JPH0148784B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はジグザグミシンに関するものであり、
特に加工布の側縁（布縁という）から所定距離だ
け隔てて縫目線を形成する布縁倣い縫の可能なジ
グザグミシンに関するものである。

従来の技術 布縁倣い縫の可能なジグザグミシンは米国特許
第4248168号の明細書によつて既に知られている。
これは布縁の位置が布検出器によつて検出され、
その検出信号に基づいて縫針の横方向揺動位置が
制御されることにより布縁から一定距離隔てて縫
目線が形成されるものである。

このように縫針の横方向揺動位置、すなわち加
工布の送り方向に直角な方向の位置が変えられる
というジグザグミシンの特徴を利用すれば、布検
出器を始め、簡単な装置の付加によつて布縁倣い
縫の可能なミシンを得ることができる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来のこの種のミシンにおいて
は、加工布の右または左のいずれか一方の側縁に
沿つた倣い縫を行い得るのみであるという問題が
あつた。

加工布の大きさ、加工布上の倣い縫を行うべき
位置、作業者の好み等によつて右縁の倣い縫が望
ましい場合と左縁の倣い縫が望ましい場合とがあ
るにも拘らず従来はそのいずれか一方しか行うこ
とができず、そのためにミシンが使い勝手の悪い
ものとなつていたのである。

本発明は以上の事情を背景として、ジグザグミ
シンによつて左右いずれの側縁についても倣い縫
を行い得るようにすることを課題として為された
ものである。

問題点を解決するための手段 そのために、本発明は上下往復運動および横方
向揺動運動可能な縫針と、その縫針の横方向揺動
位置を制御する針位置指令信号に従つて動作し、
縫針に作動的に連結されたアクチユエータとを備
えたジグザグミシンにおいて、ミシンベツド上の
加工布の側縁を検出するために発光部と受光部と
を有し、ミシン機枠に設置された布検出器と、受
光部の受光量に対応する検出信号に従つて針位置
指令信号を発生するために動作し、加工布の側縁
から縫針の揺動範囲の一方の限界位置側に所定距
離だけ離れた位置を指令する針位置指令信号を発
生する第一の発生モードと、加工布の側縁から縫
針の揺動範囲の他方の限界位置側に所定距離だけ
離れた位置を指令する針位置指令信号を発生する
第二の発生モードとに動作モードが切換可能な信
号発生手段と、その信号発生手段の動作モードを
切り換えるために手動操作可能で、ミシン機枠に
設置された切換手段と、信号発生手段からの針位
置指令信号に応答して前記アクチユエータの駆動
を制御する制御手段とを設けたものである。

作用および効果 上記のように構成されたミシンにおいては、信
号発生手段が切換手段によつて第一の発生モード
に切り換えられた状態では、加工布の側縁から縫
針の揺動範囲の一方の限界位置側に所定距離だけ
離れた位置に縫目線が形成される。また、第二の
発生モードに切り換えられた状態では、加工布の
側縁から逆方向に所定距離だけ離れた位置に縫目
線が形成される。すなわち、切換手段の切換によ
つて加工布の右縁倣い縫と左縁倣い縫とを容易に
選択して実行することができるのである。

例えば、長い加工布や大形の加工布の左右両縁
に沿つて倣い縫を行う必要がある場合には、まず
加工布を一方向に送りつつ一方の縁に沿つて倣い
縫を行つた後、切換手段の操作により信号発生モ
ードを切り換え、加工布を逆方向に送りつつ他方
の側縁に沿つて倣い縫を行えば、左右の倣い縫の
間に加工布を180度回転させる必要がなく縫製作
業の能率が向上するのである。また、加工布の形
状寸法とミシンベツドの形状寸法との関係におい
て、加工布を縫針の左側に位置させて縫製作業を
行う方が便利な場合と右側に位置させる方が便利
な場合とがあり、このような場合にはそれぞれの
状況に合わせて切換手段を操作すれば良いことと
なる。さらに、作業者の中には加工布を縫針の左
側に位置させて縫製作業を行うことを好む人と、
右側に位置させて縫製作業を行うことを好む人と
があり、このような場合にも切換手段の操作によ
つて容易に対処することができ、布縁倣い縫の可
能なジグザグミシンの使い勝手が著しく向上する
効果が得られるのである。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

本実施例のミシンは、第１図に示すように、上
面が平らなベツド１０と、そのベツド１０の右端
から立ち上がつた脚柱部１２と、その脚柱部１２
の上端から片持ち状にかつベツド１０にほぼ平行
に延びる上方アーム１４とから成るミシン機枠１
６を備えている。上方アーム１４の自由端側の頭
部１８にはミシンモータの起動、停止を制御する
起動スイツチ２０が設けられ、上方アーム１４に
は更にこのミシンによつて形成可能な複数種類の
縫目模様を表す形象が表示された表示板２２と、
縫目模様を選択するために操作される模様選択ス
イツチ２４とが設けられている。また、脚柱部１
２には布縁から一定の距離を隔てて縫目線を形成
する倣い縫を行うための倣い縫スイツチ２６、布
縁と縫目線との距離（以下、縫代と言う）を設定
するために操作される縫代設定操作部材２８、針
揺動量調節操作部材３０、送り量調節操作部材３
２および左縁倣い縫と右縁倣い縫とを切り換える
切換スイツチ３３が設けられている。

第２図は頭部１８のカバーを外した状態を示し
ており、ミシン機枠１６に固定の突起３４には、
揺動支持枠としての針棒台３６が軸３８によつて
垂直面内において揺動可能に取り付けられてい
る。この針棒台３６に針棒４０が上下方向に摺動
可能に取り付けられており、その下端に縫針４２
が固定されている。針棒４０は針棒抱き４４等を
介して図示しないミシンモータに接続されてお
り、ミシンモータの駆動によつて針棒４０および
縫針４２が上下往復運動をさせられるようになつ
ている。また、針棒台３６にはＺ連杆４６等を介
して図示しない針揺動制御モータ（一般的にはア
クチユエータ）が接続されており、この針揺動制
御モータの駆動によつて針棒台３６が揺動させら
れることにより、縫針４２の横方向の揺動位置が
一定の範囲内において変更されるようになつてい
る。

頭部１８の下面にはブラケツト５２を介して布
検出器５４が固定されている。布検出器５４は赤
外線を放射する発光素子５６を発光部として、ま
た、その赤外線の反射して来たものを受光する受
光素子５８を受光部として備えるとともに、それ
ら発光素子５６および受光素子５８を保持するホ
ルダ５９と、図示を省略する信号処理回路とを備
えている。また、受光素子５８の近傍には、赤外
線の通過は許容するが他の波長の光は遮断する光
学フイルタ６０が設けられている。

前記ベツド１０の上面には第１図から明らかな
ように開口が形成されており、この開口が針板６
２によつて塞がれている。この針板６２には複数
のスロツトが形成され、このスロツトから送り歯
６４が上方へ突出可能とされている。この送り歯
６４は図示しない送り制御モータによつて送り運
動を制御され、第２図に示すように押さえ棒６６
の下端に取り付けられた布押さえ足６８と共同し
て加工布７０を前後方向に送るものである。針板
６２には更に左右方向に長い針孔７２が形成され
ているが、この針孔７２に近接しかつこれと平行
に反射面７４が形成されている。この反射面７４
は、前記布検出器５４の発光素子５６から放射さ
れた赤外線を受光素子５８に向かつて反射するも
のであり、第３図ａに示すように発光素子５６と
受光素子５８との中央の点Ｐを中心とする円弧凹
面とされている。発光素子５６と受光素子５８と
は前記針棒台３６の揺動平面に平行な平面内にお
いて水平方向に小距離離れて配設されているが、
その離間距離の中心Ｐを中心とする円弧凹面とさ
れているのである。したがつて、この中点Ｐと反
射面７４上の任意の１点Ｑとを結ぶ直線は反射面
７４と直交するとともに、発光素子５６と点Ｑと
を結ぶ直線と受光素子５８と点Ｑとを結ぶ直線と
の成す角θを二等分することとなり、発光素子５
６から点Ｑに向かつて放射された光は正確に受光
素子５８に向かつて反射される。その結果、受光
素子５８自体はリニアリテイの有る範囲が極く狭
い安価なものであるにもかかわらず、第３図ｂに
示すように加工布７０の布縁位置と布検出器５４
の出力電圧との間に直線関係が成立する有効検出
範囲が広くなる（第３図ｂに記載されている「検
出範囲」については後述する）。なお、反射面７
４は針孔７２に極く近接して設けられているのに
対して、布検出器５４は針棒台３６およびその針
棒台３６の揺動を案内するガイド等との干渉を避
けて針棒４０から一定距離前側（作業者側）に外
れた位置に設けられているため、反射面７４は僅
かに作業者側に傾いて形成され、発光素子５６か
ら放射された放射光を正確に受光素子５８に向か
つて反射するようにされている。

前記布押さえ足６８は第４図に示す平面形状を
備えており、ピン７５の回りに回動可能な状態で
押さえ棒６６に取り付けられる。布押さえ足６８
には上記針板６２の針孔７２に対応した針孔７６
とともに切欠７７が設けられている。この切欠７
７は上記反射面７４に対応した位置に形成されて
おり、発光素子５６から反射面７４に至り、また
反射面７４から受光素子５８に至る赤外線はこの
切欠７７を通過するようにされている。なお、切
欠７７と針孔７６とをつなぐ状態で形成されてい
る隙間７８は、縫針４２に通された上糸を針孔７
６へ通して布押さえ足６８の後方へ引き出すため
に設けられているものである。

第５図に本ミシンの制御装置を示す。この制御
装置はデイスクリート回路として示されている
が、主要部をマイクロコンピユータで構成するこ
とも可能である。前記模様選択スイツチ２４が第
５図の左端に示されている。この模様選択スイツ
チ２４には模様選択カウンタ８０が接続されてお
り、模様選択スイツチ２４の操作回数をカウント
し、そのカウント内容を縫目データ発生装置８２
に供給する。また、図示はしないが、このカウン
ト内容に応じて、前記表示板２２に配設されてい
る複数の発光ダイオードが発光させられ、選択さ
れた縫目模様が示されるようになつている。

縫目データ発生装置８２は形成可能な縫目模様
の各々に対応した縫目データを記憶しており、そ
れらの縫目データ中から模様選択カウンタ８０の
カウント内容に対応した縫目データを選択して送
り演算装置８４と針揺動演算装置８６とに供給す
るようになつている。すなわち、縫目データ発生
装置８２には前記針棒が１往復上下運動する毎に
１個のパルス信号を発生するタイミングパルス発
生器８８が接続されており、このタイミングパル
スが供給される毎に縫目データ発生装置８２は縫
目データ中の送りデータおよび針揺動データをそ
れぞれ送り演算装置８４および針揺動演算装置８
６に供給するのである。

上記送り演算装置８４には送り量調節装置８９
が、また、針揺動演算装置８６には針揺動量調節
装置９０がそれぞれ接続されている。送り量調節
装置８９は、前記送り量調節操作部材３２の操作
に応じて変化する送り調節データを送り演算装置
８４に供給する。送り演算装置８４は、この送り
調節データと前記縫目データ発生装置８２から供
給される送りデータとの掛算を行つて、縫目デー
タ発生装置８２から供給された送りデータに送り
量調節操作部材３２の操作位置に対応した変更を
加えた上で、送り駆動制御回路９２に供給する。
針揺動演算装置８６も同様にして縫目データ発生
装置８２から供給される針揺動データに針揺動量
調節操作部材３０の位置に対応した変更を加えた
上、マルチプレクサ９４を経て針揺動制御回路９
６に供給する。その結果、送り駆動制御回路９２
が送り制御モータ９８を、また、針揺動制御回路
９６が針揺動制御モータ１００をそれぞれ制御
し、縫針４２の揺動および送り歯６４による布送
り量が適宜制御されて、模様選択スイツチ２４の
操作によつて選択された縫目模様が形成されるこ
ととなる。

前記倣い縫スイツチ２６は模様選択カウンタ８
０およびマルチプレクサ９４に接続されており、
このスイツチ２６がオン状態とされることにより
模様選択カウンタ８０がリセツトされて縫目デー
タ発生装置８２からは直線縫の縫目データが出力
されるとともに、マルチプレクサ９４は針揺動演
算装置８６の出力信号ではなく倣い縫制御装置１
１０の出力信号（以下、針位置指令信号という）
を針揺動制御回路９６に供給する状態に切り換え
られる。

倣い縫制御装置１１０には、前記縫代設定操作
部材２８の操作によつて抵抗値が変えられる可変
抵抗器１１２と前記布検出器５４とが接続されて
いる。可変抵抗器１１２の出力信号である縫代電
圧（縫代信号）Vwおよび布検出器５４の出力信
号である検出電圧（検出信号）Vdが一定の電圧
VaおよびVcと共に加算器１１４に供給されるよ
うになつているのである。布検出器５４と加算器
１１４との間には反転回路１１６とアナログスイ
ツチ１１８とが接続されており、アナログスイツ
チ１１８の切換によつて布検出器５４からの検出
電圧Vdが反転され、あるいは反転されないで加
算器１１４に供給されるようになつている。同様
に、可変抵抗器１１２からの縫代電圧Vwも反転
回路１２０とアナログスイツチ１２２とによつて
反転され、あるいは反転されないで加算器１１４
に供給されるようになつている。また、一定の電
圧Vcはゲート１２３が開いているときのみ加算
器１１４に供給されるようになつている。

上記アナログスイツチ１１８，１２２およびゲ
ート１２３には前記切換スイツチ３３が接続され
ている。この切換スイツチ３３が左縁倣い縫選択
状態に切り換えられている場合には、切換スイツ
チ３３からの信号がローレベルとなり、アナログ
スイツチ１１８，１２２が第５図に示す状態にな
るとともにゲート１２３が閉じられる。つまり、
布検出器５４の検出電圧Vdと可変抵抗器１１２
の縫代電圧Vwとは反転させられることなく加算
器１１４に伝達され、一定電圧Vcは加算器１１
４に供給されないのである。したがつて、加算器
１１４は前記タイミングパルス発生器８８からタ
イミングパルスがオア回路１２４を経て供給され
る毎に(1)式によつて表される出力電圧Vpを出力
することとなる。

Vp＝Vd＋Vw−Va …(1) 上記一定電圧Vaは第６図に示すように縫針４
２の最大振幅の左端位置から布検出器５４の検出
範囲の左端までの距離に対応する電圧であり、し
たがつて、出力電圧Vpは縫針４２の最大振幅の
左端位置から縫目線形成位置までの距離に対応す
る電圧、すなわち針位置指令電圧となる。

一方、切換スイツチ３３が右縁倣い縫選択状態
に切り換えられた状態においては切換スイツチ３
３からの信号がハイレベルとなり、アナログスイ
ツチ１１８，１２２が第５図の状態とは逆の状態
に切り換えられるとともに、ゲート１２３が開か
れる。したがつて、布検出器５４および可変抵抗
器１１２からの検出電圧Vdおよび縫代電圧Vw
は共に反転させられて加算器１１４に供給され、
また一定の電圧Vcが加算器１１４に供給される
こととなる。このときの加算器１１４の出力電圧
Vpは(2)式で表されるものとなる。

Vp＝−（Vd＋Vw）−Va＋Vc …(2) 第７図に示すように、一定電圧Vaは前述の電
圧であり、一定電圧Vcは検出範囲に対応する電
圧、すなわち検出範囲が加工布７０により全く覆
われていないときの受光量に対する検出電圧であ
る。つまり、布検出器５４の有効検出範囲は実際
には第３図ｂに示されている範囲であるが、便宜
上第３図ｂに二点鎖線で示されている範囲が布検
出器５４の検出範囲と想定されているのである。
第７図から明らかなように、上記(2)式で表される
加算器１１４の出力電圧Vpも最大振幅の左端を
基準として縫針４２の位置を指令する針位置指令
電圧である。

加算器１１４からの針位置指令電圧VpはA/D
変換器１２５によつてデジタル信号である針位置
指令信号に変換され、前記マルチプレクサ９４を
経て針揺動制御回路９６に供給される。本実施例
においては、可変抵抗器１１２、加算器１１４、
反転回路１１６、アナログスイツチ１１８、反転
回路１２０、アナログスイツチ１２２、ゲート１
２３およびA/D変換器１２５が加工布７０の側
縁から縫針４２の揺動範囲の一方の限界位置側に
所定距離（縫代）だけ離れた位置を指令する針位
置指令信号を発生する第一の発生モードと、加工
布７０の側縁から縫針４２の揺動範囲の他方の限
界位置側に所定距離だけ離れた位置を指令する針
位置指令信号を発生する第二の発生モードとに動
作モードが切換可能な信号発生手段を構成してお
り、切換スイツチ３３がその信号発生手段の切換
手段を、また針揺動制御回路９６がその信号発生
手段からの針位置指令信号に応答して針揺動制御
モータ（アクチユエータ）を制御する制御手段を
それぞれ構成しているのである。

なお、タイミングパルス発生器８８がタイミン
グパルスを発するのは、ミシンモータが回転して
針棒４０が上下往復運動している場合のみである
ため、ミシンが停止している状態においてもタイ
ミングパルスに類似のクロツクパルスが加算器１
１４に供給されるように、クロツクパルス発生器
１２６が設けられている。ただし、クロツクパル
ス発生器１２６から出力されたクロツクパルス
は、針上信号およびミシン停止信号が入力されて
いる状態においてのみアンド回路１２８およびオ
ア回路１２４を経て加算器１１４に供給されるよ
うになつている。

上記のように構成されたミシンによつて倣い縫
を行う場合には、作業者はまず右縁倣い縫を行う
か左縁倣い縫を行うかを決定し、切換スイツチ３
３をその決定した側の倣い縫が可能な状態とす
る。次に、加工布７０を縫目線形成希望位置が針
孔７２のほぼ中央となるようにセツトする。そし
て、倣い縫スイツチ２６を操作すれば模様選択カ
ウンタ８０がリセツトされ、それまでいかなる縫
目模様が選択されていた場合でも直線縫が選択さ
れた状態となる。また、マルチプレクサ９４が倣
い縫制御装置１１０の針位置指令信号を針揺動制
御回路９６に供給する状態に切り換えられる。

上記のように加工布７０がセツトされた状態に
おいて、布検出器５４は検出範囲の加工布７０に
覆われていない部分の面積に対応する検出電圧
Vdを反転回路１１６を経てあるいは経ないで加
算器１１４へ供給する。この状態においてはミシ
ンはまだ起動されておらず、縫針４２は上昇位置
にあるため、クロツクパルス発生器１２６からの
クロツクパルスがアンド回路１２８およびオア回
路１２４を経て加算器１１４に供給される。この
クロツクパルスを受けた加算器１１４は、前記(1)
式または(2)式の演算を行つて、針位置指令電圧
Vpを出力し、A/D変換器１２５がこれをデジタ
ル信号である針位置指令信号に変換してマルチプ
レクサ９４に供給する。

マルチプレクサ９４はこの針位置指令信号を針
揺動制御回路９６に供給し、針揺動制御回路９６
はこの針位置指令信号に基いて針揺動制御モータ
１００を駆動する。その結果、針棒台３６が揺動
させられ、それに針棒４０を介して支持されてい
る縫針４２の横方向揺動位置が変えられる。この
縫針４２の位置が希望通りであれば作業者は起動
スイツチ２０を操作してミシンを起動させるので
あるが、そうでなければ縫代設定操作部材２８を
操作する。この操作によつて可変抵抗器１１２か
らの縫代電圧Vwが変化し、この変化した縫代電
圧Vwに基づいて上記と同じ制御が行われて縫針
４２の位置が縫代設定操作部材２８の操作に応じ
て変えられる。そして、縫針４２の位置が希望通
りの位置になつたならば、作業者は起動スイツチ
２０を操作してミシンを起動させる。これによつ
て所望の位置に縫目線が形成され、所望の縫代で
縫製が行われることとなるが、この際形成される
縫目の大きさは縫目データ発生装置８２から供給
される送りデータと送り量調節装置８９から供給
される送り調節データとによつて決まることは通
常の縫製作業におけると同様である。

縫目線の形成に伴つて加工布７０が送られ、こ
の過程において作業者は布縁の位置をほぼ一定に
保つのであるが、これがある程度は変動すること
を避け得ない。このように布縁位置が変動した場
合には布検出器５４からの検出電圧Vdが変動す
る。ミシンの作動中においてはタイミングパルス
発生器８８からのタイミングパルスがオア回路１
２４を経て加算器１１４に供給されるため、この
タイミングパルスの入力に応じて加算器１１４が
針位置指令電圧Vpを出力し、これがA/D変換器
１２５を経てマルチプレクサ９４に供給される。
以後はミシンの停止状態におけると同様にして縫
針４２の位置が変えられる。加工布７０の布縁の
位置が変動した場合には縫針４２の位置がそれに
追従するように自動的に変更されるのであり、そ
れによつて縫代は常に一定に保たれる。

なお、加工布７０が無地のものである場合に
は、布縁の位置が一定に保たれる限り布検出器５
４からの検出電圧Vdが変動することがないこと
は明らかであるが、加工布が例えばチエツクのよ
うに各部において色が異なるものである場合に
は、布縁位置が変動しないにもかかわらず加工布
７０からの反射光量の変動によつて受光素子５８
の受光量が変動し、検出電圧Vdが変動する可能
性がある。そこで本発明者らは黒い紙と白い紙と
紺色の布（サージ）との３種類をそれらの縁が同
一の条件となるように本実施例のミシンにセツト
して、これらの種類の違いにより縫針４２の位置
が変わるか否かを調べたが、縫針４２の位置は殆
ど変動せず、実用上全く問題がないことを確認で
きた。

以上詳記した実施例においては、布検出器５４
の発光素子５６と受光素子５８とが互に近接して
設けられており、ベツド１０上に設けられた反射
面７４の助けを借りて加工布７０の側縁を検出す
るようにされていたが、フオトダイオードアレー
等の偏平な受光体をベツド１０に配設し、この受
光体の加工布によつて覆われない面の大きさに対
応した検出信号が得られるようにして、これを布
検出器とすることも可能である。要するに、加工
布の側縁の位置に対応した電気信号を出力し得る
ものであれば、布検出器として採用することがで
きるのである。

また、信号発生手段は前記実施例の具体的構成
に限定されるものではなく種々の構成を採用し得
るものであつて、左縁倣い縫のための針位置指令
信号を発生するモードと右縁倣い縫のための針位
置指令信号を発生するモードとに切換が可能なも
のであればよいのである。

また、前記実施例においては可変抵抗器１１２
から縫代電圧Vwが出力されるようになつてお
り、縫代設定操作部材８２の操作に基づいてこの
縫代電圧Vwが変えられることによつて縫代、す
なわち布縁と縫目線との距離が変更可能となつて
いるが、この変更の必要がない場合には縫代設定
操作部材２８および可変抵抗器１１２を省略する
ことが可能である。

さらに、前記実施例においてはミシンが停止し
ている状態においても縫針４２の位置が縫代設定
操作部材２８の操作に応じて変えられるようにな
つているため、縫製開始当初から縫目線は所望の
位置に形成されるようになつているが、このよう
な必要がない場合にはクロツクパルス発生器１２
６、オア回路１２４、アンド回路１２８等を省略
することができる。

前記実施例においては縫代設定操作部材２８が
縫針４２の位置を確認しつつ操作されるようにな
つているが、縫代設定操作部材２８の近傍に縫代
を示す目盛を付け、この目盛に基づいて縫代設定
操作部材２８を操作することにより縫代の設定を
行うようにすることも可能である。

前記実施例においては倣い縫が行われる場合に
は自動的に直線縫が選択されるようになつている
が、これは倣い縫には一般に直線縫が使用される
ためであつて、任意の縫目模様で倣い縫を行い得
るようにすることも可能である。

その他、布検出器５４や倣い縫制御装置１１０
の構成を変更し、あるいは針棒台３６をほぼ垂直
な軸線のまわりの揺動運動によつて縫針４２の横
方向位置を変えるものとし、あるいはジグザグミ
シン全体の構成を変更するなど、当業者の知識に
基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明
を実施することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である布縁倣い縫ミ
シンの外観を概略的に示す斜視図である。第２図
は同ミシンの頭部をそのカバーを外した状態で示
す正面図である。第３図は同ミシンにおける布検
出器と反射面との相対位置関係ならびに布検出器
にリニアリテイの得られる範囲を示す説明図であ
る。第４図は同ミシンの布押さえ足の平面図であ
る。第５図は同ミシンの制御回路を示すブロツク
図である。第６図は同ミシンにおいて左縁倣い縫
が行われる場合の針位置の制御を示す説明図であ
り、第７図は右縁倣い縫が行われる場合の針位置
の制御を示す説明図である。 １０：ベツド、１４：上方アーム、２８：縫代
設定操作部材、３３：切換スイツチ（切換手段）、
３６：針棒台、４０：針棒、４２：縫針、５４：
布検出器、５６：発光素子、５８：受光素子、７
０：加工布、７４：反射面、９６：針揺動制御回
路（制御手段）、１００：針揺動制御モータ（ア
クチユエータ）、｛１１２：可変抵抗器、１１４：
加算器、１１６，１２０：反転回路、１１８，１
２２：アナログスイツチ、１２３：ゲート、１２
５：A/D変換器｝（信号発生手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下往復運動および横方向揺動運動可能な縫
   針と、その縫針の横方向揺動位置を制御する針位
   置指令信号に従つて動作し、縫針に作動的に連結
   されたアクチユエータとを備えたジグザグミシン
   において、 ミシンベツド上の加工布の側縁を検出するため
   に発光部と受光部とを有し、ミシン機枠に設置さ
   れた布検出器と、 前記受光部の受光量に対応する検出信号に従つ
   て前記針位置指令信号を発生するために動作し、
   前記加工布の側縁から縫針の揺動範囲の一方の限
   界位置側に所定距離だけ離れた位置を指令する針
   位置指令信号を発生する第一の発生モードと、加
   工布の側縁から縫針の揺動範囲の他方の限界位置
   側に所定距離だけ離れた位置を指令する針位置指
   令信号を発生する第二の発生モードとに動作モー
   ドが切換可能な信号発生手段と、 その信号発生手段の動作モードを切り換えるた
   めに手動操作可能で、ミシン機枠に設置された切
   換手段と、 前記信号発生手段からの針位置指令信号に応答
   して前記アクチユエータの駆動を制御する制御手
   段とを含むことを特徴とする布縁倣い縫ミシン。 ２ 前記信号発生手段は、加工布の側縁から縫目
   形成位置までの距離に関する縫代信号と前記検出
   信号とに基づいて前記針位置指令信号を演算する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の布
   縁倣い縫ミシン。