CN211414866U - 一种重复定位精度高的插销定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种重复定位精度高的插销定位装置，其特征在于：安装基准板与可调转接支架连接；通过安装基准板两侧的调节螺栓实现可调整转接支架的锁止；气缸的固定板与可调转接支架间连接，气缸的活塞杆与T型槽块通过T型槽连接，气缸的位置检测开关与气缸的固定板连接；位置发号板固定在T型槽块上；T型槽块固定在定位销安装板上；直线导轨滑块固定在定位销安装板上，定位销与定位销固定板连接；导轨固定板与可调转接支架连接。其定位精度高；采用此机构，可以实现全自动化生产，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种重复定位精度高的插销定位装置，属于机械装配自动化领域。
背景技术
在机械装配领域当中，当机体由多个零件联接而成，托盘在输送机上输送时，多采用定位销定位。定位销是参与限制物体自由度的零件，主要用于空间位置的确定，在许多活动的机械设备中都有一定的应用；因为定位销一般仅用于实现定位功能，现有定位装置通常需要搭配锁紧装置使用，定位装置不能承受负载力，并且在需要反复插销拔销的运动过程中，定位销的定位精度将不可避免产生较大的偏离。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种重复定位精度高的插销定位装置，其通过插销动作实现对所述装置以外的某设备进行销定位，具有较高定位精度的插销定位且能保证在承受一定外载荷的情况下，仍能在反复使用的过程中较好的保持定位销的定位精度。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种重复定位精度高的插销定位装置，包括安装基准板、可调转接支架、气缸、位置发号板、位置检测开关、定位销、定位销安装板、直线导轨、直线导轨滑块、导轨固定板及气缸固定板；其特征在于：安装基准板与可调转接支架间通过螺钉连接；通过安装基准板两侧的调节螺栓实现可调整转接支架的锁止；气缸的固定板与可调转接支架间通过螺钉连接，气缸的活塞杆与T型槽块通过T型槽连接，这种连接方式，防止气缸活塞受弯曲力矩，影响气缸的使用寿命；气缸的位置检测开关与气缸的固定板通过螺钉连接；位置发号板固定在T型槽块上，通过螺钉连接；T型槽块通过螺钉固定在定位销安装板上；直线导轨滑块通过螺钉固定在定位销安装板上，定位销与定位销固定板间通过螺钉连接；导轨固定板与可调转接支架间通过螺钉，销子φ10X20连接。
所述气缸用于带动定位销实现插销定位动作，其中气缸所处伸、缩的不同状态分别对应定位销所处的定位、未定位状态。
所述直线导轨及直线导轨滑块安装在调整转接支架上，直线导轨和直线导轨滑块是定位销进行定位动作时的导向，定位销在一定精度范围内不产生偏移。
所述位置发号板与定位销安装板通过螺栓固连，用于发出定位销的位置信号。
所述位置检测开关通过位置发号板分别对应检测气缸伸缩不同状态的位置，并将位置信号传输到某控制单元以控制气缸伸缩实现闭环控制。
本实用新型的积极效果是采用气缸或电动执行器实现插拔销的定位动作，并依赖于直线导轨及滑块保证定位销在承受一定负载的情况下可实现反复伸缩插拔运动状态中仍保持较高的定位精度，位置检测开关可发出定位销的位置信号并反馈给某一控制单元，以实现对气缸或电动执行器运动情况的反馈，实现闭环控制；其定位精度高；采用此机构，可以实现全自动化生产，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型插销定位装置的结构示意图。
图2是气缸活塞杆与T型块连接示意图。
图3是主要元件的安装位置补充示意。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做一步的描述：如图1-3所示，一种重复定位精度高的插销定位装置，包括安装基准板10、可调转接支架20、气缸30、位置发号板50、位置检测开关40、定位销70、定位销安装板60、直线导轨80、直线导轨滑块81、导轨固定板100及气缸固定板90；其特征在于：安装基准板10与可调转接支架20间通过螺钉连接；通过安装基准板10两侧的调节螺栓实现可调整转接支架20的锁止；气缸的固定板90与可调转接支架20间通过螺钉连接，气缸30的活塞杆与T型槽块110通过T型槽连接，这种连接方式，防止气缸活塞受弯曲力矩，影响气缸的使用寿命；气缸的位置检测开关40与气缸的固定板90通过螺钉连接；位置发号板50固定在T型槽块110上，通过螺钉连接；T型槽块110通过螺钉固定在定位销安装板60上；直线导轨滑块81通过螺钉固定在定位销安装板60上，定位销70与定位销固定板60间通过螺钉连接；导轨固定板100与可调转接支架20间通过螺钉，销子φ10X20连接。
所述气缸30用于带动定位销70实现插销定位动作，其中气缸30所处伸、缩的不同状态分别对应定位销70所处的定位、未定位状态。
所述直线导轨80及直线导轨滑块81安装在调整转接支架20上，直线导轨80和直线导轨滑块81是定位销70进行定位动作时的导向，定位销70在一定精度范围内不产生偏移。
所述位置发号板50与定位销安装板60通过螺栓固连，用于发出定位销的位置信号。
所述位置检测开关40通过位置发号板50分别对应检测气缸伸缩不同状态的位置，并将位置信号传输到某控制单元以控制气缸伸缩实现闭环控制。
如图1所示，工作时可调整转接支架20通过螺栓连接安装在安装基准板10的长圆孔上，位置调整好后左右两侧由两个螺钉锁住位置，保证位置在使用过程中不发生变化；在确定最终定位销70位置后通过安装基准板10两侧的调节螺栓实现可调整转接支架20的锁止。气缸30安装在气缸固定板90上，与气缸活塞杆连接的T型槽块110安装在定位销安装板60上，直线导轨80及直线导轨滑块81安装在所述调整转接支架20上，定位销70安装在所述定位销安装板60上，位置检测开关40分别处于所位置发号板50的对应位置上。
其中定位销70有两个位置：原位和工作位，当该装置不起定位作用时定位销70在原位，位置检测开关40的原位的开关发信；当该装置接收到工作的信号时，气缸30活塞杆伸出，推动T型槽块110即推动定位销的固定板60沿着直线导轨80导向方向运动，到位后工作的位置检测开关40发信完成一个动作循环。
Claims (5)
1.一种重复定位精度高的插销定位装置，包括安装基准板、可调转接支架、气缸、位置发号板、位置检测开关、定位销、定位销安装板、直线导轨、直线导轨滑块、导轨固定板及气缸固定板；其特征在于：安装基准板与可调转接支架间通过螺钉连接；通过安装基准板两侧的调节螺栓实现可调整转接支架的锁止；气缸的固定板与可调转接支架间通过螺钉连接，气缸的活塞杆与T型槽块通过T型槽连接，气缸的位置检测开关与气缸的固定板通过螺钉连接；位置发号板固定在T型槽块上通过螺钉连接；T型槽块通过螺钉固定在定位销安装板上；直线导轨滑块固定在定位销安装板上，定位销与定位销固定板间通过螺钉连接；导轨固定板与可调转接支架间通过螺钉和销子连接。
2.根据权利要求1所述的一种重复定位精度高的插销定位装置，其特征在于所述气缸用于带动定位销实现插销定位动作，其中气缸所处伸、缩的不同状态分别对应定位销所处的定位、未定位状态。
3.根据权利要求1所述的一种重复定位精度高的插销定位装置，其特征在于所述直线导轨及直线导轨滑块安装在调整转接支架上，直线导轨和直线导轨滑块是定位销进行定位动作时的导向，定位销在一定精度范围内不产生偏移。
4.根据权利要求1所述的一种重复定位精度高的插销定位装置，其特征在于所述位置发号板与定位销安装板通过螺栓固连，用于发出定位销的位置信号。
5.根据权利要求1所述的一种重复定位精度高的插销定位装置，其特征在于所述位置检测开关通过位置发号板分别对应检测气缸伸缩不同状态的位置，并将位置信号传输到某控制单元以控制气缸伸缩实现闭环控制。
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| CN201921187066.0U CN211414866U (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 一种重复定位精度高的插销定位装置 |
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Publications (1)
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| CN211414866U true CN211414866U (zh) | 2020-09-04 |
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ID=72245371
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211414866U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113002663A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-06-22 | 机械工业第九设计研究院有限公司 | 一种弹簧压缩机构 |
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2019
- 2019-07-26 CN CN201921187066.0U patent/CN211414866U/zh active Active
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