JPS63249598A - 検出基準値較正可能な布縁倣い縫ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 童栗よ旦枡朋光団 本発明は、布縁倣い縫ミシンに関するものであり、特に
、加工布の布端位置を検出する布検出器の検出基準値を
較正する技術に関するものである。

従来■吸血 布縁倣い縫ミシンは特開昭縫−２５７６７５号公報によ
って知られている。これは、縫針の上下動に調時して加
工布を所定移送方向に移送する布送り装置と、縫針がミ
シンベッド上方に位置する間の少なくとも一時期に所定
移送方向と交差する横方向において縫針と所定相対的位
置関係を有し、所定移送方向に延びる加工布の布端を検
出する布検出器と、その布検出器と加工布の布端との横
方向における相対的位置を変化させるために駆動される
制？ｉｌｌモータと、布検出器が加工布の布端を検出し
て検出基準値の検出信号を発生するように制御モータの
駆動を制御する倣い制御手段とを備え、加工布の布端に
沿って連続した縫目を形成する倣い縫を実行するもので
ある。

また、布検出器としては、例えば、加工布の上下に発光
部と受光部とを配置し、発光部から加工布に遮られるこ
となく受光部に到達する光の量に応じた検出信号を出力
する透過型のものや、加工布の上方に発光部と受光部と
を、下方に反射部を配置し、反射部から加工布に遮られ
ることなく受光部に到達する反射光の量に応じた検出信
号を出力する反射型のものが知られている。いずれの型
式の布検出器においても、検出信号が予め定められた検
出基準値に達した状態が、布端位置の検出状態とされる
。

売口が解ンしようとする問題壱　　　。

しかしながら、布検出器は、発光部、受光部。

反射部等の布検出器の関連部品の特性、精度のばらつき
や、それら関連部品の取付誤差によって検出信号のレベ
ルが変動することを避は得ない。そればかりか、検出信
号のレベルは、加工布の種類。

厚さや気温等の外部要因によって変化し、経時的にも変
化する。つまり、布検出器から出力される検出信号のレ
ベルがシフトして、布検出器が布端位置に位置するにも
かかわらず、そのときの検出信号が上記検出基準値に一
致しない場合があり得るのである。この場合、布端位置
を正確に検出することが不可能となって倣い縫が良好に
行い得ない。

刑長り暮Ｊ棺夾を擾Ｊ９藁引〔役 本発明は、以上の問題を解決すべく、第１図に示すよう
に、前述の布送り装置、布検出器、制’＜ｎモータおよ
び倣い制御手段を含むミシンにおいて、布検出器から異
なる値の検出信号を得るために倣い縫の実行前に制御モ
ータの駆動を制御する走査手段と、その走査手段の動作
により得られた検出信号の平均値を演算し、その平均値
を前記検出基準値として設定する基準値較正手段とを設
けたものである。制御モータは布検出器を縫針と共に横
方向に移動させるものであっても、布検出器のみを移動
させるものであってもよい。

また、走査手段の動作により得られた検出信号の最大値
と最小値との差が所定値以下の時に異常信号を発生する
信号発生手段を設けることも、走査手段を、加工布を押
圧する布押え装置が加工布押圧位置へ変位操作されたこ
とに応答して動作するものとすることもできる。

庄朋 上記のように構成されたミシンにおいては、走査手段が
制御モータを制御することによって布検出器と加工布と
の横方向相対位置を変動させ、基準値較正手段が、布検
出器が布端より内側にあって加工布に対向するときの最
小値と、布端より外側にあって加工布に対向しないとき
の最大値との平均値を演算し、これが検出基準値として
設定される。布検出器が布端位置に位置する状態では、
布検出器の検出領域に加工布の部分と加工布でない部分
とが布端を境に等しい面積で存在するからである。そし
て、倣い制御手段が制御モータを制御することによって
布検出器の横方向位置を変動させ、検出信号が検出基準
値と等しくなるようにする。このようにして、布検出器
が布端位置に位置決めされれば、縫針と布検出器との横
方向相対位置は、縫針がミシンベッド上方に位置する間
の少なくとも一時期に所定のものとなっているから、布
縁倣い縫が可能となる。布検出器と縫針との相対位置が
上記一時期において常に一定とされ、その一時期の経過
後は縫針がそれの横方向位置を変更することなく下降さ
せられる場合には、布端からの距離が一定の位置に直線
縫目が形成されるのであり、上記一時期の経過後に布検
出器に対する縫針の位置が縫目情ｆ’！４こ従って縫針
の一往復毎に変えられる場合には、布端から一定の距離
の位置に延びる線に沿った模様縫目が形成されるのであ
る。また、縫針と布検出器とが上記一時期に縫目情報に
従って所定の相対位置に設定される場合にも模様縫目に
よる布縁倣い縫が行われる。なお、この場合、上記一時
期の終了までには布検出器が布端位置に位置決めされる
ことが必要である。また、上記一時期の経過後は縫針の
横方向位置が変わらないようにすれば、布検出器を次の
布端位置の検出のために横方向に移動させることができ
る。

力果 このように、本発明に従えば、検出信号のレベルが布検
出器の前記関連部品の特性、精度、相対位置精度あるい
は加工布の透過率や反射率等の性質によってシフトして
も、倣い縫の実行前に、検出信号のレベルの最大値と最
小値とが把握され、それらの値の平均値が検出基準値と
して設定されるから、布端位置が常に適正に検出可能と
なって、倣い縫が良好に実行される。布検出器の特性が
気温等の外部要因によって変動しても、また、経時的に
変動しても、−向に差支えない。

それと共に、上記関連部品の部品精度あるいは取付精度
を低下させることも可能となり、製造・組立に際して作
業が単純化するとともに、製品不良率が低減する効果も
得られる。

また、布検出器の検出信号の最大値と最小値との差を監
視し、その差が所定値以下の時に異常信号を発生させる
信号発生手段を設ければ、倣い縫の実行前に、例えば、
加工布がミシンベッド上に準備されていない場合や、光
の透過率９反射率等の性質が検出可能な条件を満足せず
、加工布が布検出器にとって不適当なものである場合を
知ることができ、不良な倣い縫が実行される前に対処す
ることが可能となる。

さらに、走査手段を、加工布を押圧するための布押え装
置が加工布押圧位置へ変位操作されたことに応答して動
作するものとすれば、作業者が特に意識しなくても検出
基準値の較正が自動的に実行されてミシンの操作性が向
上する効果が得られる。

爽旌闘 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

本実施例のミシンは、第２図に示すように、上面が平ら
なミシンベッド１０（以下、ベッド１０という）と、そ
のベッド１０の右端から立ち上がった脚柱部１２と、そ
の脚柱部１２の上端から片持ち状にかつベッド１０にほ
ぼ平行に延びる了−ム１４と、そのアーム１４の先端に
設けられた頭部１６とから成るミシン機枠１８を備えて
いる。

頭部１６にはミシンの起動、停止を制御するメインスイ
ッチ２０が設けられ、アーム１４にはこのミシンによっ
て形成可能な複数種類の縫目模様を表す形象が表示され
た表示板２２と、縫目模様を選択するために操作される
模様選択スイッチ２４とが設けられている。また、脚柱
部１２には布端から一定の距離を隅でて縫目線を形成す
る倣い縫を行うための倣い縫スイッチ２６と、針揺動調
節操作部材３０および送り量調節操作部材３２と、警告
灯３３および針上げ指示灯３４とが設けられている。

第３図は頭部１６のカバーを外した状態を示しており、
頭部１６に固定の突起３５には、揺動支持枠としての針
棒台３６が軸３８によって垂直面内において揺動可能に
取り付けられている。この針棒台３６に針棒４０が上下
方向に摺動可能に取り付けられており、その下端に縫針
４２が固定されている。針棒４０は針棒上き４４等を介
して図示しないミシンモータに接続されており、ミシン
モータの駆動によって針棒４０および縫針４２が上下往
復運動をさせられるようになっている。また、針棒台３
Ｈこ、はＺ連杆４６等を介して図示しない針揺動制御モ
ータが接続されており、この針揺動制御モータの駆動に
よって針棒台３６が揺動させられることにより、縫針４
２の横方向の位置が左端位置と右端位置との間の一定の
範囲内において変更されるようになっている。

上記針棒台３６には布検出器５４が縫針４２の中心線よ
りオペレータ側に取り付けられ、針棒台３６と一体的に
揺動するようになっている。布検出器５４は、赤外線を
放射する発光部５６と、その赤外線の反射して来たもの
を受光する受光部５８とを備えている。また、受光部５
８の近傍には、赤外線の通過は許容するが他の波長の光
は遮断する光学フィルタ６０が設けられている。

前記ベッド１０の上面には開口が形成されており、この
開口が針板６６によって塞がれている。

この針板６６には複数のスロットが形成され、このスロ
ットから送り歯６８が上方へ突出可能とされている。こ
の送り歯６８は図示しない送り制御モータによって送り
運動を与えられ、図示を省略する布押さえ足と共同して
加工布７０を前後方向に送るものである。針板６６には
更に左右方向に長い針孔７２が形成されているが、この
針孔７２に近接しかつこれと平行に反射面７４が形成さ
れている。この反射面７４は、前記布検出器５４の発光
部５６から放射された赤外線を受光部５８に向かって反
射するものである。布検出器５４は縫針４２の中心線と
針板６６の上面との交点（以下、針落下点という）より
一定小距離右斜め前方（オペレータ側）の点を中心とす
る検出領域ＳＡからの反射光量の変動を検出する能力を
有している。

検出領域の多くが加工布７０によって覆われれば、受光
部５８の受光量が減少するわけであり、受光部５８は検
出領域の加工布７０によって覆われない部分の面積の変
動に対応した検出信号を出力するようになっている。ま
た、布検出器５４は針棒台３６に立設された軸７６の回
りに回転可能とされて、針落下点と検出領域との横方向
距離が調節可能となっている。なお、その横方向距離は
布検出器５４に形成された指針部７８と針棒台３６に表
示された目盛７９とによって読み取られるようになって
いる。

第４図に本ミシンの制御装置を示す。この制御装置は一
部を除きディスクリート回路として示されているが、主
要部をマイクロコンピュータで構成することも可能であ
る。前記模様選択スイッチ２４が図の左上に示されてい
る。この模様選択スイッチ２４には模様選択カウンタ８
０が接続されており、模様選択スイッチ２４の操作回数
をカウントし、そのカウント内容を縫目データ発生装置
８２に供給する。また、図示はしないが、このカウント
内容に応じて、前記表示板２２に配設されている複数の
発光ダイオードが発光させられ、選択された縫目模様が
示されるようになっている。

４由＝　　　　　　　　　　　　　　　　　　／縫目ブ
ーツ発生装置８２は形成可能な縫目模様の各々に対応し
た縫目データを記憶しており、それらの縫目データ中か
ら模様選択カウンタ８０のカウント内容に対応した縫目
データを選択して送り演算装置８４と針揺動演算装置８
６とに供給するようになっている。すなわち、縫目デー
タ発生装置８２には前記針棒４０が１往復上下運動する
毎に１個のパルス信号を発生するタイミングパルス発生
器８８が接続されており、このタイミングパルスが供給
される毎に縫目データ発生装置８２は縫目データ中の送
りデータおよび針揺動データをそれぞれ送り演算装置８
４および針揺動演算装置８６に供給するのである。

上記送り演算装置８４には送り量調節装置８９が、また
、針揺動演算装置８６には針揺動調節装置９０がそれぞ
れ接続されている。送り量調節装置８９は、前記送り量
調節操作部材３２の操作に応して変化する送り調節デー
タを送り演算装置８４に供給する。送り演算装置８４は
、この送り調節データと前記縫目データ発生装置８２か
ら供給される送りデータとの掛算を行って、縫目データ
発生装置８２から供給された送りデータに送り量調節操
作部材３２の操作位置に対応した変更を加えた上で、送
り駆動制御回路９２に供給する。針揺動演算装置８６も
同様にして縫目データ発生装置８２から供給される針揺
動データに針揺動調節操作部材３０の位置に対応した変
更を加えた上、マルチプレクサ９４を径て針揺動制御回
路９６に供給する。その結果、送り駆動制御回路９２が
送り制御モータ９８を、また、針揺動制御回路９６が針
揺動制御（ｌモータ１００をそれぞれ制御し、縫針４２
の揺動および送り歯６８による布送り量が適宜制御され
て、模様選択スイッチ２４の操作によって選択された縫
目模様が形成されることとなる。

前記倣い縫スイッチ２６は模様選択カウンタ８０および
マルチプレクサ９４に接続されており、このスイッチ２
６がオン状態とされることにより模様選）尺カウンタ８
０がリセ・ノドされて縫目データ発生装置８２からは直
線縫いの縫目データが出力されるとともに、マルチプレ
クサ９４は針揺動演算装置８６の出力信号ではな（倣い
縫制御装置１１０の出力信号（走査制御信号あるいは針
位置制御信号）を針揺動制御回路９６に供給する状態に
切り換えられる。

倣い縫制御装置１１０は前記布検出器５４．ミシンモー
タが停止しているときにミシン停止信号を出力するミシ
ン停止信号発生装置１１２および縫針４２がべ・ノドｌ
Ｏよりも上方に位置するときに針上信号を出力する針上
信号発生装置１１４を備えている。これら布検出器５４
．ミシン停止信号発生装置１１２および針上信号発生装
置１１４のそれぞれの出力信号は、基準値較正装置１１
６に供給されるようになっており、また、基準値較正装
置１１６にはトリガパルス発生器１１８が接続されて、
倣い縫スインチ２６のオン信号の立上がり時にトリガパ
ルスが供給されるようになっている。基準値較正装置１
１６は、第５図に示すように、ＣＰＵ１２０．ＲＡＭ１
２２およびＲＯＭ１２４を含むマイクロコンピュータか
ら成っており、ＲＯＭ１２４には第６図のフローチャー
トで表される基準値較正用プログラムが記憶されている
。すなわち、基準値較正装置１１６には入力ボート１２
６を介してミシン停止信号発生装置１１２、布検出器５
４．トリガパルス発生器１１８および針上信号発生装置
１１４が接続され、出力ポート１２８を介して比較器１
３０．前記警告灯３３、前記針上げ指示灯３４および倣
い縫用マルチプレクサ１３２が接続されているのである
。

基準値較正装置１１６の作動は後に詳述するが、これに
よって較正された検出基準値は上記比較器１３０に供給
され、比較器１３０において、その検出基準値と、Ａ／
Ｄ変換器１３４によってデジタル信号化された布検出器
５４の検出信号との差に対応した大きさの信号が加算器
１３６に供給される。この加算器１３６は前記タイミン
グパルス発生器８８から発せられるタイミングパルスが
オア回路１３８を経て供給される毎に比較器１３０とラ
ッチ１４０とからのデジタル信号を加算するようになっ
ている。また、同じタイミングパルスがモノマルチハイ
ブレーク１４２により遅延されてラッチ１４０に供給さ
れ、ラッチ１４０はこの遅延されたタイミングパルスに
応じて加算器１３６の内容を上記針位置制御信号として
保持するようになっている。

なお、タイミングパルス発生器８８がタイミングパルス
を発するのは、ミシンモータが回転して針棒４０が上下
往復運動している場合のみであるため、ミシンが停止し
ている状態においてもタイミングパルスに類似のクロッ
クパルスが加算器１３６およびラッチ１４０に供給され
るように、クロ、クバルス発生器１４４が設けられてい
る。ただし、クロックパルス発生器１４４から出力され
たクロ・７クパルスは、針上信号発生装置１１４からの
針上信号およびミシン停止信号発生装置１１２からのミ
シン停止信号が人力されている状態においてのみアンド
回路１４６およびオア回路１３８を経て加算器１３６お
よびラッチ１４０に供給されるようになっている。

上記のように構成されたミシンによって倣い縫を行う場
合には、オペレータはまず布検出器５４を回転操作して
指針部７８を所望の目盛位置に合わせる。次に、加工布
７０を縫目形成希望位置が針孔７２のほぼ中央となるよ
うに予めセットする。

そして、倣い縫スイッチ２６を操作すれば模様選択カウ
ンタ８０がリセットされ、それまでいかなる縫目模様が
選択されていた場合でも直線縫いが選択された状態とな
る。また、マルチプレクサ９４が倣い縫用マルチプレク
サ１３２の出力信号を針揺動制御回路９６に供給する状
態に切り換えられるとともに、倣い縫用マルチプレクサ
１３２が基準値較正装置１１６の走査制御信号をマルチ
プレクサ９４に供給する状態に切り換えられる。その結
果、走査制御信号がマルチプレクサ９４を経て針揺動制
御回路９６に供給され、針揺動制御回路９６はこの走査
制御信号に基づく方向および量だけ針揺動制御モータ１
００を駆動する。すなわち、針棒台３６は走査制御信号
に基づいて揺動させられる状態となるのであり、その揺
動によって、布検出器５４は針棒台３６との相対回転位
置に応じて定められる左端検出位置りから右端検出位置
Ｒまでの間を１ピツチづつ揺動させられることとなるの
である。

この状態において、布検出器５４は検出領域の加工布７
０に覆われていない部分の面積に対応する検出信号を出
力するから、その検出領域全域に加工布７０が位置する
ときの最小値と、その検出領域全域に反射面７４が位置
するときの最大値とが検出されるとともに、それら最大
値と最小値との平均値が検出基準値として設定される。

したがって、検出信号のレヘルが第７図（ａ）の正規状
態から図の（ｂ）および（Ｃ）で示すグラフのようにシ
フトすれば、それに応じて検出基準値が較正されること
となるのである。

この検出基準値の設定は第６図のフローチャートで表さ
れるプログラムの実行によって行われる。

電源投入と同時にステップ３１（以下、単にＳｌで表す
。他のステップについても同じとする。）において倣い
縫の実行が指示されるのを待つ状態となる。倣い縫スイ
ッチ２６が操作されてオン信号が出され、トリガパルス
が発生したならば、Ｓｌの判定結果がＹＥＳとなり、さ
らに、Ｓ２において縫針４２が上昇位置にあるか否かが
判定され、そうでなければＳ３において針上げ指示灯３
４が点燈させられて、オペレータに針上げの操作が促さ
れる。縫針４２が上昇位置にあり、針上信号発生装置１
１４から針上信号が出されていれば、判定結果がＹＥＳ
となり、Ｓ４が実行される。

Ｓ４においては、倣い縫用マルチプレクサ１３２のボー
トがＰａからｐｂに切り換えられる。基準値較正装置１
１６の一出力信号である走査制御信号が前記マルチプレ
クサ９４に供給される状態に切り換えられるのである。

そして、Ｓ５において、倣い縫用マルチプレクサ１３２
に走査制御信号により針棒台３６が左端に位置させられ
、このときの布検出器５４の検出信号が８６においてＲ
ＡＭ１２２の第一レジスタおよび第二レジスタに記憶さ
れる。

Ｓ７においては、倣い縫用マルチプレクサ１３２に走査
制御信号として針棒台３６を右に１ピツチ（本実施例に
おいては、左端位置と右端位置との間が１４ピンチに分
割されている。）移動させることを指示する信号が供給
され、布検出器５４と加工布７０との横方向相対位置が
変動させられて、Ｓ８においてそのときの布検出器５４
の検出信号がＲＡＭ１２２のアキュムレータ（以下、Ａ
ＣＣという）に記憶される。Ｓ９においては、ＡＣＣＯ
値が第一レジスタの値より小さいか否かが判定され、そ
うである場合には、ＳＩＯにおいて第一レジスタの値が
ＡＣＣの値に置き換えられるが、そうでない場合には、
その置き換えが行われない。そして、ＳｌｌにおいてＡ
ＣＣの値が第二レジスタの値より大きいか否かが判定さ
れ、判定結果がＹＥＳの場合にはＳ１２において第二レ
ジスタの値がＡＣＣの値に置き換えられるが、判定結果
がＮｏの場合には、その置き換えが行われない。以上の
３７から３１２までのステップは、縫針４２が右端に位
置し、３１３における判定結果がＹＥＳとなるまで繰り
返され、最終的に第一レジスタに検出信号の最小値が、
第二レジスタに最大値が記憶されることとなる。

Ｓ１４においては、第二レジスタの値から第一レジスタ
の値が差し引かれ、Ｓ１５においてその差が１ボルトよ
り大きいか否かが判定される。判定結果がＮＯの場合は
、加工布７０がへラド１０上に載置されていないか、あ
るいは加工布７０の光の反射率が異常に高く、布検出器
５４にとって不適当であるなどの場合であり、Ｓ１６に
おいて前記警告灯３３が点燈されることにより、オペレ
ータに倣い縫の実行が良好に行い得ないことが警告され
る。一方、差が１ボルトより大きく、判定結果がＹＥＳ
の場合には、Ｓ１７において第一レジスタの値（最小値
）と第二レジスタの値（最大値）との平均値が演算され
、Ｓ１８においてその平均値が検出基準値として基準値
メモリに記憶される。

５１９においては、倣い縫用マルチプレクサ１３２のポ
ートがＰｂからｐａへ切り換えられて、走査制ｔ：ｆｌ
ｌ　１３号の代わりに針位置制御信号が前記マルチプレ
クサ９４に供給される状態とされる。

この状態においてはミシンはまだ起動されておらず、縫
針４２は上昇位置にあるため、クロックパルス発生器１
４４からのクロックパルスがアンド回路１４６およびオ
ア回路１３８を経て加算器１３６に供給される。このク
ロックパルスを受けた加算器１３６は、比較器１３０か
らの誤差信号とランチ１４０からのデジタル信号との加
算を行う。この加算結果が一定微小時間後にラッチ１４
０に保持される。

ランチ１４０に保持されたデジタル信号は針位置制御信
号としてマルチプレクサ９４を経て針揺動制御回路９６
に供給され、針棒台３６が揺動させられて、それに取り
付けられている布検出器５４の位置が、その布検出器５
４からの検出信号が検出基準値と等しくなるように変更
される。１個のクロックパルスが加算器１３６に供給さ
れてから次のクロックパルスが加算器１３６に加えられ
るまでの間に、検出信号が検出基準値と一致するまで針
棒台３６が揺動させられ得るように、クロックパルスの
周期が定められているのである。

上記のように検出信号が検出基準値と等しくなる結果、
比較器１３０から加算器１３６に供給されるデジタル信
号も零となる。そのため次のクロックパルスに応じて加
算器１３６が加算を行っても、その結果はラッチ１４０
に保持されているデジタル信号と変わらず、一定短時間
後にそれまでと同じデジタル信号がラッチ１４０に保持
されることとなる。結局、マルチプレクサ９４を経て針
揺動制御回路９６に供給される針位置制御信号も変わら
ず、針揺動制御モータ１００および針棒台３６が静止状
態に保たれる。

上記のようにして針棒台３６の位置が変えられれば当然
縫針４２の横方向位置も変えられ、その縫針４２の落下
点の位置は加工布のほぼ縫目形成希望位置となる。この
位置を変更する場合にはオペレータは再び布検出器５４
を回転操作して針棒台３６に対する相対回転位置を変更
することにより、縫針４２の落下点の位置を変える。こ
の位置が所望の位置となったとき、メインスイッチ２０
を操作してミシンを起動させれば所望の位置に縫目線が
形成されることとなる。この際形成される縫目の大きさ
は縫目データ発生装置８２から供給される送りデータと
送り量調節装置８９から供給される送り調節データとに
よって決まることは通常の縫製作業におけると同様であ
る。

縫目線の形成に伴って加工布７０が送られ、この過程に
おいてオペレータは布端の位置をほぼ一定に保つのであ
るが、これがある程度は変動することを避は得ない。こ
のように布端位置が変動した場合には、布検出器５４か
らの検出信号が検出基準値と一致しなくなるため比較器
１３０からの誤差信号が零ではなくなり、これが加算器
１３６に供給される。ミシンの作動中においてはタイミ
ングパルス発生器８８からのタイミングパルスがオア回
路１３８を経て加算器１３６に供給されるため、このタ
イミングパルスの入力に応じて加算器１３６がラッチ１
４０からのデジタル信号と比較器１３０からの誤差信号
とを加算する。以後はミシンの停止状態において説明し
たのと同様の作動が行われて、布検出器５４からの検出
信号が検出基準値と一敗するように針棒台３６および縫
針４２の位置が変えられる。このように加工布７０の布
端の位置が変動した場合には縫針４２の位置がそれに追
従するように自動的に変更されるため、縫目線は常に布
端からほぼ一定の距離の位置に形成されることとなり、
縫目線の形成位置、すなわち縫代がほぼ一定に保たれる
のである。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
比較器１３０．加算器１３６．ラッチ１４０、倣い縫用
マルチプレクサ１３２．マルチプレクサ９４．針揺動制
御回路９６等が倣い制御手段を構成しており、また、基
準値較正装置１１６の３１〜Ｓ１３を実行する部分、倣
い縫用マルチプレクサ１３２．マルチプレクサ９４．針
揺動制御回路９６が走査手段を構成しており、さらに、
基準値較正装置１１６のＳ１７および３１８を実行する
部分が基準値較正手段として機能するようになっている
。また、基準値較正装置１１６のＳ１４〜Ｓ１６を実行
する部分が異常信号としての光を発する警告灯３３と共
同して信号発生手段を構成している。

以上詳記した実施例においては布検出器５４と針棒台３
６とが共通の針揺動制御モータ１００によって駆動され
るようになっているが、布検出器５４を針棒台３６とは
別個に移動可能、かつ専用の制御モータによって駆動さ
れるものとすることも可能である。このようにすれば、
縫針４２がベッド１０の下方に位置するときでも布検出
器５４が移動可能となって、最大値、最小値を検出した
り、布端位置を検出するための移動を行い得る時間が延
長されて、それらの検出が容易に行い得ることとなる。

なお、この場合、布端位置の変動に追従するための縫針
４２の位置変更は、縫針４２がヘソｌ”　ｌ　Ｏ上方に
位置する間の一時期までには行われ、その一時間の間は
縫針４２と布検出器５４との横方向相対位置が一定に保
たれ、この時期の経過後は縫針４２の位置変更が禁止さ
れる。なお、倣い４時の縫代の変更が不要な場合には布
検出器５４と針棒台３６とを固定してもよい。

また、上記実施例においては倣い縫スイ、チ２６の操作
に基づいて検出基準値の設定を行うようになっているが
、それとは別の特定のスイッチの操作に基づいて行うこ
とも、オペレータが前記布押え足を下降させる操作を検
出するスイッチからの信号に応答して行うようにするこ
ともできる。

また、上記実施例においては倣い縫が行われる場合には
自動的に直線縫が選択されるようになっているが、これ
は倣い縫には一般に直線縫が使用されるためであって、
任意の縫目模様で倣い縫を行い得るようにすることも可
能である。

また、上記実施例においては倣い縫の異常状態を警告灯
３３あるいは針上げ指示灯３４を点燈させることによっ
てオペレータに指示するようになっているが、ブザーあ
るいはディスプレイによって指示することも可能である
。

また、上記実施例においては基準値較正装置１１６がマ
イクロコンピュータによって構成されているが、ディス
クリート回路によって構成することも可能である。

その他、布検出器５４や倣い縫制御装置１１０の構成を
変更し、あるいは針棒台３６をほぼ垂直な軸線のまわり
の揺動運動によって縫針４２の横方向位置を変えるもの
とし、あるいはジグザグミシン全体の構成を変更するな
ど、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した
態様で本発明を実施することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概念的に示すブロック図である
。第２図は本発明の一実施例である布縁倣い縫ミシンの
外観を概略的に示す斜視図である。 第３図は同ミシンの頭部をそのカバーを外した状態で示
す斜視図である。第４図は同ミシンの制御回路を示すブ
ロック図である。第５図は同ミシンの基準値較正装置を
示すブロック図であり、第６図はその基準値較正装置の
プログラムメモリに記憶された制御プログラムを示すフ
ローチャートである。第７図は同ミシンに使用される布
検出器の検出信号と検出基準値との関係を示すグラフで
ある。 １０：ベッド　　　　　１８：ミシン機枠３６；針棒台
　　　　　４０：針棒 ４２：縫針　　　　　　５４：布検出器７０：加工布 １００：針揺動制御モータ １１０：倣い縫制御装置 １１６：基準値較正装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）縫針の上下動に調時して加工布を所定移送方向に
   移送する布送り装置と、 前記縫針がミシンベッド上方に位置する間の少なくとも
   一時期に前記所定移送方向と交差する横方向において縫
   針と所定相対的位置関係を有し、前記所定移送方向に延
   びる加工布の布端を検出する布検出器と、 その布検出器と加工布の布端との前記横方向における相
   対的位置を変化させるために駆動される制御モータと、 前記布検出器が加工布の布端を検出して検出基準値の検
   出信号を発生するように前記制御モータの駆動を制御す
   る倣い制御手段とを備え、加工布の布端に沿って連続し
   た縫目を形成する倣い縫を実行するミシンにおいて、 前記布検出器から異なる値の検出信号を得るために前記
   倣い縫の実行前に前記制御モータの駆動を制御する走査
   手段と、その走査手段の動作により得られた前記検出信
   号の平均値を演算し、その平均値を前記検出基準値とし
   て設定する基準値較正手段とを含むことを特徴とする検
   出基準値較正可能な布縁倣い縫ミシン。
2. （２）前記走査手段の動作により得られた検出信号の最
   大値と最小値との差が所定値以下の時に異常信号を発生
   する信号発生手段を更に含むことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の検出基準値較正可能な布縁倣い縫ミ
   シン。
3. （３）前記走査手段は、加工布を押圧する布押え装置が
   加工布押圧位置へ変位操作されたことに応答して動作す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の検出基
   準値較正可能な布縁倣い縫ミシン。