JP4788655B2 - 複合組付装置 - Google Patents

Description

本発明は、ケースにおける組付穴へ円盤状部品を組み付けると共に、組付穴の周方向に形成したリング用溝へスナップリングを嵌め込むよう構成した複合組付装置に関する。

自動変速機等においては、組付穴へワンウェイクラッチ等の円盤状部品を組み付け、この部品が外れないように、組付穴に設けたリング用溝へＣ型形状のスナップリングを嵌め込んでいる。このとき、従来の組付装置においては、部品組付用の治具を用いて、円盤状部品を組付穴に組み付け、部品組付用の治具とは異なる治具を用いてスナップリングをリング用溝へ嵌め込んでいる。

例えば、特許文献１においては、Ｃ字形のスナップリングをワークに設けられた組付穴の内周溝に組付けるためのスナップリング組付装置が開示されている。このスナップリング組付装置においては、縮径手段によって縮径させたスナップリングを保持手段によって保持し、次いで、保持手段をワークの組付穴に挿入し、次いで、押出し手段によって保持手段に保持されたスナップリングを押し出して、このスナップリングを内周溝へ嵌め込んでいる。

しかしながら、上記従来の組付装置においては、円盤状部品の組付と、スナップリングの組付とを別々の治具を用いて行う必要がある。そのため、２種類の治具を用いる必要があるばかりでなく、組付に要する時間が長くなってしまう。
この問題を改善すべく、円盤状部品の組付と、スナップリングの組付とを同じ治具を用いてほぼ同時に行うことが考えられる。

ところが、円盤状部品を組付穴へ挿入する際に、円盤状部品の中心部付近を押圧すると、円盤状部品が微小に傾くおそれがある。そして、この傾いた状態で円盤状部品を組付穴へ挿入することは困難である。そのため、円盤状部品を組付穴へ挿入する際に、円盤状部品の外周部付近を押圧することが考えられる。しかしながら、これを単純に実現しようとすると、円盤状部品の外周部付近を押圧する手段が、スナップリングを保持する手段から、スナップリングをリング用溝へ嵌め込むときの障害物になる。
したがって、組付時間を短縮して、円盤状部品とスナップリングとを安定して組み付けるためには、更なる工夫が必要とされる。

特開２００５−１５３０３７号公報

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、円盤状部品とスナップリングとを、短時間で安定してケースに組み付けることができる複合組付装置を提供しようとするものである。

本発明は、ケースにおける組付穴へ円盤状部品を組み付け、該円盤状部品の組付位置に隣接して上記組付穴の周方向に形成したリング用溝へ、Ｃ字形状を有するスナップリングを嵌め込むよう構成した複合組付装置であって、
該複合組付装置は、メイン駆動源と、
該メイン駆動源によって上記円盤状部品の組付方向に移動可能なメインベース部と、
該メインベース部に対して固定された固定ホルダーと、
上記メインベース部に対して上記組付方向に相対的にスライド可能な状態で支持されたスライドベース部と、
該スライドベース部に対して相対的にスライド可能に支持され、上記ケースに係合して、該ケースに対する上記円盤状部品及び上記スナップリングの径方向の位置決めを行う位置決め部と、
上記スライドベース部に支持され、上記円盤状部品を保持可能である部品保持部と、
チャックロッドを介して、上記固定ホルダー及び上記スライドベース部に対して相対的にスライド可能に支持され、上記部品保持部に保持する上記円盤状部品を押出可能であると共に上記スナップリングの外周をチャック可能である押出チャック部と、
上記固定ホルダーに支持され、上記押出チャック部によってチャックした状態の上記スナップリングを押出可能なプッシャー部と、
上記メインベース部に設けた当接部によって押されて、上記スライドベース部及び上記位置決め部に対して上記組付方向に相対的にスライド可能であるカム係合スライド部と、
上記スライドベース部又は上記位置決め部に回動可能に配設され、一端部が上記カム係合スライド部に当接可能である一方、他端部が上記押出チャック部の上記チャックロッドの後端部分に当接可能である係合カムとを有しており、
上記部品保持部に上記円盤状部品を保持すると共に、上記押出チャック部に上記スナップリングを保持した状態で、上記メイン駆動源を動作させて上記メインベース部を上記組付方向に前進させることによって、上記位置決め部を上記ケースに係合させる位置決め動作と、
上記メイン駆動源の動作を継続して上記メインベース部をさらに上記組付方向に前進させることによって、上記スナップリングを保持した状態の上記押出チャック部が上記位置決め部に対して相対的に前進して、上記押出チャック部の先端部によって上記部品保持部から上記円盤状部品を押し出して該円盤状部品を上記ケースにおける組付穴に組み付ける部品組付動作と、
上記メイン駆動源の動作を継続して上記メインベース部をさらに上記組付方向に前進させることによって、該メインベース部に設けた当接部によって押されて上記カム係合スライド部が上記位置決め部に対して相対的に前進し、上記カム係合スライド部が上記係合カムの一端部に当接して該係合カムを回動させると共に、該係合カムの他端部が上記押出チャック部の上記チャックロッドの後端部分に当接して、該押出チャック部が上記位置決め部に対して相対的に後退して、該押出チャック部の先端部を上記リング用溝への上記スナップリングのガイド位置に位置させるガイド準備動作と、
上記メイン駆動源の動作を継続して上記メインベース部をさらに上記組付方向に前進させることによって、上記カム係合スライド部が上記係合カムを回動させることなく該係合カムの一端部に対して摺動して、上記押出チャック部の先端部が上記ガイド位置に維持されると共に、上記プッシャー部が上記押出チャック部に対して相対的に前進して、該プッシャー部の先端部によって上記スナップリングを上記押出チャック部から押し出して上記リング用溝へ嵌め込むリング嵌込動作とを連続して行うよう構成したことを特徴とする複合組付装置にある（請求項１）。

本発明の複合組付装置は、メイン駆動源によるメインベース部の１回の移動動作（組付方向への前進動作）によって、ケースへの円盤状部品の組付と、スナップリングの組付とを行うことができるものである。
具体的には、本発明の複合組付装置は、メイン駆動源によるメインベース部の組付方向への１回の前進動作によって、固定ホルダー、スライドベース部、位置決め部、部品保持部、押出チャック部、プッシャー部、カム係合スライド部及び係合カムを、逐次必要なタイミングで動かして、ケースの組付穴へ円盤状部品の組付を行った後、円盤状部品の組付位置に隣接するリング用溝へスナップリングを嵌め込むよう構成してある。

本発明の複合組付装置は、メイン駆動源によるメインベース部の組付方向への１回の前進動作によって、以下の位置決め動作、部品組付動作、ガイド準備動作及びリング嵌込動作を連続して行うよう構成してある。
まず、複合組付装置において、部品保持部に円盤状部品を保持すると共に、押出チャック部にスナップリングを保持する。そして、位置決め動作として、メイン駆動源を動作させてメインベース部を組付方向に前進させ、位置決め部をケースに係合させる。このとき、メインベース部に所定の状態で配設された固定ホルダー、スライドベース部、部品保持部、押出チャック部、プッシャー部、カム係合スライド部及び係合カムも組付方向へ前進する。また、位置決め部は、一旦ケースに係合した後は、その後の部品組付動作、ガイド準備動作及びリング嵌込動作を行う間において、ケースに係合した状態が維持される。

次いで、部品組付動作として、メイン駆動源の動作を継続してメインベース部をさらに組付方向に前進させる。このとき、メインベース部の前進と共に、固定ホルダー、スライドベース部、部品保持部、押出チャック部等が位置決め部に対して相対的に前進する。
そして、押出チャック部の先端部が部品保持部に保持された円盤状部品に当接し、スライドベース部及び部品保持部の位置が維持される一方、押出チャック部がスライドベース部に対して相対的に前進して、押出チャック部の先端部によって部品保持部から円盤状部品が押し出される。こうして、円盤状部品がケースにおける組付穴に組み付けられる。

次いで、ガイド準備動作として、メイン駆動源の動作を継続してメインベース部をさらに組付方向に前進させる。このとき、メインベース部に設けた当接部の先端部がカム係合スライド部に当接し、カム係合スライド部が位置決め部に対して相対的に前進する。
そして、カム係合スライド部が、スライドベース部又は位置決め部に回動可能に配設した係合カムの一端部に当接し、この係合カムを回動させる。このとき、係合カムの他端部が押出チャック部のチャックロッドの後端部分（チャックロッドの後端部又は後端部に設けたブロック等）に当接し、押出チャック部が位置決め部に対して相対的に後退する。こうして、押出チャック部の先端部を、スナップリングをリング用溝へ嵌め込むときのガイド位置に位置させる。

次いで、リング嵌込動作として、メイン駆動源の動作を継続してメインベース部をさらに組付方向に前進させる。このとき、カム係合スライド部が、係合カムを回動させることなく係合カムの一端部に対して摺動することにより、押出チャック部の先端部は上記ガイド位置に維持される。また、このとき、固定ホルダーに支持されたプッシャー部が、押出チャック部に対して相対的に前進し、プッシャー部の先端部によって、スナップリングが押出チャック部から押し出される。こうして、スナップリングがリング用溝へ嵌め込まれる（組み付けられる）。

このように、本発明の複合組付装置においては、メイン駆動源によるメインベース部の組付方向への１回の前進動作によって、ケースへの円盤状部品の組付と、スナップリングの組付とを行うことができる。
そのため、１台の複合組付装置によって迅速に各組付を行うことができ、組付に要する時間を短くすることができる。

また、本発明の複合組付装置においては、押出チャック部の先端部によって円盤状部品の外周部を押圧して、この円盤状部品をケースにおける組付穴へ押し出すことができる。これにより、組付穴へ押し出すときに円盤状部品が傾いてしまうことを防止することができ、円盤状部品を安定して組付穴へ組み付けることができる。
また、プッシャー部の先端部によってスナップリングをリング用溝へ嵌め込むときには、押出チャック部の先端部によって、スナップリングを安定してリング用溝へ導くことができる。これにより、スナップリングを安定してリング用溝へ嵌め込む（組み付ける）ことができる。

それ故、本発明の複合組付装置によれば、円盤状部品とスナップリングとを、短時間で安定してケースに組み付けることができる。

上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記メインベース部には、補助駆動源が配設してあり、該補助駆動源の可動部には、プッシャーロッドが配設してあり、上記固定ホルダーには、一端部を上記プッシャーロッドに係合させると共に他端部を上記プッシャー部に係合させた回動リンクが、周方向の複数箇所に回動可能に配設してあり、上記複合組付装置は、上記リング嵌込動作を行った後には、上記補助駆動源を動作させて上記プッシャーロッドを介して上記回動リンクを一方向へ回動させることによって、上記プッシャー部の先端部を上記リング用溝に嵌め込んだ上記スナップリングの内周面よりも内周側の位置へ移動させ、次いで、上記メイン駆動源を動作させて上記メインベース部をさらに上記組付方向に前進させることによって、上記固定ホルダーを介して上記プッシャー部の先端部を、上記リング用溝に嵌め込んだ上記スナップリングの内周面に対向する位置へ前進させ、次いで、上記補助駆動源を再び動作させて上記プッシャーロッドを介して上記回動リンクを上記一方向とは反対側方向へ回動させることによって、上記プッシャー部の先端部を上記スナップリングの内周面に当接するまで移動させ、当該プッシャー部の先端部が外周側へ移動した量に基づいて、上記リング用溝に上記スナップリングが嵌まり込んだことを検査する検査動作を行うよう構成することが好ましい（請求項２）。

この場合には、プッシャー部の先端部の外周側への移動量に基づき、組付不良の種類まで識別することができる。例えば、この移動量が小さいときには、スナップリングの未嵌まり（スナップリングが完全にリング用溝に嵌まり込んでいないこと）を検知することができ、この移動量が大きいときには、スナップリングの欠品（押出チャック部がスナップリングをチャックしていなかったこと）を検知することができる。これにより、リング用溝へのスナップリングの組付不良が生じることを確実に防止することができる。

また、上記複合組付装置は、上記検査動作において、上記プッシャー部の先端部を上記スナップリングの内周面に当接するまで移動させる際には、当該プッシャー部の先端部によって上記リング用溝に嵌め込んだ上記スナップリングの内周面を押圧する押圧動作を行うよう構成することが好ましい（請求項３）。
この場合には、プッシャー部の先端部によって、スナップリングをリング用溝へ押さえ付けることができ、スナップリングの未嵌まりがあるときでも、このスナップリングをリング用溝へ完全に嵌め込むことができる。これにより、スナップリングの組付不良が生じることをより確実に防止することができる。

また、上記スライドベース部は、複数のスライドロッドを介して上記メインベース部に垂下状態で支持してあり、上記位置決め部は、上記スライドベース部の外周側に垂下状態で支持してあり、上記カム係合スライド部は、上記位置決め部の外周側に、上記組付方向の後退側へ付勢部材を介して付勢されると共に垂下状態で支持してあり、上記係合カムは、上記位置決め部に対して周方向の複数箇所に回動可能に配設してあると共に、その上記一端部が上記位置決め部の外周面から突出したときには、その上記他端部が上記位置決め部内に収納され、一方、その上記他端部が上記位置決め部の内周面から突出したときには、その上記一端部が上記位置決め部内に収納されるよう回動可能であることが好ましい（請求項４）。

この場合には、スライドベース部、位置決め部、カム係合スライド部及び複数の係合カムの構造を簡単にすることができる。そして、上記複合組付装置における位置決め動作、部品組付動作、ガイド準備動作及びリング嵌込動作を安定して行うことができる。

また、上記ケースは、自動変速機のケースであり、上記円盤状部品は、リング形状を有するワンウェイクラッチであり、該ワンウェイクラッチは、その内周に挿通配置した軸状部品が一方向に回転するときはその回転力を伝達する一方、上記軸状部品が逆方向に回転するときには空転するよう構成してあり、上記部品保持部は、上記スライドベース部に対して回転可能な状態で支持されており、上記スライドベース部に配設した回転駆動源による回転力を受けて回転可能であり、上記回転駆動源によって上記部品保持部を上記ワンウェイクラッチが空転する方向へ回転させながら、当該部品保持部を当該ワンウェイクラッチの内周に挿入して、当該部品保持部に当該ワンウェイクラッチを保持させるよう構成することが好ましい（請求項５）。

この場合には、部品保持部へワンウェイクラッチを保持させる際に、ワンウェイクラッチの内周が空転しない方向へ回転した状態であった場合、部品保持部をワンウェイクラッチの内周へ干渉させることなく挿入することができる。これにより、部品保持部によってワンウェイクラッチに傷等が入ってしまうことを防止することができる。

なお、部品保持部へ配置したワンウェイクラッチは、種々の構成によって、部品保持部から脱落しないようにすることができる。
また、上記部品組付動作においては、部品保持部の回転は停止して、ワンウェイクラッチの外周を、自動変速機のケースにおける組付穴へ嵌入すると共に、ワンウェイクラッチの内周に、自動変速機のケース内に既に組み付けられた軸状部品を嵌入することができる。

また、上記ケースは、自動変速機のケースであり、上記円盤状部品は、リング形状を有するピストン又は積層プレート部材とすることもできる（請求項６）。
この場合には、自動変速機のケースに対して、ピストン又は積層プレート部材を安定して組み付けることができる。
また、特に、上記複合組付装置は、ＦＦ用自動変速機のケースに比べて、奥行きが大きく円盤状部品及びスナップリングの組付が行い難いＦＲ用自動変速機のケースに対して、効果を発揮することができる。

また、上記固定ホルダーと上記押出チャック部との間には、弾性部材が配置してあり、上記部品組付動作においては、上記押出チャック部は、上記弾性部材の反発力を受けて上記部品保持部から上記円盤状部品を押し出すよう構成することが好ましい（請求項７）。
この場合には、メイン駆動源によってメインベース部が組付方向に前進する際の推力が、押出チャック部の先端部から円盤状部品に直接作用しないようにすることができる。そして、弾性部材（スプリング等とすることができる。）の反発力によって、適切な荷重で円盤状部品を押し出すことができる。

以下に、本発明の複合組付装置にかかる実施例につき、図面と共に説明する。
本例の複合組付装置１は、図１〜図３に示すごとく、ケース８における組付穴８１へ円盤状部品８６を組み付け、この円盤状部品８６の組付位置に隣接して組付穴８１の周方向Ｃに形成したリング用溝８２へ、Ｃ字形状を有するスナップリング８７を嵌め込むよう構成してある。複合組付装置１は、以下のメイン駆動源１２、メインベース部２、固定ホルダー２２、スライドベース部３、位置決め部４１、部品保持部５、押出チャック部６、プッシャー部７、カム係合スライド部４２及び係合カム４３を有している。

図１１に示すごとく、上記メイン駆動源１２は、複合組付装置１の架台１１に配設したサーボモータである。上記メインベース部２は、架台１１に配設したリニヤガイド１５によってスライド可能であり、メイン駆動源１２の動力を受けて円盤状部品８６の組付方向Ｌに移動するよう構成してある。図１、図２に示すごとく、上記固定ホルダー２２は、メインベース部２に対して複数の固定ロッド２２１を介して固定してある。上記スライドベース部３は、複数のスライドロッド３１を介して、メインベース部２に対して組付方向Ｌに相対的にスライド可能な状態で支持してある。

図１、図２に示すごとく、上記位置決め部４１は、スライドベース部３に対して相対的にスライド可能に支持してあると共に、ケース８に係合して、このケース８に対する円盤状部品８６及びスナップリング８７の径方向（組付方向Ｌに直交する方向）の位置決めを行うよう構成してある。上記部品保持部５は、スライドベース部３に支持してあると共に、円盤状部品８６を保持可能である。図３、図５に示すごとく、上記押出チャック部６は、複数のチャックロッド６１を介して、固定ホルダー２２及びスライドベース部３に対して相対的にスライド可能に支持してあり、かつ部品保持部５に保持する円盤状部品８６を押出可能であると共にスナップリング８７の外周をチャック可能である。

図７に示すごとく、上記プッシャー部７は、固定ホルダー２２に支持してあると共に、押出チャック部６によってチャックした状態のスナップリング８７を押出可能である。図５、図７に示すごとく、上記カム係合スライド部４２は、メインベース部２に設けた当接ロッド（当接部）２１によって押されて、スライドベース部３及び位置決め部４１に対して組付方向Ｌに相対的にスライド可能である。上記係合カム４３は、位置決め部４１に回動可能に配設してあると共に、一端部４３１がカム係合スライド部４２に当接可能である一方、他端部４３２が押出チャック部６のチャックロッド６１の後端部分に当接可能である。

本例の複合組付装置１は、メイン駆動源１２によるメインベース部２の組付方向Ｌへの１回の前進動作によって、以下の位置決め動作、部品組付動作、ガイド準備動作及びリング嵌込動作を連続して行うよう構成してある。
すなわち、複合組付装置１は、まず、図１、図２、図１１に示すごとく、部品保持部５に円盤状部品８６を保持すると共に、押出チャック部６にスナップリング８７を保持した状態で、図３に示すごとく、メイン駆動源１２を動作させてメインベース部２を組付方向Ｌに前進させることによって、位置決め部４１をケース８に係合させる位置決め動作を行う。

次いで、複合組付装置１は、図５、図６に示すごとく、メイン駆動源１２の動作を継続してメインベース部２をさらに組付方向Ｌに前進させることによって、スナップリング８７を保持した状態の押出チャック部６が位置決め部４１に対して相対的に前進し、押出チャック部６の先端部によって部品保持部５から円盤状部品８６を押し出してこの円盤状部品８６をケース８における組付穴８１に組み付ける部品組付動作を行う。

次いで、複合組付装置１は、図７、図８に示すごとく、メイン駆動源１２の動作を継続してメインベース部２をさらに組付方向Ｌに前進させることによって、メインベース部２に設けた当接ロッド２１によって押されてカム係合スライド部４２が位置決め部４１に対して相対的に前進し、カム係合スライド部４２が係合カム４３の一端部４３１に当接して係合カム４３を回動させると共に、係合カム４３の他端部４３２が押出チャック部６のチャックロッド６１の後端部分に当接して、押出チャック部６が位置決め部４１に対して相対的に後退して、押出チャック部６の先端部をリング用溝８２へのスナップリング８７のガイド位置に位置させるガイド準備動作を行う。

その後、複合組付装置１は、同図に示すごとく、メイン駆動源１２の動作を継続してメインベース部２をさらに組付方向Ｌに前進させることによって、カム係合スライド部４２が係合カム４３を回動させることなく係合カム４３の一端部４３１に対して摺動して、押出チャック部６の先端部がガイド位置に維持されると共に、プッシャー部７が押出チャック部６に対して相対的に前進して、プッシャー部７の先端部によってスナップリング８７を押出チャック部６から押し出してリング用溝８２へ嵌め込むリング嵌込動作を行う。

以下に、本例の複合組付装置１につき、図１〜図１６と共に詳説する。
図３、図４に示すごとく、本例のケース８は、ＦＲ用自動変速機のケース８であり、本例の円盤状部品８６は、リング形状を有するワンウェイクラッチ８６である。このワンウェイクラッチ８６は、リング状の本体部８６１の内周部にリング状の回転規制部８６２を有しており、この回転規制部８６２の内周に挿通配置した軸状部品８５２が一方向に回転するときは、本体部８６１に対して回転規制部８６２が固定されて、軸状部品８５２の回転を不能にする一方、軸状部品８５２が逆方向に回転するときには、本体部８６１に対して回転規制部８６２が空転して、軸状部品８５２の回転を可能にするよう構成されている。

また、図３、図４、図１６に示すごとく、ＦＲ用自動変速機のケース８の組付穴８１において、積層プレート部材（多板ブレーキの摩擦板及びバッキングプレート）及びワンウェイクラッチ８６を組み付ける組付部位８０１には、組付穴８１の周方向Ｃの複数箇所に、深さ方向Ｄに沿って形成された深さ方向溝８３が形成されている。また、組付穴８１において、上記組付部位８０１よりも開口部８０２に近い部位には、組付部位８０１の内径よりも拡径した段差穴部８４が形成されている。本例においては、この段差穴部８４を位置決め部４１による位置決めのために使用する。

また、図３に示すごとく、上記組付部位８０１の内周側には、軸部（本例では遊星歯車機構８５のキャリヤにおける軸部）８５１が配置され、この軸部８５１が、リング部材８５２を介してワンウェイクラッチ８６の内周側に嵌入される。そして、ワンウェイクラッチ８６は、軸部８５１の回転方向を規制するようになっている。

図１１に示すごとく、本例の複合組付装置１は、メイン駆動源１２によってメインベース部２を組付方向Ｌとしての略鉛直方向（鉛直方向に対して若干傾斜させた方向を組付方向Ｌとすることもできる。）に進退（移動）させるよう構成してある。
複合組付装置１の架台１１には、ケース８を載置して保持するための保持台１６が設けてある。ケース８は、パレット８９に載置した状態で位置決めを行って保持台１６に保持される。保持台１６は、ケース（ＦＲ用自動変速機のケース）８の開口部８０２を鉛直方向上方に向けて、ケース８を保持するよう構成してある。

架台１１において保持台１６よりも上方位置には、スナップリング８７を縮径させる縮径治具１７が配設してある。この縮径治具１７は、スナップリング８７を水平方向に保持するよう構成してある。複合組付装置１は、メインベース部２を前進（下降）させ、縮径させた状態のスナップリング８７を、縮径治具１７から押出チャック部６へ受け取るよう構成してある。また、押出チャック部６は、スナップリング８７の外周をチャックし、スナップリング８７を縮径した状態で把持するよう構成してある。

同図に示すごとく、複合組付装置１の架台１１には、リニヤガイド１５のレール１５１を鉛直方向に配設した架台立設部１１１が固定してあり、上記レール１５１に係合するスライダー１５２には、メインベース部２を取付可能にしたスライドブラケット１４が設けてある。架台立設部１１１には、メイン駆動源１２の出力軸に作用するスライドブラケット１４、メインベース部２等の重力を低減させるための重力バランサー（シリンダー等）１３が配設してある。重力バランサー１３の可動部は、スライドブラケット１４に取り付けてある。また、スライドブラケット１４には、メインベース部２を取り付けて固定するためのロック機構１８が設けてある。

図２、図１３に示すごとく、本例の固定ホルダー２２は、リング形状のプレートによって形成してあり、周方向（組付方向Ｌに直交する方向）Ｃの複数箇所（本例では４箇所）に設けた固定ロッド２２１によってメインベース部２に固定してある。
図１、図２に示すごとく、本例のスライドベース部３は、円筒形状に形成してあり、その内部に、円柱形状の部品保持部５を回転可能に配設してなる。また、スライドベース部３は、大径部３２の下方に小径部３３を形成してなり、大径部３２の周方向Ｃの複数箇所に設けた挿通穴内に上記固定ロッド２２１を挿通させると共に、小径部３３を固定ホルダー２２の中心穴２２２内に挿通させている。

また、図２、図１２に示すごとく、スライドベース部３は、大径部３２の上面における周方向Ｃの複数箇所から上方へ立設した複数のスライドロッド３１を、メインベース部２に設けた挿通穴内に挿通し、各スライドロッド３１の後端部に設けた鍔部３１１によって、メインベース部２に対して垂下状態で支持してある。また、各スライドロッド３１の外周には、スライドベース部３をメインベース部２から離れる方向（鉛直方向の下方）へ付勢することができる圧縮バネ３４が配置してある。

図１、図２に示すごとく、本例の位置決め部４１は、スライドベース部３の外周面に沿った内周面を有する円筒形状に形成してあり、その上端部に位置決め部４１の中心穴部４１１の内周側へ突出して形成したストッパー部４１２によって、スライドベース部３に対して垂下状態で支持してある。位置決め部４１の周方向Ｃの複数箇所（本例では２箇所）には、係合カム４３を回動可能に配設するためのカム配置口４１３が形成してある。また、位置決め部４１の下端部は、ケース８の組付穴８１における段差穴部８４に挿入されやすいようテーパ状に縮径している。

図１、図４に示すごとく、本例の部品保持部５は、スライドベース部３に対して軸受５２等を介して回転可能な状態で支持してある。部品保持部５は、スライドベース部３に配設した回転駆動源５０（本例ではロータリーシリンダー）による回転力を受けて回転可能である。部品保持部５の下端部には、ワンウェイクラッチ（円盤状部品）８６の内周に配置して、ワンウェイクラッチ８６を保持するための保持先端部５１が設けてある。また、部品保持部５内には、保持先端部５１の外周にピン５３１を突出させて、ワンウェイクラッチ８６の落下防止を行うためのピストン部５３が設けてある。

図４、図１４に示すごとく、押出チャック部６は、リング形状のプレート部６２の下端部外周に、ケース８の組付穴８１における複数の深さ方向溝８３内に配置可能なチャック爪部６３を複数有している。押出チャック部６は、複数のチャック爪部６３によって縮径された状態のスナップリング８７を保持するよう構成してある。また、各チャック爪部６３は、スナップリング８７を保持した状態で深さ方向溝８３内を移動可能である。

図１に示すごとく、押出チャック部６の上方における周方向Ｃの複数箇所に立設した複数のチャックロッド６１の組付方向Ｌの中間部位には、固定ホルダー２２の上部に係止されるストッパー部６１１が設けてある。各チャックロッド６１の外周には、固定ホルダー２２の下側と押出チャック部６の上側との間に、弾性部材としての圧縮スプリング６１３が配置してある。押出チャック部６は、圧縮スプリング６１３の反発力を受けて部品保持部５から円盤状部品８６を押し出すよう構成してある。また、各チャックロッド６１の後端部には、係合カム４３の他端部４３２と接触可能なブロック６１２が設けてある（図１２参照）。

図１、図１５に示すごとく、本例のプッシャー部７は、周方向Ｃに分割した複数（本例では４つ）のプッシャー分割部７２を、径方向にスライド可能な状態で固定ホルダー２２の下端面に支持してある。プッシャー部７（プッシャー分割部７２）の先端側部分は、押出チャック部６のチャック爪部６３にチャックしたスナップリング８７を押し出すことができるよう、チャック爪部６３の内周側に配置してある。

図１、図２に示すごとく、上記メインベース部２には、補助駆動源７０（本例ではシリンダー）が配設してあり、補助駆動源７０の可動部には、可動プレート７０１を介して複数（本例では４つ）のプッシャーロッド７１が配設してある。また、上記固定ホルダー２２には、一端部７３１をプッシャーロッド７１に係合させると共に他端部７３２をプッシャー部７に係合させた回動リンク７３が、周方向Ｃの複数箇所（本例では４箇所）に回動可能に配設してある。

本例の回動リンク７３は、プッシャーロッド７１及びプッシャー分割部７２の周方向Ｃの配設位置に対応して配設してある（図１３参照）。また、各プッシャーロッド７１の先端部（前端部）には、固定ホルダー２２に設けたガイド部２２３に対して組付方向Ｌへスライド可能にスライドブロック７１１が設けてある。また、各プッシャーロッド７１の後端側部分は、メインベース部２に設けたスライドガイド２３内に摺動可能に挿通してある。そして、図９、図１０に示すごとく、補助駆動源７０を動作させ、可動プレート７０１に設けた複数のプッシャーロッド７１をスライドさせると、複数の回動リンク７３が回動し、複数のプッシャー分割部７２を径方向にスライドさせることができるようになっている。

図１、図２に示すごとく、本例のカム係合スライド部４２は、位置決め部４１の外周面に沿った内周面を有するリング形状に形成してある。カム係合スライド部４２と位置決め部４１の後端部との間には、周方向Ｃの複数箇所において、カム係合スライド部４２を位置決め部４１へ向けて（組付方向Ｌの後退側に向けて）付勢する付勢部材としての引張スプリング４２１が設けてある。そして、カム係合スライド部４２は、複数の引張スプリング４２１によって支えられて、位置決め部４１に対して垂下状態で支持してある。また、位置決め部４１の周方向Ｃの１箇所には、カム係合スライド部４２が周方向Ｃに回ってしまうことを防止するための回り止めピン４２２が設けてあり、この回り止めピン４２２がカム係合スライド部４２に設けた挿通穴４２３に差し込んである。

図１、図２、図１２に示すごとく、本例の係合カム４３は、位置決め部４１におけるカム配置口４１３に、回動支点ピン４３３を介して回動可能に配設してある。また、係合カム４３は、位置決め部４１において１８０°位相が異なる２箇所に配設してある。係合カム４３は、その外周側に、カム係合スライド部４２に当接する一端部４３１を有し、その内周側に、チャックロッド６１のブロック６１２に当接する他端部４３２を有している。そして、係合カム４３は、図３に示すごとく、その一端部４３１が位置決め部４１の外周面から突出したときには、その他端部４３２が位置決め部４１内に収納され、一方、図７に示すごとく、その他端部４３２が位置決め部４１の内周面から突出したときには、その一端部４３１が位置決め部４１内に収納されるよう回動可能である。

本例の複合組付装置１は、メイン駆動源１２によるメインベース部２の組付方向Ｌへの１回の前進動作によって、以下の位置決め動作、部品組付動作、ガイド準備動作、リング嵌込動作、検査動作及び押圧動作を連続して行うよう構成してある。
複合組付装置１において、ＦＲ用自動変速機のケース８の組付穴８１に、ワンウェイクラッチ（円盤状部品）８６及びスナップリング８７を組み付けるに際しては、まず、図１、図２に示すごとく、部品保持部５にワンウェイクラッチ８６を保持すると共に、押出チャック部６にスナップリング８７を保持する。

部品保持部５にワンウェイクラッチ８６を保持する際には、メイン駆動源１２を動作させて、部品保持部５を、保持台１６よりも上方位置に設けた部品ストック部（図示略）へ接近させる。そして、回転駆動源５０によって部品保持部５をワンウェイクラッチ８６が空転する方向へ回転させながら、部品保持部５をワンウェイクラッチ８６の回転規制部８６２の内周に挿入する。このとき、部品保持部５（保持先端部５１）の外径はワンウェイクラッチ８６が空転する状態の回転規制部８６２の最大時の内径に等しく設定されている。そのため、部品保持部５を挿入後、部品保持部５のピストン部５３によって、ピン５３１を保持先端部５１の外周に突出させ、このピン５３１によってワンウェイクラッチ８６の落下防止を行う。

このように、部品保持部５へワンウェイクラッチ８６を保持させる際には、ワンウェイクラッチ８６の回転規制部８６２の内周が空転しない方向へ回転した状態であっても、部品保持部５を、ワンウェイクラッチ８６の回転規制部８６２に干渉させずに挿入することができる。これにより、部品保持部５によってワンウェイクラッチ８６に傷等が入ってしまうことを防止することができる。

そして、図３に示すごとく、位置決め動作として、メイン駆動源１２を動作させてメインベース部２を組付方向Ｌに前進させ（下降させ）、位置決め部４１をＦＲ用自動変速機のケース８の組付穴８１における段差穴部８４に嵌入する。このとき、メインベース部２に所定の状態で配設された補助駆動源７０、回転駆動源５０、固定ホルダー２２、スライドベース部３、部品保持部５、押出チャック部６、プッシャー部７、カム係合スライド部４２、係合カム４３等も組付方向Ｌへ前進する（下降する）。また、位置決め部４１は、一旦、ＦＲ用自動変速機のケース８の段差穴部８４に嵌入した後は、その後の部品組付動作、ガイド準備動作、リング嵌込動作、検査動作及び押圧動作を行う間において、ＦＲ用自動変速機のケース８の段差穴部８４に嵌入した状態が維持される。

次いで、部品組付動作として、メイン駆動源１２の動作を継続してメインベース部２をさらに組付方向Ｌに前進させる（下降させる）。このとき、メインベース部２の前進（下降）と共に、回転駆動源５０、固定ホルダー２２、スライドベース部３、部品保持部５、押出チャック部６等が位置決め部４１に対して相対的に前進（下降）する。一方、カム係合スライド部４２及び係合カム４３は、位置決め部４１と共に同じ位置に維持される。
そして、図３、図４に示すごとく、部品保持部５の保持先端部５１が、ＦＲ用自動変速機のケース８内に既に組み付けた遊星歯車機構のキャリヤにおける軸部８５１のリング部材８５２（軸状部品）に係合すると共に、押出チャック部６の先端部が部品保持部５に保持されたワンウェイクラッチ８６の本体部８６１の外周部に当接する。

そして、図５、図６に示すごとく、スライドベース部３及び部品保持部５の位置が維持される一方、押出チャック部６がスライドベース部３に対して相対的に前進して、押出チャック部６の先端部によって部品保持部５からワンウェイクラッチ８６が押し出される。このとき、ワンウェイクラッチ８６には、メイン駆動源１２によってメインベース部２が組付方向Ｌに前進する際の推力ではなく、圧縮スプリング（弾性部材）６１３の反発力による荷重が作用し、適切な荷重で押し出すことができる。
そして、ワンウェイクラッチ８６の本体部８６１の外周が、ＦＲ用自動変速機のケース８の組付穴８１における複数の深さ方向溝８３内に嵌入されると共に、ワンウェイクラッチ８６の回転規制部８６２の内周に、ＦＲ用自動変速機のケース８内に既に組み付けられた軸部８５１のリング部材８５２が嵌入される。こうして、ワンウェイクラッチ８６がＦＲ用自動変速機のケース８における組付穴８１に組み付けられる。

次いで、図７、図８に示すごとく、ガイド準備動作として、メイン駆動源１２の動作を継続してメインベース部２をさらに組付方向Ｌに前進させる（下降させる）。このとき、メインベース部２に設けた当接ロッド２１の先端部がカム係合スライド部４２に当接し、カム係合スライド部４２が位置決め部４１に対して相対的に前進（下降）する。
そして、カム係合スライド部４２が、スライドベース部３又は位置決め部４１に回動可能に配設した複数の係合カム４３の一端部４３１に当接し、各係合カム４３を回動させる。このとき、係合カム４３の他端部４３２が押出チャック部６のチャックロッド６１の後端部に設けたブロック６１２に当接し、押出チャック部６が位置決め部４１に対して相対的に後退（上昇）する。こうして、押出チャック部６の先端部を、スナップリング８７をリング用溝８２へ嵌め込むときのガイド位置（リング用溝８２に対する開口側の端面に対向する位置）に位置させる。

次いで、同図に示すごとく、リング嵌込動作として、メイン駆動源１２の動作を継続してメインベース部２をさらに組付方向Ｌに前進させる（下降させる）。このとき、カム係合スライド部４２が、複数の係合カム４３を回動させることなく各係合カム４３の一端部４３１に対して摺動することにより、押出チャック部６の先端部は上記ガイド位置に維持される。また、このとき、固定ホルダー２２に支持されたプッシャー部７が、押出チャック部６に対して相対的に前進（下降）し、プッシャー部７の先端部によって、スナップリング８７が押出チャック部６から下方へ押し出される。こうして、スナップリング８７がリング用溝８２へ嵌め込まれる（組み付けられる）。

次いで、図９、図１０に示すごとく、検査動作として、補助駆動源７０を動作させて複数のプッシャーロッド７１を介して複数の回動リンク７３を一方向へ回動させることによって、上記プッシャー部７の各プッシャー分割部７２の先端部をリング用溝８２に嵌め込んだスナップリング８７の内周面よりも内周側の位置へ移動させる。より具体的には、複数のプッシャーロッド７１を前進（下降）させたときには、各プッシャーロッド７１の先端部（前端部）に設けた各スライドブロック７１１を介して、各回動リンク７３の一端部７３１が押されて、各回動リンク７３が一方向へ若干回動し、各回動リンク７３の他端部７３２によって各プッシャー分割部７２が内周側に若干スライドする。

次いで、同図に示すごとく、メイン駆動源１２を動作させてメインベース部２をさらに組付方向Ｌに前進させる（下降させる）ことによって、固定ホルダー２２を介してプッシャー部７の各プッシャー分割部７２の先端部を、リング用溝８２に嵌め込んだスナップリング８７の内周面に対向する位置へ前進（下降）させる。次いで、補助駆動源７０を再び動作させて複数のプッシャーロッド７１を介して複数の回動リンク７３を上記一方向とは反対側方向へ回動させることによって、プッシャー部７の各プッシャー分割部７２の先端部をスナップリング８７の内周面に当接するまで移動させる。こうして、プッシャー部７の各プッシャー分割部７２の先端部が外周側へ移動した量に基づいて、リング用溝８２にスナップリング８７が嵌まり込んだことを検査する。

このとき、プッシャー部７の各プッシャー分割部７２の先端部の外周側への移動量に基づき、組付不良の種類を識別することができる。すなわち、この移動量が小さいときには、スナップリング８７の未嵌まり（スナップリング８７が完全にリング用溝８２に嵌まり込んでいないこと）を検知することができ、この移動量が大きいときには、スナップリング８７の欠品（押出チャック部６がスナップリング８７をチャックしていなかったこと）を検知することができる。
なお、プッシャー部７の各プッシャー分割部７２の先端部の外周側への移動量は、種々の移動量測定手段によって測定することができる。

また、上記検査動作において、プッシャー部７の各プッシャー分割部７２の先端部をスナップリング８７の内周面に当接するまで移動させる際には、押圧動作として、プッシャー部７の各プッシャー分割部７２の先端部によってリング用溝８２に嵌め込んだスナップリング８７の内周面を押圧する。
より具体的には、複数のプッシャーロッド７１を後退（上昇）させたときには、各プッシャーロッド７１の先端部（前端部）に設けた各スライドブロック７１１を介して、各回動リンク７３の一端部７３１が引かれて、各回動リンク７３が反対側方向へ若干回動し、各回動リンク７３の他端部７３２によって各プッシャー分割部７２が外周側に若干スライドする。

こうして、スナップリング８７の未嵌まりがあるときには、このスナップリング８７を、リング用溝８２へ押さえ付けて、完全にリング用溝８２へ嵌め込むことができ、スナップリング８７の組付不良が生じることを確実に防止することができる。
なお、上記検査動作と押圧動作とは、１つの動作としてまとめて行うことができる。

このように、本例の複合組付装置１においては、メイン駆動源１２によるメインベース部２の組付方向Ｌへの１回の前進動作によって、ＦＲ用自動変速機のケース８へのワンウェイクラッチ８６の組付と、スナップリング８７の組付とを行うことができる。
そのため、１台の複合組付装置１によって迅速に各組付を行うことができ、組付に要する時間を短くすることができる。

また、本例の複合組付装置１においては、押出チャック部６の先端部によってワンウェイクラッチ８６の本体部８６１の外周部を押圧して、このワンウェイクラッチ８６をＦＲ用自動変速機のケース８における組付穴８１へ押し出すことができる。これにより、組付穴８１へ押し出すときにワンウェイクラッチ８６が傾いてしまうことを防止することができ、ワンウェイクラッチ８６を安定して組付穴８１へ組み付けることができる。
また、プッシャー部７の各プッシャー分割部７２の先端部によってスナップリング８７をリング用溝８２へ嵌め込むときには、押出チャック部６の先端部によって、スナップリング８７を安定してリング用溝８２へ導くことができる。これにより、スナップリング８７を安定してリング用溝８２へ嵌め込む（組み付ける）ことができる。

それ故、本例の複合組付装置１によれば、ワンウェイクラッチ８６とスナップリング８７とを、短時間で安定してＦＲ用自動変速機のケース８に組み付けることができる。
また、特に、本例の複合組付装置１は、ＦＦ用自動変速機のケースに比べて、奥行きが大きく（深さが深く）ワンウェイクラッチ８６及びスナップリング８７の組付が行い難いＦＲ用自動変速機のケース８に対して、効果を発揮することができる。

実施例における、複合組付装置を示す断面説明図。 実施例における、複合組付装置を示す図で、図１とは異なる部位を示す断面説明図。 実施例における、位置決め動作を行った状態の複合組付装置を示す断面説明図。 実施例における、円盤状部品を組み付ける前の状態の複合組付装置の要部を拡大して示す断面説明図。 実施例における、部品組付動作を行った状態の複合組付装置を示す断面説明図。 実施例における、部品組付動作を行った状態の複合組付装置の要部を拡大して示す断面説明図。 実施例における、ガイド準備動作を行った状態の複合組付装置を示す断面説明図。 実施例における、ガイド準備動作を行った状態の複合組付装置の要部を拡大して示す断面説明図。 実施例における、検査動作を行っている状態の複合組付装置を示す断面説明図。 実施例における、検査動作を行っている状態の複合組付装置の要部を拡大して示す断面説明図。 実施例における、複合組付装置の全体を示す説明図。 実施例における、複合組付装置を示す図で、図２におけるＡ−Ａ線矢視断面説明図。 実施例における、複合組付装置を示す図で、図２におけるＢ−Ｂ線矢視断面説明図。 実施例における、複合組付装置における押出チャック部を示す図で、図２におけるＣ−Ｃ線矢視断面説明図。 実施例における、複合組付装置におけるプッシャー部を示す図で、図２におけるＣ−Ｃ線矢視断面説明図。 実施例における、ケースに組み付けた状態の円盤状部品を、ケースの開口部側から見た状態で示す説明図。

符号の説明

１ 複合組付装置
１２ メイン駆動源
２ メインベース部
２１ 当接ロッド
２２ 固定ホルダー
２２１ 固定ロッド
３ スライドベース部
３１ スライドロッド
４１ 位置決め部
４２ カム係合スライド部
４３ 係合カム
５ 部品保持部
５０ 回転駆動源
６ 押出チャック部
６１ チャックロッド
６１３ 圧縮スプリング（弾性部材）
７ プッシャー部
７０ 補助駆動源
７０１ 可動プレート
７１ プッシャーロッド
７３ 回動リンク
８ ＦＲ用自動変速機のケース
８１ 組付穴
８２ リング用溝
８４ 段差穴部
８５ 遊星歯車機構
８５１ 軸部
８５２ リング部材（軸状部品）
８６ ワンウェイクラッチ（円盤状部品）
８７ スナップリング
Ｌ 組付方向

Claims (7)

1. ケースにおける組付穴へ円盤状部品を組み付け、該円盤状部品の組付位置に隣接して上記組付穴の周方向に形成したリング用溝へ、Ｃ字形状を有するスナップリングを嵌め込むよう構成した複合組付装置であって、
   該複合組付装置は、メイン駆動源と、
   該メイン駆動源によって上記円盤状部品の組付方向に移動可能なメインベース部と、
   該メインベース部に対して固定された固定ホルダーと、
   上記メインベース部に対して上記組付方向に相対的にスライド可能な状態で支持されたスライドベース部と、
   該スライドベース部に対して相対的にスライド可能に支持され、上記ケースに係合して、該ケースに対する上記円盤状部品及び上記スナップリングの径方向の位置決めを行う位置決め部と、
   上記スライドベース部に支持され、上記円盤状部品を保持可能である部品保持部と、
   チャックロッドを介して、上記固定ホルダー及び上記スライドベース部に対して相対的にスライド可能に支持され、上記部品保持部に保持する上記円盤状部品を押出可能であると共に上記スナップリングの外周をチャック可能である押出チャック部と、
   上記固定ホルダーに支持され、上記押出チャック部によってチャックした状態の上記スナップリングを押出可能なプッシャー部と、
   上記メインベース部に設けた当接部によって押されて、上記スライドベース部及び上記位置決め部に対して上記組付方向に相対的にスライド可能であるカム係合スライド部と、
   上記スライドベース部又は上記位置決め部に回動可能に配設され、一端部が上記カム係合スライド部に当接可能である一方、他端部が上記押出チャック部の上記チャックロッドの後端部分に当接可能である係合カムとを有しており、
   上記部品保持部に上記円盤状部品を保持すると共に、上記押出チャック部に上記スナップリングを保持した状態で、上記メイン駆動源を動作させて上記メインベース部を上記組付方向に前進させることによって、上記位置決め部を上記ケースに係合させる位置決め動作と、
   上記メイン駆動源の動作を継続して上記メインベース部をさらに上記組付方向に前進させることによって、上記スナップリングを保持した状態の上記押出チャック部が上記位置決め部に対して相対的に前進して、上記押出チャック部の先端部によって上記部品保持部から上記円盤状部品を押し出して該円盤状部品を上記ケースにおける組付穴に組み付ける部品組付動作と、
   上記メイン駆動源の動作を継続して上記メインベース部をさらに上記組付方向に前進させることによって、該メインベース部に設けた当接部によって押されて上記カム係合スライド部が上記位置決め部に対して相対的に前進し、上記カム係合スライド部が上記係合カムの一端部に当接して該係合カムを回動させると共に、該係合カムの他端部が上記押出チャック部の上記チャックロッドの後端部分に当接して、該押出チャック部が上記位置決め部に対して相対的に後退して、該押出チャック部の先端部を上記リング用溝への上記スナップリングのガイド位置に位置させるガイド準備動作と、
   上記メイン駆動源の動作を継続して上記メインベース部をさらに上記組付方向に前進させることによって、上記カム係合スライド部が上記係合カムを回動させることなく該係合カムの一端部に対して摺動して、上記押出チャック部の先端部が上記ガイド位置に維持されると共に、上記プッシャー部が上記押出チャック部に対して相対的に前進して、該プッシャー部の先端部によって上記スナップリングを上記押出チャック部から押し出して上記リング用溝へ嵌め込むリング嵌込動作とを連続して行うよう構成したことを特徴とする複合組付装置。
2. 請求項１において、上記メインベース部には、補助駆動源が配設してあり、該補助駆動源の可動部には、プッシャーロッドが配設してあり、
   上記固定ホルダーには、一端部を上記プッシャーロッドに係合させると共に他端部を上記プッシャー部に係合させた回動リンクが、周方向の複数箇所に回動可能に配設してあり、
   上記リング嵌込動作を行った後には、上記補助駆動源を動作させて上記プッシャーロッドを介して上記回動リンクを一方向へ回動させることによって、上記プッシャー部の先端部を上記リング用溝に嵌め込んだ上記スナップリングの内周面よりも内周側の位置へ移動させ、次いで、上記メイン駆動源を動作させて上記メインベース部をさらに上記組付方向に前進させることによって、上記固定ホルダーを介して上記プッシャー部の先端部を、上記リング用溝に嵌め込んだ上記スナップリングの内周面に対向する位置へ前進させ、次いで、上記補助駆動源を再び動作させて上記プッシャーロッドを介して上記回動リンクを上記一方向とは反対側方向へ回動させることによって、上記プッシャー部の先端部を上記スナップリングの内周面に当接するまで移動させ、当該プッシャー部の先端部が外周側へ移動した量に基づいて、上記リング用溝に上記スナップリングが嵌まり込んだことを検査する検査動作を行うよう構成したことを特徴とする複合組付装置。
3. 請求項２において、上記検査動作において、上記プッシャー部の先端部を上記スナップリングの内周面に当接するまで移動させる際には、当該プッシャー部の先端部によって上記リング用溝に嵌め込んだ上記スナップリングの内周面を押圧する押圧動作を行うよう構成したことを特徴とする複合組付装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項において、上記スライドベース部は、複数のスライドロッドを介して上記メインベース部に垂下状態で支持してあり、
   上記位置決め部は、上記スライドベース部の外周側に垂下状態で支持してあり、
   上記カム係合スライド部は、上記位置決め部の外周側に、上記組付方向の後退側へ付勢部材を介して付勢されると共に垂下状態で支持してあり、
   上記係合カムは、上記位置決め部に対して周方向の複数箇所に回動可能に配設してあると共に、その上記一端部が上記位置決め部の外周面から突出したときには、その上記他端部が上記位置決め部内に収納され、一方、その上記他端部が上記位置決め部の内周面から突出したときには、その上記一端部が上記位置決め部内に収納されるよう回動可能であることを特徴とする複合組付装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項において、上記ケースは、自動変速機のケースであり、上記円盤状部品は、リング形状を有するワンウェイクラッチであり、該ワンウェイクラッチは、その内周に挿通配置した軸状部品が一方向に回転するときはその回転力を伝達する一方、上記軸状部品が逆方向に回転するときには空転するよう構成してあり、
   上記部品保持部は、上記スライドベース部に対して回転可能な状態で支持されており、上記スライドベース部に配設した回転駆動源による回転力を受けて回転可能であり、
   上記回転駆動源によって上記部品保持部を上記ワンウェイクラッチが空転する方向へ回転させながら、当該部品保持部を当該ワンウェイクラッチの内周に挿入して、当該部品保持部に当該ワンウェイクラッチを保持させるよう構成してあることを特徴とする複合組付装置。
6. 請求項１〜４のいずれか一項において、上記ケースは、自動変速機のケースであり、上記円盤状部品は、リング形状を有するピストン又は積層プレート部材であることを特徴とする複合組付装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項において、上記固定ホルダーと上記押出チャック部との間には、弾性部材が配置してあり、
   上記部品組付動作においては、上記押出チャック部は、上記弾性部材の反発力を受けて上記部品保持部から上記円盤状部品を押し出すよう構成してあることを特徴とする複合組付装置。

Images