JPS6328636B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は供給された材料片の両側を折曲げ、そ
れをミシンのベツド上に載置された加工布に縫着
するミシンのための材料片折曲げ装置に関する。

［従来技術］ 従来、この種の装置としては、例えば特公昭38
−20934号公報に示されているように、ミシンの
ヘツドに板材が上下動可能に設置されると共に、
その板材に材料折曲げクリツプが上下動可能に設
置され、この材料折曲げクリツプを降下させて型
板と協働させることにより材料片を下方に折曲
げ、板材を降下させることにより折曲げられた材
料片を加工布に押圧し、板材及び材料折曲げクリ
ツプを上昇させた後、残された材料片を加工布に
縫着するように構成されたものがあつた。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来において、材料折曲げクリツプの降下によ
り折曲げられた材料片は、板材の降下により加工
布上に供給されて加工布に押圧されていた。しか
しながら、この板材の降下以後の動作は、加工布
上への材料片の供給動作を含めて材料折曲げクリ
ツプ及び板材の上昇による初期位置への復帰まで
連続して行なわれる為、材料片の加工布に対する
位置決めが充分になされなかつたり、作業者のミ
スにより誤まつた位置に供給されてしまう問題点
があつた。

［発明の目的］ 本発明は前述の欠点を解決するためにされたも
のであり、その目的は、折曲げられた後に加工布
上に供給された材料片の供給位置を変更すること
が可能なミシンのための材料片折曲げ装置に関す
る。

［問題点を解決するための手段］ 本発明においては、型板よりも上方の上方位置
と、型板より下方の加工布に当接する下方位置と
の間を押え足の上下動軸線に沿つて移動可能且
つ、互いに型板を挟んで接近離脱可能な一対の折
曲片と、その一対の折曲片を上下動させる第１の
駆動体と、折曲片を接近離脱させる第２の駆動体
とをアーム頭部に設け、前記一対の折曲片を上方
位置から降下させ、折曲片が前記型板の略側方の
折曲位置に到達した時に折曲片を互いに接近さ
せ、型板と押え足とにより挾持された材料片の両
側部を型板のまわりに折曲げるように前記第１、
第２駆動体を制御する第１の制御手段と、その第
１の制御手段による材料片の折曲げの後、前記型
板を押え足の下方から離脱させる第２の制御手段
と、作業者により操作される操作手段からの始動
信号に応答し、前記折曲片を前記押え足とともに
下方位置まで降下させ、その折曲片を互いに離間
させた後に上方位置へ上昇させるように前記第
１、第２制御手段を制御し、縫製作業を開始させ
る第３の制御手段と、作業者の操作により前記操
作手段から位置決め信号が発生する毎に前記折曲
片を前記押え足とともに前記折曲位置と下方位置
との間で交互に移動させる第４の制御手段とを更
に設けている。

［作用］ 本発明においては、第１の制御手段が材料片を
型板のまわりに折曲げるように折曲片の動作を制
御し、その折曲げ後、第２の制御手段が型板を押
え足の下方から離脱させ、その後、作業者が操作
手段を操作して位置決め信号を発生させると、そ
の発生の毎に第４の制御手段は折曲片を押え足と
ともに折曲装置と下方位置との間で交互に移動さ
せ、一方、作業者が操作手段を操作して始動信号
を発生させると、第３の制御手段は折曲片を押え
足とともに下方位置まで降下させ、該折曲片を互
いに離間させた後に折曲片を上方位置に上昇させ
て縫製作業を開始させる。

［実施例］ 以下に本発明を具体化した一実施例を示す図面
を参照してその詳細を説明する。

図において、ミシンの機枠のアーム頭部１に
は、取付板２がその開口部を覆うようにねじ３に
より固定されており、その取付板２には一垂直軸
線に沿つて案内棒４が支持台５，６により支持さ
れている。

移動体７は前記案内棒４上を上下動可能に支持
されており、その案内棒４に挿通されたコイルば
ね１０を介して前記支持台６に支持されている。
この移動体７の両側にはねじ８により作動杆１１
がそれぞれ揺動可能に支持されており、この作動
杆１１はそれぞれコイルばね１４によりお互いに
近接する方向へ付勢されている。

前記支持体６には前記取付板２に対し、平行に
張出した張出部６１が形成されており、その取付
板２との間にコロ６２が左右一対に支持されてい
る。折曲片１５はその基端部に長孔１６が穿設さ
れ、ねじ１７によりこの長孔１６を介して前記作
動杆１１の先端部にそれぞれ固定されていると共
に、その先端部がそれぞれ内方に折曲げられてい
る。前記支持台５には第１のエアシリンダ２０が
固定されていおり、その作動軸２１は前記案内棒
４に平行に延びると共に、前記移動体７にねじ止
めされた作用片１８に係合可能である。この第１
のエアシリンダ２０は制御弁装置２７を介して制
御装置３０に接続されており、そのピストンの上
下死点に対する中間位置を検出するための検出ス
イツチ３１を内蔵している。前記第１のエアシリ
ンダ２０は前記制御装置３０からの電気信号によ
り前記制御弁装置２７を介して作動され、前記移
動体７を前記コイルばね１０に抗して降下させ、
前記折曲片１５がミシンのベツド９上に載置され
た加工布Ａに当接するように調節されている。

ここで、前記作動杆１１には前記コロ６２と係
合する第１のカム面１２と、そのカム面１２に連
続した第２のカム面１３がそれぞれ形成されてい
る。この第１のカム面１２は前記移動体７の降下
に伴なつて前記折曲片１５を前記型板よりも上方
位置から型板の側方の折曲位置まで案内するよう
に形成されている。前記第２のカム面１３は前記
移動体７が折曲位置に降下された時、前記第１の
カム面１２上にあつたコロ６２と係合し、その折
曲片１５をお互いに近接させるように形成されて
いる。この時、前記検出スイツチ３１は閉成さ
れ、検出信号が前記制御装置３０に出力される。

前記支持台５には規制エアシリンダ６７が固定
されており、その作動軸６８は前記案内棒４に平
行に延びると共に、前記作用片１８と係合可能で
ある。この規制エアシリンダ６７は、制御弁装置
２６を介して前記制御装置３０に接続されてお
り、前記制御装置３０からの作動信号により作動
され、前記移動体７がストロークエンドにおける
前記作動軸６８に係合した時、前記折曲片１５が
折曲位置に位置するように構成されている。

また、前記作用片１８には左右一対の第２のエ
アシリンダ２３が固定されており、このエアシリ
ンダ２３の作動軸２４は前記作動杆１１にねじに
より取付けられた立垂片２５とそれぞれ対向して
いる。この第２のエアシリンダ２３は制御弁装置
２８を介して前記制御装置３０に接続されてお
り、その制御装置３０からの電気信号により制御
弁装置２８を介して作動され、前記作動軸２４が
前記一対の作動杆１１の立垂片２５に係合し、こ
の作動杆１１を前記コイルばね１４に抗してお互
いに離間させるように構成されている。

一方、前記ベツド面９上には送り装置としての
送り台４０が設置されており、この送り台４０は
上下動される針３９に対し前記ベツド面９上を相
対移動される。この送り台４０には送り板４１が
固定されると共に、この送り板４１に対し布押え
４２が上下動可能に支持されており、この送り板
４１と布押え４２により加工布Ａが挾持される。
前記送り台４０には押え足４３が針逃げ用の反転
装置４４を介して前記ベツド面９に対し上下動可
能に支持されている。

更に、前記送り台４０には型板４５が支持され
ており、この型板４５は前記押え足４３が前記ベ
ツド面９に対し離間した状態において、第２図に
おける左方へ前記ベツド面９と平行に移動され、
前記ベツド面９と押え足４３との間隙中の支持位
置に侵入可能である。

制御装置３０は中央演算処理装置により構成さ
れており、操作手段としての始動スイツチ３２及
び位置決めスイツチ３３に接続されている。

制御装置３０は、前記始動スイツチ３２からの
始動信号により前記第１のエアシリンダ２０及び
前記規制エアシリンダ６７を作動させて前記移動
体７を降下させ、前記検出スイツチ３１から検出
信号が発生された時、第１のエアシリンダ２０の
上下室に圧力空気を供給し、前記移動体７を一時
的に停止させると共に前記型板４５を支持位置か
ら離脱させ、前記位置決めスイツチ３３から信号
が発生されるまで待機するように構成されてい
る。

前記制御装置３０は前記位置決めスイツチ３３
からの位置決め信号により移動体７の降下を再開
させて再び位置決め信号或いは始動信号が発生さ
れるまで待機するように構成されている。

制御装置３０は位置決め信号が発生される毎に
前記第１のエアシリンダ２０の上下室の圧力空気
を排出し、上室への圧力空気の供給と、その上室
の圧力空気の排出とを交互に繰返すように構成さ
れている。

制御装置３０は再び始動信号が発生された時、
前記第１のエアシリンダ２０の下室の圧力空気を
排出して移動体を降下させ、その後に前記第２の
エアシリンダ２３を作動させて前記作動杆１１を
お互いに離間させ、前記第１のエアシリンダ２０
及び規制エアシリンダ６７の各々の上室の圧力空
気を排出して移動体７を上昇させて初期位置に復
帰させるように構成されている。

次にその作用を説明する。

まず、作業者は加工布Ａを送り板４１上に位置
決めした後に布押え４２を降下させて加工布Ａを
挾持させる。この時、布押え４２の降下に連動し
て型板４５が加工布Ａと押え足４３との間隙中に
侵入し、支持位置に待機する。

この後、作業者は型板４５上に材料片Ｂを載置
して始動スイツチ３２を閉成すると第５図ａに示
すように、押え足４３は材料片Ｂを型板４５に押
しつけて挾持し、制御装置３０は第４図ａ及び第
４図ｂに示す動作を行なう。

ステツプ８０において、制御装置３０は作動信
号を発生して第１のエアシリンダ２０及び規制エ
アシリンダ６７の上室に圧力を供給して移動体７
を降下させる。

ステツプ８１において、制御装置３０は検出ス
イツチ３１からの検出信号が発生されたか否かを
判別し、発生されない時はステツプ８０に戻り、
発生された時にステツプ８２に進む。

ステツプ８２において、制御装置３０は停止信
号を発生して第１のエアシリンダ２０の上下室に
圧力空気を供給し、移動体７の降下を停止させ
る。この時、作動杆１１はコイルばね１４の作用
により第２のカム面１３がコロ６２に係合するま
でお互いに近接され、第５図ｂに示すように、折
曲片１５は材料片Ｂの両側を型板４５を取囲むよ
うに下方に折曲げる。

ステツプ８３において、制御装置３０は型板４
５を支持板から離脱させる。材料片Ｂは第５図ｃ
に示すように完全に折曲げられる。

ステツプ８４において、制御装置３０は作業者
により位置決めスイツチ３３が閉成されて位置決
め信号が発生されたか否かを判別し、発生されな
い時はステツプ８４を繰返し、発生された時はス
テツプ８５に進む。

ステツプ８５において、制御装置３０は停止信
号の発生を停止させると共に作動信号を発生して
移動体７を降下させる。この降下と同時に押え足
４３を降下させ、第５図ｄに示すように材料片Ｂ
を加工布Ａ上に供給する。

ステツプ８６において、制御装置３０は位置決
め信号が発生されたか否かを判別し、発生されな
い時はステツプ８７に進み、発生された時はステ
ツプ８８に進む。

ステツプ８７において、制御装置３０は作業者
が再び始動スイツチを閉成することにより始動信
号が発生されたか否かを判別し、発生されない時
はステツプ８６に戻り、発生された時はステツプ
８９に進む。

ステツプ８８において、制御装置３０は第１の
エアシリンダ２０へ発生されていた作動信号を停
止させる。この時、移動体７はコイルばね１０の
付勢により上昇されるが、規制エアシリンダ６７
の作動軸６８に係合するため、折曲片１５はお互
いに近接された状態のまま折曲装置まで上昇され
る。この時、材料片Ｂは折曲片１５により保持さ
れており、加工布Ａを配置し直すことができる。
この後、制御装置３０はステツプ８４に戻り、位
置決め信号が発生される毎に、移動体７の上昇及
び降下を交互に繰返す。

ステツプ８９において、制御装置３０は作動信
号を第２のエアシリンダ２３に出力して一対の作
動杆１１をお互いに離間させる。この時、折曲片
１５は材料片Ｂの下方より離脱し、材料片Ｂは加
工布Ａ上に供給されると共に押え足４３により押
圧される。

ステツプ９０において、制御装置３０は第１の
エアシリンダ２０及び規制エアシリンダ６７への
作動信号の出力を停止して移動体７を上昇させて
初期位置に復帰させるる。その後、制御装置３０
は第２のエアシリンダ２３への作動信号の出力を
停止する。この時、作動杆１１はお互いに近接さ
れ一サイクルが終了する。

尚、本発明は前述の実施例にのみ限定されるも
のでなく、第１及び第２の駆動体としてソレノイ
ド等を用いてもよい。

また、駆動体としてのパルスモータにより案内
棒４を回動させ、その回動により案内棒４に螺合
された移動体７が上下動されると共に、制御手段
としての制御装置３０により前記パルスモータの
回動を制御するようにしてもよい等、本発明の趣
旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が可能
である。

［発明の効果］ 本発明は前述のように構成されているので、折
曲げられた後に加工布上に供給された材料片の供
給位置を変更でき、常に加工布上の正常な位置に
材料片を供給して縫着することができる利点があ
る。また、折曲片、第１、第２の駆動体はミシン
のアーム頭部に設けられており、押え足と折曲片
とがともに上下動されるように構成されているの
で、構成が簡単となり安価で、しかも既存のミシ
ンに容易に設置可能である利点も有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した一実施例の正面
図、第２図は一部を破断して示す側面図、第３図
は主な電気的構成を示すブロツク図、第４図ａ及
び第４図ｂは制御装置の主な動作を示すフローチ
ヤート、第５図ａ乃至第５図ｄは折曲片により材
料片の折曲げを示す説明図である。 ２は取付板、７は移動体、９はベツド面、１１
は作動杆、１５は折曲片、２０は第１のエアシリ
ンダ、２３は第２のエアシリンダ、３０は制御装
置、３９は針、４０は送り台、４１は送り板、４
３は押え足、４５は型板、６７は規制エアシリン
ダ、Ａは加工布、Ｂは材料片である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下動される針３９と、 ミシンのベツド面９上に配置された加工布Ａを
   載置し得る送り板４１とその加工布Ａ上に供給さ
   れた材料片Ｂを前記送り板４１及び前記ベツド面
   ９に向い押圧するための押え足４３とを含み、前
   記針３９に対し相対移動される送り装置４０とを
   備えたミシンにおいて、 前記押え足４３が前記ベツド面９から上昇した
   状態において、その間隙中に進退可能な前記材料
   片Ｂの折曲げ用の型板４５と、 ミシンのアーム頭部１に前記型板を挾んで一対
   設けられ、前記型板よりも上方の上方位置と、型
   板より下方の前記加工布に当接する下方位置との
   間を前記押え足の上下動軸線に沿つて移動可能且
   つ互いに型板を挾んて接近離脱可能な一対の折曲
   片１５と、 前記アーム頭部１に設けられ、前記一対の折曲
   片１５を上下動させる第１の駆動体１０，２０
   と、 前記アーム頭部１に設けられ、前記一対の折曲
   片１５を前記型板を挾んて接近離脱させる第２の
   駆動体（１４，２３等）と、 作業者の操作により始動信号と位置決め信号を
   各別に発生する操作手段と、 前記第１の駆動体１０，２０により前記一対の
   折曲片１５を前記上方位置から下方位置へ向けて
   降下させ、折曲片１５が前記型板４５の略側方の
   折曲位置に到達した時に前記第２の駆動体（１
   ４，２３等）により折曲片１５を互いに接近さ
   せ、前記型板と押え足とにより挾持された材料片
   Ｂの両側部を型板のまわりに折曲げるように両駆
   動体を制御する第１の制御手段と、 その材料片Ｂの折曲げの後、前記型板を前記間
   隙中から離脱させる第２の制御手段と、 前記操作手段からの始動信号に応答し、前記折
   曲片１５を前記押え足４３とともに下方位置まで
   降下させ、該折曲片１５を互いに離間させた後に
   上方位置へ上昇させるように前記第１、第２の駆
   動体を制御し、縫製作業を開始させる第３の制御
   手段と、 前記操作手段からの位置決め信号が発生される
   毎に、前記折曲片１５を押え足４３とともに前記
   折曲位置と前記下方位置との間で交互に移動させ
   る第４の制御手段と より構成されていることを特徴とするミシンのた
   めの材料片折曲げ装置。