CN210392846U - 一种取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种取料机构，属于自动化设备技术领域，包括：竖向设置的基板，所述基板上固定安装有夹取装置，所述基板上安装有可上下滑动的按压装置，所述按压装置与所述基板之间竖向安装有弹性件，所述基板上固定有用于检测所述按压装置高度的检测装置，本设计的按压装置使得物料在夹取和转移过程中不会偏斜、翻折，实现了物料高精度的夹取放下，并且按压装置与夹取装置配合在物料放到位后可使用检测装置能够检测是否放平，保证了下一步工序加工的顺利进行。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种取料机构。
背景技术
在微电声产品的自动化生产过程中，在如何将物料稳妥地放到工装中这个技术上，一直在不断的摸索前进。通用方案一般是夹爪夹持与弹簧销伸缩结合来保持。此种方案不足在于：1.弹簧销与衬套配合精度难以保证，按压物料容易偏斜；影响设备的运行稼动率。2.物料放到位后不能同时检测是否放平。3.按压压力不合适时，只能更换，不能调整，浪费人工工时。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种取料机构，可实现物料高精度夹取放下，并同时检测物料是否放平。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种取料机构，包括：竖向设置的基板，所述基板上固定安装有夹取装置，所述基板上安装有可上下滑动的按压装置，所述按压装置与所述基板之间竖向安装有弹性件，所述基板上固定有用于检测所述按压装置高度的检测装置。
进一步的，所述按压装置包括竖向安装在所述基板上的导轨和与所述导轨滑动连接的固定板，所述固定板的底端连接有物料压块。
进一步的，所述固定板连接有圆柱销，所述基板上安装有挡板，所述圆柱销的另一端与所述挡板滑动连接，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在位于所述固定板与所述挡板之间的所述圆柱销上。
进一步的，所述挡板上设置有长孔，所述挡板通过穿过所述长孔的紧固螺栓固定在所述基板上。
进一步的，所述导轨为直线导轨。
进一步的，所述夹取装置包括固定在所述基板上的气爪，所述气爪包括两个相对设置的夹爪，所述物料压块位于两所述夹爪之间。
进一步的，所述气爪与所述基板之间连接有气缸支板。
进一步的，所述检测装置包括固定在所述基板上的支架，所述支架上设置有与控制中心电连接的位移传感器。
进一步的，所述位移传感器为激光位移传感器。
进一步的，所述固定板靠近所述支架的一端连接有用于反射所述激光位移传感器射出的激光的平面，所述平面与所述基板垂直。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
由于本实用新型的取料机构包括：竖向设置的基板，基板上固定安装有夹取装置，基板上安装有可上下滑动的按压装置，按压装置与基板之间竖向安装有弹性件，基板上固定有用于检测按压装置高度的检测装置，取料时，取料机构下移使按压装置接触物料，然后取料机构继续下移一定距离后夹取装置夹取物料，按压装置按压物料使其在夹取和转移过程中保持状态不变，避免偏斜和翻折，实现物料高精度的夹取放下；取料机构将物料转移到目标位置后，夹取装置打开且取料机构上移一定距离，按压装置也随之上移，当物料放到正常位置时，检测装置检测到按压装置到达设定位置，检测装置不报警，当物料放偏时，按压装置会比预定位置偏高，检测装置报警，从而提醒工作人员。
本实用新型中，按压装置包括竖向安装在基板上的导轨和与导轨滑动连接的固定板，固定板的底端连接有物料压块，按压装置使用导轨导向，由于导轨的精度和刚度非常高，可保证物料的按压精度，减少偏斜的可能性。
本实用新型中，固定板连接有圆柱销，基板上安装有挡板，圆柱销的另一端与挡板滑动连接，弹性件为弹簧，弹簧套设在位于固定板与挡板之间的圆柱销上，挡板上设置有长孔，挡板通过穿过长孔的紧固螺栓固定在基板上，挡板的高度可以调整，从而调节按压弹力，防止按压损伤和按压过松。
本实用新型的取料机构解决了现有技术中物料在夹取和转移过程中易偏斜、翻折以及物料放到位后不能同时检测是否放平的问题，本实用新型的取料机构实现了物料高精度的夹取放下，避免夹取和转移过程中的偏斜和翻折，并可以同时检测物料是否放平，而且按压装置的按压压力可以调整，避免压伤物料，本设计的取料机构性能优越，且为集成化设计，减少了自动线的线体长度，节省了设备成本。
附图说明
图1是本实用新型取料机构的主视图；
图2是本实用新型取料机构的侧视图；
图3是本实用新型取料机构的立体图；
图中，10-基板，20-固定板，21-压头，22-物料压块，23-导轨，30-气缸支板，31-气爪，32-夹爪，33-圆柱销，34-弹簧，35-挡板，36-紧固螺栓，40-支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
本说明书中涉及到的方位均以附图所示为准，仅代表相对位置关系，不代表绝对位置关系。
如图1、图2和图3共同所示，一种取料机构，包括：竖向设置的基板10，基板10上固定安装有夹取装置，基板10上安装有可上下滑动的按压装置，按压装置与基板10之间竖向安装有弹性件，基板10上固定有用于检测按压装置高度的检测装置。取料时，取料机构下移使按压装置接触物料，然后取料机构继续下移一定距离L1后夹取装置夹取物料，此时弹簧34处于压缩状态，按压装置按压物料使其在夹取和转移过程中保持状态不变，避免偏斜和翻折，实现物料高精度的夹取放下。取料机构将物料转移到目标位置后，夹取装置打开且取料机构上移一定距离L2，弹簧34受到的压力减小，按压装置也随之上移，当物料放到正常位置时，检测装置检测到按压装置到达设定位置，检测装置不报警，当物料放偏时，按压装置会比预定位置偏高，检测装置报警，从而提醒工作人员。其中，L1可以为3mm，L2可以为1mm，两距离的具体数值可根据物料的需要进行设定。
如图1、图2和图3共同所示，按压装置包括竖向安装在基板10上的导轨23和与导轨23滑动连接的固定板20，固定板20的底端连接有物料压块22，物料压块22与固定板20之间还连接有压头21，按压装置使用导轨23导向，由于导轨23的精度和刚度非常高，可保证物料的按压精度，减少偏斜的可能性，其中，导轨23为直线导轨。固定板20的顶端连接有圆柱销33，基板10上安装有挡板35，圆柱销33的另一端与挡板35滑动连接，弹性件为弹簧34，弹簧34套设在位于固定板20与挡板35之间的圆柱销33上。挡板35上设置有长孔，基板10的相应位置设置有多个螺纹孔，挡板35通过穿过长孔的紧固螺栓36固定在基板10上，挡板35的高度可以调整，从而调节按压弹力，防止按压损伤和按压过松。即当发现按压装置对物料有按压损伤，说明按压压力过大，可以上调挡板35的位置，减小按压力。如果取料机构在转移过程中，发现物料有移动，说明按压压力过小，可以下调挡板35的位置，加大按压力。
如图1、图2和图3共同所示，夹取装置包括固定在基板10上的气爪31，气爪31包括两个相对设置的夹爪32，物料压块22位于两夹爪32之间，对物料的按压效果比较好，压头21连接物料压块22的一端位于两夹爪32之间。气爪31与基板10之间连接有气缸支板30。
如图1、图2和图3共同所示，检测装置包括固定在基板10上的支架40，支架40上设置有与控制中心电连接的位移传感器。其中，位移传感器为激光位移传感器。固定板20靠近支架40的一端连接有用于反射激光位移传感器射出的激光的平面，平面与基板10垂直，激光位移传感器射出的激光的轨迹如图2中所示。
本实用新型的取料机构通过在基板上设置夹取装置、可上下滑动的按压装置以及用于检测按压装置高度的检测装置使得物料在夹取和转移过程中不会偏斜、翻折，实现了物料高精度的夹取放下，并且物料放到位后能够检测是否放平。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，这些仅仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所述权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，在没有经过任何创造性的劳动下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种取料机构，包括：竖向设置的基板，所述基板上固定安装有夹取装置，其特征在于，所述基板上安装有可上下滑动的按压装置，所述按压装置与所述基板之间竖向安装有弹性件，所述基板上固定有用于检测所述按压装置高度的检测装置。
2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述按压装置包括竖向安装在所述基板上的导轨和与所述导轨滑动连接的固定板，所述固定板的底端连接有物料压块。
3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述固定板连接有圆柱销，所述基板上安装有挡板，所述圆柱销的另一端与所述挡板滑动连接，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在位于所述固定板与所述挡板之间的所述圆柱销上。
4.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述挡板上设置有长孔，所述挡板通过穿过所述长孔的紧固螺栓固定在所述基板上。
5.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述导轨为直线导轨。
6.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述夹取装置包括固定在所述基板上的气爪，所述气爪包括两个相对设置的夹爪，所述物料压块位于两所述夹爪之间。
7.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述气爪与所述基板之间连接有气缸支板。
8.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述检测装置包括固定在所述基板上的支架，所述支架上设置有与控制中心电连接的位移传感器。
9.根据权利要求8所述的取料机构，其特征在于，所述位移传感器为激光位移传感器。
10.根据权利要求9所述的取料机构，其特征在于，所述固定板靠近所述支架的一端连接有用于反射所述激光位移传感器射出的激光的平面，所述平面与所述基板垂直。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920992854.0U CN210392846U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种取料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920992854.0U CN210392846U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种取料机构 |
Publications (1)
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| CN210392846U true CN210392846U (zh) | 2020-04-24 |
Family
ID=70351396
Family Applications (1)
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| CN201920992854.0U Active CN210392846U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种取料机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210392846U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114474504A (zh) * | 2022-03-27 | 2022-05-13 | 山东炜桦智能科技有限公司 | 一种成型设备 |
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2019
- 2019-06-27 CN CN201920992854.0U patent/CN210392846U/zh active Active
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