CN219170161U - 一种工装位置调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工装对中调整的技术领域，具体涉及一种工装位置调整装置，包括底板和调整组件，调整组件包括下调整板和上调整板；上调整板沿第一方向可调节安装于下调整板上，下调整板沿第二方向可调节安装于底板上,在实际使用时，将下工装安装在上调整板上，由于上调整板与下调整板的相对位置沿第一方向可调、下调整板与底板的相对位置沿第二方向可调，通过调整下调整板与底板的相对位置和调整上调整板与下调整板的相对位置可以实现下工装在平面上的位置调整，从而方便与上工装的对中。

Description

一种工装位置调整装置

技术领域

本实用新型涉及工装对中调整技术领域，尤其涉及一种工装位置调整装置。

背景技术

在自动化设备领域中，按照自动化设备的动作顺序要求或者实际加工工艺限制，常常会有上下分离的工装，将上下分离的两个工装分别作为上工装和下工装，上工装和下工装在分离后还需要相互作用，而上工装和下工装分离后又相互作用时需要进行对中，如果对中精度较差则会影响设备使用。

传统的上工装和下工装的对中是通过在工装上加工中心定位孔来实现上工装和下工装的对中，但是这种对中方式的对中精度会受中心定位孔的加工误差和装配误差的影响而变差，而且还无法调整，不能根据外在因素的影响调整上工装或者下工装的位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有上工装和下工装在对中时不能调整工装位置问题，而提出的一种工装位置调整装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工装位置调整装置，包括底板和调整组件，工装通过调整组件可调节安装于底板上；调整组件包括下调整板和上调整板，上调整板沿第一方向可调节安装于下调整板上，下调整板沿第二方向可调节安装于底板上，第一方向和第二方向在水平面内垂直设置。

在某种实施方式中，本实用新型还包括第一连接件；底板和下调整板中的一个板上开设有第一固定孔，另一个板上开始设有与第一固定孔相匹配的第一调整槽；第一连接件插入到第一固定孔和第一调整槽中将下调整板安装在底板上。

在某种实施方式中，下调整板上开设有第一中心孔，下调整板上沿横向方向开设有两个第一调整槽，两个第一调整槽在第一中心孔两侧且与第一中心孔连通，底板上开设有两个第一固定孔。

在某种实施方式中，本实用新型还包括第二连接件，下调整板和上调整板中的一个板上开设有第二固定孔，另一个板上开设有与第二固定孔相匹配的第二调整槽；第二连接件插入到第二固定孔和第二调整槽中将上调整板安装在下调整板上。

在某种实施方式中，上调整板上开设有第二中心孔，上调整板沿纵向方向开设有两个第二调整槽，两个第二调整槽在第二中心孔两侧，下调整板上开设有两个第二固定孔。

在某种实施方式中，第一中心孔为圆柱状，第二中心孔为圆柱状，第一中心孔的轴线和第二中心孔的轴线在同一条竖直线上，第一中心孔的直径大于第二中心孔的直径。

在某种实施方式中，上调整板上在第二中心孔外围开设有工装固定孔，工装固定孔在下调整板上的竖直投影在第一中心孔上。

在某种实施方式中，第二调整槽为腰形孔状。

在某种实施方式中，底板的顶部安装有至少两个下调整板。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型中，通过将下工装安装在上调整板上，由于上调整板与下调整板的相对位置沿第一方向可调、下调整板与底板的相对位置沿第二方向可调，且第一方向和第二方向垂直设置，因此通过调整下调整板与底板的相对位置和调整上调整板与下调整板的相对位置可以实现下工装在平面上的位置调整，从而方便与上工装的对中。

附图说明

图1为本实用新型提出的上下工装调整对中装置的装配示意图；

图2为本实用新型提出的下调整板的俯视图；

图3为本实用新型提出的上调整板的俯视图。

图例说明：1底板、2下调整板、3上调整板、4下工装、5上工装、10第一固定孔、11操作孔、20第一调整槽、21第二固定孔、22第一中心孔、30第二调整槽、31工装固定孔、32第二中心孔。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

现有上工装5和下工装4在对中时都是分别在上工装5和下工装4上开设有中心定位孔，通过中心定位孔来实现上工装5和下工装4的对中，而这种对中方式的对中精度受中心定位孔的加工进度和装配精度影响，而且不能在自动化设备中调整上工作5或者下工装4的对中位置。

为了解决能够在将上工装5和下工装4对中时调整下工装4的位置的问题，本实用新型提供了一种工装位置调整装置。

下面具体说一下一种工装位置调整装置的具体内容。

如图1所示，一种工装位置调整装置，包括底板1和调整组件，下工装4通过调整组件可调节安装于底板1上，其中调整组件包括下调整板2和上调整板3，上调整板3沿第一方向可调节安装于下调整板2上，下调整板2沿第二方向可调节安装于底板1上，第一方向和第二方向在水平面内垂直设置。

在实际使用时，将下工装4固定在上调整板3上，通过沿第二方向调整下调整板2与底板1的相对位置和沿第一方向调整上调整板3与下调整板2的相对位置可以改变下工装4在平面内的位置，从而可以根据实际对中需求调整下工装4的位置，方便与上工装5的对中。

在图1中，底板1上仅安装了一个下调整板2。但是对于需要将多组的上工装5和下工装4对中时，可以根据实际需求在底部1上安装对应数量的下调整板2，例如图1所示的底板1上还设有另一个下调整板2安装工位，然后在下调整板2上安装上调整板3。

本实施例中，调整底板1与下调整板2的相对位置的方式如下：

如图1所示，底板1上开设有第一固定孔10，如图2所示，下调整板2上开设有与第一固定孔10相匹配的第一调整槽20，第一调整槽20沿横向方向开设，让第一连接件插入到第一固定孔10和第一调整槽20中，从而将下调整板2固定在底板1上，其中第一连接件可以是销轴。在实际使用时，通过移动下调整板2来改变第一连接件在第一调整槽20中的位置便能实现下调整板2可调节安装于底板1上。

在图1中，底板1上开设有两个第一固定孔10，在图2中，下调整板2上开设有第一中心孔22，下调整板2上开设有两个第一调整槽20，两个第一调整槽20在第一中心孔22的左右两侧且分别与第一中心孔22连通，在一个第一固定孔10和与其匹配的第一调整槽20中分别设有第一连接件。相比较在底部1上开设一个第一固定孔10、在下调整板2上开设一个第一调整槽20，在底板1上开设两个第一固定孔10、在下调整板2上开设两个第一调整槽20能牢固的固定下调整板2。

在某种实施方式中，可以在底板1上开设第一调整槽20，在下调整板2上开设第一固定孔10，第一调整槽20和第一固定孔10相匹配。

在某种实施方式中，可以在底板1的顶面安装导轨，在下调整板2的底面安装滑块，通过让滑块滑动设置在导轨上可以让下调整板2在导轨上滑动，当导轨在下调整板2的顶面横向设置时，第二方向为横向方向，此时下调整板2沿横向方向可调整安装与底板1上；

另外，当通过导轨和滑块方式实现下调整板2沿第二方向可调整安装于底板1上时，可以将导轨设置在下调整板2的底面，将滑块设置在底板1的顶面；

在实际使用时，如果通过导轨和滑块来实现下调整板2与底板1的可调整安装时，为了实现下调整板2与底板1的自动调整，可以增加驱动装置来带动滑块在导轨上运动，其中驱动装置可以是采用伺服电机加丝杆的驱动装置，在丝杆上设置移动座，移动座与丝杆螺接，将移动座与滑块连接，当伺服电机带动丝杆转动时可以让移动座移动，从而带动滑块在导轨上移动，实现下调整板2沿第二方向可调节安装于底板1上。

本实施例中，调整上调整板3与下调整板2的相对位置的方式如下：

如图2所示，下调整板2上开设有第二固定孔21，如图3所示，上调整板3上开设有与第二固定孔21相匹配的第二调整槽30，第二调整槽30的俯视结构为腰形孔形状，第二调整槽30沿纵向方向开设，让第二连接件插入到第二固定孔21和第二调整槽30中，从而将上调整板3固定在下调整板2上，其中第二连接件可以是销轴。在实际使用时，通过移动上调整板3来改变第二连接件在第二调整槽30中的位置便能实现上调整板3可调节安装于下调整板2上。

同样的，在图2中，下调整板2上开设有两个第二固定孔21，在图3中，上调整板3上开设有两个第二调整槽30，在一个第二固定孔21和与其匹配的第二调整槽30中分别设有第二连接件；另外上调整板3上还开设有第二中心孔32，两个第二调整槽30分别在第二中心孔32的上下两侧。

本实施例中，第一中心孔22为圆柱状，第二中心孔32为圆柱状，第一中心孔22的轴线和第二中心孔32的轴线在同一条竖直线上，第一中心孔22的直径大于第二中心孔32的直径。

如图3所示，本实施例中，为固定下工装4，上调整板3上在第二中心孔32外围开设有工装固定孔31，工装固定孔31在下调整板2上的竖直投影在第一中心孔22上，可以使用螺栓将下工装4安装在工装固定孔31上。在实际使用时，操作孔11和第一中心孔22为工人使用螺栓将下工装4安装在工装固定孔31上提供操作空间，进而方便下工装4的安装。

在某种实施方式中，可以在上调整板3上开设第二固定孔21，在下调整板2上开设第二调整槽30，第二固定孔21与第二调整槽30相匹配。

在某种实施方式中，可以在下调整板2的顶面安装第二导轨，在上调整板3的底面安装第二滑块，通过让第二滑块滑动设置在第二导轨上可以让上调整板3在第二导轨上滑动，当第二导轨在下调整板2的顶面纵向设置时，第一方向为纵向方向，此时上调整板3沿纵向方向可调整安装与下调整板2上；

另外，当通过第二导轨和第二滑块方式实现上调整板3沿第一方向可调整安装于下调整板2上时，可以将第二导轨设置在上调整板3的底面，将第二滑块设置在下调整板2的顶面；

在实际使用时，为了实现上调整板3与下调整板2的自动调整，同样可以增加驱动装置来带动第二滑块在第二导轨上运动。

在某种实施方式中，对于不同的对中需求，可以将第一调整槽20设置为圆弧状、圆环状或者别的异性形状，可以将第二调整槽30设置为异性形状，第一调整槽20和第二调整槽30并不局限于图2和图3所示形状，此时下工装4可以依据第一调整槽20和形状和第二调整槽30的形状来调节其位置，但这种方式所实现的位置调整存在调整区域限制。

综上，本实用新型在实际使用时，将下工作4安装在上调整板3上，由于上调整板3与下调整板2的相对位置沿横向方向可调、下调整板2与底板1的相对位置沿纵向可调，通过调整下调整板2与底板1的相对位置和调整上调整板3与下调整板2的相对位置可以实现下工装4在平面上的位置调整，从而方便与上工装4的对中。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语不代表任何顺序，数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“一端”、“另一端”仅表示相对的位置关系，当被描述的对象的绝对位置关系改变后，则该想对应的位置关系也相应的改变。另外文中所讲的“至少一个”包括一个、两个或两个以上。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种工装位置调整装置，其特征在于：包括底板(1)和调整组件，所述调整组件包括下调整板(2)和上调整板(3)；所述上调整板(3)沿第一方向可调节安装于所述下调整板(2)上，所述下调整板(2)沿第二方向可调节安装于所述底板(1)上，所述第一方向和第二方向在水平面内垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种工装位置调整装置，其特征在于：还包括第一连接件；所述底板(1)和下调整板(2)中的一个板上开设有第一固定孔(10)，另一个板上开始设有与所述第一固定孔(10)相匹配的第一调整槽(20)；所述第一连接件插入到所述第一固定孔(10)和第一调整槽(20)中，将所述下调整板安装在所述底板(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种工装位置调整装置，其特征在于：所述下调整板(2)上开设有第一中心孔(22)，所述下调整板(2)上沿横向方向开设有两个所述第一调整槽(20)，两个第一调整槽(20)在所述第一中心孔(22)两侧且与所述第一中心孔(22)连通，所述底板(1)上开设有两个第一固定孔(10)。

4.根据权利要求3所述的一种工装位置调整装置，其特征在于：还包括第二连接件，所述下调整板(2)和上调整板(3)中的一个板上开设有第二固定孔(21)，另一个板上开设有与所述第二固定孔(21)相匹配的第二调整槽(30)；所述第二连接件插入到所述第二固定孔(21)和第二调整槽(30)中，将所述上调整板(3)安装在所述下调整板(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种工装位置调整装置，其特征在于：所述上调整板(3)上开设有第二中心孔(32)，所述上调整板(3)沿纵向方向开设有两个第二调整槽(30)，两个第二调整槽(30)在所述第二中心孔(32)两侧，所述下调整板(2)上开设有两个第二固定孔(21)。

6.根据权利要求5所述的一种工装位置调整装置，其特征在于：所述第一中心孔(22)为圆柱状，所述第二中心孔(32)为圆柱状，所述第一中心孔(22)的轴线和第二中心孔(32)的轴线在同一条竖直线上，所述第一中心孔(22)的直径大于所述第二中心孔(32)的直径。

7.根据权利要求5或6所述的一种工装位置调整装置，其特征在于：所述上调整板(3)上在所述第二中心孔(32)外围开设有工装固定孔(31)，所述工装固定孔(31)在所述下调整板(2)上的竖直投影在所述第一中心孔(22)上。

8.根据权利要求4所述的一种工装位置调整装置，其特征在于：所述第二调整槽(30)为腰形孔状。

9.根据权利要求1所述的一种工装位置调整装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有至少两个下调整板(2)。

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