JP2001120873A - ミシンの縫製物支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 縫い始め端と縫い終わりとが一致する模様縫
い目を、形成するためのミシンの縫製物支持装置を提供
する。 【解決手段】 ミシンの駆動に調時して予め与えられた
縫製データに基づいてＸ方向またはＹ方向またはそれら
の合成方向に所定の縫製エリア内を移動可能とした送り
駆動手段と、送り駆動手段に支持された上枠上下動手段
と、上枠上下動手段に連結され送り駆動手段に対して上
下動自在に支持された上枠と、上枠に支持された押え枠
上下動手段と、押え枠上下動手段に支持された押え枠
と、上枠の下方に配置した下枠と、上下枠と下枠とを連
結する連結状態と、連結を解除する連結解除状態とに変
換可能とした係脱手段と、上枠と下枠との間に設け、上
枠の上昇にともなって上昇するとともに、上枠が上枠上
下動手段により下方に押圧され且つ押え枠上下動手段に
より押え枠が上昇された状態で、係脱手段による連結が
解除されたとき上枠のみが送り駆動手段に連動してＸ方
向またはＹ方向またはそれらの合成方向に移動可能とし
た案内手段を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、押え枠により保
持された被縫製物を、ミシンの駆動に調時してＸ―Ｙ方
向とそれらの合成方向等に送る布送り手段によって、送
り駆動手段の縫製エリア内で移動させて、縫い目を形成
するようにしたミシンの縫製物支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、押え枠により保持された被縫
製物を、ミシンの駆動に調時してＸ―Ｙ方向とそれらの
合成方向等に送る布送り手段によって、送り駆動手段の
縫製エリア内で移動させて、縫い目の縫い始め端と縫い
終わり端とが一致する、例えば図２０に示すような四角
いラベルＬ等を縫い付ける場合がある。

【０００３】この図２０に示す第一の従来例において
は、布送り手段に連動するクランク支持部材１００ａに
クランク１００ｂの一方の軸１００ｃを回動自在に支持
し、一方の軸１００ｃと同一な軸芯を持つクランク１０
０ｂの他方の軸１００ｄに、ラベル押え１００ｅを回動
自在に支持する。

【０００４】そしてこのクランク１００ｂを図２０Ａの
状態として、ラベル押え１００ｅに不図示の弾性手段に
よる作用力を付与してラベルＬを押え、ミシンと布送り
手段とを駆動して、縫い始め端である針Ｎの位置から縫
いはじめ、停止点Ｂまで縫い進んでミシンを停止する。

【０００５】この状態から、クランク支持部材１００ａ
の駆動部材１００ｆを、図２０Ｂに示す矢印１００ｇの
方向に移動すると、クランク１００ｂは図２０Ｂのよう
に、軸１００ｃ、１００ｄを中心に１８０度回動する。
この状態から、ふたたびミシンと布送り手段とを駆動
し、停止点Ｂから縫い始め端である針Ｎに一致する縫い
終わり端までの縫い目を形成する。

【０００６】また、図２１、図２２、図２３に示すよう
な第二の従来例が提案されている。

【０００７】この第二従来例は、ミシンの駆動に調時し
てＸ―Ｙ方向とそれらの合成方向等に送る布送り手段
に、押え駆動腕１０１ａに基部が固定され、その押え駆
動腕１０１ａの前端部１０１ｂには、押え取り付け板１
０１ｃが上下動自在に支持されている。この押え取り付
け板１０１ｃには、布送り駆動腕１０１ａの下方に長く
伸びるベース１０１ｄと、左右が対称形状の保持板１０
１ｅと、基部が軸１０１ｆにより支持され先端にそれぞ
れ外押え１０１ｇを支持した二つの外押さえ作動腕１０
１ｈとが支持されている。また、上記のベース１０１ｄ
上には、先端部に、ラベル押え１０１ｉを固定するとと
もに、それぞれ反対方向に開口する二つの切り欠き１０
１ｊを形成し、後端に不図示のロータリーソレノイド等
に連結したフレキシブルワイヤー１０１ｋを設けたスラ
イダー１０１ｌを、摺動自在に設ける。また、上記のベ
ース１０１ｄ上には、スライダー１０１ｌの摺動作動と
連動するワーク板１０１ｍを持ち、スライダー１０１ｌ
の摺動を安定させるベース板１０１ｎが設けられてい
る。

【０００８】１０１ｏ、１０１ｐは、ベース１０１ｄに
固定された案内板であり、案内板１０１ｐと前記スライ
ダー１０１ｌとの間には、スライダー１０１ｌを後方の
位置に一時的に係止する不図示のストッパーが設けら
れ、この係止は作動ピン１０１ｑを手で持ち上げること
により解除される。

【０００９】この第二の従来例の構成は以上であり、次
に作用を説明する。

【００１０】まず、押え取り付け板１０１ｃを上昇位置
として外押さえ１０１ｇとラベル押え１０１ｉとを上昇
させる。次に、ラベル押え１０１ｉを手で押すかまたは
ロータリーソレノイド等でスライダー１０１ｌを後方に
移動させ、不図示のストッパーによってラベル押え１０
１ｉを図２３Ａの位置に係止する。そして布Ｗを外押え
１０１ｇの下方に布Ｗを置いた後に、不図示の押え駆動
ペダルを操作して押え取り付け板１０１ｃを一段下降さ
せて、外押え１０１ｇにより布Ｗを押圧する。次いで、
下降した外押え１０１ｇの内側をラベルＬの位置決めゲ
ージとして、ラベルＬを所定の位置に置く。次に、作動
ピン１０１ｑを手で持ち上げてストッパーによるスライ
ダー１０１ｉの係止を解除してスライダー１０１ｌを前
進させ、ラベル押え１０１ｉを図２３Ｂのようにラベル
Ｌの上に移動させる。次に、不図示の押え駆動ペダルを
操作して押え取り付け板１０１ｃを更に下降させ、図２
３Ｂのようにラベル押え１０１ｉによりラベルＬを押さ
える。この時針Ｎは図２３Ｂのようにスライダー１０１
ｌの一方の切り欠き１０１ｊ内の縫いはじめ位置Ｎにあ
り、この位置からミシンと布送り手段とを駆動して、停
止点Ｂまでの縫い目を形成し、ミシンを停止させる。こ
の位置から、図２１、図２２に示すフレキシブルワイヤ
ー１０１ｋをロータリーソレノイド等により左方に押
し、スライダー１０１ｌを左方に前進させる。これによ
り、ラベル押え１０１ｉは、その下面でラベルＬを押圧
したまま、ラベルＬの上を滑らせて左方に前進させ、図
２３Ｃに示すようにスライダー１０１ｌの他方の切り欠
き１０１ｊの延長線に停止点Ｂがくるようにする。そし
てミシンを再び駆動して、図２３Ｃのように停止点Ｂか
ら針Ｎと一致する縫い始め端まで縫い、ミシンを停止す
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
第一の従来例においては、次のような問題がある。

【００１２】すなわち、ラベル押え１００ｅの弾性作用
力が大きいと、回動するクランク１００ｂの軸１００
ｃ、１００ｄ部のトルクが大きくなって、これら軸部に
こじれが生じてクランク１００ｂの回動動作が不良とな
り、針Ｎがクランク１００ｂと衝突して針折れが発生す
る問題がある。また、軸１００ｃと軸１００ｄとのオー
バーハングＤが大きいと、クランク１００ｂに撓みが発
生し、上記と同様な問題が発生する。

【００１３】また、ラベルＬの幅Ｃが極端に狭いと、軸
１００ｄの長さも極端に短くなって、軸１００ｄが回動
しなくなるので、縫い付けるラベルの幅が制限され、極
端に幅の狭いラベルは縫い付けることが出来ない等の問
題がある。

【００１４】さらに、この第一の従来例のようなクラン
ク１００ｂが存在すると、図１７に示すような、ラベル
Ｌの外側と内側とに縫い目が形成される縫い目は形成で
きない問題がある。

【００１５】さらにまた、ラベル押え１００ｅの下にラ
ベルＬをセットしなければならないのでセット性が悪
く、縫製作業能率が低下する問題がある。

【００１６】また、前述の第二の従来例においても、次
のような問題がある。

【００１７】この第二従来例においては、図２３Ｂの停
止点Ｂまでの縫い目を形成した後ミシンを停止さ、この
位置から図２３Ｃようにスライダー１０１ｌを左方に前
進させたとき、ラベル押え１０１ｉは、その下面でラベ
ルＬを押圧したまま、ラベルＬの上を滑りながら前進す
るので、布ＷとラベルＬとがラベル押え１０１ｉととも
に移動してしまう恐れがあり、安定した縫い目形成が出
来ないとともに、縫い製品の縫製品質が低下する等の問
題がある。

【００１８】また、図２２に示すように、布送り駆動腕
１０１ａの先端部の押え取り付け板１０１ｃには、それ
ぞれ二組の外押さえ１０１ｇ、外押え作動腕、布送り駆
動腕１０１ａの下方に長く伸びるベース１０１ｄ、左右
が対称形状の保持板１０１ｅ、ラベル押え１０１ｉを持
つスライダー１０１ｌ、ワーク板１０１ｍ、スライダー
１０１ｌの摺動を安定させるベース板１０１ｎ、案内板
１０１ｏ，１０１ｐ等の多くの部品が支持されている。

【００１９】このため、布押え駆動腕１０１ａの先端部
の質量が大きくなり、ラベルを高速度で縫合すると、振
動が発生したり、布押え駆動腕１０１ａが撓んでラベル
押え１０１ｉを正確に移動させることが出来ず、縫い目
ピッチが一定にならず、縫い製品の商品価値が低下する
問題があるとともに、高速の縫製ができず縫製作業能率
低下する等の問題があるとともに、デザイン的にも問題
がある。

【００２０】また、構成が極めて複雑であるために、コ
ストアップとなる問題がある。

【００２１】さらに、布ＷとラベルＬをセットするとき
に、押え駆動ペダルを操作して押え取り付け板１０１ｃ
を一段下降させ、ラベルＬを所定の位置に置いた後に、
手でストッパーによるスライダー１０１ｉの係止を解除
してラベル押え１０１ｉを前進させ、ふたたび押え駆動
ペダルを操作して押え取り付け板１０１ｃを更に下降さ
せラベル押え１０１ｉによりラベルＬを押える、操作を
必要とする。

【００２２】このため、布ＷとラベルＬのセットに時間
を要し、縫製作業能率が低下する問題がある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
請求項１記載の発明は、ミシンの駆動に調時して予め与
えられた縫製データに基づいてＸ方向またはＹ方向また
はそれらの合成方向に所定の縫製エリア内を移動可能と
した送り駆動手段と、前記送り駆動手段に支持された上
枠上下動手段と、前記上枠上下動手段に連結され前記送
り駆動手段に対して上下動自在に支持された上枠と、前
記上枠に支持された押え枠上下動手段と、前記押え枠上
下動手段に支持された押え枠と、前記上枠の下方に配置
した下枠と、前記上枠と下枠とを連結する連結状態と、
連結を解除する連結解除状態とに変換可能とした係脱手
段と、前記上枠と前記下枠との間に設け、前記上枠の上
昇に伴って上昇するとともに、前記上枠が上枠上下動手
段により下方に押圧され且つ前記押え枠上下動手段によ
り前記押え枠が上昇した状態で、係脱手段による連結が
解除されたとき前記上枠のみが送り駆動手段に連動して
Ｘ方向またはＹ方向またはそれらの合成方向に移動可能
とした案内手段と、を備えたことを特徴とする構成であ
る。

【００２４】この請求項１記載の発明によれば、被縫製
物の押え枠を、送り駆動手段に対して上下動自在に支持
された上枠に押え枠上下動手段を介して支持し、押え枠
がラベル上面から上昇し、且つ上枠が上枠上下動手段に
より下方に押圧された状態で、係脱手段による連結が解
除されたとき上枠と押え枠が、送り駆動手段に連動して
案内手段に沿って、Ｘ方向またはＹ方向またはそれらの
合成方向に移動する。

【００２５】このため、押え枠の移動が従来のものに比
べて著しく円滑になり、縫い製品の商品価値が向上する
効果があり、また針の折損事故が防止されるとともに、
ラベルＬの幅Ｃが極端に狭いラベルでも確実に縫い付け
ることができ、縫い付けられる縫製物の種類が拡大さ
れ、汎用性に富む効果がある。

【００２６】さらに、ラベルのセット性が向上し、縫製
作業能率が向上する効果がある。

【００２７】さらに、構成が簡単になるので、先端部の
質量が小さくなり、ラベルを高速度で縫合するときの振
動が減少するとともに、ラベルを正確に移動させること
が出来るので、縫い目ピッチが一定となり縫い製品の商
品価値が向上する効果が得られ、高速縫製が可能となっ
て、縫製作業能率が向上し、デザイン的にも優れる効果
がある。

【００２８】さらに、構成が極めて簡単となるから、コ
ストを低く押さえることが出来、経済的である等の効果
がある。

【００２９】さらに、ラベルのセットや機構の操作が簡
単となり、操作性が向上し、縫製作業能率が向上する効
果がある。

【００３０】請求項２に記載の発明は、前記請求項１に
記載のミシンの縫製物支持装置が、前記上枠上下動手段
により前記上枠が下方に押圧され、且つ前記係脱手段に
より前記上枠と前記下枠との連結が解除された状態で、
前記押え枠を前記押え枠上下動手段により上昇させ、前
記送り駆動手段によりＸ方向またはＹ方向またはそれら
の合成方向に移動する制御手段を備えることを特徴とす
る構成である。

【００３１】これにより、請求項２に記載の発明におい
ては、上記請求項１に記載した発明の効果に加え、図１
７に示すラベルＬのような、外側と内側とに縫い目が形
成される縫い目等も、自動的に形成できるので、縫製作
業能率が向上する効果がある。

【００３２】請求項３に記載の発明は、前記請求項１と
請求項２に記載の構成の発明を、布送り手段と上枠上下
動手段と押え枠上下動手段と係脱手段とを制御すること
によって、縫い始め端と縫い終わり端とが一致するよう
に縫製物上に被縫製物を連続して自動的に縫い付ける制
御手段とを備えたことを特徴とする構成である。

【００３３】これにより、請求項３に記載の発明におい
ては、上記請求項１および請求項２に記載した発明の効
果に加え、図１９に示すような縫い始め端と縫い終わり
端とが一致するようにな被縫製物を、連続して自動的に
縫い付ける縫い付ける縫製速度がさらに速くなり、縫製
作業能率がさらに向上する効果がある。

【００３４】請求項４に記載の発明は、ミシンの駆動に
調時して予め与えられた縫製データに基づいてＸ方向と
Ｙ方向とそれらの合成方向との所定の縫製エリア内を移
動可能とした送り駆動手段と、前記送り駆動手段に支持
された上枠上下動手段と、前記上枠上下動手段に連結さ
れ送り駆動手段に対して上下動自在に支持された上枠
と、前記上枠に支持された押え枠上下動手段と、前記押
え枠上下動手段に支持され、被縫製物の縫い付け形状を
複数に分割し、Ｘ方向またはＹ方向またはそれらの合成
方向の離れた位置に形状の異なる押圧縁が形成された複
数の押え枠と、前記上枠の下方に配置した下枠と、前記
上枠と下枠とを連結する連結状態と、連結を解除する連
結解除状態とに変換可能とした第一の係脱手段と、前記
上枠と前記下枠との間に設け、前記上枠の上昇に伴って
上昇するとともに、上枠が上枠上下動手段により下方に
押圧され且つ前記押え枠上下動手段により前記押え枠が
上昇された状態で、係脱手段による連結が解除されたと
き前記上枠のみが前記送り駆動手段に連動してＹ方向に
移動可能とした第一の案内手段と、前記下枠の下方に配
置した案内枠と、前記下枠と前記案内枠とを連結する連
結状態と、連結を解除する連結解除状態とに変換可能と
した第二の係脱手段と、前記下枠と前記案内枠との間に
設け、前記下枠の上昇に伴って上昇するとともに、前記
下枠が上枠上下動手段により下方に押圧され且つ前記押
え枠駆動手段により前記押え枠が上昇された状態で、前
記第二の係脱手段による連結が解除されたとき前記下枠
のみが前記送り駆動手段に連動してＸ方向に移動可能と
した第二の案内手段と、を備えたことを特徴とする構成
である。これにより、請求項４に記載の発明において
は、被縫製物の縫い付け形状を複数に分割し、Ｘ方向ま
たはＹ方向またはそれらの合成方向の離れた位置に形状
の異なる押圧縁が形成された複数の押え枠を設けたの
で、前記の請求項１、請求項２に記載の効果に加え、図
１７に示すラベルＬのような、外側と内側とに縫い目が
形成される縫い目も形成でき、さらに種類の異なる多く
の縫い付けや縫い目模様が可能となる効果がある。

【００３５】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
した構成の発明を、布送り手段と上枠上下動手段と押え
枠上下動手段と第一と第二の係脱手段とを制御すること
によって、縫い目形状の異なる二つの縫い目を、それぞ
れの縫い始め端と縫い終わり端とが一致するように被縫
製物を連続して自動的に縫い付ける制御手段を備えた構
成を特徴とする発明である。

【００３６】これにより、請求項５に記載の発明におい
ては、請求項４に記載した効果に加え、図１７に示すラ
ベルＬのような、外側と内側とに縫い目が形成される縫
い目等の、種類の異なる多くの縫い付けや縫い目模様が
さらに簡単に且つ高速に出来るので、縫製作業能率が向
上する効果がある。

【００３７】

【発明の実施形態】以下に本発明に実施の形態を図面に
基づいて説明する。

【００３８】図１は本発明の第一実施形態の全体斜視
図、図２は本発明の枠部の平面図、図３は図２のＡ−
Ａ’断面図、図４は枠部の斜視図である。

【００３９】図１において、１はミシンであり、このミ
シン１には、ミシンの駆動に調時して予め与えられた縫
製データに基づいて所定のパターン縫いを行うＸ−Ｙ方
向とそれらの合成方向とに移動可能な送り駆動手段２が
備えられ、これらの縫製データは作業者により任意に設
定でき、所望のパターン縫いが選択できる。

【００４０】この送り駆動手段２には、図３に示す先端
が常に下方に押圧され電気的な制御により回動して先端
が上昇する上枠上下手段としてのレバー３が設けられて
いる。４はＬ字状の上下体であり、その垂直部が前記の
送り駆動手段２の先端に上下動自在に支持されるととも
に、前記レバー３の先端に連結されている。また、上下
体４の水平部には、図２、図４に示すように平面形状が
コの字状の上枠５の中間部が固定されている。６は押え
枠上下動手段としてのエアーシリンダーであり、上枠５
上面の上下体４両側に二つ固定されている。このエアー
シリンダー６の二つのロッド７は、図３に示すように上
枠５の下面に突出し、それらの下端に上下板８が固定さ
れている。また、この上下板８には、図１０ＡのＬに示
すような星形のラベルＬを縫い付けるための、星形を二
つに分割した孔状の押圧縁９ａと押圧縁９ｂとを形成し
た押え枠９が固定されている。１０は上枠５の下方に配
置した下枠であり、この下枠１０は図４に示すように、
左右両端に折曲部１０ａと、中央部に長方形の切り欠き
１０ｂとが形成されている。

【００４１】１１は下板であり、図３、図４に示すよう
に、下板１１ねじ込んで下枠１０の上面に突出したピン
１１ａの上端面にねじ１１ｂをねじ込み、下枠１０の上
下動とＸ−Ｙ方向の移動とに連動するように連結されて
いる。

【００４２】この下枠１０と前記上枠５との間には、後
述する案内手段としてのリニアガイドベアリング１２
と、係脱手段としてのロッカー機構１３が設けられてい
る。

【００４３】まず、案内手段１２の構成に付いて説明す
る。

【００４４】この案内手段としてのリニアガイドベアリ
ング１２は、図２、図４とに示すように、上枠５の両側
の下枠１０との間にそれぞれ設けられているが、構成が
同一であるのでその一方の案内手段について説明する。

【００４５】この案内手段はリニアガイドベアリング１
２で構成され、図５に示すようにリニアガイドベアリン
グ１２の一方のガイドレール１２ａは、ねじ１２ｂによ
り下枠１０の上面に対してＹ方向に固定されている。ま
た、リニアガイドベアリング１２の他方である二つのガ
イドブロック１２ｃは、図５に示すように左右の二枚の
スペーサ１２ｄを介してねじ１２ｅにより上枠５の下面
に固定されている。

【００４６】そしてこの案内手段としてのリニアガイド
ベアリング１２は、上枠５がレバー３により下方に押圧
されて下枠１０の下面に大きな摩擦力が作用している状
態であっても、リニアガイドベアリング１２の摩擦係数
が極めて小さいために上枠５はガイドレール１２ａに沿
ってＹ方向への移動が可能であるとともに、上枠５が上
下動するとリニアガイドベアリング１２を介して下枠１
０も上下動する。

【００４７】次に、係脱手段としてのロッカー機構１３
の構成に付いて説明する。

【００４８】この係脱手段としてのロッカー機構１３
も、図２に示すように、上枠５の両側と下枠１０の折曲
部１０ａとの間にそれぞれ設けられているが、構成が同
一であるのでその一方の係脱手段としてのロッカー機構
１３について、図６〜図８により説明する。

【００４９】このロッカー機構１３は、上枠５の両側と
下枠１０の折曲部１０ａとの間にそれぞれ設けられ、１
３ａは下枠１０の折曲部１０ａの内側に支持されたポジ
ショナーであり、複数個所に溝１３ｂが形成されてい
る。１３ｃはロッカーであり、先端が前記ポジショナー
１３ａの溝１３ｂの方向に摺動できるように、その長孔
１３ｄが上枠５の下面に対して段ねじ１３ｅにより支持
されている。そしてこのロッカー１３ｃの先端の幅は、
図８に示すように、前記ポジショナー１３ａの溝１３ｂ
に係合できるような幅に形成されている。１３ｆはＡリ
ンクであり、その基部が上枠５に対して段ねじ１３ｇに
より回動自在に支持されている。１３ｈはＢリンクであ
り、その基部が前記ロッカー１３ｃに段ねじ１３ｉによ
り回動自在に支持されている。１３ｊはロッド１３ｋを
もつ偏平な角型シリンダーであり、その基部が上枠５に
段ねじ１３ｌにより回動自在に支持されている。１３ｍ
はＣリンクであり、その一端は前記の角型シリンダー１
３ｊのロッド１３ｋに回動自在に連結され、他端は段ね
じ１３ｎによりＡリンク１３ｆとＢリンク１３ｈとの自
由端に回動自在に連結されている。そして、これらＡリ
ンク１３ｆとＢリンク１３ｈとＣリンク１３ｍとにより
トグル機構が構成されている。１３ｏは上枠５に段ねじ
１３ｇの軸芯を中心に形成した円弧状の溝であり、段ね
じ１３ｎを案内する。

【００５０】そして、上記のロッカー機構１３は、図７
に示すように角型シリンダー１３ｊにエアーが供給され
ていないときは、そのロッド１３ｋが左方の位置にあっ
て、トグル機構を形成するＡリンク１３ｆとＢリンク１
３ｈとＣリンク１３ｍとは、図７の状態となり、ロッカ
ー１３ｃの先端がポジショナー１３ａの溝１３ｂ抜け出
て、いわゆる係合離脱状態となっている。

【００５１】この状態においては、上枠５がレバー３に
より下方に押圧されて下枠１０の下面に大きな摩擦力が
作用している状態であっても、リニアガイドベアリング
１２の摩擦係数が極めて小さいために、上枠５のみがガ
イドレール１２ａに沿ってＹ方向に移動可能であるが、
下枠１０は移動しない。

【００５２】またこのロッカー機構１３は、図７に示す
状態から、角型シリンダー１３ｊにエアーが供給される
と、そのロッド１３ｋが右方へ移動し、トグル機構を形
成するＡリンク１３ｆとＢリンク１３ｈとＣリンク１３
ｍとは図８の状態となり、ロッカー１３ｃの先端がポジ
ショナー１３ａの溝１３ｂ内に突入して、上枠５と下枠
１０とがＹ方向においていわゆる係合状態となり、上枠
５が送り駆動手段２によってＹ方向に移動すると、それ
に連動して下枠１０もＹ方向に移動する。

【００５３】１４はバキュームパッドであり、図２、図
４に示すように、このバキュームパッド１４は上枠５の
上面に固定されている。このバキュームパッド１４は、
図９に示すようにその基部１４ａが支持板１４ｂを介し
てねじ１４ｃにより、下枠１０の上面に固定され、その
ロッド１４ｄの下端にパッド１４ｅが設けられ、上端の
エアー管１４ｆが接続されている。そして、このバキュ
ームパッド１４は、エアー管１４ｆにエアーが供給され
ていないときには、ロッド１４ｄが図９の実線のように
上昇して、そのパッド１４ｅの下面はテーブル１５上面
より上昇している。そして、エアー管１４ｆにエアーが
供給されると、ロッド１４ｄが図９の二点鎖線のように
下降し、そのパッド１４ｅの下面はテーブル１５上面に
吸着して、下枠１０はＹ方向に移動しない。

【００５４】次に上述した第一の実施形態の作用を、図
１０の作用説明図と図１１のフローを中心に説明し、括
弧内の(Ｓ１)等はフローの番号である。

【００５５】図１０の布ＷとラベルＬとをセットする前
の各部は次のようになっている。

【００５６】制御手段としての電源をＯＮとすると、図
１２に示すように、上枠上下動手段としてのレバー３は
実線のようにその先端が上昇し、これにより上下体５は
案内手段としてのリニアガイドベアリング１２を介して
下枠１０とともにテーブル１５の上面から上昇位置にあ
る。また、この上枠５は図１３と図１０Ａに示すよう
に、送り駆動手段２により下枠１０に対して右方に移動
し、押え枠９はラベルＬの縫製範囲外に位置している。
また、エアーシリンダー６へのエアー供給が停止されて
ロッド７が上昇し、押え枠９は図１２に示すように上昇
位置にある。また、エアーシリンダ−１３ｊにはエアー
が供給され、係脱手段１３としてのロッカー１３ｃの先
端は、図８に示すようにポジショナー１３ａの溝１３ｂ
突入し、エアーシリンダー１４へのエアー供給は停止さ
れて、図９に示すパッド１４ｅは実線のように上昇しテ
ーブル１５へ吸着されていない。

【００５７】この図１２、図１３における押え枠９の状
態が図１０Ａの位置である。

【００５８】この実施例においては、図１０に示す星形
ラベルＬの周囲を縫い付けるものである。

【００５９】まず、図１２、図１３の状態から、図４に
示す下板１１と下枠１０との間に、ラベルＬを縫い付け
る布Ｗを置く(Ｓ１)。

【００６０】次に、ミシンの押え下降ペダル(図示しな
い)が操作されると、上枠上下動手段としてのレバー３
を二点鎖線のようにその先端を下降させ、これにより上
下体５は案内手段としてのリニアガイドベアリング１２
を介して下枠１０とともに下降し(Ｓ２)、下板１１下面
がテーブル１５の上面に接して、下板１１と下枠１０と
の間に布Ｗを挟持する。

【００６１】次に、図１０Ａのように、不図示のレザー
光線等からなるマーキングライト等の指示に基づいて、
星型のラベルＬを布Ｗ上の所定の位置に置く(Ｓ３)。

【００６２】次に、縫製開始出力信号が出力される(Ｓ
４)と、エアシリンダー１４にエアーを供給してそのパ
ッド１４ｅ下降しテーブル１に吸着させ(Ｓ５)、下枠１
０が移動しないようにする。そして、エアーシリンダー
１３ｊへのエアー供給を停止して、上枠５と下枠１１と
の係合を離脱させる(Ｓ６)。

【００６３】この状態から、図１２、図１３に示す上枠
５は、元の位置から押え枠９とともに、送り駆動手段２
により一定距離駆動して、案内手段としてのリニアガイ
ドベアリング１２のガイドレール１２ａに沿って図１３
のＡ方向に移動する。これにより、星形を二つに分割し
た孔状の押圧縁９ａが、図１０Ｂに示すようにラベルＬ
上の第一の位置に停止する(Ｓ７)。

【００６４】次に、エアーシリンダー６へエアーを供給
してそのロッド７を下降させ、これにより押え枠９は、
図１０Ｂの位置で下降(Ｓ８)して押え枠９の下面でラベ
ルＬを布Ｗ上に押さえる。

【００６５】次に、係脱手段としてのロッカー機構１３
の角型シリンダー１３ｊへエアーを供給し、図７の状態
のロッカー１３ｃを図８のように、ロッカー１３ｃの先
端をポジショナー１３ａの溝１３ｂへ突入させて、係脱
手段としてのロッカー機構１３を係合状態とする(Ｓ
９)。

【００６６】次に、エアーシリンダー１４へのエアーの
供給を停止し、そのロッド１４ｄを上昇させ、パッド１
４ｅのテーブル１５への吸着を解除する(Ｓ１０)。

【００６７】この状態において、ミシン１と送り駆動手
段２とを駆動して、図１０Ｃの第一の縫い目を、縫い始
め点Ｎから縫い終わり点Ｂまで、押圧縁９ａに沿って形
成し(Ｓ１１)、縫い糸を切らずに針を上死点として、ミ
シン１と送り駆動手段２とを停止する(Ｓ１２)。

【００６８】次に、この図１０Ｃの状態から、エアーシ
リンダー６へのエアーの供給を停止して、そのロッド７
を上昇させ、これにより押え枠９はラベルＬの上面から
上昇する(Ｓ１３)。

【００６９】同時に、エアシリンダー１４にエアーを供
給してそのパッド１４ｅ下降しテーブル１に吸着させ
(Ｓ１４)、下枠１０が移動しないようにする。

【００７０】次に、エアーシリンダ−１３ｊへのエアー
供給を停止して、係脱手段１３としてのロッカー１３ｃ
の先端は、図７に示すようにポジショナー１３ａの溝１
３ｂから抜け出し、上枠５と下枠１０との係合を離脱さ
せる(Ｓ１５)。

【００７１】次に、送り駆動手段２を一定距離駆動し
て、上枠５を押え枠９とともに、案内手段としてのリニ
アガイドベアリング１２のガイドレール１２ａに沿って
Ｙ方向の左方に移動する。これにより、星形を二つに分
割した孔状の押圧縁９ｂが、図１０Ｄに示すようにラベ
ルＬ上の第２の位置に停止する(Ｓ１６)。

【００７２】この図１０Ｄの位置において、エアーシリ
ンダー６へエアーを供給してそのロッド７を下降させ、
これにより押え枠９は、図１０Ｄの位置で下降して押え
枠９の下面でラベルＬを布Ｗ上に押さえる(Ｓ１７)。

【００７３】次に、係脱手段としてのロッカー機構１３
の角型シリンダー１３ｊへエアーを供給し、図７の状態
のロッカー１３ｃを図８のように、ロッカー１３ｃの先
端をポジショナー１３ａの溝１３ｂ突入させて、係脱手
段としてのロッカー機構１３を係合状態とする(Ｓ１
８)。

【００７４】次に、エアーシリンダー１４へのエアーの
供給を停止し、そのロッド１４ｄを上昇させ、パッド１
４ｅのテーブル１５への吸着を解除する(Ｓ１９)。

【００７５】この図１０Ｄの位置において、ミシン１と
送り駆動手段２とを駆動して、図１０Ｄの縫い目を、縫
い終わり点Ｂから縫い始め点Ｎまでの第二の縫い目を、
押圧縁９ａに沿って形成し(Ｓ２０)、縫い糸を切断して
ミシン１の針を上死点として、ミシン１と送り駆動手段
２とを停止する(Ｓ２１)。

【００７６】図１０Ｄのように星型ラベルＬの周囲を布
Ｗに縫い付けた後、この位置においてまず、エアーシリ
ンダ−１３ｊへのエアー供給を停止して、係脱手段１３
としてのロッカー１３ｃの先端は、図７に示すようにポ
ジショナー１３ａの溝１３ｂから抜け出し、上枠５と下
枠１０との係合を離脱させる(Ｓ２２)。

【００７７】次に、エアーシリンダー６へエアーの供給
を停止して、そのロッド７を上昇させ、これにより押え
枠９の下面によるラベルＬの押圧を解除する(Ｓ２３)。

【００７８】この状態から、再びエアーシリンダー１４
にエアーを供給してそのパッド１４ｅを下降させてテー
ブル１５に吸着させ(Ｓ２４)、下枠１０が移動しないよ
うにする。

【００７９】この状態から、送り駆動手段２を一定距離
移動させて、上枠５を下枠１０に対して図１３の矢印Ａ
方向とは反対の方向に移動し、押え枠９は図１０Ｄ、図
１３に示すようにラベルＬの縫製範囲外に移動し、元の
位置にもどる(Ｓ２５)。

【００８０】次にロッカー機構１３を再び作動させてポ
ジショナー１３ａとロッカー１３ｃとを係合させるとと
もに(Ｓ２６)、エアーシリンダー１４へのエアー供給を
停止して、そのロッド１４ｄを上昇させ、パッド１４ｅ
のテーブル１５への吸着を解除する(Ｓ２７)。

【００８１】次に、上枠上下動手段としてのレバー３を
図１２のように実線の位置としてその先端を上昇させ、
これにより上枠５と押え枠９とは、案内手段としてのリ
ニアガイドベアリング１２を介して下枠１０とともにテ
ーブル１５の上面から上昇位置となり(Ｓ２８)、布Ｗと
ラベルＬとの押圧が解除され、縫い合わせた布Ｗとラベ
ルＬとを取り出す(Ｓ２９)。

【００８２】なお、上記のフローにおいて、縫製出力開
始信号が出力されてからは、送り駆動手段、上枠上下動
手段、係脱手段、押え枠上下動手段、ミシンの駆動停止
等の制御は、各機構の位置検出装置や駆動、停止等の信
号に基づいて、制御手段により連続して自動的に行われ
る。

【００８３】図１４は、前記第一の実施態様と略同様な
実施態様であるので、詳細な説明は省略し、縫い順序に
ついてのみ説明する。

【００８４】この実施態様において縫い付けるラベルＬ
は長方形である。

【００８５】まず、上枠５を図１４Ａの第一位置とし長
方形の外周形状を持つ押え枠９によりラベルＬの縫い目
形成個所の内側を押さえる。この状態からミシンと送り
駆動手段とを駆動して、図１４Ｂに示すように縫い始め
点Ｎから縫い終わり点Ｂまで縫い、ミシンと送り駆動手
段とを停止する。そして前記第一の実施態様の縫製と同
様に、押え枠９を上昇させた状態で上枠５を、押え枠９
とともに図１４Ｂのように元の位置に移動し、押え枠９
はラベルＬの縫製範囲外に移動する。この状態からミシ
ンと送り駆動手段とを駆動して、図１４Ｂに示す縫い終
わり点Ｂから縫い始め点Ｎまで縫い、ミシンと送り駆動
手段とを停止する。

【００８６】図１５は、前記第一の実施態様と略同様な
実施態様であるので、この実施例についても詳細な説明
は省略し、縫い順序についてのみ説明する。

【００８７】この実施態様において縫い付けるラベルＬ
は長方形であるとともに、押え枠９にはＸ方向の切り込
み９ｃが形成されている。

【００８８】まず、上枠５を図１５Ａの第一位置とし長
方形の外周形状を持つ押え枠９によりラベルＬの縫い目
形成個所の内側を押さえる。この状態からミシンと送り
駆動手段とを駆動して、図１５Ａに示すように縫い始め
点Ｎから縫い終わり点Ｂまで縫い、ミシンと送り駆動手
段とを停止する。そして前記第一の実施態様の縫製と同
様に、押え枠９を上昇させた状態で上枠５を、押え枠９
とともに図１５Ｂのように、押え枠９の切り欠き９ｃ
が、縫い終わり点Ｂと縫い始め点Ｎとを結ぶ直線に一致
する位置に移動する。この状態からミシンと送り駆動手
段とを駆動して、図１５Ｂに示す縫い終わり点Ｂから縫
い始め点Ｎまで縫い、ミシンと送り駆動手段とを停止す
る。

【００８９】図１６は、前記第一の実施態様と略同様な
実施態様であるので、この実施例についても詳細な説明
は省略し、縫い順序についてのみ説明する。

【００９０】この実施態様において縫い付けるラベルＬ
は長方形であるとともに、押え枠９には、ラベルＬの縫
い付け形状の一部が欠けた形状の孔９ｄと、その孔９ｄ
に連なるＸ方向の切り込み９ｅが形成されている。

【００９１】まず、上枠５を図１６Ａの第一位置とし長
方形の外周形状を持つ押え枠９によりラベルＬを押さえ
る。この状態からミシンと送り駆動手段とを駆動して、
図１６Ａに示すように縫い始め点Ｎから縫い終わり点Ｂ
まで縫い、ミシンと送り駆動手段とを停止する。そして
前記第一の実施態様の縫製と同様に、押え枠９を上昇さ
せた状態で上枠５を、押え枠９とともに図１６Ｂのよう
に、押え枠９の切り欠き９ｅが、縫い終わり点Ｂと縫い
始め点Ｎとを結ぶ直線に一致する位置に移動する。この
状態からミシンと送り駆動手段とを駆動して、図１６Ｂ
に示す縫い終わり点Ｂから縫い始め点Ｎまで縫い、ミシ
ンと送り駆動手段とを停止する。

【００９２】図１７は、さらに第一実施形態を応用した
他の実施形態である。

【００９３】この実施形態もその制御は、第一実施形態
と略同様なので、詳細な説明は省略し、縫い順序につい
てのみ説明する。

【００９４】この実施形態において縫い付けるラベルＬ
は、長方形のラベルＬの外周と、さらにその内側に星型
の縫い目模様を形成するものである。

【００９５】この押え枠９には、ラベルＬの縫い付け形
状の一部が欠けた形状の孔９ｆと、その孔９ｆに連なる
星型の孔９ｇとが形成されている。

【００９６】まず、ラベルＬを図１７Ａに示すようにセ
ットした後、図１７Ａの位置にある押え枠９を、図１７
Ｂのように孔９ｆが縫い始め点Ｎに一致する位置まで前
進させ、押え枠９によりラベルＬを押さえる。この状態
からミシンと送り駆動手段とを駆動して、図１７Ｃに示
すように縫い終わり点Ｂから縫い始め点Ｎまで縫い、ミ
シンと送り駆動手段とを停止する。そして、押え枠９を
上昇させた状態で押え枠９を、図１７Ｄのように、押え
枠９に形成した孔９ｆのＸ方向の直線部が、縫い終わり
点Ｂと縫い始め点Ｎとを結ぶ直線に一致する位置に移動
する。そして、再び押え枠９によってラベルＬを押え、
この状態からミシンと送り駆動手段とを駆動して、図１
７Ｄに示す縫い終わり点Ｂから縫い始め点Ｎまで縫い、
ミシンと送り駆動手段とを停止する。

【００９７】さらにその状態から、押え枠９を上昇させ
た状態で押え枠９を、図１７Ｄの星型模様の縫い始め点
Ｃまで移動し、その位置で押え枠９を下降させてラベル
Ｌを再び押さえる。この状態から、ミシンと送り駆動手
段とを駆動して、図１７Ｄに示す星型模様の縫い始め点
Ｃから、星型模様の形状に沿って縫い始め点Ｃまでの縫
い目を形成して、ミシンと送り駆動手段とを停止する。

【００９８】その後、押え枠９を上昇させて押え枠９を
図１７Ｅの元の位置まで後退させる。

【００９９】これによって、長方形のラベルＬの周囲が
縫い付けられるとともに、その内側に星型の模様縫い目
が形成される。

【０１００】図１８はさらに他の実施形態の平面図であ
る。

【０１０１】前述した実施形態においては、一つの模様
縫い目を形成するのに、一つの押え枠に対して模様を二
つまたはそれ以上の孔状の押圧縁に分割して形成し、一
つの押圧縁に沿って縫い目を形成した後に、その押え枠
を送り駆動手段によりＹ方向にのみ移動させて、押圧縁
を次の押圧縁の縫い始め位置に移動させて一つの模様縫
い目を形成していた。

【０１０２】この図１８の実施形態は、上枠に対して、
被縫製物の縫い付け形状を複数に分割したそれぞれ形状
の異なる押圧縁を形成した押え枠を、Ｘ方向の離れた位
置に各別な押え枠上下動手段を介して二つ配置し、一方
の模様縫い目を形成した後に、上枠をＸ方向に移動して
他方の模様縫い目を形成するものである。

【０１０３】第一の実施形態と同一の構成部分について
は、前述した第一の実施形態と同じ作用を持つ部品およ
び機構の番号を使い、同じ機構の詳細な説明は省略す
る。

【０１０４】図１８は平面図であり、５はコの字状の上
枠であり、この上枠５には支持板１６が固定されてい
る。また、この支持板１６にはそれぞれＸ方向に離れた
位置に押え枠上下動手段としての、エアーシリンダー６
ａ，６ｂとが固定されている。そしてエアーシリンダー
６ａの不図示のロッドには上下板１８ａを介して、図４
に示す星形の被縫製物Ｗを縫い付けるための、星形を二
つに分割した孔状の押圧縁９ａと押圧縁９ｂとを形成し
た押え枠１９ａが固定されている。また、エアーシリン
ダー６ｂの不図示のロッドには上下板１８ｂを介して、
長方形のラベルを縫い付けるための、略コの字状の孔９
ｆを形成した押え枠１９ｂが固定されている。

【０１０５】１０は前記上枠５の下に配置されている長
方形の下枠であり、この下枠１０と上記の上枠５との間
には、図５に示す構成と同様なＹ方向の第一案内手段１
２Ａと、図６、図７、図８に示す構成と同様な第一係脱
手段としてのロッカー機構１３Ａとが設けられている。

【０１０６】１７は下枠１０の下方に配置した長方形の
受け板であり、この受け板１６と下枠１０との間には、
図５に示す構成と同様なＸ方向の第二案内手段１２Ｂ
と、図６、図７、図８に示す構成と同様な第二係脱手段
としてのロッカー機構１３Ｂとが設けられている。

【０１０７】そしてこの実施態様においては、図１８の
中央部に示すように、長方形のラベルＬの外周縁と、そ
の中央部に星型の模様縫い目を形成する。

【０１０８】以下にこの縫い目形成の順序を、図１９の
Ａ〜Ｈにより説明する。

【０１０９】図１９Ａはそれぞれの押え枠１９ａ、１９
ｂが初期の位置にあり、ラベルＬはそれら押え枠の中央
にセットされ、Ｎはミシンの針の位置である。

【０１１０】この状態において、受け板１６と下枠１０
との間に設けられた第二係脱手段としてのロッカー機構
１３Ｂを離脱させた後、送り駆動手段を駆動させて、上
枠５を支持板１６とともに、第二案内手段１２Ｂに沿っ
てＸ方向の右方に移動し、図１９Ｂのように針Ｎと押圧
縁９ａの縫い始め点とを一致させる。この位置で第二係
脱手段としてのロッカー機構１３Ｂを係合させた後押え
枠９ａを下降させ、ミシンと送り駆動手段を駆動して、
縫い始め点Ｎから縫い終わり点Ｂまでの縫い目を形成し
てミシンと送り駆動手段を停止して、押え枠１９ａを上
昇させる。

【０１１１】次に、第一係脱手段としてのロッカー機構
１３Ａを離脱状態とした後に、送り駆動手段を駆動し
て、上枠５を支持板１６とともに第一案内手段１２Ａに
沿って図１９Ｂの矢印Ｕ方向に移動し、図１９Ｃのよう
に縫い終わり点Ｂと押圧縁９ｂと一致させる。この位置
で第一係脱手段としてのロッカー機構１３Ａを係合させ
た後押え枠９ａを下降させ、ミシンと送り駆動手段を駆
動して、縫い終わり点Ｂから縫い始め点Ｎまでの縫い目
を形成してミシンと送り駆動手段を停止して、押え枠１
９ａを上昇させる。

【０１１２】次に、第一と第二の係合手段としてのロッ
カー機構１３Ａ、１３Ｂとの係合を離脱させた後に、送
り駆動手段を駆動して、上枠５を支持板１６とともに第
一案内手段１２Ａと第二案内手段に沿ってＸ方向とＹ方
向との合成方向に移動し、図１９Ｄのように、針Ｎと押
え枠１９ｂの孔９ｆの縫い始め点Ｃとを一致させる。こ
の位置で第一と第二の係脱手段としてのロッカー機構１
３Ａと１３Ｂを係合させた後、押え枠９ｂを下降させ、
ミシンと送り駆動手段を駆動して、図１９Ｅのように縫
い始め点Ｃから縫い終わり点Ｄまでの縫い目を形成して
ミシンと送り駆動手段を停止して、押え枠１９ｂを上昇
させる。

【０１１３】次に、第一係脱手段としてのロッカー機構
１３Ａを離脱状態とした後に、送り駆動手段を駆動し
て、上枠５を支持板１６とともに第一案内手段１２Ａに
沿って図１９Ｆの矢印Ｍの方向に移動し、図１９Ｆのよ
うに縫い終わり点Ｄと縫い始め点Ｃとを結ぶ直線と孔９
ｆの直線部分とを一致させる。この位置で第一と第二の
係脱手段としてのロッカー機構１３Ａ、１３Ｂとを係合
させた後、押え枠１９ｂを下降させ、ミシンと送り駆動
手段を駆動して、図１９Ｇに示すように縫い終わり点Ｄ
から縫い始め点Ｃまでの縫い目を形成してミシンと送り
駆動手段を停止して、押え枠１９ｂを上昇させる。

【０１１４】その後、第二係合手段としてのロッカー機
構１３Ｂを離脱状態とし、送り駆動手段を駆動し、上枠
５を支持板１６とともに、第二案内手段１２Ｂに沿って
Ｘ方向の左方に移動し、図１９Ｈのように元の位置に復
帰させる。

【０１１５】これにより、図１９Ｈのように長方形のラ
ベルＬの外周が縫い付けられるとともに、その内側に星
型の縫い目模様が形成される。

【０１１６】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、被縫製
物の押え枠を、送り駆動手段に対して上下動自在に支持
された上枠に押え枠上下動手段を介して支持し、押え枠
がラベル上面から上昇し、且つ上枠が上枠上下動手段に
より下方に押圧された状態で、係脱手段による連結が解
除されたとき上枠と押え枠が、送り駆動手段に連動して
案内手段に沿って、Ｘ方向またはＹ方向またはそれらの
合成方向に移動する。

【０１１７】このため、押え枠の移動が従来のものに比
べて著しく円滑になり、縫い製品の商品価値が向上する
効果があり、また針の折損事故が防止されるとともに、
ラベルＬの幅Ｃが極端に狭いラベルでも確実に縫い付け
ることができ、縫い付けられる縫製物の種類が拡大さ
れ、汎用性に富む効果がある。

【０１１８】さらに、ラベルのセット性が向上し、縫製
作業能率が向上する効果がある。

【０１１９】さらに、構成が簡単になるので、先端部の
質量が小さくなり、ラベルを高速度で縫合するときの振
動が減少するとともに、ラベルを正確に移動させること
が出来るので、縫い目ピッチが一定となり縫い製品の商
品価値が向上する効果が得られ、高速縫製が可能となっ
て、縫製作業能率が向上し、デザイン的にも優れる効果
がある。

【０１２０】さらに、構成が極めて簡単となるから、コ
ストを低く押さえることが出来、経済的である等の効果
がある。

【０１２１】またこの発明においては、図１８に示すよ
うな、外側と内側とに縫い目が形成される縫い目も形成
でき、さらに種類の異なる多くの縫い付けや縫い目模様
が可能となる効果がある。さらにこの発明においては、
縫い付けや縫い目模様の形成の縫製速度がさらに速くな
り、縫製作業能率がさらに向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる第一実施形態の全体斜視図であ
る。

【図２】本発明に係わる第一実施形態の押え枠部の平面
図である。

【図３】図２のＡ−Ａ’断面図である。

【図４】本発明に係わる第一実施形態の押え枠部の斜視
図である。

【図５】図２のＢ−Ｂ’断面図である。

【図６】係脱手段としてのロッカー機構の側面図であ
る。

【図７】係脱手段としてのロッカー機構の平面図であ
る。

【図８】係脱手段としてのロッカー機構の平面図であ
る。

【図９】図２のＣ−Ｃ’断面図である。

【図１０】本発明に係わる第一実施形態の縫製順序を説
明する説明図である。

【図１１】本発明に係わる第一実施形態の縫製順序のフ
ローである。

【図１２】本発明に係わる第一実施形態の押え枠部が上
昇した状態の、図２のＡ−Ａ’断面図である。

【図１３】本発明に係わる第一実施形態の押え枠部が上
昇した状態の平面図である。

【図１４】本発明に係わる第一実施形態の他の応用例で
ある。

【図１５】本発明に係わる第一実施形態の他の応用例で
ある。

【図１６】本発明に係わる第一実施形態の他の応用例で
ある。

【図１７】本発明に係わる第一実施形態の他の応用例で
ある。

【図１８】本発明に係わる第二実施形態の押え枠部の平
面図である。

【図１９】本発明に係わる第二実施形態の縫製順序を説
明する説明図である。

【図２０】第一の従来例の平面図である。

【図２１】第二の従来例の側面図である。

【図２２】第二の従来例の斜視図である。

【図２３】第二従来例の縫製順序を説明する説明図であ
る。

【符号の説明】

１ ミシン ２ 送り駆動手段 ３ レバー(上枠上下動手段) ４ 上下体 ５ 上枠 ６ エアーシリンダー ９ 押え枠 １０ 下枠 １２ 案内手段 １２Ａ 第一案内手段 １２Ｂ 第二案内手段 １３ 係脱手段 １３Ａ 第一係脱手段 １３Ｂ 第二係脱手段 １４ バキュームパッド １５ テーブル １６ 支持板 １９ａ 押え枠 １９ｂ 押え枠

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンの駆動に調時して予め与えられた
   縫製データに基づいてＸ方向またはＹ方向またはそれら
   の合成方向に所定の縫製エリア内を移動可能とした送り
   駆動手段と、 前記送り駆動手段に支持された上枠上下動手段と、 前記上枠上下動手段に連結され前記送り駆動手段に対し
   て上下動自在に支持された上枠と、 前記上枠に支持された押え枠上下動手段と、 前記押え枠上下動手段に支持された押え枠と、 前記上枠の下方に配置した下枠と、 前記上枠と下枠とを連結する連結状態と、連結を解除す
   る連結解除状態とに変換可能とした係脱手段と、 前記上枠と前記下枠との間に設け、前記上枠の上昇に伴
   って上昇するとともに、前記上枠が上枠上下動手段によ
   り下方に押圧され且つ前記押え枠上下動手段により前記
   押え枠が上昇した状態で、係脱手段による連結が解除さ
   れたとき前記上枠のみが送り駆動手段に連動してＸ方向
   またはＹ方向またはそれらの合成方向に移動可能とした
   案内手段と、を備えたことを特徴とするミシンの縫製物
   支持装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載のミシンの縫製物支
   持装置が、前記上枠上下動手段により前記上枠が下方に
   押圧され、且つ前記係脱手段により前記上枠と前記下枠
   との連結が解除された状態で、前記押え枠を前記押え枠
   上下動手段により上昇させ、前記送り駆動手段によりＸ
   方向またはＹ方向またはそれらの合成方向に移動する制
   御手段を備えることを特徴とする請求項１記載のミシン
   の縫製物支持装置。
3. 【請求項３】 請求項１と請求項２において、前記送り
   駆動手段と前記上枠上下動手段と前記押え枠上下動手段
   と前記係脱手段とを制御することによって、縫い始め端
   と縫い終わり端とが一致するように縫製物上に被縫製物
   を連続して自動的に縫い付ける制御手段とを備えたこと
   を特徴とする請求項１および請求項２に記載のミシンの
   縫製物支持装置。
4. 【請求項４】 ミシンの駆動に調時して予め与えられた
   縫製データに基づいてＸ方向とＹ方向とそれらの合成方
   向との所定の縫製エリア内を移動可能とした送り駆動手
   段と、 前記送り駆動手段に支持された上枠上下動手段と、 前記上枠上下動手段に連結され送り駆動手段に対して上
   下動自在に支持された上枠と、 前記上枠に支持された押え枠上下動手段と、 前記押え枠上下動手段に支持され、被縫製物の縫い付け
   形状を複数に分割し、Ｘ方向またはＹ方向またはそれら
   の合成方向の離れた位置に形状の異なる押圧縁が形成さ
   れた複数の押え枠と、 前記上枠の下方に配置した下枠と、 前記上枠と下枠とを連結する連結状態と、連結を解除す
   る連結解除状態とに変換可能とした第一の係脱手段と、 前記上枠と前記下枠との間に設け、前記上枠の上昇に伴
   って上昇するとともに、上枠が上枠上下動手段により下
   方に押圧され且つ前記押え枠上下動手段により前記押え
   枠が上昇された状態で、係脱手段による連結が解除され
   たとき前記上枠のみが前記送り駆動手段に連動してＹ方
   向に移動可能とした第一の案内手段と、 前記下枠の下方に配置した案内枠と、 前記下枠と前記案内枠とを連結する連結状態と、連結を
   解除する連結解除状態とに変換可能とした第二の係脱手
   段と、 前記下枠と前記案内枠との間に設け、前記下枠の上昇に
   伴って上昇するとともに、前記下枠が上枠上下動手段に
   より下方に押圧され且つ前記押え枠駆動手段により前記
   押え枠が上昇された状態で、前記第二の係脱手段による
   連結が解除されたとき前記下枠のみが前記送り駆動手段
   に連動してＸ方向に移動可能とした第二の案内手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの縫製物支持装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、布送り手段と上枠上
   下動手段と押え枠上下動手段と第一と第二の係脱手段と
   を制御することによって、縫い目形状の異なる二つの縫
   い目を、それぞれの縫い始め端と縫い終わり端とが一致
   するように被縫製物を連続して自動的に縫い付ける制御
   手段と、を備えたことを特徴とする請求項４に記載のミ
   シンの縫製物支持装置。