JP3565649B2 - シール材圧入装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、弾性材のシール材を縮径して穴に自動圧入するシール材圧入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ゴム等の弾性材からなるシール材をシール材の外径よりも径の小さな穴に圧入する場合、これまでは以下の方式がとられていた。
１）手作業による圧入方式
２）専用装置と治具を用いたプレス圧入方式（図６）
プレス圧入方式では、図６に示すように、弾性シール材１をその内径からエアーチャック等のクランプ機構により保持し、挿入穴２に対して高精度に位置決めした後、圧入プレスによりシール材側面を均等に押し、穴２に圧入する。
【０００３】
しかし、従来方式には以下の問題がある。
１）手作業による圧入方式
手作業による弾性シール材の圧入は、シール材外径を縮めながらの圧入作業となるため、大変な労力を必要とし、非効率な作業となる。
２）専用装置と治具を用いたプレス圧入方式
シール材を縮径せずに小さな穴に無理に圧入するため、挿入穴に対しシール材外径を高精度に位置決めする必要があり、センタリング機構を備えた複雑な装置になる。シール材が挿入穴に対して位置ずれを起こした場合、圧入プレスの押し力はシール材に部分的にしか伝わらず、シール材を圧入できないばかりかシール材外周が損傷するおそれがある
また、シール材を内径でチャックし保持、位置決めする際、シール材が弾性体であるため、チャックストロークをシール材内径に合わせて高精度に規制しなければ、シール材が変形して圧入できない。しかし、実際にはシール材内径は製品によりばらつきがあるため、シール材内径が規定寸法より小さい場合は、チャックはシール材を無理に拡げながらクランプすることとなり、シール材外径も大きくなるから圧入が困難となり、シール材内径が規定寸法より大きい場合は、チャックストロークが足りなくなるため、保持、位置決めが不安定となり、挿入穴に対する高精度な位置決めができないから、この場合も圧入が困難となる。
さらに、シール材圧入治具およびシール材クランプ機構は各品種（サイズ）に対応した専用治具が必要であるから、品種替え時には各サイズ毎の交換段取りが必要となる。
【０００４】
上記問題に対処するため、本出願人により、次のシール材圧入装置が提案されている（特願平７−２２５０７３号、平成７年９月１日出願）。
上記出願に係るシール材圧入装置は、シール材を支持して縮径する縮径ユニットと、前記縮径ユニットを挿入穴方向に押す圧入シリンダーと、からなり、前記縮径ユニットは、シール材を外周からシール材半径方向側に押すクランプアームと、前記クランプアームを駆動するクランプアームと、前記クランプアーム駆動装置と、を有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記シール材圧入装置にも、次の改良すべき点が残されていた。
１）図７に示すように、クランプアーム駆動装置３によるクランプアーム４の揺動量が常に一定であるので、シール材の各品種間の外径寸法差が大きくなると、外径の大小のいずれか一方のシール材を挿入穴の奥まで押し込むことができなくなる。たとえば、径の大きなサイズのシール材１′は、クランプアーム４の揺動と縮径ユニット５全体を進退させる圧入シリンダ６によってある程度の深さまで押し込むことができるが、クランプアーム４の揺動完了状態では、クランプアーム４の先端がシール材１′の内径よりも半径方向内側に存在することになり、クランプアーム４によるシール材１′の挿入穴２′への押し込みが不可能になる。また、クランプアーム４の揺動量を規制して、径の大きなシール材１′を押し込みできるようにすると、径の小さなシール材１の場合は所定の径まで縮径しきれなくなり、挿入穴２への圧入が不可能になる。
２）シール材１は、縮径ユニット５の保持レバー８によって保持され挿入穴２に対して位置決めされるが、シール材１の径のばらつきにより挿入穴２とシール材１との嵌め合いがすきま嵌めになる場合は、圧入シリンダ６によって保持レバー８が後退する際に挿入穴２に押し込まれたシール材１を引き出してしまう可能性がある。
本発明の目的は、径の異なる複数種類のシール材をそれよりも径の小さな穴へ自動で圧入することができるシール材圧入装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明に係るシール材圧入装置は、つぎの通りである。
（１）シール材を支持して縮径する縮径ユニットと、
前記縮径ユニットを挿入穴方向に押す圧入シリンダーと、
からなり、
前記縮径ユニットは、
シール材を外周からシール材半径方向内側に押す揺動可能なクランプアームと、
前記クランプアームを駆動するクランプアーム駆動装置と、
前記クランプアーム駆動装置により往復動され、外周部にクランプアームの端部が接触する角度の異なる複数のテーパ部を有し、軸心まわりの回転によりクランプアームの端部を接触させるテーパ部を選択可能な多角錐と、
を有している、
シール材圧入装置。
（２）前記縮径ユニットは、前記シール材を内側から保持する保持レバーと、前記シール材が挿入穴に所定量押し込まれた後に前記保持レバーをシール材の半径方向内側に移動させる退避シリンダとを有している上記（１）記載のシール材圧入装置。
（３）前記縮径ユニットは、前記シール材を内側から保持する保持レバーと、前記シール材が挿入穴に所定量押し込まれた後に前記保持レバーをシール材の半径方向内側に移動させる保持レバー高さ調整用モータとを有している上記（１）記載のシール材圧入装置。
【０００７】
上記（１）の装置では、縮径ユニットでシール材を縮径し、圧入シリンダーでシール材を穴に押し込むので、従来のシール材を縮径しながらの圧入手作業が、自動化される。また、クランプアームはシール材を外周から半径方向内側に押すので、シール材の内外径のばらつきに影響されずにシール材は縮径される。
多角錐は、クランプアームの端部が接触するテーパ部を有しているので、クランプアームの端部がテーパ部に接触した状態で多角錐が往復動すると、クランプアームが揺動する。多角錐は、角度の異なるテーパ部を有しているので、多角錐を軸心まわりに回転させ、クランプアームに接触させるテーパ部を選択することにより、クランプアームの揺動量を調整することができる。したがって、シール材の径の大きさに適したクランプアームの揺動量を得ることができ、シール材を最適な大きさに縮径できるとともに、クランプアームをシール材の押し込みに適した位置に位置決めすることが可能になる。
上記（２）の装置では、シール材が挿入穴に所定量押し込まれた後に、保持レバーは退避シリンダによってシール材の半径方向内側に移動するので、シール材と保持レバーとの干渉が回避でき、シール材の径のばらつきによりシール材と挿入穴の嵌め合いがすきま嵌めになる場合でも、挿入穴からのシール材の脱落を回避することが可能となる。
上記（３）の装置では、シール材が挿入穴に所定量押し込まれた後に、保持レバーは、保持レバー高さ調整用モータによってシール材の半径方向内側に移動する。保持レバー高さ調整用モータは、保持レバーの高さを調整も兼用するので、上記（２）の装置のように退避シリンダを用いることなく、シール材と保持レバーとの干渉が回避でき、装置の構成の簡素化が可能になる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１〜図４は本発明の第１実施例に係るシール材圧入装置を示しており、図５は本発明の第２実施例に係るシール材圧入装置を示している。両実施例にわたって共通な構成部分には、両実施例にわたって同じ符号を付してある。
まず、本発明の第１、第２実施例にわたって共通な構成部分を、たとえば図１〜図３を参照して説明する。
本発明実施例のシール材圧入装置１０は、弾性材（たとえば、ゴム）のシール材１を挿入穴２に圧入する装置で、挿入穴２はたとえば無限軌道帯のブッシュ穴であり、シール材１はたとえばブッシュ穴端部に圧入される環状のシール材でブッシュ穴とそこに嵌入されるピンとの間の摺動面に異物が侵入することを防止するシール材である。
【０００９】
本発明実施例のシール材圧入装置１０は、図１に示すように、弾性材（たとえば、ゴム）のシール材１を支持して縮径する縮径ユニット１１と、縮径ユニット１１をシール材軸方向（図１の左右方向）に付勢して挿入穴２方向に突き当て物に対して押す圧入シリンダー１２と、からなる。圧入シリンダー１２はエアシリンダーからなる。
縮径ユニット１１は、シール材１をシール材の外周側からシール材半径方向内側に押す複数（たとえば４ケ）のクランプアーム１３と、クランプアーム１３を駆動するクランプアーム駆動装置１４と、を有している。
【００１０】
縮径ユニット１１は、ブラケット１５を有しており、クランプアーム１３、クランプアーム駆動装置１４はブラケット１５に支持されている。クランプアーム１３は、ピン２４を中心として揺動可能となっている。ブラケット１５は圧入シリンダー１２に連結されて圧入シリンダー１２によって挿入穴２に対して進退され、ブラケット１５が移動された時クランプアーム１３もクランプアーム駆動装置１４もブラケット１５と共に動く。
【００１１】
縮径ユニット１１は、図１〜図３に示すように、さらにシール材１を挿入穴２に対してラフに位置決めするための保持レバー１６と、シール材１の姿勢、位置を安定化させるための保持バー１７と、保持レバー１６の高さを調整する保持レバー高さ調整用モーター１８と、を備えている。保持レバー高さ調整用モーター１８はプレート１９を吊っており、プレート１９を上下させる。プレート１９はリンク２０を介して保持レバー１６を支持しており、リンク２０により保持レバー１６を姿勢を維持したまま前後（図１の左右方向）に移動可能に支持している。リンク２０とプレート１９との間にはスプリング２１が張られており、保持レバー１６を前方に付勢している。保持バー１７は図３で左右に延びて、シール材１の図２、図３における前後、左右方向の姿勢を維持している。保持バー１７は中央で下方に延び、その下端で図２で再び左右に延び、その両端部で２本のロッド２２で前後方向に移動可能な状態で自重を支持し、ロッド２２部位でスプリング２３により前方に付勢されている。このスプリング２３の付勢によって、保持バー１７自体も図３における左右方向の姿勢を維持される。
【００１２】
つぎに、本発明の各実施例に特有な構成を説明する。
本発明の第１実施例では、図１〜図４に示すように、クランプアーム１３は支点２４まわりに揺動可能にブラケット１５に支持された揺動アームからなり、シール材１の周方向に図３に示す如く複数箇所（たとえば、４ケ）設けられている。クランプアーム１３は、その前端部でシール材１を縮径させるとともに挿入穴２に押し込み、その後端部でばね２５により連結されて後端部が半径方向に互いに寄せられる方向に揺動付勢されている。
【００１３】
クランプアーム駆動装置１４はクランプシリンダー（エアシリンダー）からなり、ブラケット１５によって支持されている。クランプシリンダー１４のロッドには、多角錐２６が取り付けられている。多角錐２６は、八角錐（テーパコーン）から構成されている。八角錐２６は、前端から後方に向って拡開している。八角錐２６のテーパ部（側面）は、各クランプアーム１３の後端部と摺動自在に接触している。クランプシリンダー１４が八角錐２６を前進させると、各クランプアーム１３はその前端部（シール材１に接触する側の端部）が半径方向に互いに寄せられる方向に回動され、シール材１を縮径させる。クランプアーム１３はブラケット１５で支持されブラケット１５は圧入シリンダー１２で前方に付勢されているので、クランプアーム１３も前方に付勢されており、クランプアーム１３が挿入穴２の内径よりも小さくなる位置迄揺動されたときにクランプアーム１３は挿入穴２に侵入しシール材１を挿入穴２の奥へと押し込む。
【００１４】
図４に示すように、八角錐２６は、８つのテーパ部のうち対向する４つのテーパ部２６ａが同じテーパ角を有しており、他の対向する４つのテーパ部２６ｂは途中からテーパ角が異なっている。クランプアーム１３の後端部は、この２つのテーパ部２６ａ、２６ｂのうちいずれかと接触している。テーパ部２６ａは、軸心まわりに９０°ごとに配置されており、テーパ角が全長にわたり同じである。テーパ部２６ｂも軸心まわりに９０°ごとに配置されている。テーパ部２６ａとテーパ部２６ｂは、軸心まわりに４５°ずれている。テーパ部２６ｂには、途中から底面側まで延びる溝２６ｃが形成されている。テーパ部２６ｂは、先端から途中まではテーパ部２６ａと同じテーパ角であり、途中から溝２６ｃの形成によってテーパ角が軸心に対し緩やかになっている。
八角錐２６は、クランプシリンダ１４のロッドとともに軸心まわりに回転可能になっている。八角錐２６は、底面に軸方向に突出する位置決めブロック２９を有している。ブラケット１５には、位置決めブロック２９が進入可能な逃げ穴３０が形成されている。クランプアーム１３は、位置決めブロック２９が逃げ穴３０に進入した時のみ、溝２６ｃを有するテーパ部２６ｂと接触し、位置決めブロック２９が逃げ穴３０に進入しない状態では、クランプアーム１３が溝２６ｃを有しないテーパ部２６ａと接触する。
【００１５】
ブラケット１５には、テーパ部２６ａ、２６ｂの後端部と接触可能な回り止めプレート３２が取り付けられている。八角錐２６は、回り止めプレート３２との接触により軸心まわりの動きが阻止される。八角錐２６を軸心まわりに回転させる場合は、回り止めプレート３２はブラケット１５から引き抜かれる。径の大きなサイズのシール材１′を径の大きな挿入穴２′に圧入する場合は、溝２６ｃを有するテーパ部２６ｂをクランプアーム１３と接触させ、径の小さなサイズのシール材１を挿入穴２に圧入する場合は、テーパ角が一定のテーパ部２６ａに接触させる。クランプアーム１３は、テーパ部２６ｂと接触することにより、前端部の縮径方向の揺動量が抑えられ、前端部がシール材１′の内周面よりも内側にくるのが阻止される。
【００１６】
プレート１９には、退避シリンダ３３が取り付けられている。退避シリンダ３３は、エアシリンダーから構成されている。エアシリンダ３３のロッドは、リンク２０の端部と接触している。エアシリンダ３３は、シール材１、１′が挿入穴２、２′の底部まで完全に押し込まれた後に伸長し、保持レバー１６を図１の矢印に示すように、シール材１、１′から離れる方向に揺動させる。
【００１７】
本発明の第２実施例では、図５に示すように、クランプアーム駆動装置１４はクランプシリンダー（エアシリンダー）からなり、ブラケット１５によって支持されている。クランプシリンダー１４のロッドには、テーパコーン３６が取り付けられており、テーパコーン３６のテーパ部３６ａは前端から後方に向って拡開しており、このテーパ部３６ａは各クランプアーム１３の後端部と摺動自在に接触している。クランプシリンダー１４がテーパコーン３６を前進させると、各クランプアーム１３はその前端部（シール材１に接触する側の端部）が半径方向に互いに寄せられる方向に回動され、シール材１を縮径させる。クランプアーム１３はブラケット１５で支持されブラケット１５は圧入シリンダー１２で前方に付勢されているので、クランプアーム１３も前方に付勢されており、クランプアーム１３の外径が挿入穴２の内径よりも小さくなる位置迄揺動されたときにクランプアーム１３は挿入穴２に侵入しシール材１を挿入穴２の奥へと押し込む。
【００１８】
クランプシリンダ１４は、ケーシング１４ａの前方と後方に延びるロッド１４ｂを有している。ロッド１４ｂの後端部には、半径方向外方に膨出するストッパ１４ｃが形成されている。クランプシリンダ１４のケーシング１４ａの両端面側には、クランプアーム１３の揺動量を調整する間座３５ａ、３５ｂが設けられている。間座３５ａ、３５ｂは、平面形状が馬蹄形をしている。一方の間座３５ａは、ブラケット１５とテーパコーン３６との間に配置されており、径の小さなシール材１の圧入に用いられる。他方の間座３５ｂは、ケーシング１４ａとストッパ１４ｃとの間に配置されており、径の大きなシール材１′の圧入に用いられる。エアシリンダ１４のロッド１４ｂのストロークは、間座３５ａ、３５ｂを用いることにより変化させることができ、クランプアーム１３の揺動量を調整することができる。
【００１９】
保持レバー１６は、第１実施例ではエアーシリンダ３３の伸長によりシール材１から離れる方向に揺動させるように構成したが、第２実施例では、保持レバー高さ調整用モータ１８は保持レバーの退避手段を兼用している。保持レバー高さ調整用モータ１８は、シール材１が挿入穴２の底部まで完全に押し込まれた後に、保持レバー１６を支持しているプレート１９を下降させ、保持レバー１６をシール材１から離れる方向に移動させる機能を有する。
【００２０】
つぎに、作動を説明する。
まず、第１、第２実施例の共通の作動を説明する。
シール材１を保持レバー１６で支持する。
ついで、圧入シリンダー１２を作動させて縮径ユニット１１を突き当て物に押し当てかつ付勢する。
ついで、クランプアーム駆動装置１４を作動させてクランプアーム１３の前端部を半径方向に互いに寄せ合わせシール材１を縮径させる。この縮径と圧入シリンダー１２による付勢とによって、シール材１を挿入穴２に圧入し、さらに付勢によってシール材１を挿入穴２の奥へと押し込む。
【００２１】
各実施例の作動は、つぎの通りである。
まず、本発明の第１実施例の作動を説明する。最初に、径の小さなシール材１の圧入について、図１および図２の中心線Ａの上半分を参照して説明する。
図１に示す如く、圧入シリンダー１２により縮径ユニット全体を突き当て物に突き当たるまで前進させる。径の小さなシール材１の圧入の場合は、クランプアーム１３の後端部は、八角錐２６の溝２６ｃのないテーパ部２６ｂと接触している。
ついで、クランプシリンダー１４を作動させ八角錐２６を前進させ、保持レバー１６および保持バー１７でラフに位置決めされたシール材１をクランプアーム１３でセンタリングしながらクランプする。この時、クランプアーム１３の前端部は円弧状に回動するため、シール材１をクランプするにはユニット全体を一定の押し力で突き当て物に押しつけつつクランプアーム１３を後退させなければならない。それには、圧入シリンダー１２の押し力はクランプシリンダー１４によって発生する軸方向分力より小でなければならない（そうでなければクランプアーム１３が揺動しない）。
ついで、更に八角錐２６を前進させ、クランプアーム１３を揺動し続けると、クランプアーム１３とシール材１の接触角は小さくなっていき、クランプシリンダー１４によって発生する半径方向分力の増大によりシール材１は縮径される。この段階では、半径方向分力が軸方向分力より大きくなるようにクランプアーム１３の前端部の形状を設定しておくことが望ましい。
ついで、さらに八角錐２６を前進させると、クランプアーム１３が回動してシール材１の外径が挿入穴２の内径より小さくなり、圧入シリンダー１２の押力によって、シール材１は挿入穴２に円滑に挿入される。
ついで、図２に示す如く、さらに八角錐２６を前進させると、クランプアーム１３は、前端部が挿入穴２の径よりも小さくなる位置まで揺動する。ここでも圧入シリンダー１２の押し力は維持されているため、クランプアーム１３の前端部でシール材１の側面を押し、所定の位置までシール材１を押し込むことができる。
【００２２】
つぎに、径の大きなシール材１′の圧入について、図１および図２の中心線Ａの下半分を参照して説明する。
径の大きなシール材１′の挿入穴２′への圧入の際には、八角錐２６を軸心まわりに回転させ、位置決めブロック２９を逃げ穴３０に進入させる。この状態では、クランプアーム１３は、溝２６ｃを有するテーパ部２６ｂと接触することになる。この場合は、位置決めブロック２９が逃げ穴３０に進入することにより、クランプシリンダー１４の収縮時には、八角錐２６に位置は位置決めブロック２９が逃げ穴３０に進入していない状態よりも後退している。したがって、図１の中心線Ａよりも下半分に示すように、クランプアーム１３の前端部は、シール材１の径が小さい場合（中心線Ａよりも上半分に示す）に比べてより多く半径方向外方に移動している。
図１の位置からクランプシリンダー１４を伸長させると、クランプアーム１３は八角錐２６の溝２６ｃの底面と接触する。溝２６ｃの底面のテーパ角は、溝２６ｃのないテーパ部２６ａのテーパ角より緩いので、図２の中心線Ａよりも下半分に示すように、クランプシリンダ１４が伸長しきった状態ではクランプアーム１３の揺動量が抑えられる。したがって、クランプアーム１３の前端部は、径の大きなシール材１′を挿入穴２′に押し込むのに最適な位置に位置決めされる。
【００２３】
シール材１、１′の挿入穴２、２′への圧入が完了すると、退避シリンダ３３が伸長し、保持レバー１６がシール材１、１′から離れる方向に移動する。したがって、圧入シリンダ１２のロッドの収縮時には保持レバー１６がシール材１、１′を挿入穴２、２′から引きずり出すことはなく、シール材１、１′の外径のばらつきによりシール材１、１′と挿入穴２、２′との嵌め合いがすきま嵌めとなる場合でも、挿入穴２、２′からのシール材１、１′の脱落は防止される。
【００２４】
本発明の第２実施例の作動はつぎの通りである。
径の小さなシール材１の圧入時には、クランプシリンダー１４に間座３５ａのみが装着される。径の大きなシール材１′の圧入の際には、クランプシリンダー１４に間座３６ａのみが装着される。したがって、シール材の径の相違によりクランプアーム１３の揺動量を変えることができ、第１実施例と同様にシール材１、１′の径に応じた縮径および挿入穴２、２′への押し込みが可能になる。
また、保持レバー高さ調整手段用モータ１８は、保持レバー退避手段を兼用しているので、退避シリンダ３３は不要になり、シール材圧入装置１０の構成を簡素化することができる。
【００２５】
【発明の効果】
（１）請求項１の装置によれば、クランプアームの揺動量は、多角錐のテーパ部の選択によって調整することができるので、シール材の径の大きさに適したクランプアームの揺動量を得ることができる。したがって、シール材をその径に応じた最適な大きさに縮径できるとともに、クランプアームをシール材の押し込みに適した位置に位置決めすることが可能になり、径の異なる複数種類のシール材を挿入穴の奥まで押し込むことができる。
（２）請求項２の装置によれば、シール材が挿入穴に所定量押し込まれた後に、保持レバーを退避シリンダによってシール材の半径方向内側に移動するので、シール材と保持レバーとの干渉が回避でき、シール材の径のばらつきによりシール材と挿入穴の嵌め合いがすきま嵌めになる場合でも、挿入穴からのシール材の脱落を回避することができる。
（３）請求項３の装置によれば、シール材が挿入穴に所定量押し込まれた後に、保持レバーをシール材の半径方向内側に移動させる保持レバー高さ調整用モータは、保持レバーの高さを調整も兼用するので、請求項２の装置のように退避シリンダを用いる必要がなく、装置の構成を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例のシール材圧入装置によりシール材を挿入穴に圧入する直前の状態を示す側面図ある。
【図２】図１の装置によりシール材を挿入穴に圧入した状態を示す側面図ある。
【図３】図１の装置部分の正面図である。
【図４】図１の装置における多角錐の正面図である。
【図５】本発明の第２実施例のシール材圧入装置によりシール材を挿入穴に圧入する直前の状態を示す側面図ある。
【図６】従来のシール材プレス圧入方式を実施する装置の部分側面図である。
【図７】本出願人により先に提案されたシール材圧入装置によりシール材を挿入穴に圧入する直前の状態を示す側面図ある。
【符号の説明】
１０ シール材圧入装置
１１ 縮径ユニット
１２ 圧入シリンダー
１３ クランプアーム
１４ クランプアーム駆動装置
１６ 保持レバー
１８ 保持レバー高さ調整用モーター
２６ 多角錐
３３ 退避シリンダ
３５ａ 間座
３５ｂ 間座
３６ テーパコーン

Claims (3)

1. シール材を支持して縮径する縮径ユニットと、
   前記縮径ユニットを挿入穴方向に押す圧入シリンダーと、
   からなり、
   前記縮径ユニットは、
   シール材を外周からシール材半径方向内側に押す揺動可能なクランプアームと、
   前記クランプアームを駆動するクランプアーム駆動装置と、
   前記クランプアーム駆動装置により往復動され、外周部にクランプアームの端部が接触する角度の異なる複数のテーパ部を有し、軸心まわりの回転によりクランプアームの端部を接触させるテーパ部を選択可能な多角錐と、
   を有している、
   シール材圧入装置。
2. 前記縮径ユニットは、前記シール材を内側から保持する保持レバーと、前記シール材が挿入穴に所定量押し込まれた後に前記保持レバーをシール材の半径方向内側に移動させる退避シリンダとを有している請求項１記載のシール材圧入装置。
3. 前記縮径ユニットは、前記シール材を内側から保持する保持レバーと、前記シール材が挿入穴に所定量押し込まれた後に前記保持レバーをシール材の半径方向内側に移動させる保持レバー高さ調整用モータとを有している請求項１記載のシール材圧入装置。

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