CN112676816B - 一种辐射单元射频连接器装配装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辐射单元射频连接器装配装置及方法，装配装置包括安装支架、辐射单元夹持机构、压装机构和连接器夹持机构，所述辐射单元夹持机构和压装机构分别安装在所述安装支架上，所述连接器夹持机构安装在所述压装机构上，并位于所述辐射单元夹持机构上方。本发明主要针对辐射单元和射频连接器的复杂结构，适用于辐射单元狭小空间的射频连接器快速装配，解决了传统射频连接器的精确安装定位问题，提高装配精度的稳定性、一致性。

Description

一种辐射单元射频连接器装配装置及方法

技术领域

本发明涉及辐射单元射频连接器装配相关技术领域，具体涉及一种辐射单元射频连接器装配装置及方法。

背景技术

典型天线辐射单元中，射频连接器安装在辐射单元底部法兰上，用两个螺钉进行定位、紧固。射频连接器是辐射单元与电调设备的连接枢纽，辐射单元采集的信号通过射频连接器连接信号线输出至电调设备。

螺钉和射频连接器的外导体轴太近，自动拧紧上钉过程中锁钉机构的吸钉管容易与辐射单元射频连接器发生干涉。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种辐射单元射频连接器装配装置及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种辐射单元射频连接器装配装置，包括安装支架、辐射单元夹持机构、压装机构和连接器夹持机构，所述辐射单元夹持机构和压装机构分别安装在所述安装支架上，所述连接器夹持机构安装在所述压装机构上，并位于所述辐射单元夹持机构上方。

本发明的有益效果是：本发明主要针对辐射单元和射频连接器的复杂结构，适用于辐射单元狭小空间的射频连接器快速装配，解决了传统射频连接器的精确安装定位问题，提高装配精度的稳定性、一致性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述压装机构包括压紧气缸和压板，所述压紧气缸安装在所述安装支架内且其驱动端与压板相连接，所述压板位于所述安装支架上方，所述压板中部开设有用于装配射频连接器的装配通孔，所述连接器夹持机构安装在所述压板上。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用辐射单元夹持机构可以实现辐射单元XY两方向的移动限位，采用压紧气缸驱动压板向下运动压紧辐射单元的法兰盘，限制辐射单元Z方向移动。

进一步，所述压装机构还包括直线轴承，所述直线轴承安装在所述安装支架内，所述压板安装在所述直线轴承上。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用直线轴承可以对压板的移动提供导向，使其对辐射单元法兰盘的压接更平稳牢固。

进一步，所述连接器夹持机构包括两个连接器夹持气缸和两个连接器气动夹爪，两个所述连接器夹持气缸分别相对安装在所述压板上，且其驱动端分别与所述连接器气动夹爪相连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用两个连接器夹持气缸驱动两个连接器气动夹爪，可以实现对射频连接器的有效夹持。

进一步，所述连接器气动夹爪运动方向的前侧设有限位块，所述连接器气动夹爪与所述限位块滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：限位块的设置可以为连接器气动夹爪的移动提供限位。

进一步，所述限位块底部设有滑槽，顶部设有凸块；所述连接器气动夹爪包括夹持部和限位部，所述限位部位于所述夹持部后侧上方，所述夹持部滑动连接在滑槽内，并当所述夹持部移动至预设位置后，所述限位部与所述凸块相抵接。所述夹持部前端中部凹陷形成有夹持槽，两个所述连接器气动夹爪合拢后形成连接器夹持孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：滑槽的设置可以为连接器气动夹爪的移动提供导向，凸块的设置可以为连接器气动夹爪的移动位置进行限位。

进一步，所述连接器气动夹爪运动方向的前方两侧各设有一个限位块，所述连接器气动夹爪的两侧分别与所述限位块滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置两个限位块，为连接器气动夹爪的移动提供平稳导向和限位。

进一步，还包括用于检测射频连接器的第一激光传感器和用于检测射频连接器上螺钉的第二激光传感器，所述第一激光传感器安装在所述安装支架上，所述第二激光传感器安装在所述压装机构上。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用第一激光传感器可以检测射频连接器是否到位，采用第二激光传感器可以检测螺钉是否安装到位。

进一步，还包括三轴模组和锁钉枪，所述锁钉枪安装在所述三轴模组上并在三轴模组的带动下进行XYZ三个方向的移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以采用锁定枪将射频连接器通过螺钉装配到辐射单元法兰盘上。

一种辐射单元射频连接器装配方法，包括以下步骤：

S1，将辐射单元送入辐射单元夹持机构中进行夹持；

S2，利用压装机构压住辐射单元的法兰盘；

S3，将射频连接器送入到与辐射单元的法兰盘上方相对应的位置，并利用连接器夹持机构将射频连接器夹持住；

S4，利用螺钉将射频连接器与法兰盘进行连接。

本发明的有益效果是：本发明主要针对辐射单元和射频连接器的复杂结构，适用于辐射单元狭小空间的射频连接器快速装配，解决了传统射频连接器的精确安装定位问题，提高装配精度的稳定性、一致性。

附图说明

图1为本发明辐射单元射频连接器装配装置的立体结构示意图一；

图2为本发明辐射单元射频连接器装配装置的立体结构示意图二；

图3为本发明辐射单元射频连接器装配装置的立体结构示意图三；

图4为图3中A部的放大结构示意图；

图5为本发明辐射单元射频连接器装配装置的立体结构示意图四；

图6为图5中B部的放大结构示意图；

图7为本发明辐射单元射频连接器装配装置自动装配结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、辐射单元；104、射频连接器；

601、安装支架；602、压紧气缸；603、压板；604、装配通孔；605、直线轴承；606、连接器夹持气缸；607、连接器气动夹爪；608、限位块；609、滑槽；610、凸块；611、夹持槽；612、辐射单元夹持气缸；613、辐射单元气动夹爪；614、第一激光传感器；615、第二激光传感器；616、辐射单元机器人夹爪；617、连接器机器人夹爪；618、三轴模组；619、X向模组；620、Y向模组；621、Z向模组；622、锁钉枪；623、锁钉枪；624、激光传感器安装架；625、夹持部；626、限位部；627、装配通孔；628、螺钉排列器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1-图7所示，本实施例的一种辐射单元射频连接器装配装置，包括安装支架601、辐射单元夹持机构616、压装机构和连接器夹持机构617，所述辐射单元夹持机构616和压装机构分别安装在所述安装支架601上，所述连接器夹持机构617安装在所述压装机构上，并位于所述辐射单元夹持机构616上方。

本实施例的辐射单元射频连接器装配装置主要针对辐射单元和射频连接器的复杂结构，适用于辐射单元狭小空间的射频连接器快速装配，解决了传统射频连接器的精确安装定位问题，提高装配精度的稳定性、一致性。

实施例2

如图1-图7所示，本实施例的一种辐射单元射频连接器装配装置，包括安装支架601、辐射单元夹持机构616、压装机构和连接器夹持机构617，所述辐射单元夹持机构616和压装机构分别安装在所述安装支架601上，所述连接器夹持机构617安装在所述压装机构上，并位于所述辐射单元夹持机构616上方。

本实施例的辐射单元射频连接器装配装置主要针对辐射单元和射频连接器的复杂结构，适用于辐射单元狭小空间的射频连接器快速装配，解决了传统射频连接器的精确安装定位问题，提高装配精度的稳定性、一致性。

如图1-图6所示，本实施例的辐射单元夹持机构616包括辐射单元夹持气缸612和辐射单元气动夹爪613，所述辐射单元夹持气缸612的驱动端与辐射单元气动夹爪613相连接并驱动两个辐射单元气动夹爪613开合，实现对辐射单元100的夹取。所述辐射单元夹持气缸612安装在所述安装支架601上，所述辐射单元气动夹爪613位于所述安装支架601顶板的下方，并将辐射单元100夹持在安装支架601顶板下方，使辐射单元100的法兰盘与压板603上的装配通孔627相对应。

如图1-图6所示，本实施例的所述压装机构包括压紧气缸602和压板603，所述压紧气缸602安装在所述安装支架601内且其驱动端与压板603相连接，所述压板603位于所述安装支架601上方，所述压板603中部开设有用于装配射频连接器104的装配通孔604，所述连接器夹持机构617安装在所述压板603上。采用辐射单元夹持机构可以实现辐射单元XY两方向的移动限位，采用压紧气缸驱动压板向下运动压紧辐射单元的法兰盘，限制辐射单元Z方向移动。

如图1-图6所示，本实施例的所述压装机构还包括直线轴承605，所述直线轴承605安装在所述安装支架601内，所述压板603安装在所述直线轴承605上。采用直线轴承可以对压板的移动提供导向，使其对辐射单元法兰盘的压接更平稳牢固。

如图1-图6所示，本实施例的一个可选方案为，所述压紧气缸602和直线轴承605分别为两个且分别位于安装支架601顶板和底板之间。所述压紧气缸602的驱动端向上穿过安装支架601的顶板并与压板603相连接，所述直线轴承605的顶部也穿过安装支架601的顶板并于压板603相连接。压紧气缸602驱动压板603向下运动压住辐射单元100的法兰盘。其中压紧气缸602的个数以及直线轴承605的个数可以根据实际情况来进行设定。

如图1-图6所示，本实施例的所述连接器夹持机构617包括两个连接器夹持气缸606和两个连接器气动夹爪607，两个所述连接器夹持气缸606分别相对安装在所述压板603上方，且其驱动端分别与所述连接器气动夹爪607相连接。采用两个连接器夹持气缸驱动两个连接器气动夹爪，可以实现对连接器的有效夹持。

如图1-图6所示，所述连接器气动夹爪607运动方向的前侧设有限位块608，所述连接器气动夹爪607与所述限位块608滑动连接。限位块的设置可以为连接器气动夹爪的移动提供限位。

如图4和图6所示，本实施例的所述限位块608底部设有滑槽609，顶部设有凸块610；所述连接器气动夹爪607包括夹持部625和限位部626，所述限位部626位于所述夹持部625后侧上方，所述夹持部625滑动连接在滑槽609内，并当所述夹持部625移动至预设位置后，所述限位部626与所述凸块610相抵接。所述夹持部625前端中部凹陷形成有夹持槽611，两个所述连接器气动夹爪607合拢后形成连接器夹持孔。滑槽的设置可以为连接器气动夹爪的移动提供导向，凸块的设置可以为连接器气动夹爪的移动位置进行限位。

如图4和图6所示，本实施例的所述连接器气动夹爪607运动方向的前方两侧各设有一个限位块608，所述连接器气动夹爪607的两侧分别与所述限位块608滑动连接。通过设置两个限位块，为连接器气动夹爪的移动提供平稳导向和限位。

如图1-图6所示，本实施例的装置还包括用于检测射频连接器的第一激光传感器614和用于检测射频连接器上螺钉的第二激光传感器615，所述第一激光传感器614安装在所述激光传感器安装架624上，所述第二激光传感器615安装在所述压装机构上。采用第一激光传感器可以检测连接器是否到位，采用第二激光传感器可以检测螺钉是否安装到位。

本实施例的工作过程为，利用辐射单元机器人夹爪616将辐射单元100夹持住并移动到安装支架601的顶板下方，如图1所示，并使辐射单元夹持气缸612驱动辐射单元气动夹爪613夹持住辐射单元100，再利用压紧气缸驱动压板下压住辐射单元100的法兰盘，实现对辐射单元的限位，然后再利用连接器机器人夹爪617将射频连接器104夹持住并将射频连接器104上的连接器法兰106移动到压板的装配通孔内，如图2所示，利用连接器夹持气缸606驱动连接器气动夹爪607夹持住射频连接器104，再利用螺钉将连接器法兰与辐射单元100法兰盘锁紧固定即可。

本实施例通过设计专业夹具，采用机械手与气动夹爪协同配合进行辐射单元和连接器的定位与装配，实现辐射单元与射频连接器的自动上料与精确定位，提升了装配精度与稳定性。

实施例3

如图1-图7所示，本实施例的一种辐射单元射频连接器装配装置，包括安装支架601、辐射单元夹持机构616、压装机构和连接器夹持机构617，所述辐射单元夹持机构616和压装机构分别安装在所述安装支架601上，所述连接器夹持机构617安装在所述压装机构上，并位于所述辐射单元夹持机构616上方。

本实施例的辐射单元射频连接器装配装置主要针对辐射单元和射频连接器的复杂结构，适用于辐射单元狭小空间的射频连接器快速装配，解决了传统射频连接器的精确安装定位问题，提高装配精度的稳定性、一致性。

如图1-图6所示，本实施例的辐射单元夹持机构616包括辐射单元夹持气缸612和辐射单元气动夹爪613，所述辐射单元夹持气缸612的驱动端于辐射单元气动夹爪613相连接并驱动两个辐射单元气动夹爪613开合，实现对辐射单元100的夹取。所述辐射单元夹持气缸612安装在所述安装支架601上，所述辐射单元气动夹爪613位于所述安装支架601顶板的下方，并将辐射单元100夹持在安装支架601顶板下方，使辐射单元100的法兰盘与压板603上的装配通孔627相对应。

如图1-图6所示，本实施例的所述压装机构包括压紧气缸602和压板603，所述压紧气缸602安装在所述安装支架601内且其驱动端与压板603相连接，所述压板603位于所述安装支架601上方，所述压板603中部开设有用于装配射频连接器104的装配通孔604，所述连接器夹持机构617安装在所述压板603上。采用辐射单元夹持机构可以实现辐射单元XY两方向的移动限位，采用压紧气缸驱动压板向下运动压紧辐射单元的法兰盘，限制辐射单元Z方向移动。

如图1-图6所示，本实施例的所述压装机构还包括直线轴承605，所述直线轴承605安装在所述安装支架601内，所述压板603安装在所述直线轴承605上。采用直线轴承可以对压板的移动提供导向，使其对辐射单元法兰盘的压接更平稳牢固。

如图1-图6所示，本实施例的一个可选方案为，所述压紧气缸602和直线轴承605分别为两个且分别位于安装支架601顶板和底板之间。所述压紧气缸602的驱动端向上穿过安装支架601的顶板并与压板603相连接，所述直线轴承605的顶部也穿过安装支架601的顶板并于压板603相连接。压紧气缸602驱动压板603向下运动压住辐射单元100的法兰盘。其中压紧气缸602的个数以及直线轴承605的个数可以根据实际情况来进行设定。

如图1-图6所示，本实施例的所述连接器夹持机构617包括两个连接器夹持气缸606和两个连接器气动夹爪607，两个所述连接器夹持气缸606分别相对安装在所述压板603上方，且其驱动端分别与所述连接器气动夹爪607相连接。采用两个连接器夹持气缸驱动两个连接器气动夹爪，可以实现对连接器的有效夹持。

如图1-图6所示，所述连接器气动夹爪607运动方向的前侧设有限位块608，所述连接器气动夹爪607与所述限位块608滑动连接。限位块的设置可以为连接器气动夹爪的移动提供限位。

如图4和图6所示，本实施例的所述限位块608底部设有滑槽609，顶部设有凸块610；所述连接器气动夹爪607包括夹持部625和限位部626，所述限位部626位于所述夹持部625后侧上方，所述夹持部625滑动连接在滑槽609内，并当所述夹持部625移动至预设位置后，所述限位部626与所述凸块610相抵接。所述夹持部625前端中部凹陷形成有夹持槽611，两个所述连接器气动夹爪607合拢后形成连接器夹持孔。滑槽的设置可以为连接器气动夹爪的移动提供导向，凸块的设置可以为连接器气动夹爪的移动位置进行限位。

如图4和图6所示，本实施例的所述连接器气动夹爪607运动方向的前方两侧各设有一个限位块608，所述连接器气动夹爪607的两侧分别与所述限位块608滑动连接。通过设置两个限位块，为连接器气动夹爪的移动提供平稳导向和限位。

如图1-图6所示，本实施例的装置还包括用于检测连接器的第一激光传感器和用于检测连接器上螺钉的第二激光传感器，所述第一激光传感器安装在所述安装支架上，所述第二激光传感器安装在所述压装机构上。采用第一激光传感器可以检测连接器是否到位，采用第二激光传感器可以检测螺钉是否安装到位。

如图7所示，本实施例的辐射单元射频连接器装配装置还包括三轴模组618和锁钉枪622，所述锁钉枪622安装在所述三轴模组618上并在三轴模组618的带动下进行XYZ三个方向的移动。可以采用锁定枪622将射频连接器104通过螺钉装配到辐射单元100法兰盘上。所述三轴模组618包括X向模组619、Y向模组620和Z向模组621，所述Y向模组620安装在支撑平台上，所述安装支架601也安装在支撑平台上，支撑平台上还设有螺钉排列器628等，将Z轴模组621可移动的设置在Y向模组620上，再将X向模组619可上下移动的设于所述Z向模组621上，将锁钉枪623可移动的安装再X向模组619上，利用三轴模组618调整锁钉枪623的位置，使锁钉枪623先去螺钉排列器628中取螺钉，再移动到安装支架601上方将螺钉拧入到连接器法兰盘106和辐射单元100法兰盘上使其锁紧固定。

本实施例的工作过程为，利用辐射单元机器人夹爪616将辐射单元100夹持住并移动到安装支架601的顶板下方，如图1所示，并使辐射单元夹持气缸612驱动辐射单元气动夹爪613夹持住辐射单元100，再利用压紧气缸602驱动压板603下压住辐射单元100的法兰盘，实现对辐射单元100的限位，然后再利用连接器机器人夹爪617将射频连接器104夹持住并将射频连接器104上的连接器法兰106移动到压板603的装配通孔627内，如图2所示，利用连接器夹持气缸606驱动连接器气动夹爪607夹持住射频连接器104，再利用三轴模组驱动锁钉枪至连接器法兰盘106上方，并打入螺钉将连接器法兰与辐射单元100法兰盘锁紧固定即可。

本实施例通过设计专业夹具，采用机械手与气动夹爪协同配合进行辐射单元和连接器的定位与装配，实现辐射单元与射频连接器的自动上料与精确定位，提升了装配精度与稳定性。

实施例4

本实施例的一种采用实施例1辐射单元射频连接器装配装置进行装配的方法，包括以下步骤：

S1，将辐射单元100送入辐射单元夹持机构中进行夹持；

S2，利用压装机构压住辐射单元100的法兰盘；

S3，将射频连接器104送入到与辐射单元100的法兰盘上方相对应的位置，并利用连接器夹持机构将射频连接器104夹持住；

S4，利用螺钉将射频连接器104与法兰盘进行连接。

本实施例主要针对辐射单元和射频连接器的复杂结构，适用于辐射单元狭小空间的射频连接器快速装配，解决了传统射频连接器的精确安装定位问题，提高装配精度的稳定性、一致性。

实施例5

本实施例的一种采用实施例2辐射单元射频连接器装配装置进行装配的方法，包括以下步骤：

S1，利用辐射单元机器人夹爪616将辐射单元100送入辐射单元气动夹爪613中进行夹持；

S2，利用压紧气缸602驱动压板603压住辐射单元100的法兰盘；

S3，利用连接器机器人夹爪617将射频连接器104送入到与辐射单元100的法兰盘上方相对应的位置，使连接器法兰盘106落入到压板603上的装配通孔604中，并利用连接器夹持气缸606驱动连接器气动夹爪607将射频连接器104夹持住；

S4，利用螺钉将射频连接器104与法兰盘进行连接。

本实施例主要针对辐射单元和射频连接器的复杂结构，适用于辐射单元狭小空间的射频连接器快速装配，解决了传统射频连接器的精确安装定位问题，提高装配精度的稳定性、一致性。

实施例6

本实施例的一种采用实施例3辐射单元射频连接器装配装置进行装配的方法，包括以下步骤：

S1，利用辐射单元机器人夹爪616将辐射单元100送入辐射单元气动夹爪613中进行夹持；

S2，利用压紧气缸602驱动压板603压住辐射单元100的法兰盘；

S3，利用连接器机器人夹爪617将射频连接器104送入到与辐射单元100的法兰盘上方相对应的位置，使连接器法兰盘106落入到压板603上的装配通孔604中，并利用连接器夹持气缸606驱动连接器气动夹爪607将射频连接器104夹持住；

S4，利用三轴模组618驱动锁钉枪623移动到连接器法兰盘106对应的位置，并将螺钉拧入连接器法兰盘106和辐射单元100法兰盘相对应的螺纹孔中，将射频连接器104与辐射单元100法兰盘进行连接。

本实施例主要针对辐射单元和射频连接器的复杂结构，适用于辐射单元狭小空间的射频连接器快速装配，解决了传统射频连接器的精确安装定位问题，提高装配精度的稳定性、一致性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种辐射单元射频连接器装配装置，其特征在于，包括安装支架、辐射单元夹持机构、压装机构和连接器夹持机构，所述辐射单元夹持机构和压装机构分别安装在所述安装支架上，所述压装机构包括压紧气缸和压板，所述压紧气缸安装在所述安装支架内且其驱动端与压板相连接，所述压板位于所述安装支架上方，所述压板中部开设有用于装配射频连接器的装配通孔，所述连接器夹持机构安装在所述压板上；所述连接器夹持机构安装在所述压装机构上，并位于所述辐射单元夹持机构上方；所述连接器夹持机构包括两个连接器夹持气缸和两个连接器气动夹爪，两个所述连接器夹持气缸分别相对安装在压板上，且其驱动端分别与所述连接器气动夹爪相连接；所述连接器气动夹爪运动方向的前侧设有限位块，所述连接器气动夹爪与所述限位块滑动连接；所述限位块底部设有滑槽，顶部设有凸块；所述连接器气动夹爪包括夹持部和限位部，所述限位部位于所述夹持部后侧上方，所述夹持部滑动连接在滑槽内，并当所述夹持部移动至预设位置后，所述限位部与所述凸块相抵接。

2.根据权利要求1所述一种辐射单元射频连接器装配装置，其特征在于，所述压装机构还包括直线轴承，所述直线轴承安装在所述安装支架内，所述压板安装在所述直线轴承上。

3.根据权利要求1或2所述一种辐射单元射频连接器装配装置，其特征在于，所述连接器气动夹爪运动方向的前方两侧各设有一个限位块，所述连接器气动夹爪的两侧分别与所述限位块滑动连接。

4.根据权利要求1或2所述一种辐射单元射频连接器装配装置，其特征在于，还包括用于检测射频连接器的第一激光传感器和用于检测射频连接器上螺钉的第二激光传感器，所述第一激光传感器安装在所述安装支架上，所述第二激光传感器安装在所述压装机构上。

5.根据权利要求1或2所述一种辐射单元射频连接器装配装置，其特征在于，还包括三轴模组和锁钉枪，所述锁钉枪安装在所述三轴模组上并在三轴模组的带动下进行XYZ三个方向的移动。

6.一种辐射单元射频连接器装配方法，其特征在于，采用权利要求1至5任一项所述的辐射单元射频连接器装配装置实现，包括以下步骤：

S1，将辐射单元送入辐射单元夹持机构中进行夹持；

S2，利用压装机构压住辐射单元的法兰盘；

S3，将射频连接器送入到与辐射单元的法兰盘上方相对应的位置，并利用连接器夹持机构将射频连接器夹持住；

S4，利用螺钉将射频连接器与法兰盘进行连接。

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