CN111590490A - 一种柔性夹具系统 - Google Patents
一种柔性夹具系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111590490A CN111590490A CN202010586813.9A CN202010586813A CN111590490A CN 111590490 A CN111590490 A CN 111590490A CN 202010586813 A CN202010586813 A CN 202010586813A CN 111590490 A CN111590490 A CN 111590490A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- sensor
- module
- bearing floor
- floor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明适用于夹具领域，具体是一种柔性夹具系统，包括滑动连接有多块模块单元的承载地板；所述承载地板上设置有多个作用在模块单元上的辅助固定装置；所述模块单元上设有滑块，并通过模块单元上的传感器组件作用在滑块上，利用连接在PLC面板上的传感器组件对单元模块进行运动操作；在辅助固定装置结合模块单元进行辅助固定和定位，进行结构分析；而PLC面板利用传感器组件作用在单元模块的滑块上，对滑块进行运动操作，分析传感器数值的大小，进行更好的定位，确定合适的夹紧力，检测信号，供给动力；充分体现柔性夹持，提高装夹的效率；适配不同的机翼类型，同时实现自动化装夹，真正地实现了一夹多机，降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及夹具领域，具体是一种柔性夹具系统。
背景技术
飞机夹具方面发展仍然缓慢，这严重拉低了飞机制造的效率，每一个机种必须设计一套专门的夹具，随着航空业的发展，资本的注入，冗杂的周期和巨大的成本阻碍了航空制造业的发展。进而市面出现了通用夹具，专用夹具，可调夹具，成组夹具，组合夹具等，用以应对。
但航空制造业的飞速发展，飞机夹具也更新换代，通用夹具，专用夹具，可调夹具，成组夹具，组合夹具等这一类夹具不能准确的实现一夹多机，实现自动化装夹。
发明内容
本发明的目的在于提供一种柔性夹具系统，以解决航空制造业的飞速发展，飞机夹具也更新换代，通用夹具，专用夹具，可调夹具，成组夹具，组合夹具等这一类夹具不能准确的实现一夹多机，实现自动化装夹的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种柔性夹具系统，包括滑动连接有多块模块单元的承载地板；
所述承载地板上设置有多个作用在模块单元上的辅助固定装置；
所述模块单元上设有滑块，并通过模块单元上的传感器组件作用在滑块上，利用连接在PLC面板上的传感器组件对单元模块进行运动操作。
在辅助固定装置结合模块单元进行辅助固定和定位，进行结构分析；而PLC面板利用传感器组件作用在单元模块的滑块上，对滑块进行运动操作，分析传感器数值的大小，进行更好的定位，确定合适的夹紧力，检测信号，供给动力；充分体现柔性夹持，提高装夹的效率；适配不同的机翼类型，同时实现自动化装夹，真正地实现了一夹多机，降低了人工成本。
本发明中：所述辅助固定装置包含有安装在固定气缸上的固定臂，固定气缸通过操控固定臂进行辅助固定，并定位。
进一步的方案：所述固定气缸通过固定臂螺栓可拆卸式固定有固定臂；
所述有固定臂上加装有夹件，并利用夹件进行辅助固定。
本发明中：所述传感器组件包含信号传感器、压力传感器和坐标传感器，并利用信号传感器、压力传感器和坐标传感器对单元模块进行运动操作，分析传感器数值的大小，进行更好的定位，确定合适的夹紧力，检测信号，供给动力；坐标传感器安装在承载地板上。
本发明中：所述承载地板上设置有多个呈阵列分布的起吊装置；
所述承载地板上设置有对刀基准；
所述承载地板上设置有装夹工件，而装夹工件侧边的承载地板上设置有可控定位板；
所述承载地板上设置有定位基准板。
进一步的方案：所述可控定位板通过多个定位板固定螺栓可拆卸式安装在承载地板上，位于可控定位板侧边的承载地板上设置有刻度圆环槽。
进一步的方案：所述起吊装置设置有四个，且呈矩形阵列分布在承载地板上；
所述起吊装置包含有固定环，固定环通过固定板固定在承载地板上。
本发明中：所述承载地板上安装有多个接触开关。
进一步的方案：所述接触开关通过传感器固定基底安装在承载地板上。
本发明的有益效果是：
本发明柔性夹具系统，包括滑动连接有多块模块单元的承载地板；所述承载地板上设置有多个作用在模块单元上的辅助固定装置；所述模块单元上设有滑块，并通过模块单元上的传感器组件作用在滑块上，利用连接在PLC面板上的传感器组件对单元模块进行运动操作；在辅助固定装置结合模块单元进行辅助固定和定位，进行结构分析；而PLC面板利用传感器组件作用在单元模块的滑块上，对滑块进行运动操作，分析传感器数值的大小，进行更好的定位，确定合适的夹紧力，检测信号，供给动力；充分体现柔性夹持，提高装夹的效率；适配不同的机翼类型，同时实现自动化装夹，真正地实现了一夹多机，降低了人工成本。
附图说明
图1为本发明柔性夹具系统的结构示意图。
图中：1-起吊装置；2-对刀基准；3-承载地板；4-定位基准板；5-传感器固定基底；6-接触开关；7-定位板固定螺栓；8-坐标传感器；9-可控定位板；10-装夹工件；11-刻度圆环槽；12-固定臂螺栓；13-固定气缸；14-固定臂；15-夹件。
具体实施方式
本发明的目的在于提供一种柔性夹具系统，以解决航空制造业的飞速发展，飞机夹具也更新换代，通用夹具，专用夹具，可调夹具，成组夹具，组合夹具等这一类夹具不能准确的实现一夹多机，实现自动化装夹的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明实施例中，如图1所示，一种柔性夹具系统，包括滑动连接有多块模块单元的承载地板3；所述承载地板3上设置有多个作用在模块单元上的辅助固定装置；所述模块单元上设有滑块，并通过模块单元上的传感器组件作用在滑块上，利用连接在PLC面板上的传感器组件对单元模块进行运动操作。
本发明实施例中，在辅助固定装置结合模块单元进行辅助固定和定位，进行结构分析；而PLC面板利用传感器组件作用在单元模块的滑块上，对滑块进行运动操作，分析传感器数值的大小，进行更好的定位，确定合适的夹紧力，检测信号，供给动力；充分体现柔性夹持，提高装夹的效率；适配不同的机翼类型，同时实现自动化装夹，真正地实现了一夹多机，降低了人工成本。
本发明实施例中，如图1所示，所述辅助固定装置包含有安装在固定气缸13上的固定臂14，固定气缸13通过操控固定臂14进行辅助固定，并定位。进一步的方案，所述固定气缸13通过固定臂螺栓12可拆卸式固定有固定臂14；所述有固定臂14上加装有夹件15，并利用夹件15进行辅助固定。其中，固定气缸13通过固定臂螺栓12可拆卸式固定有固定臂14，可替换为通过固定夹可拆卸式安装，或者通过固定销可拆卸式安装等等，具体为哪种并不作限制，只要能满足可拆卸式安装即可，优选的固定气缸13通过固定臂螺栓12可拆卸式固定有固定臂14。
本发明实施例中，如图1所示，所述传感器组件包含信号传感器、压力传感器和坐标传感器8，并利用信号传感器、压力传感器和坐标传感器8对单元模块进行运动操作，分析传感器数值的大小，进行更好的定位，确定合适的夹紧力，检测信号，供给动力；坐标传感器8安装在承载地板3上。
本发明实施例中，如图1所示，所述承载地板3上设置有多个呈阵列分布的起吊装置1；所述承载地板3上设置有对刀基准2；所述承载地板3上设置有装夹工件10，而装夹工件10侧边的承载地板3上设置有可控定位板9；所述承载地板3上设置有定位基准板4；进一步的方案，所述可控定位板9通过多个定位板固定螺栓7可拆卸式安装在承载地板3上，位于可控定位板9侧边的承载地板3上设置有刻度圆环槽11；所述起吊装置1设置有四个，且呈矩形阵列分布在承载地板3上；所述起吊装置1包含有固定环，固定环通过固定板固定在承载地板3上。其中，可控定位板9通过多个定位板固定螺栓7可拆卸式安装在承载地板3上，可替换为通过固定夹可拆卸式安装，或者通过固定销可拆卸式安装等等，具体为哪种并不作限制，只要能满足可拆卸式安装即可，优选的可控定位板9通过多个定位板固定螺栓7可拆卸式安装在承载地板3上。
本发明实施例中，如图1所示，述承载地板3上安装有多个接触开关6。进一步的方案，所述接触开关6通过传感器固定基底5安装在承载地板3上。
本发明柔性夹具系统，包括滑动连接有多块模块单元的承载地板3；所述承载地板3上设置有多个作用在模块单元上的辅助固定装置；所述模块单元上设有滑块，并通过模块单元上的传感器组件作用在滑块上，利用连接在PLC面板上的传感器组件对单元模块进行运动操作；在辅助固定装置结合模块单元进行辅助固定和定位，进行结构分析；而PLC面板利用传感器组件作用在单元模块的滑块上，对滑块进行运动操作，分析传感器数值的大小，进行更好的定位，确定合适的夹紧力，检测信号，供给动力；充分体现柔性夹持，提高装夹的效率；适配不同的机翼类型，同时实现自动化装夹，真正地实现了一夹多机，降低了人工成本。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (9)
1.一种柔性夹具系统，其特征在于，
包括滑动连接有多块模块单元的承载地板；
所述承载地板上设置有多个作用在模块单元上的辅助固定装置；
所述模块单元上设有滑块，并通过模块单元上的传感器组件作用在滑块上，利用连接在PLC面板上的传感器组件对单元模块进行运动操作。
2.根据权利要求1所述的一种柔性夹具系统，其特征在于，所述辅助固定装置包含有安装在固定气缸上的固定臂，固定气缸通过操控固定臂进行辅助固定，并定位。
3.根据权利要求2所述的一种柔性夹具系统，其特征在于，
所述固定气缸通过固定臂螺栓可拆卸式固定有固定臂；
所述有固定臂上加装有夹件，并利用夹件进行辅助固定。
4.根据权利要求1所述的一种柔性夹具系统，其特征在于，所述传感器组件包含信号传感器、压力传感器和坐标传感器，并利用信号传感器、压力传感器和坐标传感器对单元模块进行运动操作；坐标传感器安装在承载地板上。
5.根据权利要求1所述的一种柔性夹具系统，其特征在于，
所述承载地板上设置有多个呈阵列分布的起吊装置；
所述承载地板上设置有对刀基准；
所述承载地板上设置有装夹工件，而装夹工件侧边的承载地板上设置有可控定位板；
所述承载地板上设置有定位基准板。
6.根据权利要求5所述的一种柔性夹具系统，其特征在于，所述可控定位板通过多个定位板固定螺栓可拆卸式安装在承载地板上，位于可控定位板侧边的承载地板上设置有刻度圆环槽。
7.根据权利要求5所述的一种柔性夹具系统，其特征在于，
所述起吊装置设置有四个，且呈矩形阵列分布在承载地板上；
所述起吊装置包含有固定环，固定环通过固定板固定在承载地板上。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种柔性夹具系统，其特征在于，所述承载地板上安装有多个接触开关。
9.根据权利要求8所述的一种柔性夹具系统，其特征在于，所述接触开关通过传感器固定基底安装在承载地板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010586813.9A CN111590490A (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 一种柔性夹具系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010586813.9A CN111590490A (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 一种柔性夹具系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111590490A true CN111590490A (zh) | 2020-08-28 |
Family
ID=72179857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010586813.9A Pending CN111590490A (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 一种柔性夹具系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111590490A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114589519A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-06-07 | 溧阳市金桥机械有限公司 | 一种加工轮毂的气动车夹具及系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02160442A (ja) * | 1988-12-13 | 1990-06-20 | Honda Motor Co Ltd | ワークのチャック兼支持装置 |
| KR20060075150A (ko) * | 2004-12-28 | 2006-07-04 | 주식회사 엠. 씨. 텍 | 연성회로기판의 동도금용 지그 개발 |
| CN103802048A (zh) * | 2012-11-10 | 2014-05-21 | 西安扩力机电科技有限公司 | 一种异形结构产品加工用自动对位夹持系统 |
| CN205310111U (zh) * | 2015-12-30 | 2016-06-15 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种定位夹具 |
| CN209566026U (zh) * | 2019-01-02 | 2019-11-01 | 东莞市荣享电子科技有限公司 | 一种显示屏防损屏自适应柔性定位机构 |
-
2020
- 2020-06-24 CN CN202010586813.9A patent/CN111590490A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02160442A (ja) * | 1988-12-13 | 1990-06-20 | Honda Motor Co Ltd | ワークのチャック兼支持装置 |
| KR20060075150A (ko) * | 2004-12-28 | 2006-07-04 | 주식회사 엠. 씨. 텍 | 연성회로기판의 동도금용 지그 개발 |
| CN103802048A (zh) * | 2012-11-10 | 2014-05-21 | 西安扩力机电科技有限公司 | 一种异形结构产品加工用自动对位夹持系统 |
| CN205310111U (zh) * | 2015-12-30 | 2016-06-15 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种定位夹具 |
| CN209566026U (zh) * | 2019-01-02 | 2019-11-01 | 东莞市荣享电子科技有限公司 | 一种显示屏防损屏自适应柔性定位机构 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114589519A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-06-07 | 溧阳市金桥机械有限公司 | 一种加工轮毂的气动车夹具及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201159639Y (zh) | 一种自动测试装置 | |
| CN105258834A (zh) | 键帽拉拔力测试用按压模组及键帽拉拔力测试机 | |
| CN108082531B (zh) | 一种可重构飞机壁板装配装置 | |
| CN111590490A (zh) | 一种柔性夹具系统 | |
| US5901455A (en) | Measuring device for measuring workpieces | |
| CN218534264U (zh) | 一种定位机构 | |
| CN207840629U (zh) | 自动装塑胶螺母机构 | |
| CN102636345B (zh) | 一种夹紧并锁紧点动开关的装置 | |
| CN213615149U (zh) | 一种汽车用快速接头自动化装配设备的输送结构 | |
| CN102928630A (zh) | 产品定位治具 | |
| CN107932539B (zh) | 一种抓取多层新能源电池模组及其数据采样板的机械手 | |
| CN210392846U (zh) | 一种取料机构 | |
| CN211414866U (zh) | 一种重复定位精度高的插销定位装置 | |
| CN219392131U (zh) | 一种线路板功能检测工装 | |
| CN216901431U (zh) | 一种数控单元测试台架 | |
| CN218628881U (zh) | 管柱检测设备 | |
| CN213121118U (zh) | 汽车车窗升降系统性能参数集成式检测设备 | |
| CN214643056U (zh) | 一种异形导轨柔性夹持装置 | |
| CN220207403U (zh) | 一种混凝土粘接度检测装置 | |
| CN217332741U (zh) | 一种汽车开关耐久试验机 | |
| CN210834446U (zh) | I、ii型弹条三工位疲劳试验工装设备 | |
| CN216925524U (zh) | 一种用于沥青马歇尔试件试模内高度的非接触式测量装置 | |
| CN212553502U (zh) | 一种电气自动化夹具 | |
| CN204795601U (zh) | 一种用于组装线的导通测试机构 | |
| CN219170161U (zh) | 一种工装位置调整装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200828 |