JPH0142710B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ジグザグミシンに関するものであ
り、特に加工布の縁（布縁という）から所定距離
だけ隔てて縫目線（複数の縫目から成る線）を形
成し得る布縁倣い縫ミシンに関するものである。

従来の技術 布縁倣い縫の可能なジグザグミシンは、米国特
許第4248168号の明細書によつてすでに知られて
いる。これは、加工布の側縁の位置が側縁検出器
によつて検出され、その検出信号に基づいて縫針
の揺動位置が制御されることにより、布縁から一
定距離隔てて縫目線が形成されるものである。縫
代が自動的に一定に保たれるのである。

このように縫針の揺動位置、すなわち加工布の
送り方向に直角な方向の位置が変えられるという
ジグザグミシンの特徴を利用すれば、側縁検出器
を始め簡単な装置の付加によつて布縁倣い縫の可
能なミシンを得ることができる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来のこの種のミシンにおいて
は、加工布の側縁に沿つた一定縫代の倣い縫か
ら、その側縁と交差する端縁に沿つた同じ縫代の
倣い縫に移行することが困難であるという問題が
あつた。倣い縫は、例えばワイシヤツの襟や袖を
縫うのに好適なものであるが、これらの部分にお
いては布の縁が直角あるいは鋭角に交差してお
り、しかもこれら互いに交差する縁の何れに対し
ても同じ縫代で倣い縫を行うことが必要である。
このような縫製を行うためには一方の縁（側縁）
に沿つて倣い縫を行い、その縫目線の終点が他方
の縁（端縁）から縫代だけ内側の位置に達したと
き、ミシンを停止させて加工布を90度あるいはそ
れ以上の角度回動させ、それまでの端縁が側縁と
なる状態にした後倣い縫を再開することが必要で
ある。しかし、オペレータが縫目線の終点、すな
わち縫針の落下点と加工布の端縁との距離を目測
し、その距離が縫代に等しくなつたときミシンを
停止させることは容易ではなく、縫目線が長過ぎ
たり短過ぎたりして、加工布の互いに交差する縁
に沿つた縫目線の交差部分を美しく仕上げること
が困難であつた。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記の問題点を解決するために、上
下往復運動及び横方向揺動運動が可能な縫針と、
その縫針の上下往復運動に調時して加工布に送り
運動を付与する送り装置と、縫針の揺動位置を制
御して縫目形成位置を変化させる針揺動制御モー
タとを備えたジグザグミシンにおいて、(a)加工布
の前記送り方向に延びる側縁を検出し、縫針の揺
動方向における側縁の位置に関する側縁位置信号
を発生する側縁検出器と、(b)加工布の前記送り方
向と交差する方向に延びる端縁を検出し、その送
り方向における端縁の位置に関する端縁位置信号
を発生する端縁検出器と、(c)加工布の側縁及び端
縁を含む縁部から縫目形成位置までの縫代を設定
し、縫代設定信号を発生する縫代設定手段と、(d)
縫針の揺動位置が加工布の側縁から設定された縫
代だけ離れた位置になるように側縁位置信号及び
縫代設定信号に従つて針揺動制御モータを制御す
る針揺動制御手段と、(e)加工布の端縁が縫針の落
下点から設定された縫代だけ離れた位置に到達す
るように端縁位置信号及び縫代設定信号に従つて
送り装置の作動を制御する送り制御手段とを設け
たものである。

本発明の望ましい態様においては、上記送り制
御手段が、前記端縁位置信号の値が前記縫代設定
信号に相当する値になるまで前記送り装置を駆動
するミシンモータを運転し、その両者の値が一致
した時にミシンモータを停止させるものとされ
る。

別の望ましい態様においては、送り制御手段
が、端縁検出器が前記加工布の端縁を最初に検出
したことに応答してミシンモータの速度を低下さ
せるものとされ、それとともに、あるいはそれと
は別に、送り装置の送り量を減少させるものとさ
れる。

作用および効果 本発明に係る布縁倣い縫ミシンにおいては、加
工布の側縁に沿つて一定の縫代で倣い縫が行われ
る際、送り制御手段が端縁検出器からの端縁位置
信号と縫代設定手段からの縫代設定信号とに従つ
て送り装置の作動を制御し、加工布の端縁が縫針
の落下点から縫代だけ離れた位置に到達するよう
にする。したがつてオペレータは縫針の落下点と
加工布の端縁との距離を目測することにより、加
工布の側縁に沿つた倣い縫を自分で終了させる必
要がなく、側縁に沿つた倣い縫と端縁に沿つた倣
い縫との交差部分を美しく仕上げることが容易と
なる。

特に送り制御手段がミシンモータを停止させる
ことによつて送り装置による加工布の送りを停止
させるものである場合には、送りの停止と同時に
縫針の上下往復運動も停止するため、送り停止
後、オペレータがミシンモータを停止させる必要
もなく、ミシンの自動停止後に加工布を側縁と端
縁との成す角度だけ回動させて倣い縫を再開すれ
ばよいため、側縁に沿つた倣い縫から端縁にそつ
た倣い縫への移行が一層容易となる。

また、端縁検出器が加工布の端縁を最初に検出
したことに応答してミシンモータの速度を低下さ
せられる態様においては、ミシンモータを所望の
時期に直ちに停止させることが可能となつて側縁
に沿つた倣い縫の終了点を正確に定めることがで
きる。

さらに、端縁検出器が加工布の端縁を最初に検
出したことに応答して送り装置の送り量が減少さ
せられる態様においては、大きな縫目ピツチで倣
い縫が行なわれる場合でも側縁に沿つた倣い縫の
終了点を正確に制御することができる。側縁に沿
つた倣い縫の終了点の位置には、少なくとも１縫
目ピツチに相当する誤差が生ずることを避け得
ず、縫目ピツチが大きい場合にはそれだけ誤差が
大きくなるのであるが、側縁に沿つた倣い縫の終
了点近傍において送り量が減少させられれば縫目
ピツチが小さくなり、それだけ倣い縫終了点の位
置誤差が減少するのである。もちろんこの部分に
おいては縫目の長さが不揃いとなるが、この不揃
いは余程注意して見ないと判らないものであり、
差支えはない。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

本実施例のミシンは、第２図に示すように、上
面が平らなベツド１０とそのベツド１０の右端か
ら立ち上がつた脚柱部１２と、その脚柱部１２の
上端から片持ち状にかつベツド１０にほぼ平行に
延びる上方アーム１４とからなるミシン機枠１６
を備えている。上方アーム１４の自由端の頭部１
８には、ミシンの主駆動源たるミシンモータの起
動、停止を制御する起動停止スイツチ２０が設け
られ、上方アーム１４には更にこのミシンによつ
て形成可能な複数種類の縫目模様を表す形象が表
示された表示板２２と、縫目模様を選択するため
に操作される模様選択スイツチ２４とが設けられ
ている。また、脚柱部１２には布縁倣い縫を行う
ために操作される倣い縫スイツチ２６と、縫代を
設定するために操作される縫代設定器２８とが設
けられている。

第３図は頭部１８のカバーを外した状態を示し
ており、ミシン機枠１６に固定の突起３４には針
棒台３６が軸３８によつて垂直面内において揺動
可能に取り付けられている。この針棒台３６に針
棒４０が上下方向に摺動可能に取り付けられてお
り、その下端に縫針４２が固定されている。針棒
４０が針棒抱き４４等を介してミシンモータに接
続されており、ミシンモータの駆動によつて針棒
４０および縫針４２が上下往復運動をさせられる
ようになつている。また、針棒台３６にはＺ連杆
４６等を介して図示しない針揺動制御モータが接
続されており、この針揺動制御モータによつて針
棒台３６が揺動させられることにより、縫針４２
の横方向揺動位置が一定の範囲内において変更さ
れるようになつている。

頭部１８の下部には２個のフオトセンサ４８お
よび５０が固定されており、ベツド１０上の針板
５２の各フオトセンサ４８および５０の真下の位
置には反射面５４および５６が形成されている。
フオトセンサ４８は第４図ａに示すように赤外線
を反射面５４に向かつて放射する発光素子５８
と、反射面５４で反射してきた赤外線を受ける受
光素子６０とを備えるとともに、それら発光素子
５８および受光素子６０を保持するホルダ６２
と、図示を省略する信号処理回路とを備えてい
る。また、受光素子６０の直前には赤外線の通過
は許容するが、他の波長の光は遮断する光学フイ
ルタ６４が設けられている。発光素子５８と受光
素子６０とは横方向、すなわち縫針４２の揺動方
向に平行な直線上に小距離を隔てて配置されてお
り、反射面５４は両者の中点Ｐを通る円弧面とさ
れている。したがつて、この中点Ｐと反射面５４
上の任意の一点Ｑとを結ぶ直線は反射面５４と直
交するとともに、発光素子５８と点Ｑとを結ぶ直
線と受光素子６０と点Ｑとを結ぶ直線とのなす角
θを二等分することとなり、発光素子５８から点
Ｑに向かつて放射された光は正確に受光素子６０
に向かつて反射される。その結果、発光素子５８
自体は直線性のある範囲がごく狭い安価なもので
あるにもかかわらず、第４図ｂに示すように、任
意の基準位置から加工布６６の側縁までの距離ｘ
とフオトセンサ４８の出力電圧Ｖとの間に直線関
係が成立する有効検出範囲が広くなつている。フ
オトセンサ４８と反射面５４とは加工布６６の側
縁位置を検出する側縁検出器を構成している。

フオトセンサ５０と反射面５６とは、それぞれ
上記フオトセンサ４８および反射面５４と同じ構
造のものであるが、これらとは直角な方向性をも
つて配置されており、加工布６６の端縁位置も検
出する端縁検出器を構成している。

前記針板５２には横方向に長い針穴６８が形成
されるとともに複数のスロツトが形成され、これ
らのスロツトから送り歯７０が出没可能とされて
いる。送り歯７０は縫針４２と共通の駆動源であ
るミシンモータによつて、縫針４２の上下往復運
動と調時した送り運動を与えられるようになつて
いる。送り歯７０、ミシンモータおよび両者を連
結するリンク機構によつて、送り装置が構成され
ているのである。

第１図に本ミシンの制御装置を示す。この制御
装置はデイスクリート回路として示されている
が、主要部をコンピユータで構成することも可能
である。前記模様選択スイツチ２４が図の左端に
示されている。この模様選択スイツチ２４には模
様選択カウンタ８０が接続されており、模様選択
スイツチ２４の操作回数をカウントし、そのカウ
ント内容を縫目データ発生装置８２に供給する。
また、図示はしないが、このカウント内容に応じ
て前記表示板２２に配設されている複数の発光ダ
イオードが発光させられ、選択された縫目模様が
示されるようになつている。

縫目データ発生装置８２は形成可能な縫目模様
の各々に対応した縫目データを記憶しており、そ
れらの縫目データ中から模様選択カウンタ８０の
カウント内容に対応した縫目データを選択し、そ
の選択した縫目データに含まれている送りデータ
および針揺動データを、縫針４２の上下往復運動
に調時してタイミングパルス発生器８３からタイ
ミングパルスが供給される毎に、それぞれマルチ
プレクサ８４および８６を経て送り駆動制御回路
８８および針揺動制御回路９０に供給する。送り
駆動制御回路８８は供給された送りデータに基づ
いて送り制御モータ９２を制御する。送り制御モ
ータ９２は、前記ミシンモータと送り歯７０とを
連結するリンク機構中に設けられた送り制御機構
を駆動し、送り歯７０によつて加工布６６に与え
られる送り量を調節するものである。一方、針揺
動制御回路９０は針揺動データに基づいて針揺動
制御モータ９４を制御し、それによつて縫針４２
の揺動位置を変更する。

以上の構成によつて各種の縫目模様が形成され
るのであるが、前記倣い縫スイツチ２６が操作さ
れればその出力信号ETの立ち上がりに応じて模
様選択カウンタ８０がリセツトされ、それまでい
かなる縫目模様が選択されていても直線縫が選択
された状態となるようにされている。この倣い縫
スイツチ２６の出力信号ETは模様選択カウンタ
８０以外にも以下に詳述するように制御装置の各
部に供給され、それによつてミシンが倣い縫を行
う状態となる。

前記フオトセンサ４８の出力電圧はＡ／Ｄ変換
器１００によりデジタル信号である側縁データ
Ddに変換され、加算器１０２に供給されるよう
になつている。この加算器１０２には縫代データ
メモリ１０４から縫代データDwも供給されるよ
うになつている。縫代データメモリ１０４には前
記縫代設定器２８の各出力電圧に対応した縫代デ
ータが記憶されており、縫代設定器２８の操作に
応じて種々の縫代データを加算器１０２に供給す
る。加算器１０２は前記タイミングパルス発生器
８３からタイミングパルスが供給される毎にＡ／
Ｄ変換器１００から供給される側縁データDdと
縫代データメモリ１０４から供給される縫代デー
タDwとを加算して、針位置データDpを求める。
針位置データDpは縫代データDwだけの差を保つ
て側縁データDdに追従するデータであることと
なる。マルチプレクサ８６は、倣い縫スイツチ２
６の出力信号ETがローレベルの間は前述のよう
に縫目データ発生装置８２から供給される針揺動
データを針揺動制御回路９０に供給する状態とな
つているが、出力信号ETがハイレベルの間は加
算器１０２から供給される針位置データDpを針
揺動制御回路９０に供給する状態となる。

縫代データメモリ１０４からの縫代データDw
は、比較器１０６にも供給されるようになつてい
る。この比較器１０６には前記フオトセンサ５０
の出力電圧がＡ／Ｄ変換器１０７によつてデジタ
ル信号に変換された端縁データDeも供給される
ようになつており、比較器１０６は倣い縫スイツ
チ２６の出力信号ETがハイレベルの間、すなわ
ち倣い縫が選択されている間のみ作動し、端縁デ
ータDeが縫代データDwと等しくなつたとき停止
信号SPを起動停止指令回路１０８に供給する。
起動停止指令回路１０８は前記起動停止スイツチ
２０の操作に応じてミシンモータ制御装置１１０
に対してミシンモータの起動、停止を指令するも
のであるが、比較器１０６から停止信号が供給さ
れた場合には起動停止スイツチ２０の操作とは無
関係に、ミシンモータ制御装置１１０に停止指令
信号を供給する。

上記Ａ／Ｄ変換器１０７からの端縁データDe
は別の比較器１１２にも供給されるようになつて
いる。この比較器１１２には減速開始位置設定器
１１４も接続されており、比較器１１２は倣い縫
スイツチ２６の出力信号がハイレベルの間作動し
て端縁データDeが減速開始位置設定値Dfより大
きいとき減速信号GSを出力する。本実施例にお
いては、減速開始位置設定値Dfが加工布６６の
端縁から反射面５６がわずかに表れたときの端縁
データDeと等しい値に設定されており、比較器
１１２はフオトセンサ５０が始めて加工布６６の
端縁を検出したことに応答して減速信号GSをミ
シンモータ制御装置１１０に供給することとな
る。ミシンモータ制御装置１１０は常にはミシン
モータ駆動回路１１８に対してミシンモータ１２
０を高速で回転させることを指令する高速指令信
号を出力しているが、上記のように減速信号GS
が供給された場合には低速指令信号を供給する状
態に変わる。ミシンモータ駆動回路１１８はこの
低速指令信号に基づいてミシンモータ１２０をい
つでも直ちに停止し得る速度まで減速する。

上記比較器１１２からの減速信号GSは前記マ
ルチプレクサ８４にも供給されるようになつてい
る。マルチプレクサ８４は減速信号GSがローレ
ベルのあいだは前述のように縫目データ発生装置
８２から供給される送りデータを送り駆動制御回
路８８に供給する状態にあるが、減速信号GSが
ハイレベルになれば微小送り設定器１２２からの
微小送りデータを送り駆動制御回路８８に供給す
る状態となる。送り駆動制御回路８８はこの微小
送りデータに基づいて送り制御モータ９２を駆動
し、送り歯７０による加工布６６の送り量を予め
定められた微小量に低下させる。

以上の説明から明らかなように、本実施例にお
いては縫代設定器２８および縫代データメモリ１
０４が縫代設定手段を構成し、加算器１０２、マ
ルチプレクサ８６および針揺動制御回路９０が針
揺動制御手段を構成している。また、比較器１０
６、起動停止指令回路１０８、ミシンモータ制御
装置１１０、比較器１１２、減速開始位置設定器
１１４、ミシンモータ駆動回路１１８、微小送り
設定器１２２、マルチプレクサ８４、送り駆動制
御回路８８等が送り制御手段を構成している。

本ミシンにおいて、倣い縫スイツチ２６が操作
されれば、その出力信号ETが模様選択カウンタ
８０、マルチプレクサ８６、比較器１０６，１１
２等に供給され、ミシンは倣い縫モードに設定さ
れる。

したがつて、オペレータが縫代設定器２８を操
作して所望の縫代を設定するとともに、加工布６
６をそれの縫目線を形成すべき位置が針穴６８の
ほぼ中央に位置する状態でベツド１０上に載置
し、起動停止スイツチ２０を操作すれば倣い縫が
開始される。ミシンモータ制御装置１１０がミシ
ンモータ駆動回路１１８を介してミシンモータ１
２０を高速で回転させ、縫針４２が上下往復運動
させられるとともに送り歯７０に送り運動が付与
され、かつ針揺動制御回路９０が加算器１０２か
らマルチプレクサ８６を経て供給される針位置デ
ータDpに基づいて針揺動制御モータ９４を制御
し、縫針４２の揺動位置が加工布６６の側縁から
縫代だけ隔たつた位置に制御されるのである。

このようにして倣い縫が行われている間は反射
面５６が加工布６６によつて完全に覆われている
が、第５図に示すように側縁１２９に沿つた縫目
線１３０が加工布６６の端縁１３２に近づいたと
き、反射面５６の一部がその端縁１３２から表れ
る。その結果、フオトセンサ５０が反射面５６に
よつて反射された赤外線を受け、Ａ／Ｄ変換器１
０７から比較器１１２に供給される端縁データ
Deが減速開始位置設定器１１４の減速設定値Df
より大きくなり、比較器１１２から減速信号GS
がミシンモータ制御装置１１０とマルチプレクサ
８４とに供給される。

この減速信号GSを受けたミシンモータ制御装
置１１０はミシンモータ駆動回路１１８を介し
て、ミシンモータ１２０をいつでも停止し得るよ
うに予め定められた速度まで減速し、一方、マル
チプレクサ８４は微小送り設定器１２２からの微
小送りデータを送り駆動制御回路８８に供給す
る。これによつて縫製速度が低下させられるとと
もに、縫目ピツチが予め定められた微小ピツチに
減縮される。

この状態で、第６図に示すように１ないし数個
の縫目が形成された後、フオトセンサ５０および
Ａ／Ｄ変換器１０７から供給される端縁データ
Deが縫代設定器２８及び縫代データメモリ１０
４から供給される縫代データDwと等しくなり、
比較器１０６が停止信号SPを出力する。起動停
止指令回路１０８がこの停止信号に応答して、ミ
シンモータ制御装置１１０に停止指令信号を供給
し、ミシンモータ１２０が停止させられる。この
際ミシンモータ１２０は直ちに停止し得る低速で
運転されており、縫目ピツチも微小とされている
ため、縫目線１３０が端縁１３２から正確に縫代
W₁に等しい距離W₂だけ隔たつた点まで形成され
た状態で側縁１２９に沿つた倣い縫が停止され
る。

そこでオペレータが加工布６６を回動させてそ
れまでほぼ横方向すなわち縫針４２の揺動方向に
延びていた端縁１３２が前後方向、すなわち送り
歯７０の送り方向に延びる状態とし、起動停止ス
イツチ２０を操作してミシンモータ１２０を起動
させれば、それまでの端縁１３２を新しい側縁と
してそれに沿つた倣い縫が行われる。

このように、側縁１２９に沿つた倣い縫が端縁
１３２から正確に縫代W₁に等しい距離W₂だけ隔
たつた点において自動的に停止され、その状態に
おいてオペレータは加工布６６を回動させればよ
いため、側縁１２９に沿つた倣い縫から端縁１３
２に沿つた倣い縫への移行が容易であり、両倣い
縫によつて形成される縫目線１３０の交差部が美
しく仕上げられることとなる。

なお、本実施例においては、起動停止指令回路
１０８から停止指令信号が発せられると同時にミ
シンモータ１２０が停止させられるようになつて
いるが、縫針４２が針下位置に達したとき針下位
置信号を発する針位置検出器をミシンモータ制御
回路１１０に接続し、起動停止指令回路１０８か
ら停止指令信号が発せられた後針下位置信号が始
めて発せられたとき、ミシンモータ１２０が停止
させられるようにすることも可能である。このよ
うにすれば、側縁に沿つた倣い縫から端縁に沿つ
た倣い縫に移行する際、加工布６６を貫通してい
る縫針４２を中心として加工布を回動させること
ができるため、両縁に沿つた縫目線の交差部を一
層美しく仕上げることが可能となる。

また、前記実施例においては、フオトセンサ５
０が始めて端縁を検出したことに応答して、ミシ
ンモータ１２０の減速と縫目ピツチの縮小とが行
われるようにされていたが、縫代設定器２８によ
つて設定される縫代より一定値だけ大きい距離の
位置に端縁が達したとき、ミシンモータ１２０の
減速等が行われるようにすることも可能であり、
このようにすれば、他の縫目より短い縫目の数を
縫代の変更とは無関係に必要最小限度の数とする
ことができる。ただし、ミシンモータの減速およ
び／または縫目ピツチの縮小自体を省略すること
も可能である。

さらに、側縁検出器および端縁検出器として、
透過型フオトセンサ等別の形態の検出器を使用す
ることも可能であり、縫代設定器２８は必ずしも
オペレータの操作により縫代の設定値を変え得る
ものとする必要はない。

その他ミシンの機構部ならびに制御装置の構成
を変更するなど、当業者の知識に基づいて種々の
変形、改良を施した態様で本発明を実施すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である布縁倣い縫ミ
シンの制御装置を示すブロツク図である。第２図
は上記布縁倣い縫ミシンの外観を示す斜視図であ
り、第３図はそのミシンの頭部のカバーを外した
状態を示す斜視図である。第４図は上記ミシンに
おける側縁検出器としてのフオトセンサおよび反
射面を概念的に示す説明図である。第５図および
第６図は上記ミシンによる布縁倣い縫の実行状況
を示す説明図である。 ｛２８：縫代設定器、１０４：縫代データメモ
リ｝、４２：縫針（縫代設定手段）、｛４８：フオ
トセンサ、５４：反射面｝（側縁検出器）、｛５
０：フオトセンサ、５６：反射面｝（端縁検出
器）、７０：送り歯（送り装置）、｛８４：マルチ
プレクサ、８８：送り駆動制御回路、１０６：比
較器、１０８：起動停止指令回路、１１０：ミシ
ンモータ制御装置、１１２：比較器、１１４：減
速開始位置設定器、１１８：ミシンモータ駆動回
路、１２２：微小送り設定器｝（送り制御手段）、
｛８６：マルチプレクサ、９０：針揺動制御回路、
１０２：加算器｝（針揺動制御手段）、９４：針揺
動制御モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下往復運動及び横方向揺動運動が可能な縫
   針と、その縫針の上下往復運動に調時して加工布
   に送り運動を付与する送り装置と、前記縫針の揺
   動位置を制御して縫目形成位置を変化させる針揺
   動制御モータとを備えたジグザグミシンにおい
   て、 加工布の前記送り方向に延びる側縁を検出し、
   前記縫針の揺動方向における側縁の位置に関する
   側縁位置信号を発生する側縁検出器と、 前記加工布の前記送り方向と交差する方向に延
   びる端縁を検出し、その送り方向における端縁の
   位置に関する端縁位置信号を発生する端縁検出器
   と、 前記加工布の側縁及び端縁を含む縁部から縫目
   形成位置までの縫代を設定し、縫代設定信号を発
   生する縫代設定手段と、 前記縫針の揺動位置が前記加工布の側縁から前
   記設定された縫代だけ離れた位置になるように前
   記側縁位置信号及び縫代設定信号に従つて前記針
   揺動制御モータを制御する針揺動制御手段と、 前記加工布の端縁が前記縫針の落下点から前記
   設定された縫代だけ離れた位置に到達するように
   前記端縁位置信号及び縫代設定信号に従つて前記
   送り装置の作動を制御する送り制御手段と を設けたことを特徴とする布縁倣い縫ミシン。 ２ 前記送り制御手段が、前記端縁位置信号の値
   が前記縫代設定信号に相当する値になるまで前記
   送り装置を駆動するミシンモータを運転し、その
   両者の値が一致した時にミシンモータを停止させ
   るものである特許請求の範囲第１項記載の布縁倣
   い縫ミシン。 ３ 前記送り制御手段が、前記端縁検出器が前記
   加工布の端縁を最初に検出したことに応答して前
   記ミシンモータの速度を低下させるものである特
   許請求の範囲第２項記載の布縁倣い縫ミシン。 ４ 前記送り制御手段が、前記端縁検出器が前記
   加工布の端縁を最初に検出したことに応答して前
   記送り装置の送り量を減少させるものである特許
   請求の範囲第１項記載の布縁倣い縫ミシン。