発光
部と受光部とを有し、その発光部の配置位置と受
光部の配置位置とのほぼ中央位置を支点として回
動位置調節可能にミシン機枠に設置された布検出
器と、(b)発光部からの放射光を受光部に向かつて
反射するためにミシンヘツドの上面に固設され、
布検出器の回動支点を中心とする円弧状に形成さ
れた反射面と、(c)受光部の受光量を揺動支持枠の
横方向揺動位置に関する位置指令信号に変換する
変換手段と、(d)位置指令信号に従つてアクチユエ
ータの駆動を制御する制御手段とを含むようにさ
れるのである。

作 用 上記のように構成されたミシンにおいては、反
射面上における布縁の位置が変動すれば受光部の
受光量が変動し、その受光量の変動に応じて変換
手段および制御装置により揺動支持枠の横方向位
置が制御され、縫針の位置が布縁の位置の変動に
追従して変えられて布縁から縫目線までの距離、
すなわち縫代が一定に保たれる。

また、布検出器の回動位置が変えられれば布縁
の位置が変化しなくても布検出器の出力信号が変
わり、それに伴つて縫代が変わることとなる。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明に係る
ミシンにおいては布縁の位置を検出する布検出器
が反射型のフオトセンサとされているため、加工
布の厚さは勿論、材質や色も縫代の制御に殆ど影
響しない。反射面からの反射光と加工布からの反
射光との強さの差に比較して、加工布の材質や色
による反射光の強さの差は著しく小さなものであ
るため、加工布の材質や色が布縁位置の検出に影
響を与えることが殆どないのである。したがつ
て、従来のように補正用のフオトセンサを設ける
必要がなく、コスト低減が可能になるとともに、
チエツク等柄物の縫製に当たつても縫代が不均一
となることがない。

また、布検出器の回動位置の調節によつて容易
に縫代を変えることができ、そのうえ、布検出器
の回動位置を調節しても反射面がその検出器の回
動支点を中心とする円弧状に形成されているた
め、発光部からの放射光が常に正確に受光部に向
かつて反射され、縫代の調節に伴つて布検出器の
感度が変化することがなく、布検出器自体はリニ
アリテイの有る範囲の狭い安価なものを使用しな
がら縫代の設定可能範囲を広くすることができ
る。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

本実施例のミシンは、第１図に示すように、上
面が平らなベツド１０と、そのベツド１０の右端
から立ち上がつた脚柱部１２と、その脚柱部１２
の上端から片持ち状にかつベツド１０にほぼ平行
に延びるアーム１４と、そのアーム１４の先端に
設けられた頭部１６とから成るミシン機枠１８を
備えている。頭部１６にはミシンの起動、停止を
制御するメインスイツチ２０と縫代を設定するた
めに操作される縫代設定操作部材２１とが設けら
れ、アーム１４にはこのミシンによつて形成可能
な複数種類の縫目模様を表す形象が表示された表
示板２２と、縫目模様を選択するために操作され
る模様選択スイツチ２４とが設けられている。ま
た、脚柱部１２には布縁から一定の距離を隔てて
縫目線を形成する倣い縫を行うための倣い縫スイ
ツチ２６と針揺動調節操作部材３０および送り量
調節操作部材３２とが設けられている。

第２図は頭部１６のカバーを外した状態を示し
ており、ミシン機枠１８に固定の突起３４には、
揺動支持枠としての針棒台３６が軸３８によつて
垂直面内において揺動可能に取り付けられてい
る。この針棒台３６に針棒４０が上下方向に摺動
可能に取り付けられており、その下端に縫針４２
が固定されている。針棒４０は針棒抱き４４等を
介して図示しないミシンモータに接続されてお
り、ミシンモータの駆動によつて針棒４０および
縫針４２が上下往復運動をさせられるようになつ
ている。また、針棒台３６にはＺ連杆４６等を介
して図示しない針揺動制御モータ（一般的にはア
クチユエータ）が接続されており、この針揺動制
御モータの駆動によつて針棒台３６が揺動させら
れることにより、縫針４２の横方向の位置が一定
の範囲内において変更されるようになつている。

頭部１６には第３図に示すようなブラケツト４
８によつて布検出器５０が取り付けられている。
布検出器５０はその本体から前後に延び出す軸５
２を備えており、この軸５２がブラケツト４８に
よつて回転可能に支承されることにより布検出器
５０は針棒台３６の揺動中心線と平行な中心線の
まわりに回動可能となつている。軸５２は頭部１
６の壁を貫通してミシン機枠１８の前面側へ突出
しており、その突出端部に前記縫代設定操作部材
２１が固定されている。この縫代設定操作部材２
１からは指針５４が半径方向外向きに延び出させ
られ、頭部１６の外面に設けられた目盛５５と共
同して設定縫代を示すようになつている。布検出
器５０は、赤外線を放射する発光部５６と、その
赤外線の反射して来たものを受光する受光部５８
とを、軸５２を間に挟んで対象の位置に備えてい
る。また、受光部５８の近傍には、赤外線の通過
は許容するが他の波長の光は遮断する光学フイル
タ６０が設けられている。

前記ベツド１０の上面には開口が形成されてお
り、この開口が針板６６によつて塞がれている。
この針板６６には複数のスロツトが形成され、こ
のスロツトから送り歯６８が上方へ突出可能とさ
れている。この送り歯６８は図示しない送り制御
モータによつて送り運動を与えられ、図示を省略
する布押さえ足と共同して加工布７０を前後方向
に送るものである。針板６６には更に左右方向に
長い針孔７２が形成されているが、この針孔７２
に近接しかつこれと平行に反射面７４が形成され
ている。反射面７４は、第４図ａに示すように、
布検出器５０の回動中心線である軸５２の軸心を
中心とする円弧凹面とされているとともに、発光
部５６と受光部５８との光軸が反射面７４上で交
差するようにされており、発光部５６から相当広
い角度に広がつて放射される放射光が有効に受光
部５８に向かつて反射されるようになつている。
そのため、布検出器５０は第４図ｂに示すような
広い範囲にわたつてリニアリテイを有することと
なる。布検出器５０の実際の有効検出範囲はこの
リニアリテイの得られる範囲なのであるが、後述
の信号処理は便宜上第４図ｂに二点鎖線で示され
ている範囲を検出範囲と想定して行われる。

第５図に本ミシンの制御装置を示す。この制御
装置はデイスクリート回路として示されている
が、主要部をマイクロコンピユータで構成するこ
とも可能である。前記模様選択スイツチ２４が第
５図の左端に示されている。この模様選択スイツ
チ２４には模様選択カウンタ８０が接続されてお
り、模様選択スイツチ２４の操作回数をカウント
し、そのカウント内容を縫目データ発生装置８２
に供給する。また、図示はしないが、このカウン
ト内容に応じて、前記表示板２２に配設されてい
る複数の発光ダイオードが発光させられ、選択さ
れた縫目模様が示されるようになつている。

縫目データ発生装置８２は形成可能な縫目模様
の各々に対応した縫目データを記憶しており、そ
れらの縫目データ中から模様選択カウンタ８０の
カウント内容に対応した縫目データを選択して送
り演算装置８４と針揺動演算装置８６とに供給す
るようになつている。すなわち、縫目データ発生
装置８２には前記針棒が１往復上下運動する毎に
１個のパルス信号を発生するタイミングパルス発
生器８８が接続されており、このタイミングパル
スが供給される毎に縫目データ発生装置８２は縫
目データ中の送りデータおよび針揺動データをそ
れぞれ送り演算装置８４および針揺動演算装置８
６に供給するのである。

上記送り演算装置８４には送り量調節装置８９
が、また、針揺動演算装置８６には針揺動調節装
置９０がそれぞれ接続されている。送り量調装装
置８９は、前記送り量調節操作部材３２の操作に
応じて変化する送り調節データを送り演算装置８
４に供給する。送り演算装置８４は、この送り調
節データと前記縫目データ発生装置８２から供給
される送りデータとの掛算を行つて、縫目データ
発生装置８２から供給された送りデータに送り量
調節操作部材３２の操作位置に対応した変更を加
えた上で、送り駆動制御回路９２に供給する。針
揺動演算装置８６も同様にして縫目データ発生装
置８２から供給される針揺動データに針揺動調節
操作部材３０の位置に対応した変更を加えた上、
マルチプレクサ９４を経て針揺動制御回路９６に
供給する。その結果、送り駆動制御回路９２が送
り制御モータ９８を、また、針揺動制御回路９６
が針揺動制御モータ１００をそれぞれ制御し、縫
針４２の揺動および送り歯６８による布送り量が
適宜選択されて、模様選択スイツチ２４の操作に
よつて選択された縫目模様が形成されることとな
る。

前記倣い縫スイツチ２６は模様選択カウンタ８
０およびマルチプレクサ９４に接続されており、
このスイツチ２６がオン状態とされることにより
模様選択カウンタ８０がリセツトされて縫目デー
タ発生装置８２からは直線縫の縫目データが出力
されるとともに、マルチプレクサ９４は針揺動演
算装置８６の出力信号ではなく倣い縫制御装置１
１０の出力信号である針位置指令信号を針揺動制
御回路９６に供給する状態に切り換えられる。

倣い縫制御装置１１０や前記布検出器５０の出
力信号Vdに対応した大きさの針位置制御信号Vp
を発生する針位置指令信号発生器１１４を備えて
おり、針位置指令信号発生器１１４は前記タイミ
ングパルス発生器８８から発せられるタイミング
パルスがオア回路１２２を経て供給される毎に針
位置指令信号VpをＡ／Ｄ変換器１２４に供給し、
Ａ／Ｄ変換器１２４はこれをデジタル化して前記
マルチプレクサ９４を経て針揺動制御回路９６に
供給するようになつている。針位置指令信号発生
器１１４の出力信号Vpは、布検出器５０の出力
信号Vdと、その布検出器５０の検出範囲が加工
布７０により全く覆われていない時に検出器５０
が出力する一定値の信号Vcとに基いて決定され、
次式 Vp＝Ａ（Vc−Vd）＋Ｂ により表わされる。そして、布検出器５０が左右
いずれにも傾くことなく真下を向いた状態で、第
６図ａに示されているように加工布７０の布縁が
布検出器５０の検出範囲１２５の中央に位置する
とき、縫針４２（正確には縫針４２の落下点、す
なわち縫針４２の中心線と針板６６の上面との交
点）が針孔７２の中央に位置し、この状態から布
縁の位置が左または右に変動すれば縫針４２もそ
れと同方向に同距離だけ移動するようになつてい
る。本実施例においては針位置指令信号発生器１
１４が受光部５８の受光量を縫針４２の位置指令
信号に変換する変換手段として機能し、Ａ／Ｄ変
換器１２４、マルチプレクサ９４および針揺動制
御回路９６等がその位置指令信号に従つて針揺動
制御モータ１００を制御する制御手段として機能
するのである。

なお、タイミングパルス発生器８８がタイミン
グパルスを発するのは、ミシンモータが回転して
針棒４０が上下往復運動している場合のみである
ため、ミシンが停止している状態においてもタイ
ミングパルスに類似のクロツクパルスが針位置指
令信号発生器１１４に供給されるように、クロツ
クパルス発生器１２６が設けられている。ただ
し、クロツクパルス発生器１２６から出力された
クロツクパルスは、針上信号およびミシン停止信
号が入力されている状態においてのみ針位置指令
信号発生器１１４に供給されるようになつてい
る。

上記のように構成されたミシンによつて倣い縫
を行う場合には、オペレータは縫代設定操作部材
２１を操作して指針５４が所望の縫代を指示する
ようにし、かつ、加工布７０をその縫目形成希望
位置が針孔７２のほぼ中央となるようにセツトす
る。そして、倣い縫スイツチ２６を操作すれば模
様選択カウンタ８０がリセツトされ、それまでい
かなる縫目模様が選択されていた場合でも直線縫
が選択された状態となる。また、マルチプレクサ
９４が倣い縫制御装置１１０の針位置指令信号を
針揺動制御回路９６に供給する状態に切り換えら
れる。

上記のように加工布７０がセツトされた状態に
おいて、布検出器５０は検出範囲の加工布７０に
覆われていない部分の面積に対応する検出信号
Vdを針位置指令信号発生器１１４へ供給する。
この状態においてはミシンはまだ起動されておら
ず、縫針４２は上昇位置にあるため、クロツクパ
ルス発生器１２６からのクロツクパルスがアンド
回路１２８およびオア回路１２２を経て針位置指
令信号発生器１１４に供給される。このクロツク
パルスを受けた針位置指令信号発生器１１４は布
検出器５０からの検出信号Vdに対応した針位置
指令信号Vpを出力し、これがＡ／Ｄ変換器１２
４によつてデジタル信号に変換され、マルチプレ
クサ９４を経て針揺動制御回路９６に供給され
る。針揺動制御回路９６は、この針位置指令信号
に基づく方向および量だけ針揺動制御モータ１０
０を駆動する。その結果、針棒台３６が揺動させ
られ、それに針棒４０を介して支持されている縫
針４２の位置が変わる。

続いてオペレータがメインスイツチ２０を操作
してミシンを起動させれば、縫代設定操作部材２
１によつて設定された縫代で縫製が行われる。こ
の際形成される縫目の大きさは、縫目データ発生
装置８２から供給される送りデータと送り量調節
装置８９から供給される送り調節データとによつ
て決まることは通常の縫製作業におけると同様で
ある。

縫製の進行に伴つて加工布７０が送られ、この
過程においてオペレータは布縁の位置をほぼ一定
に保つのであるが、これがある程度は変動するこ
とを避け得ない。しかし、本ミシンにおいてはそ
れでも縫代は一定に保たれる。例えば、縫製開始
時に第６図ａに示されているように縫針４２の位
置（正確には針落下点）が針孔７２の中央であつ
たと仮定し、縫製中に加工布７０の布縁が第６図
ｂに示されているように距離ｓだけ左方へ移動し
たとすれば、縫針４２もやはり左方へ距離ｓだけ
移動し、加工布７０の布縁と縫針４２の落下点と
の距離、すなわち縫代は一定に保たれるのであ
る。同様に布縁の位置が第６図ｃに示されている
ように右方へ距離ｓだけ変動したとすれば縫針４
２の位置も右方へ距離ｓだけ移動し、縫代は一定
に保たれる。

以上のように布縁の位置が変動しても縫代が一
定に保たれるのであるが、この縫代を変更する必
要が生じた場合にはオペレータは縫代設定操作部
材２１を操作して布検出器５０を右または左に傾
ける。今、布検出器５０が第３図において反時計
方向に回動させられることにより第６図ｄに示さ
れているように検出範囲１２５が第６図ａに示さ
れている状態から右方へ距離ｓだけ移動させられ
たとすれば、検出範囲１２５と布縁との関係は第
６図ｂに示されているように布縁の位置が左方へ
距離ｓだけ変動した場合と同じとなるため、縫針
４２の位置は左方へ距離ｓだけ移動させられる。
したがつて、縫針４２の位置は布縁から距離ｓだ
け遠ざかり、それだけ縫代が増大することとな
る。また、逆に布検出器５０が第３図において時
計方向に回動させられ、第６図のｅに示されてい
るように検出範囲１２５が距離ｓだけ左方へ移動
させられれば、検出範囲１２５と布縁との相対位
置は第６図ｃに示されている場合と同様となり、
縫針４２の位置が右方へ距離ｓだけ移動させられ
る。すなわち、縫針４２の位置が第６図ａに示さ
れている状態より距離ｓだけ布縁に接近させられ
るのであり、それだけ縫代が減少することとな
る。

なお、以上の説明においては、縫代設定操作部
材２１の操作に基づく検出範囲１２５の移動距離
を縫製作業時における布縁の変動距離と同じとし
たが、これは布縁位置の移動と検出範囲１２５の
移動との関係を理解し易くするためであつて、検
出範囲１２５の移動距離、すなわち縫代が任意に
選定し得るものであることは勿論である。

また、上記の説明においては縫製開始時におい
て縫針４２が針孔７２の中央位置にあるものとし
たが、これも理解を容易にするためであつて、実
際には加工布７０のセツト位置が悪ければ縫製開
始時に縫針４２が針孔７２の端部近傍に位置する
こととなる。このような場合には縫製に伴う布縁
位置の変動許容範囲が狭くなるため、布縁の位置
をその縫針４２が偏つている側とは反対側へ移動
させて、縫針４２の位置をなるべく針孔７２の中
央に近づけるようにすることが望ましい。

また、加工布７０が無地のものである場合に
は、布縁の位置が一定に保たれる限り布検出器５
０からの検出信号が変動することがないことは明
らかであるが、加工布が例えばチエツクのように
各部において色が異なるものである場合には、布
縁位置が変動しないにもかかわらず加工布７０か
らの反射光量の変動によつて布検出器５０からの
受光量が変動し、検出信号が変動する可能性があ
る。そこで本発明者らは黒い紙と白い紙と紺色の
布（サージ）との３種類をそれらの縁が同一の条
件となるように本実施例のミシンにセツトして、
これらの種類の違いにより縫針４２の位置が変わ
るか否かを調べたが、縫針４２の位置は殆ど変動
せず、実用上全く問題がないことを確認できた。

さらに、本実施例において用いた布検出器５０
の発光部５６と受光部５８とを反射型として使用
する場合と透過型として使用する場合との比較実
験を、消灯した室内で光学フイルタ６０を使用す
ることなく行つた。その結果を第７図および第８
図に示す。第７図から明らかなように、反射型と
して使用する場合には、布縁が検出領域のどの位
置にある場合でも黒い紙と白い紙と紺色の布との
間で布検出器５０の出力電圧に殆ど差がないのに
対して、透過型として使用する場合には、第８図
に示すように、受光部５８の紙や布によつて覆わ
れる部分が多くなるほど受光部５８の出力電圧に
顕著な差が生じ、布縁位置の検出に関する限りフ
オトセンサを透過型として用いるより反射型とし
て用いる方がはるかに有利であることが明らかで
ある。

以上詳記した実施例においては、ミシンが停止
している状態においても縫針４２の位置が縫代設
定操作部材２８の操作に応じて変えられるように
なつているため、縫製開始当初から縫代は一定に
保たれるようになつているが、このような必要が
ない場合にはクロツクパルス発生器１２６および
アンド回路１２８を省略することができる。

また、上記実施例においては布検出器５０を回
動させるために縫代設定操作部材２１が設けられ
ており、かつ、設定縫代が指針５４によつて指示
されるようになつていたが、指針５４および目盛
５５を省略し、オペレータが縫代を目で確認しな
がら縫代設定操作部材２１を操作するようにする
ことも可能であり、さらに、縫代設定操作部材２
１も省略して布検出器５０を直接手で回動させる
ようにすることも可能である。

また、上記実施例においては倣い縫が行われる
場合には自動的に直線縫が選択されるようになつ
ているが、これは倣い縫には一般に直線縫が使用
されるためであつて、任意の縫目模様で倣い縫を
行い得るようにすることも可能である。

その他、布検出器５０や倣い縫制御装置１１０
の構成を変更し、あるいは針棒台３６をほぼ垂直
な軸線のまわりの揺動運動によつて縫針４２の横
方向位置を変えるものとし、あるいはジグザグミ
シン全体の構成を変更するなど、当業者の知識に
基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明
を実施することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である布縁倣い縫ミ
シンの外観を概略的に示す斜視図である。第２図
は同ミシンの頭部をそのカバーを外した状態で示
す斜視図である。第３図は同ミシンにおける布検
出器および縫代設定操作部材を取り出して示す正
面図である。第４図は同ミシンにおける布検出器
と反射面との関係を示す説明図である。第５図は
同ミシンの制御回路を示すブロツク図である。第
６図は同ミシンにおいて縫代が一定に保たれる状
態および縫代の設定が変更される状態を示す説明
図である。第７図および第８図は同一のフオトセ
ンサを反射型として使用することにより布縁位置
の検出を行う場合と透過型として使用する場合と
の比較試験の結果を示すグラフである。 １０：ベツド、１８：ミシン機枠、２１：縫代
設定操作部材、３６：針棒台（揺動支持枠）、４
０：針棒、４２：縫針、５０：布検出器、５２：
軸、５４：指針、５５：目盛、５６：発光部、５
８：受光部、７０：加工布、７４：反射面、９
４：マルチプレクサ（制御手段）、９６：針揺動
制御回路（制御手段）、１２４：Ａ／Ｄ変換器
（制御手段）、１００：針揺動制御モータ（アクチ
ユエータ）、１１０：倣い縫制御装置、１１４：
針位置指令信号発生器（変換手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縫針が下端に取り付けられる針棒を上下往復
   運動可能に支持し、横方向揺動運動可能にミシン
   機枠に配設された揺動支持枠と、前記縫針の落下
   点に移送される加工布を支持するミシンベツド
   と、前記針棒の横方向揺動位置を制御するために
   前記揺動支持枠に作動的に連結されたアクチユエ
   ータとを備え、そのアクチユエータの駆動により
   前記加工布上の縫目形成位置を変化させるジグザ
   グミシンにおいて、 前記ミシンベツド上の加工布の側縁を検出する
   ために互に近接配置された発光部と受光部とを有
   し、その発光部の配置位置と受光部の配置位置と
   のほぼ中央位置を支点として回動位置調節可能に
   ミシン機枠に設置された布検出器と、 前記発光部からの放射光を前記受光部に向かつ
   て反射するために前記ミシンベツドの上面に固設
   され、前記布検出器の回動支点を中心とする円弧
   状に形成された反射面と、 前記受光部の受光量を前記揺動支持枠の横方向
   揺動位置に関する位置指令信号に変換する変換手
   段と、 前記位置指令信号に従つて前記アクチユエータ
   の駆動を制御する制御手段とを含み、 前記加工布の側縁から所定距離の位置に縫目線
   を形成するとともに、その縫目形成線までの距離
   を前記布検出器の回動位置調節により変化させる
   ことを特徴とする布縁倣い縫ミシン。 ２ 前記布検出器の回動位置を調節するために手
   動操作可能な操作部材がミシン機枠に設けられて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の布縁倣い縫ミシン。