CN112089060A - 一种碧根果自动化开壳的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种开壳设备，尤其涉及一种碧根果自动化开壳的设备。提供一种可以对碧根果进行自动下料，且可以快速对碧根果进行开壳的碧根果自动化开壳的设备。一种碧根果自动化开壳的设备，包括有：底座，所述底座用于安装整个设备；第一支撑板，所述第一支撑板设置在所述底座上部一侧；第二支撑板，所述第二支撑板设置在所述底座上部远离所述第一支撑板的一侧；开壳机构，所述开壳机构设置在所述底座上部。本发明达到了可以对碧根果进行自动下料，且可以快速对碧根果进行开壳的效果；通过将需要进行开壳的碧根果放置在下料槽内，通过分料槽转动将碧根果依次移动至落料板上，从而可以实现依次下料的效果。

Description

一种碧根果自动化开壳的设备

技术领域

本发明涉及一种开壳设备，尤其涉及一种碧根果自动化开壳的设备。

背景技术

碧根果是山核桃的果实，又名长寿果，它能补肾健脑，补中益气，润肌肤、乌须发，肉质介于大核桃与小核桃之间。碧根果是山核桃的品种之一。碧根果果仁中含有丰富的蛋白质，氨基酸，维生素，有很高的营养价值，并有补脑强身，降低血脂之功效。由于碧根果的壳非常坚硬，通常使用开口器对碧更果开口，为了便于消费者食用碧根果，产商一般会对碧根果进行开壳。

现有的开壳设备，如专利公告号为CN110013183A，的中国专利公开了一种碧根果开口装置，其特征在于：包括用于进行按压的第一按压结构、第二按压结构，用于碧根果进行开口的开口结构，用于调节按压结构之间间距的调节结构，所述第一按压结构包括第一支撑杆；所述第二按压结构包括第二支撑杆，所述第二支撑杆转动连接于所述第一支撑杆。该设备没有送料装置，需要人工手持该设备对碧根果进行开壳，从而延长了开壳的过程中，使得碧根果开壳的速度较慢。

因此，亟需设计一种可以对碧根果进行自动下料，且可以快速对碧根果进行开壳的碧根果自动化开壳的设备。

发明内容

为了克服需要人工手动对碧根果进行开壳，从而延长了开壳的过程中，使得碧根果开壳的速度较慢的缺点，要解决的技术问题为：提供一种可以对碧根果进行自动下料，且可以快速对碧根果进行开壳的碧根果自动化开壳的设备。

技术方案：一种碧根果自动化开壳的设备，包括有：底座，所述底座用于安装整个设备；第一支撑板，所述第一支撑板设置在所述底座上部一侧；第二支撑板，所述第二支撑板设置在所述底座上部远离所述第一支撑板的一侧；开壳机构，所述开壳机构设置在所述底座上部；下料机构，所述下料机构设置在所述底座上部；第二支撑架，所述第二支撑架设置在所述底座上部靠近所述第一支撑板的一侧；伺服电机，所述伺服电机设置在所述第二支撑架上部；落料槽，所述落料槽设置在所述底座上部靠近所述开壳机构的一侧；第一储料筐，所述第一储料筐设置在所述底座上部靠近所述落料槽的一侧；第三固定块，所述第三固定块对称式设置在所述底座上部靠近所述第一储料筐的一侧；第二储料筐，所述第二储料筐设置在所述底座上部，所述第二储料筐位于两侧的所述第三固定块之间；把手，所述把手设置在所述第二储料筐上；第六支撑板，所述第六支撑板对称式设置在所述底座上部靠近所述第二储料筐的一侧；第二连接杆，所述第二连接杆滑动式设置在所述第六支撑板上；第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述第二连接杆上，所述第一弹簧与所述第六支撑板连接，筛选框，所述筛选框设置在所述第二连接杆上，所述筛选框与所述第一弹簧连接。

在其中一个实施例中，开壳机构包括有：第三支撑板，所述第三支撑板设置在所述底座上部靠近所述第一支撑板的一侧；第一转轴，所述第一转轴设置在所述伺服电机的输出轴上；圆盘，所述圆盘设置在所述第一转轴上；第一连接杆，所述第一连接杆设置在所述第一转轴上；第一导向块，所述第一导向块转动式设置在所述第三支撑板上；第一滑块，所述第一滑块设置在所述第一连接杆上；推块，所述推块设置在所述第一导向块下侧；推动杆，所述推动杆滑动式设置在所述第一支撑板上；第二导向块，所述第二导向块设置在所述推动杆下部；第三滑块，所述第三滑块设置在所述第一导向块上侧，所述第三滑块与所述第二导向块滑动式连接；套筒，所述套筒活动式设置在所述推动杆上；锤头，所述锤头设置在所述套筒上；轴承座，所述轴承座设置在所述第二支撑板上；第二转轴，所述第二转轴转动式设置在所述轴承座上；连接块，所述连接块设置在所述第二转轴上；放置槽，所述放置槽设置在所述连接块上；传送带，所述传送带连接在所述第二转轴与下料机构上。

在其中一个实施例中，下料机构包括有：第一支撑架，所述第一支撑架对称式设置在所述底座上部靠近所述第二支撑架的一侧；第四转轴，所述第四转轴转动式设置在两侧的所述第一支撑架上，所述第四转轴与所述传送带连接；分料槽，所述分料槽设置在所述第四转轴上；下料槽，所述下料槽设置在两侧的所述第一支撑架上；转动盘，所述转动盘设置在所述第四转轴上；转动块，所述转动块设置在一侧的所述第一支撑架上；摇杆，所述摇杆转动式设置在所述转动块上；第四支撑板，所述第四支撑板对称式设置在所述底座上部靠近所述第二支撑架的一侧；转动杆，所述转动杆转动式设置在两侧的所述第四支撑板至之间；锥齿轮，所述锥齿轮分别设置在所述转动杆与所述摇杆上；皮带轮组件，所述皮带轮组件设置在所述转动杆与所述伺服电机的输出轴上；第五支撑板，所述第五支撑板设置在所述底座上部靠近所述第一支撑架的一侧；落料板，所述落料板设置在所述第五支撑板上部。

在其中一个实施例中，还包括有：盒子，所述盒子对称式设置在所述筛选框上部；圆球，所述圆球设置在所述盒子内。

在其中一个实施例中，还包括有：凹槽块，所述凹槽块设置在一侧所述第二连接杆上；第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述凹槽块上；楔形块，所述楔形块滑动式设置在所述凹槽块内，所述第二弹簧与所述楔形块连接。

在其中一个实施例中，还包括有：卡槽，所述卡槽均匀设置在所述连接块上；第三弹簧，所述第三弹簧设置在所述轴承座与所述卡槽之间。

本发明的有益效果是：1、本发明达到了可以对碧根果进行自动下料，且可以快速对碧根果进行开壳的效果；

2、通过将需要进行开壳的碧根果放置在下料槽内，通过分料槽转动将碧根果依次移动至落料板上，从而可以实现依次下料的效果；

3、通过将碧根果移动至放置槽上，通过锤头进行左右移动，从而可以对放置槽上的碧根果进行开壳。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明A的局部放大结构示意图。

图4为本发明的第二部分立体结构示意图。

图5为本发明的第三部分立体结构示意图。

图6为本发明的局部剖视结构示意图。

附图标记中：1...底座，2...第一支撑板，3...第二支撑板，4...开壳机构，40...第三支撑板，41...第一转轴，42...圆盘，43...第一连接杆，44...第一导向块，45...第一滑块，46...推块，47...推动杆，48...第二导向块，49...第三滑块，410...套筒，411...锤头，412...第二转轴，413...轴承座，414...连接块，415...放置槽，5...下料机构，50...第一支撑架，51...第四转轴，52...分料槽，53...下料槽，54...转动盘，55...转动块，56...摇杆，57...第四支撑板，58...转动杆，59...锥齿轮，510...皮带轮组件，511...第五支撑板，512...落料板，6...第二支撑架，7...伺服电机，8...落料槽，9...第一储料筐，10...第三固定块，11...第二储料筐，12...把手，13...第六支撑板，14...第二连接杆，15...第一弹簧，16...筛选框，17...盒子，171...圆球，18...凹槽块，19...第二弹簧，20...楔形块，21...卡槽，22...第三弹簧。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种碧根果自动化开壳的设备，如图1、图2和图5所示，包括有底座1、第一支撑板2、第二支撑板3、开壳机构4、下料机构5、第二支撑架6、伺服电机7、落料槽8、第一储料筐9、第三固定块10、第二储料筐11、把手12、第六支撑板13、第二连接杆14、第一弹簧15和筛选框16，底座1上部右侧设有第一支撑板2，底座1上部左侧设有第二支撑板3，底座1上部设有开壳机构4，底座1上部后侧设有下料机构5，底座1上部右后侧设有第二支撑架6，第二支撑架6上部设有伺服电机7，底座1上部左侧设有落料槽8，底座1上部左前侧设有第一储料筐9，第一储料筐9位于落料槽8前侧，底座1上部左前侧左右对称设有第三固定块10，底座1上部左前侧设有第二储料筐11，第二储料筐11位于两个第三固定块10之间，第二储料筐11前部中间设有把手12，底座1上部左侧左右对称式设有两对第六支撑板13，第六支撑板13上均滑动式设有第二连接杆14，第二连接杆14上套有第一弹簧15，第一弹簧15与第六支撑板13连接，四根第二连接杆14之间连接有筛选框16，筛选框16与第一弹簧15连接，筛选框16位于第一储料筐9的正上方。

当使用者需要对碧根果进行开壳时，可以使用本设备，首先将需要进行开壳的碧根果放置在下料机构5内，然后打开伺服电机7，伺服电机7带动下料机构5将碧根果移动至开壳机构4，然后通过开壳机构4对碧根果进行开壳，开壳完成后的碧根果会掉落在落料槽8内，通过落料槽8落在筛选框16上，使用者可以手动带动第二连接杆14及筛选框16向左移动，使得右侧的第一弹簧15被拉伸，左侧的第一弹簧15被压缩，当使用者不再对第二连接杆14及筛选框16施加力时，在第一弹簧15复位作用下，第二连接杆14及筛选框16向右移动，筛选框16在左右移动的过程中，可以将开壳碧根果上较小的外壳筛选下，筛选完成后碧根果从筛选框16上移动至第二储料筐11内，当第二储料筐11内的碧根果达到一定的数量时，使用者可以拉动把手12，将开壳完成的碧根果取出，当第一储料筐9内的碧根果壳达到一定的数量时，使用者可以取出第一储料筐9，将第一储料筐9内的碧根果倒出，当使用者不需要对碧根果进行开壳时，关闭伺服电机7即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-4所示，开壳机构4包括有第三支撑板40、第一转轴41、圆盘42、第一连接杆43、第一导向块44、第一滑块45、推块46、推动杆47、第二导向块48、第三滑块49、套筒410、锤头411、第二转轴412、轴承座413、连接块414、放置槽415和传送带416，底座1上部右侧设有第三支撑板40，第三支撑板40位于第二支撑架6前方，伺服电机7的输出轴上设有第一转轴41，第一转轴41上设有圆盘42，第一转轴41上设有第一连接杆43，第一连接杆43上设有第一滑块45，第三支撑板40前侧下部转动式设有第一导向块44，第一滑块45与第一导向块44滑动式连接，第一导向块44前部下侧设有推块46，第一导向块44前部上侧设有第三滑块49，第一支撑板2上部滑动式设有推动杆47，推动杆47下部设有第二导向块48，第二导向块48与第三滑块49滑动式连接，推动杆47左侧活动式连接有套筒410，套筒410左侧设有锤头411，第二支撑板3上设有轴承座413，轴承座413上转动式设有第二转轴412，第二转轴412上设有连接块414，连接块414上设有放置槽415，放置槽415为圆周均匀开设凹槽结构，锤头411为环形阵列圆杆结构，锤头411的圆杆与放置槽415的凹槽配合，第二转轴412与下料机构5之间连接有传送带416，传送带416通过皮带轮与第二转轴412连接。

下料机构5通过传送带416带动第二转轴412转动，进而带动连接块414及放置槽415转动，碧根果依次可以移动至放置槽415上，放置槽415带动锤头411及套筒410转动，伺服电机7带动第一转轴41、第一连接杆43及第一滑块45转动，使得第一滑块45带动第一导向块44及第三滑块49左右摆动，从而可以带动推动杆47及第二导向块48进行左右移动，推动杆47带动套筒410及锤头411进行左右移动，从而锤头411可以对碧根果进行开壳。

下料机构5包括有第一支撑架50、第四转轴51、分料槽52、下料槽53、转动盘54、转动块55、摇杆56、第四支撑板57、转动杆58、锥齿轮59、皮带轮组件510、第五支撑板511和落料板512，底座1上部左后侧左右对称式设有第一支撑架50，两侧的第一支撑架50之间转动式设有第四转轴51，传送带416通过皮带轮与第四转轴51连接，第四转轴51上设有分料槽52，两侧的第一支撑架50上部设有下料槽53，下料槽53位于分料槽52上方，第四转轴51右侧设有转动盘54，右侧的第一支撑架50上设有转动块55，转动块55上转动式设有摇杆56，摇杆56与转动盘54配合，底座1上部后侧中间前后对称设有第四支撑板57，两侧的第四支撑板57之间转动式设有转动杆58，转动杆58与摇杆56上均设有锥齿轮59，两个锥齿轮59啮合，转动杆58与伺服电机7的输出轴上连接有皮带轮组件510，底座1上部左侧设有第五支撑板511，第五支撑板511上部设有落料板512，落料板512位于分料槽52前侧。

使用者可以将需要进行开壳的碧根果放置在下料槽53，下料槽53向下移动至分料槽52内，伺服电机7通过皮带轮组件510带动转动杆58转动，转动杆58转动通过两个锥齿轮59啮合带动摇杆56转动，摇杆56带动转动盘54、第四转轴51及分料槽52进行转动，从而分料槽52转动可以将碧根果依次移动至落料板512上，通过落料板512将碧根果移动至放置槽415上，从而实现依次下料的效果。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图3、图5和图6所示，还包括有盒子17和圆球171，筛选框16上部前侧左右对称设有盒子17，两侧的盒子17内均设有多个圆球171。

筛选框16左右移动的过程中，可以带动盒子17和圆球171进行左右移动，从而圆球171在盒子17移动的过程中，可以加剧筛选框16的震动效果，使得碧根果壳可以掉落至第一储料筐9内。

还包括有凹槽块18、第二弹簧19和楔形块20，右后侧的第二连接杆14上设有凹槽块18，凹槽块18内滑动式设有楔形块20，楔形块20与凹槽块18之间连接有第二弹簧19。

推块46左右摆动的过程中，带动楔形块20及凹槽块18向左移动，同时，使得楔形块20向前移动，第二弹簧19被压缩，楔形块20及凹槽块18向左移动带动第二连接杆14向左移动，当推块46转离楔形块20时，在第二弹簧19复位作用下，楔形块20向后移动，同时第二连接杆14向右移动，楔形块20及凹槽块18左右移动的过程中，可以带动第二连接杆14进行左右移动，从而无需人工手动移动第二连接杆14。

还包括有卡槽21和第三弹簧22，轴承座413右侧均匀间隔设有多个第三弹簧22，连接块414上滑动式设有多个卡槽21，卡槽21与第三弹簧22连接。

锤头411对碧根果在开壳的过程中，使得第三弹簧22被压缩，由于碧根果的大小不一，较大的碧根果可能卡在放置槽415上，当锤头411向右移动时，在第三弹簧22的复位作用下，卡槽21向右移动，将卡住的碧根果推出。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (6)

1.一种碧根果自动化开壳的设备，其特征是，包括有：

底座（1），所述底座（1）用于安装整个设备；

第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）设置在所述底座（1）上部一侧；

第二支撑板（3），所述第二支撑板（3）设置在所述底座（1）上部远离所述第一支撑板（2）的一侧；

开壳机构（4），所述开壳机构（4）设置在所述底座（1）上部；

下料机构（5），所述下料机构（5）设置在所述底座（1）上部；

第二支撑架（6），所述第二支撑架（6）设置在所述底座（1）上部靠近所述第一支撑板（2）的一侧；

伺服电机（7），所述伺服电机（7）设置在所述第二支撑架（6）上部；

落料槽（8），所述落料槽（8）设置在所述底座（1）上部靠近所述开壳机构（4）的一侧；

第一储料筐（9），所述第一储料筐（9）设置在所述底座（1）上部靠近所述落料槽（8）的一侧；

第三固定块（10），所述第三固定块（10）对称式设置在所述底座（1）上部靠近所述第一储料筐（9）的一侧；

第二储料筐（11），所述第二储料筐（11）设置在所述底座（1）上部，所述第二储料筐（11）位于两侧的所述第三固定块（10）之间；

把手（12），所述把手（12）设置在所述第二储料筐（11）上；

第六支撑板（13），所述第六支撑板（13）对称式设置在所述底座（1）上部靠近所述第二储料筐（11）的一侧；

第二连接杆（14），所述第二连接杆（14）滑动式设置在所述第六支撑板（13）上；

第一弹簧（15），所述第一弹簧（15）设置在所述第二连接杆（14）上，所述第一弹簧（15）与所述第六支撑板（13）连接：

筛选框（16），所述筛选框（16）设置在所述第二连接杆（14）上，所述筛选框（16）与所述第一弹簧（15）连接。

2.如权利要求1所述的一种碧根果自动化开壳的设备，其特征是，开壳机构（4）包括有：

第三支撑板（40），所述第三支撑板（40）设置在所述底座（1）上部靠近所述第一支撑板（2）的一侧；

第一转轴（41），所述第一转轴（41）设置在所述伺服电机（7）的输出轴上；

圆盘（42），所述圆盘（42）设置在所述第一转轴（41）上；

第一连接杆（43），所述第一连接杆（43）设置在所述第一转轴（41）上；

第一导向块（44），所述第一导向块（44）转动式设置在所述第三支撑板（40）上；

第一滑块（45），所述第一滑块（45）设置在所述第一连接杆（43）上；

推块（46），所述推块（46）设置在所述第一导向块（44）下侧；

推动杆（47），所述推动杆（47）滑动式设置在所述第一支撑板（2）上；

第二导向块（48），所述第二导向块（48）设置在所述推动杆（47）下部；

第三滑块（49），所述第三滑块（49）设置在所述第一导向块（44）上侧，所述第三滑块（49）与所述第二导向块（48）滑动式连接；

套筒（410），所述套筒（410）活动式设置在所述推动杆（47）上；

锤头（411），所述锤头（411）设置在所述套筒（410）上；

轴承座（413），所述轴承座（413）设置在所述第二支撑板（3）上；

第二转轴（412），所述第二转轴（412）转动式设置在所述轴承座（413）上；

连接块（414），所述连接块（414）设置在所述第二转轴（412）上；

放置槽（415），所述放置槽（415）设置在所述连接块（414）上；

传送带（416），所述传送带（416）连接在所述第二转轴（412）与下料机构（5）上。

3.如权利要求2所述的一种碧根果自动化开壳的设备，其特征是，下料机构（5）包括有：

第一支撑架（50），所述第一支撑架（50）对称式设置在所述底座（1）上部靠近所述第二支撑架（6）的一侧；

第四转轴（51），所述第四转轴（51）转动式设置在两侧的所述第一支撑架（50）上，所述第四转轴（51）与所述传送带（416）连接；

分料槽（52），所述分料槽（52）设置在所述第四转轴（51）上；

下料槽（53），所述下料槽（53）设置在两侧的所述第一支撑架（50）上；

转动盘（54），所述转动盘（54）设置在所述第四转轴（51）上；

转动块（55），所述转动块（55）设置在一侧的所述第一支撑架（50）上；

摇杆（56），所述摇杆（56）转动式设置在所述转动块（55）上；

第四支撑板（57），所述第四支撑板（57）对称式设置在所述底座（1）上部靠近所述第二支撑架（6）的一侧；

转动杆（58），所述转动杆（58）转动式设置在两侧的所述第四支撑板（57）至之间；

锥齿轮（59），所述锥齿轮（59）分别设置在所述转动杆（58）与所述摇杆（56）上；

皮带轮组件（510），所述皮带轮组件（510）设置在所述转动杆（58）与所述伺服电机（7）的输出轴上；

第五支撑板（511），所述第五支撑板（511）设置在所述底座（1）上部靠近所述第一支撑架（50）的一侧；

落料板（512），所述落料板（512）设置在所述第五支撑板（511）上部。

4.如权利要求3所述的一种碧根果自动化开壳的设备，其特征是，还包括有：

盒子（17），所述盒子（17）对称式设置在所述筛选框（16）上部；

圆球（171），所述圆球（171）设置在所述盒子（17）内。

5.如权利要求4所述的一种碧根果自动化开壳的设备，其特征是，还包括有：

凹槽块（18），所述凹槽块（18）设置在一侧所述第二连接杆（14）上；

第二弹簧（19），所述第二弹簧（19）设置在所述凹槽块（18）上；

楔形块（20），所述楔形块（20）滑动式设置在所述凹槽块（18）内，所述第二弹簧（19）与所述楔形块（20）连接。

6.如权利要求5所述的一种碧根果自动化开壳的设备，其特征是，还包括有：

卡槽（21），所述卡槽（21）均匀设置在所述连接块（414）上；

第三弹簧（22），所述第三弹簧（22）设置在所述轴承座（413）与所述卡槽（21）之间。

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