CN210060880U - 快速装卸夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快速装卸夹具，应用在工件装夹器械技术领域，其技术方案要点是：包括夹具座，夹具座顶面上开设有固定孔，固定孔内壁上开设有若干沉槽，沉槽内均放置有卡爪，夹具座在固定孔底部设有定位板，卡爪穿过定位板上开设的通槽且与定位板铰接，夹具座内底部开设有空腔，空腔与固定孔由定位板分隔，空腔底面上转动连接有拨盘，拨盘靠近定位板的一端固定连接有凸轮，凸轮设有沿其周向向远离轴线方向延伸的若干弧形飞边，卡爪设置为半球形的一端与飞边相接触，拨盘侧壁上铰接有沿拨盘厚度方向转动的拨杆，夹具座的侧壁上开设有拨槽，拨槽一端开设有卡槽，卡槽与拨槽相连通；其优点是：装卸快速，操作简单。

Description

快速装卸夹具

技术领域

本实用新型涉及工件装夹器械技术领域，尤其是涉及一种快速装卸夹具。

背景技术

工件装夹器械是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。

在现有技术当中在将固定尺寸的柱形工件向夹具上装夹或卸下时，由于夹紧夹机构通常由螺纹调节，工作人员需要反复拧动各种夹紧机构，装卸费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种快速装卸夹具，其优点是：装卸快速，操作简单。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种快速装卸夹具，包括夹具座，所述夹具座为圆柱形，所述夹具座顶面上开设有固定孔，所述固定孔内壁上开设有若干沿固定孔轴线方向延伸的沉槽，所述沉槽内均放置有匚字形卡爪，所述夹具座在固定孔底部设有定位板，所述定位板垂直于固定孔的轴线，所述定位板上开设有若干通槽，所述卡爪穿过通槽且与定位板铰接，所述卡爪远离固定孔孔口的一端的一端均设置为半球形，半球形设置在所述卡爪背离沉槽槽底的一面；

所述夹具座内底部开设有空腔，所述空腔与固定孔由定位板分隔，所述卡爪设有半球形的一端伸入空腔内，所述空腔底面上转动连接有圆形的拨盘，所述拨盘靠近定位板的一端固定连接有凸轮，所述凸轮为圆盘形，所述凸轮设有沿其周向向远离轴线方向延伸的若干弧形飞边，所述凸轮与拨盘同轴转动，所述卡爪设置为半球形的一端与凸轮的飞边相接触，所述拨盘侧壁上铰接有拨杆，所述拨杆沿垂直于拨盘轴线方向转动，所述夹具座的侧壁上开设有供拨杆伸出的拨槽，所述夹具座在拨槽一端垂直于拨槽开设有卡槽，所述卡槽与拨槽相连通，卡槽与拨杆过盈配合。

通过采用上述技术方案，需要装夹工件时，工作人员将工件的圆柱形装夹端伸入固定孔并与定位板接触，然后只需将拨杆沿拨槽拨至卡槽位置，由于拨杆带动拨盘转动，与拨盘固定连接的凸轮通过其弧形飞边轮廓将卡爪位于空腔内的一端向通槽槽底方向推动，因卡爪与通槽槽壁铰接，故卡爪远离爪头相远离通槽槽底方向运动从而抵紧工件完成夹紧，拆卸时过程与装夹过程正好相反，操作简单，节省时间。

本实用新型进一步设置为：所述卡爪的爪头上设有弹性垫。

通过采用上述技术方案，弹性垫减少了在卡爪夹紧工件时用力过大而对工件表面造成损伤的情况，增大了装置的实用性。

本实用新型进一步设置为：所述固定孔的孔口边缘处设有倒圆。

通过采用上述技术方案，倒圆减少了在将工件圆柱形装夹端放入固定孔的过程中固定孔的边缘划伤工件的情况，保护了工件。

本实用新型进一步设置为：所述固定孔内侧壁上沿固定孔的周向开设有环槽，所述环槽内放置有若干滚珠。

通过采用上述技术方案，滚珠起到减少工件与固定孔侧壁摩擦的作用，使工作人员易将工件圆柱形装夹端放入固定孔，提升了装置的便利性。

本实用新型进一步设置为：所述卡爪位于空腔内的一端与空腔内壁间连接有复位弹簧。

通过采用上述技术方案，复位弹簧的设置使在卸除工件后自动卡爪复位而不必人工使卡爪复位，节约了人力，为工作人员提供了便利。

本实用新型进一步设置为：所述拨杆外插接有助力杆，所述助力杆上开设有盲孔，所述助力杆与盲孔过盈配合。

通过采用上述技术方案，工作人员在拨动拨杆时将助力杆套设在拨杆上，利用杠杆原理拨动拨杆，节省了人力。

本实用新型进一步设置为：所述夹具座底面上固定连接有圆柱形连接座，所述连接座侧壁上相对于连接座轴线对称开设有定位槽，还包括固定座，所述固定座包括座体和滑块环，所述滑块环套设在座体上，所述座体为圆柱形，所述座体顶面上开设有与连接座相适应的座孔，所述座孔的侧壁上开设有与定位槽位置相适应的定位孔，所述定位孔内穿设有定位销，所述定位销远离座孔轴线方向的一端固定连接有球形的滑珠，所述滑块环内侧壁上开设有若干销，所述销槽沿其长度方向设置为弧形，所述销槽均沿其长度方向深度逐渐加深，所述销槽底部开设有与滑珠形状相适应的导向槽，所述导向槽截面为圆形，所述导向槽槽口处宽度小于滑珠的直径，所述滑珠位于导向槽内。

通过采用上述技术方案，固定座设置在加工机床上，当已夹紧的工件需要使用其他机床加工时，可将连接座从固定座中取出，将工件与夹具座一同取走，然后工作人员只需将夹具座上的连接座与其他机床上的固定座连接即可进行加工，减少了重复向夹具上装卸工件的操作次数，节约了时间，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述连接座侧壁上沿连接座高度方向上设有燕尾块，所述座孔的孔壁上沿其深度方向开设有与燕尾块相适应的燕尾槽。

通过采用上述技术方案，燕尾槽与燕尾块的设置限制了连接座与定位槽的周向位置，方便工作人员将定位孔与定位槽对齐，为工作人员提供了便利。

本实用新型进一步设置为：所述固定孔内插接有适应套筒，所述适应套筒为中空圆管，所述适应套筒的侧壁上开设有若干沿长度方向延伸并贯穿适应套筒侧壁的功能槽，所述功能槽内设有一端与适应套筒侧壁相连接的弹性片，所述弹性片靠近适应套筒内侧的一面上设有橡胶垫，所述弹性片的外侧面自然状态下与适应套筒外侧壁平齐，所述橡胶垫内侧与套筒的内壁平齐，当适应套筒插入固定孔时，所述弹性片与卡爪位置相对。

通过采用上述技术方案，适应套筒可套设在直径小于固定孔孔径的工件圆柱装夹端上，适应套筒插入固定孔后卡爪位置与弹性片相对应，当工作人员拨动拨杆使卡爪卡紧适应套筒时，卡爪将力传递给弹性片，弹性片向适应套筒内弯折从而夹紧工件，通过更换壁厚不同的适应套筒使夹具可以对不同的直径小于固定孔孔径的工件圆柱形装夹端进行夹紧，提高了装置的适用范围，提高了装置的实用性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过卡爪、凸轮、飞边和拨盘的设置，工作人员对工件进行夹紧时只需拨动拨杆带动拨盘即可是卡爪夹紧工件，拆卸过程与夹紧过程正好相反，过程简单快速便于操作；

2.通过连接座和固定座的可拆卸连接使工件可以在不卸出夹具的情况下更换到其他机床上加工，进一步简化了加工流程，节约了时间。

3.通过适应套筒的设置使夹具可以对不同的装夹端直径小于固定孔的工件进行夹紧，提高了装置的适用范围。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是本实施例用于体现凸轮的爆炸结构示意图。

图3是本实施例用于体现连接座的爆炸结构示意图。

图4是本实施例用于体现固定座的结构示意图。

图5是本实施例用于体现套筒的结构示意图。

图6使本实施例用于体现销槽及导向槽截面的结构示意图。

图中，1、夹具座；11、固定孔；12、沉槽；13、定位板；131、通槽；14、空腔；15、拨槽；151、卡槽；16、倒圆；17、环槽；171、滚珠；2、卡爪；21、弹性垫；22、复位弹簧；3、凸轮；31、飞边；32、拨盘；321、拨杆；322、助力杆；323、盲孔；4、连接座；41、定位槽；42、燕尾块；5、固定座；51、座体；511、燕尾槽；512、座孔；513、定位孔;52、滑块环；521、销槽；522、导向槽；6、定位销；61、滑珠；7、适应套筒；71、功能槽；72、弹性片；721、橡胶垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种快速装卸夹具，如图1和图2所示，包括圆柱形的夹具座1，夹具座1的顶面开设有固定孔11，夹具座1内底部可开设有空腔14，固定孔11与空腔14之间设有定位板13，固定孔11内壁上开设有若干沿固定孔11轴线方向延伸的沉槽12，沉槽12内均放置有匚字形卡爪2，定位板13上开设有供卡爪2穿过的通槽131，卡爪2与通槽131的槽壁铰接，空腔14的底面上转动连接有拨盘32，拨盘32上固定连接有凸轮3，凸轮3为圆盘形，凸轮3的侧壁上设有若干沿其周向向远离凸轮3轴线方向延伸的弧形飞边31，卡爪2远离固定孔11的孔口且远离沉槽12槽底的一端设置为半球形且与飞边31相接处；

如图1和图2所示，拨盘32上铰接有拨杆321，拨杆321可沿垂直于拨盘32轴线的方向上转动，夹具座1的侧壁上开设有供拨杆321伸出的拨槽15，拨槽15的一端垂直于拨槽15开设有与拨槽15连通的卡槽151，在实际装夹过程中，工作人员将工件的圆柱形装夹端伸入固定孔11并将工件圆柱的端面与定位板13相接处对齐，然后拨动拨杆321，拨杆321带动拨盘32转动，由于凸轮3与拨盘32固定连接故凸轮3随拨盘32转动而转动，由于凸轮3侧面上设有若干弧形飞边31且飞边31想远离凸轮3轴线方向延伸，故在凸轮3转动时飞边31推动卡爪2与飞边31相接处的一端向远离凸轮3轴线方向运动，因为卡爪2与定位板13铰接，所以卡爪2靠近固定孔11孔口的一端向固定孔11的轴线方向运动从而卡紧工件的装夹端，实际卸除过程与装夹过程正好相反，在装夹过程中工作人员只需将工件装夹端放入固定孔11并拨动拨杆321即可完成夹紧，步骤简单，操作快捷。

如图1所示，卡爪2与工件接触的面上均设有弹性垫21，固定孔11的孔口处设置有倒圆16，固定孔11侧壁上沿固定孔11的周向设置有环槽17，环槽17内放置有若干滚珠171，环槽17的槽口宽度小于滚珠171直径，滚珠171利用热胀冷缩原理装入环槽17，弹性垫21减少了卡爪2夹紧工件时因用力过大而对工件表面造成损伤的情况，倒圆16减少了工作人员将工件放入固定孔11是孔口对工件划伤的情况，滚珠171起到润滑作用，减少了工件与固定孔11孔壁的摩擦，同时也减少孔壁划伤工件表面的情况，保护了工件，提高了夹具的实用性。

如图1所示，卡爪2伸入空腔14内的一端与空腔14的内壁间设有复位弹簧22，复位弹簧22与沉槽12的槽底固定连接，当工作人员从夹具上卸除工件后，复位弹簧22推动卡爪2靠近凸轮3的一端使之重新与飞边31接触从而使卡爪2复位，无需工作人员装夹工件前手动将卡爪2复位，节省了人力，节约了时间。

如图2所示，拨杆321远离拨盘32的一端插接有助力杆322，助力杆322的一端开设有盲孔323，助力杆322通过盲孔323套设在拨杆321上，工作人员需要拨动拨杆321时可拨动助力杆322，由于杠杆原理助力杆322可减少拨动拨杆321所需要的力量，节省了人力，为工作人员提供了便利。

如图3和图4所示，夹具座1地面上固定连接有圆柱形的连接座4，还包括固定座5，固定座5包括圆柱形的座体51和圆环形的滑块环52，座体51上表面开设有与连接座4相适应的座孔512，连接座4侧壁上相对于连接座4轴线对称看设有定位槽41，座孔512内壁上与定位槽41相对应位置上开设有大小与定位槽41相同的定位孔513，定位孔513内设置有定位销6，定位销6直径与定位孔513和定位槽41相适应，定位销6可在定位孔513内沿定位孔513轴向移动，定位销6远离轴线方向一端固定连接有滑珠61，滑块环52套设在座体51上且与座体51同轴，滑块环52可沿滑块环52和座体51的公共轴线旋转，滑块环52分为上下两个高度相等的部分，待安装好定位销6及滑珠61后将滑块环52上下两部分固定连接；

如图3和图4所示，滑块环52与座体51接触的面上开设有若干销槽521，销槽521沿其长度方向设置为弧形，销槽521的深度沿其长度方向逐渐加深，若干销槽521的槽底均开设有导向槽522，导向槽522的截面为圆形（如图6），滑珠61放置于导向槽522中中，导向槽522的槽口小于滑珠61的直径，固定座5固定连接在加工机床上，当工作人员转动滑块环52时，滑珠61沿导向槽522靠近或远离座体51，由于滑珠61与定位销6通过连杆固定连接，故定位销6随工作人员转动滑块环52而从定位孔513内伸出或缩回，当定位销6从定位孔513中伸出并插入定位槽41中时，连接座4被固定在座孔512中，当定位销6缩回定位孔513中时，工作人员可将连接座4从座孔512中取出从而取走夹具座1，当所夹紧的工件需要经过不同机床加工时，工作人员可将工件连同夹具座1一同取走，减少了重复装卸工件的过程，节约了时间，也减少了因重复装卸工件为加工带来的误差，为工作人员提供了便利。

如图3和图4所示，连接座4侧壁上沿连接座4高度方向设有燕尾块42，座孔512的孔壁上设有与燕尾块42相适应的燕尾槽511，工作人员将连接座4放入座孔512中时，将燕尾块42插入燕尾槽511中，从而将座孔512中的定位孔513与连接座4上的定位槽41对齐以保证定位销6可顺利的从定位孔513中伸出，相比于人工对齐定位空与定位槽41的方法更为简便，易于操作。

如图5所示，固定孔11内插设有适应套筒7，适应套筒7为外径与固定孔11相适应的中空圆管，适应套筒7插入固定孔11时与卡爪2相对应位置上开设有功能槽71，功能槽71内设有一端与适应套筒7的筒壁相连的弹性片72，弹性片72的厚度小于适应套筒7的筒壁，弹性片72远离固定孔11孔壁的一侧设有橡胶垫721，橡胶垫721内侧与适应套筒7的内壁平齐，工作人员将适应套筒7套设在直径远小于固定孔11的工件装夹端外，然后将适应套筒7放入固定孔11，最后通过助力杆322拨动拨杆321，由于拨杆321的运动传动至卡爪2靠近固定孔11孔口的一端，卡爪2夹紧适应套筒7上的弹性片72，迫使弹性片72向适应套筒7内侧弯折从而压紧工件，当适应套筒7插入固定孔11时，弹性片72与卡爪2位置相对，工作人员根据需要选择不同尺寸的适应套筒，使快速装卸夹具可以适应多种尺寸的工件，提高了夹具的实用性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种快速装卸夹具，包括夹具座（1），其特征在于：所述夹具座（1）为圆柱形，所述夹具座（1）顶面上开设有固定孔（11），所述固定孔（11）内壁上开设有若干沿固定孔（11）轴线方向延伸的沉槽（12），所述沉槽（12）内均放置有匚字形卡爪（2），所述夹具座（1）在固定孔（11）底部设有定位板（13），所述定位板（13）垂直于固定孔（11）的轴线，所述定位板（13）上开设有若干通槽（131），所述卡爪（2）穿过通槽（131）且与定位板（13）铰接，所述卡爪（2）远离固定孔（11）孔口的一端均设置为半球形，半球形设置在所述卡爪（2）背离沉槽（12）槽底的一面；

所述夹具座（1）内底部开设有空腔（14），所述空腔（14）与固定孔（11）由定位板（13）分隔，所述卡爪（2）设有半球形的一端伸入空腔（14）内，所述空腔（14）底面上转动连接有圆形的拨盘（32），所述拨盘（32）靠近定位板（13）的一端固定连接有凸轮（3），所述凸轮（3）为圆盘形，所述凸轮（3）设有沿其周向向远离轴线方向延伸的若干弧形飞边（31），所述凸轮（3）与拨盘（32）同轴转动，所述卡爪（2）设置为半球形的一端与凸轮（3）的飞边（31）相接触，所述拨盘（32）侧壁上铰接有拨杆（321），所述拨杆（321）沿垂直于拨盘（32）轴线方向转动，所述夹具座（1）的侧壁上开设有供拨杆（321）伸出的拨槽（15），所述夹具座（1）在拨槽（15）一端垂直于拨槽（15）开设有卡槽（151），所述卡槽（151）与拨槽（15）相连通，卡槽（151）与拨杆（321）过盈配合。

2.根据权利要求1所述的快速装卸夹具，其特征在于：所述卡爪（2）的爪头上设有弹性垫（21）。

3.根据权利要求1所述的快速装卸夹具，其特征在于：所述固定孔（11）的孔口边缘处设有倒圆（16）。

4.根据权利要求3所述的快速装卸夹具，其特征在于：所述固定孔（11）内侧壁上沿固定孔（11）的周向开设有环槽（17），所述环槽（17）内放置有若干滚珠（171）。

5.根据权利要求1所述的快速装卸夹具，其特征在于：所述卡爪（2）位于空腔（14）内的一端与空腔（14）内壁间连接有复位弹簧（22）。

6.根据权利要求1所述的快速装卸夹具，其特征在于：所述拨杆（321）外插接有助力杆（322），所述助力杆（322）上开设有盲孔（323），所述助力杆（322）与盲孔（323）过盈配合。

7.根据权利要求1所述的快速装卸夹具，其特征在于：所述夹具座（1）底面上固定连接有圆柱形连接座（4），所述连接座（4）侧壁上相对于连接座（4）轴线对称开设有定位槽（41），还包括固定座（5），所述固定座（5）包括座体（51）和滑块环（52），所述滑块环（52）套设在座体（51）上，所述座体（51）为圆柱形，所述座体（51）顶面上开设有与连接座（4）相适应的座孔（512），所述座孔（512）的侧壁上开设有与定位槽（41）位置相适应的定位孔（513），所述定位孔（513）内穿设有定位销（6），所述定位销（6）远离座孔（512）轴线方向的一端固定连接有球形的滑珠（61），所述滑块环（52）内侧壁上开设有若干销槽（521），所述销槽（521）沿其长度方向设置为弧形，所述销槽（521）均沿其长度方向深度逐渐加深，所述销槽（521）底部开设有与滑珠（61）形状相适应的导向槽（522），所述导向槽（522）截面为圆形，所述导向槽（522）槽口处宽度小于滑珠（61）的直径，所述滑珠（61）位于导向槽（522）内。

8.根据权利要求7所述的快速装卸夹具，其特征在于：所述连接座（4）侧壁上沿连接座（4）高度方向上设有燕尾块（42），所述座孔（512）的孔壁上沿其深度方向开设有与燕尾块（42）相适应的燕尾槽（511）。

9.根据权利要求1所述的快速装卸夹具，其特征在于：所述固定孔（11）内插接有适应套筒（7），所述适应套筒（7）为中空圆管，所述适应套筒（7）的侧壁上开设有若干沿长度方向延伸并贯穿适应套筒（7）侧壁的功能槽（71），所述功能槽（71）内设有一端与适应套筒（7）侧壁相连接的弹性片（72），所述弹性片（72）靠近适应套筒（7）内侧的一面上设有橡胶垫（721），所述弹性片（72）的外侧面自然状态下与适应套筒（7）外侧壁平齐，所述橡胶垫（721）内侧与套筒（7）的内壁平齐，当适应套筒（7）插入固定孔（11）时，所述弹性片（72）与卡爪（2）位置相对。

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