JPS6243503Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は供給された材料片の両側を折込み、そ
れをミシンのベツド上に載置された加工布に縫着
するミシンのための材料片折曲げ装置に関する。

［従来技術］ 従来、この種の装置としては、例えば特公昭38
−20934号公報に示されているように、ミシンの
ヘツドに板材が上下動可能に設置されると共に、
その板材に材料折曲げクリツプが上下動可能に設
置され、この材料折曲げクリツプを降下させて型
板と協働させることにより材料片を下方に折曲
げ、板材を降下させることにより折曲げられた材
料片を加工布に押圧し、板材及び材料折曲げクリ
ツプを上昇させた後、残された材料片を加工布に
縫着するように構成されたものがあつた。

［考案が解決しようとする問題点］ 従来において、材料及び材料折曲げクリツプは
個別に上下動されており、これらを上下動させる
ための作動機構をミシンに設置しなければならな
いので構造が複雑になり、しかも部品点数が多く
なる為、調整が面倒であり、またミシン本体が重
くなる等の問題点があつた。

［考案の目的］ 本考案は前述の欠点を解消するためになされた
ものであり、その目的は、構造が簡単で容易にミ
シンに設置可能であり、しかも調整が容易で且つ
軽量のミシンのための材料片折曲げ装置を提供す
ることにある。

［問題点を解決するための手段］ 本考案はミシンの機枠若しくはそれに取付けら
れた取付部材に対し、−垂直軸線に沿つて移動可
能に設置された移動体に一対の作動杆が揺動可能
に取付けられ、その作動杆の自由端に型板と協働
して材料片を折曲げるための折曲片がそれぞれ取
付けられており、電気信号により作動し、前記移
動体を上下動させる第１の駆動手段と、電気信号
により作動し、前記作動杆をお互いに近接或いは
離間させる第２の駆動手段とより構成されてい
る。

［作用］ 本考案においては、第１の駆動手段が電気信号
により作動されて移動体を上方位置から下方位置
まで降下させ、その不作動により上方位置に複帰
させる。一方、第２の駆動手段が電気信号により
作動し、折曲片を作動杆を介してお互いに近接或
いは離間させる。この第１及び第２の駆動手段の
一連の動作により折曲片は型板と押え足により挟
持された材料片の両側をその型板を取囲むように
折曲げ、その後に加工布上にこれを供給する。

［実施例］ 以下に本考案を具体化した一実施例を示す図面
を参照してその詳細を説明する。

図において、ミシンの機枠のアーム頭部１に
は、取付板２がその開口部を覆うようにねじ３に
より固定されており、その取付板２には−垂直軸
線に沿つて案内棒４が支持台５，６により支持さ
れている。

移動体７は前記案内棒４上を上下動可能に支持
されており、その案内棒４に挿通されたコイルば
ね１０を介して前記支持台６に支持されている。
この移動体７の両側にはねじ８により作動杆１１
がそれぞれ揺動可能に支持されており、この作動
杆１１はそれぞれコイルばね１４によりお互いに
近接する方向へ付勢されている。

前記支持体６には前記取付板２に対し、平行に
張出した張出部６１が形成されており、その取付
板２との間にコロ６２が左右一対支持されてい
る。

折曲片１５はその基端部に長孔１６が穿設さ
れ、ねじ１７によりこの長孔１６を介して前記作
動杆１１の先端部にそれぞれ固定されていると共
に、その先端部がそれぞれ内方に折曲げられてい
る。

前記支持台５には第１のエアシリンダ２０が固
定されており、その作動軸２１は前記案内棒４に
平行に延びると共に、前記移動体７にねじ止めさ
れた作用片１８に係合可能である。この第１のエ
アシリンダ２０は制御弁装置２７を介して制御装
置３０に接続されており、そのピストンの上下死
点に対する中間位置を検出するための検出スイツ
チ３１を内蔵している。前記第１のエアシリンダ
２０は前記制御装置３０からの電気信号により前
記制御弁装置２７を介して作動され、前記移動体
７を前記コイルばね１０に抗して降下させ、前記
折曲片１５がミシンのベツド面９上に載置された
加工布Ａに当接するように調節されている。

ここで、前記作動杆１１には前記コロ６２と係
合する第１のカム面１２と、そのカム面１２に連
続した第２のカム面１３がそれぞれ形成されてい
る。この第１のカム面１２は前記移動体７の降下
に伴なつて前記折曲片１５を前記型板よりも上方
位置から型板の側方まで案内するように形成され
ている。前記第２のカム面１３は前記移動体７が
さらに降下された時、前記第１のカム面１２上に
あつたコロ６２と係合し、その折曲片１５をお互
いに近接させるように形成されている。この時、
前記検出スイツチ３１は閉成され、検出信号が前
記制御装置３０に出力される。

また、前記作用片１８には左右一対の第２のエ
アシリンダ２３が固定されており、このエアシリ
ンダ２３の作動軸２４は前記作動杆１１にねじ１
２より取付けられた立垂片２５とそれぞれ対向し
ている。この第２のエアシリンダ２３は制御弁装
置２８を介して前記制御装置３０に接続されてお
り、その制御装置３０からの電気信号により制御
弁装置２８を介して作動され、前記作動軸２４が
前記一対の作動杆１１の立垂片２５に係合し、こ
の作動杆１１を前記コイルばね１４に抗してお互
いに離間させるように構成されている。

一方、前記ベツド面９上には送り装置としての
送り台４０が設置されており、この送り台４０は
上下動される針３９に対し前記ベツド面９上を相
対移動される。この送り台４０には送り板４１が
固定されると共に、この送り板４１に対し布押え
４２が上下動可能に支持されており、この送り板
４１と布押え４２により加工布Ａが挟持される。
前記送り台４０には押え足４３が針逃げ用の反転
装置４４を介して前記ベツド面９に対し上下動可
能に支持されている。更に、前記送り台４０には
型板４５が支持されており、この型板４５は前記
押え足４３が前記ベツド面９に対し離間した状態
において、第２図における左方へ前記ベツド面９
と平行に移動され、前記ベツド面９と押え足４３
との間隙中の支持装置に侵入可能である。

前記反転装置４４は前記押え足４３に連結され
回動可能なクランク４６と、制御弁装置２９を介
して制御装置３０に接続された反転用エアシリン
ダ４７から構成されている。この反転用エアシリ
ンダ４７の作動軸４８はラツクが形成されている
と共に前記クランク４６に形成されたピニオンと
噛合しており、前記クランク４６は前記作動軸４
８の往復動により反転される。

制御装置３０は中央演算処理装置により構成さ
れており、始動スイツチ３２に接続されている。

制御装置３０は、前記始動スイツチ３２からの
始動信号により前記第１のエアシリンダ２０を作
動させて前記移動体７を降下させ、前記検出スイ
ツチ３１から検出信号が発生された時、第１のエ
アシリンダ２０の上下室に圧力空気を供給し、前
記移動体７を一時的に停止させると共に前記型板
４５を前記支持位置から離脱させ、その後に再び
前記移動体７を前記押え足４３と共に降下させる
ように構成されている。

前記制御装置３０は、前記移動体７の降下終了
時に前記第２のエアシリンダ２３を作動させて前
記折曲片１５をお互いに離間させ、第１のエアシ
リンダ２０を不作動にして移動体７を上昇させて
初めの位置に復帰させると共に第２のエアシリン
ダ２３を不作動にするように構成されている。

次にその作用を説明する。

まず、作業者は加工布Ａを送り板４１上に位置
決めした後に布押え４２を下降させて加工布Ａを
挟持させる。この時、布押え４２の加工に連動し
て型板４５が加工布Ａと押え足４３との間隙中に
侵入し、支持位置に待機する。

この後、作業者は型板４５上に材料片Ｂを載置
して始動スイツチ３２を閉成すると第５図ａに示
すように、押え足４３は材料片Ｂを型板４５に押
しつけて挟持し、制御装置３０は第４図に示す動
作を行う。

ステツプ５０において、制御装置３０は作動信
号を発生して第１のエアシリンダ２０の上室に圧
力空気を供給して移動体７を下降させる。

ステツプ５１において、制御装置３０は検出ス
イツチ３１からの検出信号が発生されたか否かを
判別し、発生されない時はステツプ５０に戻り、
発生された時にステツプ５２に進む。

ステツプ５２において、制御装置３０は停止信
号を発生して第１のエアシリンダ２０の上下室に
圧力空気を供給し、移動体７の下降を停止させ
る。この時、作動杆１１はコイルばね１４の作用
により第２のカム面１３がコロ６２に係合するま
でお互いに近接され、第５図ｂに示すように、折
曲片１５は材料片Ｂの両側を型板４５を取囲むよ
うに下方に折曲げる。

ステツプ５３において、制御装置３０は型板４
５を支持位置から離脱させる。材料片Ｂは第５図
Ｃに示すように完全に折曲げられる。

スツテプ５４において、制御装置３０は停止信
号の発生を停止して第１のエアシリンダ２０の下
室に供給された圧力空気を排出して移動体７の下
降を再開させる。この下降と同時に押え足４３を
下降させ、材料片Ｂを加工布Ａ上に供給する。

ステツプ５５において、制御装置３０は作動信
号を発生して第２のエアシリンダ２３に圧力空気
を供給し、作動杆１１をお互いに離間させる方向
に回動させる。これにより折曲片１５は材料片Ｂ
の下方から離脱する。

ステツプ５６において、制御装置３０は第１の
エアシリンダ２０に対する作動信号の発生を停止
させてエアシリンダ２０の上室に供給された圧力
空気を排出して移動体７を上昇させる。この上昇
の後に制御装置３０は第２のエアシリンダ２３に
対する作動信号の発生を停止させてこれを不作動
にする。これにより移動体７は初期位置に復帰す
る。制御装置３０は以上のような一連の動作を材
料片１枚毎にくり返す。

この後、公知のように材料片Ｂが加工布Ａに縫
着され、縫着の終了した加工布Ａは作業者により
交換される。

尚、本考案は前述の実施例にのみ限定されるも
のではなく、駆動手段としてソレノイドを用いて
もよい。また、作動杆にカム面を形成せずにソレ
ノイド或いはエアシリンダのみによつて駆動する
ことも可能である等、本考案の趣旨を逸脱しない
範囲内において変更が可能である。

［考案の効果］ 本考案は以上のように構成されているので、本
装置を作動させるための複雑な作動機構をミシン
に設置する必要がなく、構造が簡単でしかも軽量
であり、容易にミシンに設置できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を具体化した一実施例の正面
図、第２図は一部を破断して示す側面図、第３図
は主な電気的構成を示すブロツク図、第４図は制
御装置の主な動作を示すフローチヤート、第５図
は折曲片により材料片の折曲げを示す説明図であ
る。 ２は取付板、７は移動体、９はベツド面、１１
は作動杆、１５は折曲片、２０は第１のエアシリ
ンダ、２３は第２のエアシリンダ、３９は針、４
０は送り装置、４１は送り板、４３は押え足、４
５は型板、Ａは加工布、Ｂは材料片である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上下動される針３９と、 ミシンのベツド面９上に配置され加工布Ａを載
   置し得る送り板４１と、その加工布Ａ上に供給さ
   れた材料片Ｂを前記送り板４１及び前記ベツド面
   ９に向い押圧するための押え足４３とを含み、前
   記針３９に対し相対移動される送り装置４０とを
   備えたミシンにおいて、 前記押え足４３が前記ベツド面９に対し離間し
   た状態において、その間隙中に侵入する前記材料
   片Ｂの折曲げ用の型板４５と、 ミシンの機枠若しくはそれに取付けられた取付
   部材２上に対し、−垂直軸線に沿つて移動可能に
   設置された移動体７と、 その移動体７に対し、揺動可能に取付けられた
   一対の作動杆１１と、 その一対の作動杆１１の自由端にそれぞれ取付
   けられ、前記型板４５と押え足４３により挟持さ
   れた材料片Ｂの両側をその型板４５を取囲むよう
   に下方に折曲げるための折曲片１５と、 前記機枠若しくは取付部材２上に設置され、電
   気信号に基づいて作動され、前記折曲片１５が前
   記型板４５よりも上方位置から型板４５よりも下
   方で前記加工布Ａに当接する下方位置まで前記移
   動体７を降下させ、その不作動により上方位置に
   復帰させる第１の駆動手段１０，２０等と、 電気信号により作動し、前記一対の作動杆１１
   をお互いに近接或いは離間させる第２の駆動手段
   １４，２３等とより構成されていることを特徴と
   するミシンのための材料片折曲げ装置。