JPH11333640A - 止め輪組付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ワークに止め輪を確実に組み付けることができ
る止め輪組付け装置を提供する。 【解決手段】本発明は、ワークの穴あるいは軸に組付け
られる前の変形していない止め輪が嵌合可能な押圧部材
１０と、この押圧部材１０に沿って摺動自在に挿通しか
つ押圧部材１０の周面に沿ってその先端側に突出する凸
部２１を有する絞り部材２０と、前記押圧部材１０が摺
動可能な第１案内部３１をテーパ部３３により押圧部材
１０の周面との間で止め輪を案内可能な第２案内部３２
に連続させるとともに、前記凸部２１が合致可能な凹部
３５を第２案内部材３２側の端面から少なくともテーパ
部３３と第１案内部３１との境界部分まで延びて形成し
た挿入ガイド３０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの軸あるい
は穴内に止め輪を組付ける止め輪組付け装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、軸受の脱落防止など、軸あるいは
穴に嵌め込んだ部品の保持には、止め輪が使用される。
周知のとおり、この止め輪には軸用と穴用との２種類が
あり、それぞれ用途に応じて使い分けられている。この
止め輪の取り付けには、一般に図１７に示すような止め
輪組付け装置２００が使用されている。この止め輪組付
け装置２００は、穴用の止め輪を取り付けるためのもの
であり、シリンダ機構（図示せず）の作動を受けて進退
可能なコレット２１０と、このコレット２１０の移動路
上に配置される挿入ガイド２２０とを有しており、挿入
ガイド２２０には、コレット２１０先端が絞られること
なく進入可能な大径部２２１と、この大径部２２１に連
続して徐々に小径になるテーパ部２２２と、このテーパ
部２２２に連続しかつ止め輪を挿入するワークの穴と同
径に形成された小径部２２３とから成るガイド穴２２４
が形成されている。

【０００３】止め輪Ｒ１は、図１８に示すように、挿入
ガイド２２０のガイド穴２２４がワークＷの穴ｈに連通
するよう設定された状態で挿入ガイド２２０の大径部２
２１に嵌め合わされ、コレット２１０により押圧されて
テーパ部２２２、小径部２２３に沿って圧縮され、ワー
クＷの穴ｈに挿入され、穴内に設けられた溝（図示せ
ず）に組付けられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の止め輪組付
け装置において、コレットは、周知のとおりすり割りを
設けて径が絞り込めるように構成されており、これによ
ってガイド穴に沿って変形できるようになっている。故
に、ガイド穴に沿って変形する止め輪の復原力を受けて
コレットが不正に変形してしまい、これによって止め輪
がガイド穴内で傾き詰まってしまう等の問題が発生して
いる。また、コレットは、ガイド穴のテーパ部に沿って
変形するものであるため、テーパ面の斜面角度に応じて
そのストロークがほぼ決定されてしまい、例えば止め輪
組付け用の溝が穴の奥深くに設けられているような場合
には、これに対応することができない等の問題が発生し
ている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題に鑑
みて創成されたものであり、ワークに止め輪を確実に組
み付けることができる止め輪組付け装置の提供を目的と
するものである。係る目的達成のため本発明は、ワーク
の穴あるいは軸に組付けられる前の変形していない止め
輪が嵌合可能な押圧部材と、この押圧部材に沿って摺動
自在に挿通しかつ押圧部材の周面に沿ってその先端側に
突出する凸部を有する絞り部材と、前記押圧部材が摺動
可能な第１案内部と押圧部材周面に嵌合した止め輪を案
内可能な第２案内部とをテーパ部によって連設するとと
もに、前記凸部が合致可能な凹部を前記第２案内部材側
の端面から少なくともテーパ部と第１案内部の境界部分
まで延びて形成した挿入ガイドとを備えて構成されてい
る。

【０００６】なお、本発明は、第１往復駆動源の駆動を
受けて往復移動自在なテーブルに第２往復駆動源を設置
し、この第２往復駆動源に前記押圧部材を連設するとと
もに、前記テーブルには押圧部材と同心上に位置するよ
うに前記絞り部材を連設し、また、前記テーブルの下方
には該テーブルと一体に移動可能かつ相対移動可能な支
持部材を設け、この支持部材には押圧部材と同軸線上に
位置するよう前記挿入ガイドを取り付けて構成してもよ
い。その場合、押圧部材は第２往復駆動源の作動を受け
その先端面が絞り部材の凸部先端面に一致する位置と、
先端面がワークの止め輪組付け位置に達する位置とに移
動するように構成されることが望ましく、またテーブル
には、第１往復駆動源によって止め輪組付け作業の間、
推力が作用するように構成することが望ましい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１ないし図５において１は本発
明の第一の実施の形態に係る穴用の止め輪Ｒ１をワーク
に取り付けるための止め輪組付け装置であり、押圧部材
１０、絞り部材２０、挿入ガイド３０の三部品で構成さ
れている。

【０００８】押圧部材１０は、横断面円形の軸状部品で
あり、周面に圧縮されていない（変形していない）穴用
の止め輪Ｒ１の内径が嵌合可能かつワークＷの穴ｈに挿
通可能な横断面形状に構成されている。また、絞り部材
２０は、前記押圧部材１０周面に沿って摺動自在に挿通
する筒状の部材であり、その先端には押圧部材１０の軸
線方向に沿って延び、かつ押圧部材１０の周面に沿う形
状の凸部２１が一体形成されている。この凸部２１は、
押圧部材１０まわりに４本平行に形成されており、押圧
部材１０に嵌め込まれた止め輪Ｒ１の端面に当接できる
ように構成されている。

【０００９】一方、挿入ガイド３０は、前記押圧部材１
０が摺動可能な横断面形状を成す第１案内部３１と、止
め輪Ｒ１の外径部分を案内可能な横断面形状の第２案内
部３２と、この第２案内部３２と前記第１案内部３１と
を結ぶテーパ部３３とからなるガイド穴３４が貫設され
たスリーブ状を成すもので、その周壁には、第２案内部
３２側の端面からテーパ部３３と第１案内部３１との境
界部分を通って第１案内部３１の途中まで延びる凹部３
５が切り欠かれている。この凹部３５は、前記凸部２１
の形成位置に対応して４箇所に形成されており、対応す
る凸部２１が合致できるように構成されている。なお、
前記絞り部材２０の凸部２１はこの凹部３５よりも長く
設定しておくことが必要である。

【００１０】上記止め輪組付け装置１は、手作業で穴用
の止め輪Ｒ１を取り付ける場合に使用されるものであ
り、押圧部材１０の先端に止め輪Ｒ１を嵌合させた状態
で、これに挿入ガイド３０を合体させる。この時、絞り
部材２０の凸部２１は挿入ガイド３０の凹部３５に合致
し、また押圧部材１０は挿入ガイド３０の第１案内部３
１に挿通する。このことによって、止め輪Ｒ１は、第２
案内部３２に案内されつつ絞り部材２０の凸部２１に押
され、押圧部材１０とテーパ部３３とに係止して正しい
姿勢に保持される。

【００１１】次に、図６（ａ）に示すように、挿入ガイ
ド３０の第１案内部３１をワークＷの止め輪Ｒを取り付
ける穴ｈに連通させた後、図６（ｂ）に示すように、押
圧部材１０を後退させて、その先端面と絞り部材２０の
凸部２１先端面とを同一面上に一致させて押圧部材１０
と止め輪Ｒの嵌合を解く。そして、この状態で図７
（ａ）に示すように押圧部材１０と絞り部材２０とを一
体に前進させると、止め輪Ｒ１は凹部３５を進む凸部２
１に押され、テーパ部３３に沿って徐々に圧縮されつつ
第１案内部３１に挿入される。この時、止め輪Ｒ１の上
方は、凸部２１の先端面と押圧部材１０の先端面とは同
一面上にあるため、これらによって止め輪Ｒ１の第２案
内部３２側（テーパ部３３の大径側）が塞がれる。した
がって、テーパ部３３に沿って圧縮される時の反発力
で、止め輪Ｒ１が逃げて傾くのを防止でき、止め輪Ｒ１
の圧縮変形を良好に遂行することができる。

【００１２】その後、図７（ｂ）に示すように、押圧部
材１０のみを前進させると、止め輪Ｒは押圧部材１０に
押されて第１案内部３１からワークＷの穴ｈに押し込ま
れ、止め輪組付け用の溝に達してそこに嵌まり込む。

【００１３】次に、本発明の第二の実施の形態を示すも
のとして、図８ないし図１１に示す軸用の止め輪組付け
装置１００について説明する。この軸用の止め輪組付け
装置１００は、上記穴用の止め輪組付け装置１の構成部
品を軸用に改良したものである。

【００１４】まず、押圧部材１１０であるが、これは、
軸用止め輪Ｒ２の外径部分が嵌合可能な周面形状の穴１
１１を有するスリーブ状の部材によって構成されてい
る。また、絞り部材１２０は、この押圧部材１１０内に
おいて摺動する軸状部材により構成されており、その先
端には、軸線方向に延びて押圧部材１１０の穴１１１に
沿うよう形成された凸部１２１が２箇所に平行に一体形
成されている。さらに、挿入ガイド１３０は、前記押圧
部材１１０が摺動可能な横断面形状を成す第１案内部１
３１と、止め輪Ｒの内径部分が嵌合可能な第２案内部１
３２と、この第２案内部１３２と前記第１案内部１３１
とを結ぶテーパ部１３３とを有し、第２案内部１３２側
の端面から第１案内部１３１とテーパ部１３３の境界部
分を通って第１案内部１３１の途中まで延びてすり割り
で成る凹部１３５が形成されている。この凹部１３５
は、前記凸部１２１に対応して２箇所に平行に形成さ
れ、対応する凸部１２１が合致可能なように構成されて
いる。

【００１５】この軸用の止め輪取付装置１００で止め輪
Ｒ２を組付ける場合、まず第１案内部１３１がワークＷ
側になるように挿入ガイド１３０をワークＷ上にセット
し、その第２案内部１３２に止め輪Ｒ２を嵌合させた
後、この挿入ガイド１３０に押圧部材１１０、絞り部材
１２０を合体させる。これによって、絞り部材１２０の
凸部１２１は挿入ガイド１３０の凹部１３５に合致し、
また押圧部材１１０は挿入ガイド１３０の第１案内部１
３１に挿通する。このことによって、止め輪Ｒ２は第２
案内部１３２に案内されつつ絞り部材１２０の凸部１２
１に押され、押圧部材１１０とテーパ部１３３とに係止
して正しい姿勢に保持される。その後の動作は、穴用の
場合と同じであり、止め輪Ｒ２は押圧部材１１０と絞り
部材１２０に押されることによって傾くことなくテーパ
部１３３に沿って拡開され、第１案内部１３１に至り、
押圧部材１１０に押されてワークＷに組付けられる。

【００１６】次に図１２ないし図１４に示す本発明の第
三の実施の形態である止め輪組付け装置５０について説
明する。この止め輪取付装置５０は、上記第一の実施の
形態に係る押圧部材１０、絞り部材２０、挿入ガイド３
０を自動ユニットに適用したものであり、機台５１に取
り付けたフレーム５２上に配置された第１往復駆動源の
一例であるエアシリンダ５３を備えている。このエアシ
リンダ５３は、ロッド５３ａが鉛直下方に延びるように
セットされており、そのロッド５３ａには第２往復駆動
源の一例であるエアシリンダ５４がセットされたテーブ
ル５５が連結されている。このテーブル５５は、前記フ
レーム５２に配した案内軸５６に沿って摺動自在な摺動
部材５７ａに固定されており、その下面には、中空のブ
ラケット５８を介して絞り部材２０´が取り付けられて
いる。また、前記エアシリンダ５４のロッド５４ａは、
前記ブラケット５８内に延びており、その先端には前記
絞り部材２０´に挿通する押圧部材１０´が連結されて
いる。

【００１７】一方、前記テーブル５５には、鉛直下方に
延びる連結ロッド５９が取り付けられており、この連結
ロッド５９の先端には、前記テーブル５５と平行に延び
る支持部材６０が連結されている。この支持部材６０
は、前記案内軸５６に沿って摺動自在な摺動部材５７ｂ
に固定されているものであり、その先端部分には、前記
押圧部材１０´と同軸線上に位置して挿入ガイド３０´
が取り付けられている。また、前記連結ロッド５９は、
支持部材６０を挿通し、その先端に取り付けられた係合
部材５９ａによって支持部材６０を吊り下げて支持する
よう構成されており、また、前記案内軸５６には、摺動
部材５７ａ、５７ｂ間に圧縮されて、支持部材６０を常
時連結ロッド５９先端側へ付勢するようばね６１が嵌装
されている。

【００１８】この止め輪組付け装置５０における押圧部
材１０´、絞り部材２０´、挿入ガイド３０´の構成
は、これらを連結支持するエアシリンダなどとの連結部
分が若干変更されているものの、止め輪の操作に影響す
る部分の構成は前述の第一の実施の形態で説明したもの
と全く同じである。ただし、止め輪を保持しておかなけ
ればならない関係で、押圧部材には図１４に示すよう
に、その円周面から突出するようばね６２により付勢さ
れた鋼球６３が内蔵してある。また、押圧部材１０´
は、エアシリンダ５４のロッド５４ａが伸長した時に挿
入ガイド３０´を挿通してその前方に突出し、ロッド５
４ａが後退した時に先端面が絞り部材２０´の凸部２１
先端面に一致する位置まで後退するように構成されてい
る。なお、エアシリンダ５４のロッド５４ａは常時伸長
した態に設定されている。

【００１９】上記止め輪組付け装置５０の動作は次のよ
うになる。 （１）押圧部材１０´に止め輪Ｒ１を嵌合させて保持す
る。 （２）エアシリンダ５３の作動によりテーブル５５およ
び支持部材６０を一体に前進させ、これにより挿入ガイ
ド３０´をワークＷに当接させて、ガイド穴３４にワー
クＷの穴ｈを連通させる。これによて、支持部材６０は
停止する。 （３）続いて、停止した支持部材６０に対してテーブル
５５が前進し、これによって押圧部材１０´は挿入ガイ
ド３０´のガイド穴３４を通ってワークＷの穴ｈ内に設
けられている止め輪組付け用の溝位置まで前進し、また
絞り部材２０´は、凸部２１が挿入ガイド３０´の凹部
３５に合致する位置まで前進する。したがって、止め輪
Ｒ１は凸部２１に押されてテーパ部３３と押圧部材１０
´周面とに係止して正しく保持される。この時、エアシ
リンダ５３のロッド５３ａは伸長しきっておらず、よっ
て押圧部材１０´、絞り部材２０´にはエアシリンダ５
３による推力が作用している。 （４）続いて、エアシリンダ５４が作動してロッド５４
ａを後退させると、これにともなって押圧部材１０´
は、その先端面が絞り部材２０´の凸部２１の先端面と
同一面上に一致する位置まで後退する。 （５）押圧部材１０´の先端面と凸部２１の先端面とが
同一面上に一致することによって押圧部材１０´と止め
輪Ｒ１との嵌合が解かれる。このため、押圧部材１０´
および絞り部材２０´はエアシリンダ５３の推力を受け
て一体に前進し、ガイド穴３４に沿って止め輪Ｒ１を押
し、これを圧縮する。 （６）続いて、エアシリンダ５４が再度ロッド５４ａを
伸長させると、止め輪Ｒ１は押圧部材１０´に押されて
ワークＷの穴ｈに押し込まれ、溝に至ってそこに嵌合す
る。

【００２０】この第三の実施の形態において、止め輪Ｒ
１を組付ける場合の押圧部材１０´、絞り部材２０´、
挿入ガイド３０´の各動作は前述の第一の実施の形態と
基本的に同じであるが、これがエアシリンダ５３，５４
の作動によるため非常に正確かつ安定したものとな
る。。すなわち、エアシリンダ５３，５４の作動によっ
て、押圧部材１０´の先端面と絞り部材２０´の凸部２
１の先端面とを確実に一致させることができ、しかも、
その位置関係を保って迅速かつ確実にこれらを前進に転
じさせることができるのである。

【００２１】次に、図１５に示す本発明の第四の実施の
形態である止め輪組付け装置１５０について説明する。
この止め輪組付け装置１５０は、上述の第３の実施の形
態の構成に第２の実施の形態で述べたものと基本構成を
同じくする押圧部材１１０´、絞り部材１２０´、挿入
ガイド１３０´を適用したものである。すなわち、この
止め輪組付け装置１５０は、軸用の止め輪Ｒ２を組付け
るための自動ユニットであり、押圧部材１１０´はブラ
ケット６４を介してエアシリンダ５４のロッド５４ａに
連結され、絞り部材１２０´はテーブル５５に直接固定
されている。また、挿入ガイド１３０´は支持部材６０
´に固定された板材６０ａに支持されている。この板材
６０ａは、図１６（ａ）に示すように、止め輪Ｒ２の開
口部分の通過を許容する厚さのものであり、この板材６
０ａに対応して押圧部材１１０´には、図１６（ｂ）に
示すように、板材６０ａの通過を許容する幅の溝１１０
ａが軸線方向に伸びて形成してある。

【００２２】以上が本発明の実施の形態であるが、上記
第三の実施の形態で述べた止め輪保持用の鋼球は、第一
の実施の形態における押圧部材、あるいは第二、第四の
実施の形態における挿入ガイドなどに設けることもでき
る。また、プッシュロッドの形状変更によって、Ｃ形、
Ｃ形同心、Ｅ形、グリップなどのＪＩＳに規定されてい
る止め輪およびこれらに準ずる形状の止め輪に対応可能
であることは謂うまでもない。なお、絞り部材の凸部
は、上記説明における設置数に限定されるものではな
く、押圧部材に沿ってその中心線回りに任意の数設ける
ことができるものであり、これが合致可能なよう、挿入
ガイドの凹部の数も任意に選択することができるもので
ある。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の止め輪組付
け装置は、ワークの穴内または軸上に設けられた止め輪
取付溝に止め輪を組付けるものであり、ワークの穴ある
いは軸に嵌め込まれる前の変形していない止め輪が嵌合
可能な押圧部材と、この押圧部材に沿って摺動自在に挿
通しかつ押圧部材の周面に沿ってその先端側に突出する
凸部を有する絞り部材と、前記押圧部材が摺動可能な形
状の第１案内部とこの第１案内部よりも押圧部材側に位
置し、押圧部材周面との間で止め輪を案内可能な形状の
第２案内部と、第１案内部と第２案内部を結ぶテーパ部
と、前記第２案内部材側の端面から少なくともテーパ部
と第１案内部の境界部分まで延びて前記凸部が合致可能
な凹部とを有する挿入ガイドとを備えているものであ
る。

【００２４】この止め輪取付装置によれば、絞り部材の
凸部により止め輪を押して、これを押圧部材と挿入ガイ
ドのテーパ部とに係止させることができ、組付け前の止
め輪を正しい姿勢に保持することができる。また、押圧
部材の先端面と絞り部材の凸部先端面とを同一面上に一
致させた状態で、これらを絞り部材の凸部先端が挿入ガ
イドの凹部に沿って第１案内部に達する位置まで移動さ
せることができ、これによって正しい姿勢に保持された
止め輪を傾けることなく、テーパ部に沿って良好かつ円
滑に変形（圧縮あるいは拡開）させてワークに確実に組
付けることができる。しかも、従来のようにコレットを
用いていないので、ばね鋼などの高価な材料および弾性
を得るための様々な加工が不要になり、止め輪組付け装
置を非常に安価に提供することができる等の利点があ
る。

【００２５】また、押圧部材、絞り部材、挿入ガイドを
エアシリンダなどの往復駆動源の作動を受けて動作する
ように構成することによって、これらの止め輪組付け時
における動作を正確かつ迅速なすことが可能であり、作
業サイクルの高速化、止め輪組付け精度の向上などを達
成することができる。しかも、本発明では、押圧部材の
長さを変更するだけで、例えば穴の奥深くに止め輪の組
付け位置が設定されているようなワークを含め様々なワ
ークに確実に止め輪を組付けることができる等の利点も
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態に係る止め輪組付け
装置の正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】図１のＣ−Ｃ線断面図である。

【図５】本発明の第一の実施の形態に係る止め輪組付け
装置に止め輪を保持した状態を示す要部拡大一部切欠断
面図である。

【図６】本発明の第一の実施の形態に係る止め輪組付け
装置の動作説明図である。

【図７】本発明の第一の実施の形態に係る止め輪組付け
装置の動作説明図である。

【図８】本発明の第二の実施の形態に係る止め輪組付け
装置の正面図である。

【図９】図７のＡ−Ａ線断面図である。

【図１０】図７のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１１】図７のＣ−Ｃ線断面図である。

【図１２】本発明の第三の実施の形態に係る止め輪組付
け装置の一部を切欠断面とした正面図である。

【図１３】本発明の第三の実施の形態に係る止め輪組付
け装置の挿入ガイド付近の要部拡大一部切欠平面図であ
る。

【図１４】本発明の第三の実施の形態に係る止め輪組付
け装置の押圧部材先端を示す要部拡大一部切欠断面図で
ある。

【図１５】本発明の第四の実施の形態に係る止め輪組付
け装置の一部を切欠断面とした正面図である。

【図１６】本発明の第四の実施の形態に係る止め輪組付
け装置の挿入ガイド付近の要部拡大一部切欠平面図であ
る。

【図１７】従来例の要部拡大断面図である。

【図１８】従来例の動作説明図である。

【符号の説明】

１，１００，５０，１５０ 止め輪組付け装置 １０，１０´，１１０，１１０´ 押圧部材 ２０，２０´，１２０，１２０´ 絞り部材 ２１，１２１ 凸部 ３０，３０´，１３０，１３０´ 挿入ガイド ３１，１３１ 第１案内部材 ３２，１３２ 第２案内部材 ３３，１３３ テーパ部 ３４ ガイド穴 ３５，１３５ 凹部 ５３ エアシリンダ ５４ エアシリンダ ５５ テーブル ６０ 支持部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークの穴内または軸上に設けられた止め
   輪取付溝に止め輪を組付ける止め輪組付け装置であっ
   て、 ワークの穴あるいは軸に組付けられる前の変形していな
   い止め輪が嵌合可能な押圧部材と、 この押圧部材に沿って摺動自在に挿通しかつ押圧部材の
   周面に沿ってその先端側に突出する凸部を有する絞り部
   材と、 前記押圧部材が摺動可能な第１案内部と、押圧部材周面
   に嵌合した止め輪を案内可能な第２案内部とをテーパ部
   によって連設するとともに、前記凸部が合致可能な凹部
   を前記第２案内部材側の端面から少なくともテーパ部と
   第１案内部の境界部分まで延びて形成した挿入ガイドと
   を備えていることを特徴とする止め輪組付け装置。
2. 【請求項２】第１往復駆動源の駆動を受けて往復移動自
   在なテーブルに第２往復駆動源を設置し、この第２往復
   駆動源に前記押圧部材を連設するとともに、前記テーブ
   ルには押圧部材と同心上に位置するように前記絞り部材
   を連設し、また、前記テーブルの下方には該テーブルと
   一体に移動可能かつ相対移動可能な支持部材を設け、こ
   の支持部材には押圧部材と同軸線上に位置するよう前記
   挿入ガイドを取り付けたことを特徴とする請求項１に記
   載の止め輪組付け装置。
3. 【請求項３】押圧部材は、第２往復駆動源の作動を受
   け、その先端面が絞り部材の凸部先端面に一致する位置
   と、先端面がワークの止め輪組付け位置に達する位置と
   に移動するように構成されることを特徴とする請求項２
   に記載の止め輪組付け装置。
4. 【請求項４】第１往復駆動源は、止め輪組付け作業の
   間、テーブルに推力を作用させることを特徴とする請求
   項２または請求項３に記載の止め輪組付け装置。