CN220260049U - 一种导压管组件自动选端组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种导压管组件自动选端组装装置，包括夹持机构，所述夹持机构夹紧于管件中部，且两侧管长一致，所述管件水平放置；所述管件的两端各设置有一处墩口，其墩口距离短的一端为装配端；所述夹持机构在竖直平面内转动设置，所述装配端朝下转动；所述装配端正向下方时，其下方对应设置有底座定位装置，用于放置卡设底座；所述管件上方设置有压装结构，用于推动管件向下移动，使得装配端插入底座上的插装孔。本实用新型能够自动选择符合管件组装要求的端口，并自动完成管件该端口与底座的插设组装，以提高导压管组件的成品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及管路件加工设备技术领域，特别是一种导压管组件自动选端组装装置。
背景技术
导压管组件作为空调压力传感器的装配件，通过不锈钢底座与铜管焊接而成。通常采用熔炉焊接工艺，需事先人工将两个零部件组装在一起，即将管件一端插入不锈钢底座中，再批量送入熔炉进行焊接加工。由于工艺需求，管件的两端墩口处理，且两端墩口距离不相同。采用人工组装，受疲劳程度等多重因素影响。易出现将相反端口插入底座，最终导致成品总高度不符合要求的现象，影响导压管组件的成品合格率。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种导压管组件自动选端组装装置，能够自动选择符合管件组装要求的端口，并自动完成管件该端口与底座的插设组装，提高导压管组件的成品合格率。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种导压管组件自动选端组装装置，包括夹持机构，所述夹持机构夹紧于管件中部，且两侧管长一致，所述管件水平放置；所述管件的两端各设置有一处墩口，其墩口距离短的一端为装配端；所述夹持机构在竖直平面内转动设置，所述装配端朝下转动；所述装配端正向下方时，其下方对应设置有底座定位装置，用于放置卡设底座；所述管件上方设置有压装结构，用于推动管件向下移动，使得装配端插入底座上的插装孔。
进一步地，所述夹持机构包括容置通腔，所述容置通腔水平放置时，所述容置通腔一端口对应设置有推送机构，另一端口对应设置有管端定位机构；所述容置通腔内壁环绕设置有若干弹性夹持组件，所述弹性夹持组件压紧端贴合于容置通腔内管件管壁。
进一步地，所述推送机构包括导料槽，所述导料槽连接于动力装置输出端，所述导料槽靠近或远离容置通腔；所述导料槽一端口对齐于所述容置通腔的进口设置；所述导料槽另一端口设置有推送结构，用于推送导料槽上的管件进入所述容置通腔。
进一步地，所述管端定位机构包括端部限位板，所述端部限位板对齐于所述容置通腔的出口设置，所述端部限位板连接于动力装置输出端，所述端部限位板靠近或远离容置通腔；所述端部限位板贴合于容置通腔内管件管端时，夹持机构夹紧于管件中部。
进一步地，所述弹性夹持组件包括夹持块，所述夹持块通过弹性组件与容置通腔腔壁弹性连接，所述夹持块沿容置通腔径向移动设置。
进一步地，所述底座定位装置包括嵌槽，所述嵌槽底侧槽面贴合于底座底侧面，所述嵌槽的周侧槽壁贴合于底座外圆轮廓。
进一步地，所述嵌槽中心设置有定位导向柱，所述定位导向柱与管件端口插设配合，所述定位导向柱周侧设置有滑槽，滑槽内升降设置有顶块，所述顶块通过弹性件连接于滑槽底部。
有益效果：本实用新型的一种导压管组件自动选端组装装置，采用中部夹持，并以管件中部为旋转中心，利用其两端墩口距离的差异，通过自重转动，自动实现短距墩口端与底座对应，并通过压装实现铜管相对于底座的自动组装，以提高导压管组件的成品合格率。
附图说明
附图1为本实用新型一种实施例的整体结构图；
附图2为本实用新型一种实施例的推送机构、夹持机构和管端定位机构相对位置关系图及结构示意图；
附图3为本实用新型一种实施例的夹持机构的结构示意图；
附图4为本实用新型一种实施例的底座定位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1-4所述的一种导压管组件自动选端组装装置，包括夹持机构1，所述夹持机构1夹紧于管件2中部，且两侧管长一致，所述管件2水平放置；所述管件2的两端各设置有一处墩口，其墩口距离短的一端为装配端21；所述夹持机构1在竖直平面内转动设置，所述装配端21朝下转动；所述装配端21正向下方时，其下方对应设置有底座定位装置3，用于放置卡设底座4；所述管件2上方设置有压装结构5，用于推动管件2向下移动，使得装配端21插入底座4上的插装孔41。
本方案通过对管件中部的夹持，以管件中部为转轴中心，利用管件两端墩口距离的不同，在重力作用下，使得管件自转，其中墩口距离短的一端，重心偏离与转轴中心更远，故该端在自重作用下，朝下转动，直至管件竖向设置，使得该端与底侧底座定位装置对应，将底座卡设于底座定位装置上，通过压装结构推动管件上端口，使得其下端口对应插入插装孔内，完成导压管组件的组装，其中压装结构可采用压块连接于压装驱动气缸输出端。
所述夹持机构1包括容置通腔11，所述容置通腔11水平放置时，所述容置通腔11一端口对应设置有推送机构6，另一端口对应设置有管端定位机构7；所述容置通腔11内壁环绕设置有若干弹性夹持组件12，所述弹性夹持组件12压紧端贴合于容置通腔11内管件2管壁。
其中，夹持机构本体连接于转动驱动装置的输出端，例如转轴电机的输出端，组装上料时，通过电机驱动夹持机构本体转动，使得其内容置通腔水平放置，从而使得该容置通腔两端口分别对齐于推送机构和管端定位机构，然后由推送机构将管件推送进入容置通腔，直至管件端部与管端定位机构接触限位，使得管件相对位置确定，并由腔内若干弹性夹持组件将管件夹紧，通过端部定位，保证夹持机构夹紧于管件中部时，两侧管长一致，可保证通过自重旋转选择出的组装端口是可靠的。
所述推送机构6包括导料槽61，所述导料槽61连接于动力装置输出端，所述导料槽61靠近或远离容置通腔11；所述导料槽61一端口对齐于所述容置通腔11的进口设置；所述导料槽61另一端口设置有推送结构62，用于推送导料槽61上的管件2进入所述容置通腔11。
其中驱动导料槽的驱动装置可采用气缸结构，水平驱动导料槽滑移，由导料槽承接铜管，再由气缸驱动导料槽靠近于容置通腔端口，由其上一端的推送结构，推动槽内铜管沿滑槽移动，并送入容置通腔内，推送结构可采用推板或者推块连接于气缸端部的结构设置。
所述管端定位机构7包括端部限位板71，所述端部限位板71对齐于所述容置通腔11的出口设置，所述端部限位板71连接于动力装置输出端，所述端部限位板71靠近或远离容置通腔11；所述端部限位板71贴合于容置通腔11内管件2管端时，夹持机构1夹紧于管件2中部。
其中动力装置可采用气缸结构，将端部限位板连接于气缸端部，使得可自由调节端部限位板与夹持机构的间距，从而可根据所组装管件的长短进行自适应调节，保证管件定位到位后，夹持机构一定夹持于管件中部，另外也方便在定位完成后撤去端部限位，保证管件能够在自重作用下发生转动。
所述弹性夹持组件12包括夹持块121，所述夹持块121通过弹性组件122与容置通腔11腔壁弹性连接，所述夹持块121沿容置通腔11径向移动设置。
多个夹持块均匀分布贴合于管件外壁，以保证管件相对同轴夹持于容置通腔内，避免管件偏心夹持，无法组装到位的现象出现。其中弹性组件可采用弹簧套设于导杆的组合结构，具体在夹持块的外侧连接若干导杆，在容置通腔的内壁上对应设置有供导杆滑移配合的导孔，在导杆端部与容置通腔腔壁之间连接设置有弹簧，弹簧可设置于腔内，也可设置于腔外。在自然状态下，多个夹持块围绕构成的筒状空间的径长小于铜管管径，在弹簧的弹性作用下，该构成的筒状空间可径向扩缩，当铜管从一侧插入的过程中，各夹持块可自适应铜管外径调节，使得多个夹持块始终保持夹持于铜管外侧的状态。
所述底座定位装置3包括嵌槽31，所述嵌槽31底侧槽面贴合于底座4底侧面，所述嵌槽31的周侧槽壁贴合于底座4外圆轮廓。
通过底面支撑和外缘卡设限位，实现对底座圆盘的基本点位，从而使得底座上的插装孔刚好与铜管装配端对应，保证精准插装。
所述嵌槽31中心设置有定位导向柱32，所述定位导向柱32与管件2端口插设配合，所述定位导向柱32周侧设置有滑槽33，滑槽33内升降设置有顶块34，所述顶块34通过弹性件连接于滑槽33底部。
通过定位导向柱起到辅助导向作用，被下推的铜管下端口先接触于顶块，再相对于定位导向柱套设，使得管件沿定位导向柱下移，过程中下推顶块，压缩弹性件，底座上插装孔与定位导向柱之间形成供管壁伸入的环形区间，待铜管端部完全插入插装槽，通过撤去压装结构施加的压力，在弹性件复位力的作用，借助顶块将装有底座的铜管顶起，使得底座相对底座定位装置脱离，同时顶块复位后上端面应高于定位导向柱端面设置，可保证铜管被顶出时相对于定位导向柱脱离，再由电机驱动夹持机构本体转动，带动铜管至水平状态，利用管端定位机构的方向横推，能够实现对导压管组件的退料动作。
以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应同样视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种导压管组件自动选端组装装置，其特征在于：包括夹持机构(1)，所述夹持机构(1)夹紧于管件(2)中部，且两侧管长一致，所述管件(2)水平放置；所述管件(2)的两端各设置有一处墩口，其墩口距离短的一端为装配端(21)；所述夹持机构(1)在竖直平面内转动设置，所述装配端(21)朝下转动；所述装配端(21)正向下方时，其下方对应设置有底座定位装置(3)，用于放置卡设底座(4)；所述管件(2)上方设置有压装结构(5)，用于推动管件(2)向下移动，使得装配端(21)插入底座(4)上的插装孔(41)。
2.根据权利要求1所述的一种导压管组件自动选端组装装置，其特征在于：所述夹持机构(1)包括容置通腔(11)，所述容置通腔(11)水平放置时，所述容置通腔(11)一端口对应设置有推送机构(6)，另一端口对应设置有管端定位机构(7)；所述容置通腔(11)内壁环绕设置有若干弹性夹持组件(12)，所述弹性夹持组件(12)压紧端贴合于容置通腔(11)内管件(2)管壁。
3.根据权利要求2所述的一种导压管组件自动选端组装装置，其特征在于：所述推送机构(6)包括导料槽(61)，所述导料槽(61)连接于动力装置输出端，所述导料槽(61)靠近或远离容置通腔(11)；所述导料槽(61)一端口对齐于所述容置通腔(11)的进口设置；所述导料槽(61)另一端口设置有推送结构(62)，用于推送导料槽(61)上的管件(2)进入所述容置通腔(11)。
4.根据权利要求3所述的一种导压管组件自动选端组装装置，其特征在于：所述管端定位机构(7)包括端部限位板(71)，所述端部限位板(71)对齐于所述容置通腔(11)的出口设置，所述端部限位板(71)连接于动力装置输出端，所述端部限位板(71)靠近或远离容置通腔(11)；所述端部限位板(71)贴合于容置通腔(11)内管件(2)管端时，夹持机构(1)夹紧于管件(2)中部。
5.根据权利要求4所述的一种导压管组件自动选端组装装置，其特征在于：所述弹性夹持组件(12)包括夹持块(121)，所述夹持块(121)通过弹性组件(122)与容置通腔(11)腔壁弹性连接，所述夹持块(121)沿容置通腔(11)径向移动设置。
6.根据权利要求1所述的一种导压管组件自动选端组装装置，其特征在于：所述底座定位装置(3)包括嵌槽(31)，所述嵌槽(31)底侧槽面贴合于底座(4)底侧面，所述嵌槽(31)的周侧槽壁贴合于底座(4)外圆轮廓。
7.根据权利要求6所述的一种导压管组件自动选端组装装置，其特征在于：所述嵌槽(31)中心设置有定位导向柱(32)，所述定位导向柱(32)与管件(2)端口插设配合，所述定位导向柱(32)周侧设置有滑槽(33)，滑槽(33)内升降设置有顶块(34)，所述顶块(34)通过弹性件连接于滑槽(33)底部。
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