CN112551427B - 一种建筑工程用的粗圆管搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于大型粗圆管搬运领域，尤其涉及一种建筑工程用的粗圆管搬运装置，它包括门架A、门架B、抱板A、抱板B、蜗杆A、蜗轮A、蜗杆B和蜗轮B等，其中门架B竖直滑动于门架A中，门架A上具有移动装置；由于蜗杆A与蜗轮A的配合及蜗杆B与蜗轮B的配合具有自锁功能，所以在完成对粗圆管的包覆和抬升并撤去作用于摇把的作用力后，抱板A不会发生反向滑动，门架B不会发生竖直下落，保证粗圆管在搬运过程中始终保持与地面不变的距离。本发明由于其只作用于粗圆管一端，所以其体积较小质量较轻，进而使得其操作方便，转向自由。

Description

一种建筑工程用的粗圆管搬运装置

技术领域

本发明属于大型粗圆管搬运领域，尤其涉及一种建筑工程用的粗圆管搬运装置。

背景技术

随着工业企业的发展，在建筑领域中越来越多地用到大型粗圆管。在施工场地上，对大型粗圆管进行临时移动的相关设备就有了方便操作、体积小及质量轻的要求。现有的对大型粗圆管进行临时移动的方式大致为手动葫芦、电动葫芦和吊车三种方式；手动葫芦从穿铁链到起吊的过程较繁琐，工作效率较低；电动葫芦的运行需要耗能，成本较大；吊车的运行所占据的空间较大，操作不方便。针对上述对大型粗圆管的传统移动方式所存在的缺点，有必要设计一种方便操作、体积较小有利于自由转向移动且质量较轻的用于搬运大型粗圆管的设备。

本发明设计一种建筑工程用的粗圆管搬运装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种建筑工程用的粗圆管搬运装置，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种建筑工程用的粗圆管搬运装置，它包括门架A、门架B、抱板A、抱板B、转轴A、齿轮A、轴套A、轴套B、圆盘A、齿轮B、齿桶、蜗杆A、蜗轮A、齿轮C、蜗杆B、蜗轮B、齿轮D，其中门架B竖直滑动于门架A中，门架A上具有移动装置；弧形的抱板A和弧形的抱板B分别绕各自的弧心轴线滑动于门架B的弧形内壁上；抱板A和门架B上具有限制抱板A对粗圆管进行包覆时的最大滑动角度的限位结构，抱板B和门架B上具有限制初始状态的抱板B在自重作用下滑动的限位结构；蜗杆A通过与之旋转配合的固定座C安装在门架B上；与门架B旋转配合的转轴B上安装有涡轮A和齿轮C，涡轮A与蜗杆A啮合，齿轮C与抱板A外凸弧面上的弧形齿面啮合；蜗杆B通过与之旋转配合的固定座B安装在门架B上；与门架B旋转配合的转轴C上安装有涡轮B和齿轮D，涡轮B与蜗杆B啮合，齿轮D与门架A侧壁上的齿面啮合。

被手动驱动的转轴A通过两个与之旋转配合的固定座A安装在门架B侧壁上；转轴A上旋转配合有轴套A和轴套B；齿轮A安装在转轴A上，且齿轮A位于轴套A与轴套B之间；分别安装在轴套A和轴套B上的两个圆盘A之间通过周向均匀分布的若干圆柱销连接，每个圆柱销上均旋转配合有与齿轮A啮合的齿轮B；若干齿轮B同时与齿桶内壁上的环形齿面啮合；齿桶两端分别安装有圆盘B；轴套A与同侧圆盘B旋转配合，轴套B与同侧圆盘B旋转配合；轴套B与蜗杆A传动连接，齿桶与蜗杆B传动连接。

作为本技术的进一步改进，上述门架A的两支底部对称安装有两个底座，每个底座上前后对称安装有两个万向轮。

作为本技术的进一步改进，上述门架A的侧壁上开有齿槽A，门架A侧壁上的齿面位于齿槽A中；抱板A的外弧面上开有弧形齿槽B，抱板A外弧面上的弧形齿面位于齿槽B中；门架B的侧壁上开有活动槽A和活动槽B；齿轮C位于活动槽A中，齿轮D位于活动槽B中。齿槽A和活动槽B使得齿轮D不占据门架B侧壁上的空间，使得驱动门架B相对于门架A竖直运动的相关结构更加紧凑。齿槽B和活动槽A使得齿轮C不占据门架B侧壁上的空间，使得驱动抱板A绕其弧心轴线相对于门架B的滑动的相关结构更加紧凑。

作为本技术的进一步改进，上述门架B的侧壁上对称安装有两个梯形导条A，两个梯形导条A分别竖直滑动于门架A侧壁上的两个梯形导槽A内；抱板A的外凸弧面上对称安装有两个梯形导条B，两个梯形导条B分别绕抱板A的弧心轴线滑动于门架B内壁上的两个弧形梯形导槽B中；抱板B的外凸弧面上对称安装有两个梯形导条C，两个梯形导条C分别绕抱板B的弧心轴线滑动于门架B内壁上的两个弧形梯形导槽B中。梯形导条A与梯形导槽A的配合对门架B相对于门架A的竖直运动发挥定位导向作用。梯形导条B与梯形导槽B的配合对抱板A沿门架B上弧形内壁的滑动发挥定位导向作用。梯形导条C与梯形导槽B的配合对抱板B沿门架B上弧形内壁的滑动发挥定位导向作用。

作为本技术的进一步改进，上述限制抱板A对粗圆管进行包覆时的最大滑动角度的限位结构包括卡块B、卡块C，其中两个卡块C对称安装在抱板A的两个侧面上，两个卡块B对称安装在门架B弧形内壁的边沿处，两个卡块C分别与同侧的卡块B配合。当卡块B与卡块C接触时，抱板A的外凸弧面中心处位于抱板A外凸弧面所在圆的最下端，此时抱板A对粗圆管的包覆工序结束，抱板A完全承受粗圆管的重力；由于此时抱板A的外凸弧面中心处位于抱板A外凸弧面所在圆的最下端，所以抱板A的两端分别与门架相互作用重叠部分相同，使得抱板A的两端受力均匀，不易造成抱板A在粗圆管压力作用下发生变形。

作为本技术的进一步改进，上述限制初始状态的抱板B在自重作用下滑动的限位结构包括卡块A、卡块D，其中两个卡块A对称安装在门架B弧形内壁的边沿处，两个卡块D对称安装在抱板B的两个侧面上，两个卡块A分别与同侧的卡块D配合。

作为本技术的进一步改进，上述门架A上的梯形导槽A和门架B上的梯形导槽B中均涂有润滑脂。

作为本技术的进一步改进，上述轴套A上旋转配合有轴套C，轴套B上旋转配合有轴套D；轴套C与同侧的圆盘B固连，轴套D与同侧的圆盘B固连；轴套D上安装有链轮C，轴套C上安装有链轮A；链轮A通过链条A与安装在蜗杆A上的链轮B传动连接；链轮C通过链条B与安装在蜗杆B上的链轮D传动连接。分别与相应圆盘B固连的轴套C和轴套D分别增大了相应圆盘B与转轴A之间的受力面积，减小了由于圆盘B直接或单独与转轴A旋转配合时转轴A轴面局部单位面积的压力，从而避免转轴A轴面局部因压力集中所导致的轴面局部严重磨损，延长转轴A的使用寿命。

作为本技术的进一步改进，上述转轴A末端安装有摇把；门架B的弧形内壁测边沿处对称安装有两个卡块E，两个卡块E分别与同侧的卡块C配合，保证抱板A复位后在卡块E与卡块C的相互作用下，继续反向旋转的转轴A不会通过一系列传动带动抱板A继续反向滑动，使得抱板A在复位后位于其初始位置静止不动，为后续的齿桶反向旋转并带动门架B的复位做好准备，使得依然被相对于门架B复位的抱板A和抱板B对称包覆的粗圆管能够在门架B复位过程中落于地面。

作为本技术的进一步改进，上述抱板A的外凸弧面的圆弧半径与抱板B的外凸弧面的圆弧半径相等，抱板A的内凹弧面的圆弧半径与抱板B的内凹弧面的圆弧半径相等，保证抱板A在完成对粗圆管的包覆后，抱板A与抱板B同时对粗圆管形成有效包覆，防止在对粗圆管进行转运过程中因粗圆管发生相对于门架B的晃动而导致的粗圆管的搬运不顺利。抱板A和抱板B的内凹弧面所在圆的中心轴线与放置于地面上的粗圆管的中心轴线重合，保证抱板A和抱板B从粗圆管一端沿粗圆管中心轴线向粗圆管上嵌套时，粗圆管能够顺利地进入抱板A与抱板B之间。

相对于传统的粗圆管搬运设备，本发明通过齿轮A、齿轮B与齿桶的传动配合带动抱板A对大型粗圆管实现完全包覆后继续带动门架B相对于门架A竖直向上运动，大型粗圆管的两端被同时抬离地面一定高度，进而对被抬离地面的粗圆管进行转运；在对粗圆管进行包覆抬升的整个过程中，齿轮A与若干齿轮B所在的圆盘A之间、齿轮A与齿桶之间、蜗杆A与蜗轮A之间、蜗杆B与蜗轮B之间都存在减速增扭，所以通过手动驱动转轴A通过一系列传动带动抱板A对粗圆管的包覆束缚和门架B通过抱板A对粗圆管进行的抬升都较为省力；同时，由于蜗杆A与蜗轮A的配合及蜗杆B与蜗轮B的配合具有自锁功能，所以在完成对粗圆管的包覆和抬升并撤去作用于摇把的作用力后，抱板A不会发生反向滑动，门架B不会发生竖直下落，保证粗圆管在搬运过程中始终保持与地面不变的距离。本发明由于其只作用于粗圆管一端，所以其体积较小、质量较轻、生产成本低，且其操作方便，转向自由；当使用结束后，方便收藏保管，且其在收藏保管时所占据的空间较小。另外，在抱板A对粗圆管完全包覆后，抱板A的两端同时与门架B的两支相互作用，对粗圆管形成有效支撑，且抱板A两端的受力均匀，抱板A在被粗圆管长时间的压迫下不容易发生形变，延长本发明的使用寿命；本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是本发明与粗圆管配合示意图。

图2是本发明与粗圆管配合剖面示意图。

图3是本发明示意图。

图4是本发明局部示意图。

图5是转轴A、齿轮A、齿轮B、齿桶、链轮A及链轮B配合剖面示意图。

图6是链条B、链轮D、蜗杆B、涡轮B、转轴C及齿轮D配合剖面示意图。

图7是链条A、链轮B、蜗杆A、涡轮A、转轴B及齿轮C配合剖面示意图。

图8是转轴A、齿轮A、齿轮B及齿桶配合剖面示意图。

图9是本发明传动配合示意图。

图10是轴套C、圆盘B、齿桶、圆盘B、轴套D及链轮C配合及其剖面示意图。

图11是轴套A、圆盘A、齿轮B、圆盘A、轴套B及链轮A配合及其剖面示意图。

图12是门架A、门架B、抱板A及抱板B配合剖面示意图。

图13是门架B两个视角的示意图。

图14是抱板B示意图。

图15是抱板A示意图。

图16是门架A及其剖面示意图。

图中标号名称：1、粗圆管；3、门架A；4、梯形导槽A；5、齿槽A；6、底座；7、万向轮；8、门架B；9、梯形导槽B；10、活动槽A；11、活动槽B；12、梯形导条A；13、卡块A；14、卡块B；15、抱板A；16、齿槽B；17、梯形导条B；18、卡块C；19、抱板B；20、梯形导条C；21、卡块D；22、固定座A；23、固定座B；24、固定座C；25、转轴A；26、齿轮A；27、轴套A；28、轴套B；29、圆盘A；30、圆柱销；31、齿轮B；32、链轮A；33、齿桶；34、圆盘B；35、轴套C；36、轴套D；37、链轮C；38、摇把；39、链条A；40、链轮B；41、蜗杆A；42、蜗轮A；43、转轴B；44、齿轮C；45、链条B；46、链轮D；47、蜗杆B；48、蜗轮B；49、转轴C；50、齿轮D；51、卡块E。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图3、4、5所示，它包括门架A3、门架B8、抱板A15、抱板B19、转轴A25、齿轮A26、轴套A27、轴套B28、圆盘A29、齿轮B31、齿桶33、蜗杆A41、蜗轮A42、齿轮C44、蜗杆B47、蜗轮B48、齿轮D50，其中如图2、3所示，门架B8竖直滑动于门架A3中，门架A3上具有移动装置；弧形的抱板A15和弧形的抱板B19分别绕各自的弧心轴线滑动于门架B8的弧形内壁上；如图4、13、15所示，抱板A15和门架B8上具有限制抱板A15对粗圆管1进行包覆时的最大滑动角度的限位结构；如图4、13、14所示，抱板B19和门架B8上具有限制初始状态的抱板B19在自重作用下滑动的限位结构；如图7所示，蜗杆A41通过与之旋转配合的固定座C24安装在门架B8上；与门架B8旋转配合的转轴B43上安装有涡轮A和齿轮C44，涡轮A与蜗杆A41啮合；如图2所示，齿轮C44与抱板A15外凸弧面上的弧形齿面啮合；如图6所示，蜗杆B47通过与之旋转配合的固定座B23安装在门架B8上；与门架B8旋转配合的转轴C49上安装有涡轮B和齿轮D50，涡轮B与蜗杆B47啮合；如图2所示，齿轮D50与门架A3侧壁上的齿面啮合。

如图5所示，被手动驱动的转轴A25通过两个与之旋转配合的固定座A22安装在门架B8侧壁上；转轴A25上旋转配合有轴套A27和轴套B28；齿轮A26安装在转轴A25上，且齿轮A26位于轴套A27与轴套B28之间；如图5、11所示，分别安装在轴套A27和轴套B28上的两个圆盘A29之间通过周向均匀分布的若干圆柱销30连接；如图5、8、11所示，每个圆柱销30上均旋转配合有与齿轮A26啮合的齿轮B31；如图5、8所示，若干齿轮B31同时与齿桶33内壁上的环形齿面啮合；如图5、10所示，齿桶33两端分别安装有圆盘B34；轴套A27与同侧圆盘B34旋转配合，轴套B28与同侧圆盘B34旋转配合；如图9所示，轴套B28与蜗杆A41传动连接，齿桶33与蜗杆B47传动连接。

如图1、3所示，上述门架A3的两支底部对称安装有两个底座6，每个底座6上前后对称安装有两个万向轮7。

如图16所示，上述门架A3的侧壁上开有齿槽A5，门架A3侧壁上的齿面位于齿槽A5中；如图15所示，抱板A15的外弧面上开有弧形齿槽B16，抱板A15外弧面上的弧形齿面位于齿槽B16中；如图13所示，门架B8的侧壁上开有活动槽A10和活动槽B11；如图2所示，齿轮C44位于活动槽A10中，齿轮D50位于活动槽B11中。齿槽A5和活动槽B11使得齿轮D50不占据门架B8侧壁上的空间，使得驱动门架B8相对于门架A3竖直运动的相关结构更加紧凑。齿槽B16和活动槽A10使得齿轮C44不占据门架B8侧壁上的空间，使得驱动抱板A15绕其弧心轴线相对于门架B8的滑动的相关结构更加紧凑。

如图13所示，上述门架B8的侧壁上对称安装有两个梯形导条A12；如图12所示，两个梯形导条A12分别竖直滑动于门架A3侧壁上的两个梯形导槽A4内；如图15所示，抱板A15的外凸弧面上对称安装有两个梯形导条B17；如图12所示，两个梯形导条B17分别绕抱板A15的弧心轴线滑动于门架B8内壁上的两个弧形梯形导槽B9中；如图14所示，抱板B19的外凸弧面上对称安装有两个梯形导条C20；如图12所示，两个梯形导条C20分别绕抱板B19的弧心轴线滑动于门架B8内壁上的两个弧形梯形导槽B9中。梯形导条A12与梯形导槽A4的配合对门架B8相对于门架A3的竖直运动发挥定位导向作用。梯形导条B17与梯形导槽B9的配合对抱板A15沿门架B8上弧形内壁的滑动发挥定位导向作用。梯形导条C20与梯形导槽B9的配合对抱板B19沿门架B8上弧形内壁的滑动发挥定位导向作用。

如图3、13、15所示，上述限制抱板A15对粗圆管1进行包覆时的最大滑动角度的限位结构包括卡块B14、卡块C18，其中如图15所示，两个卡块C18对称安装在抱板A15的两个侧面上；如图13所示，两个卡块B14对称安装在门架B8弧形内壁的边沿处；如图3、4所示，两个卡块C18分别与同侧的卡块B14配合。当卡块B14与卡块C18接触时，抱板A15的外凸弧面中心处位于抱板A15外凸弧面所在圆的最下端，此时抱板A15对粗圆管1的包覆工序结束，抱板A15完全承受粗圆管1的重力；由于此时抱板A15的外凸弧面中心处位于抱板A15外凸弧面所在圆的最下端，所以抱板A15的两端分别与门架相互作用重叠部分相同，使得抱板A15的两端受力均匀，不易造成抱板A15在粗圆管1压力作用下发生变形。

如图13、14所示，上述限制初始状态的抱板B19在自重作用下滑动的限位结构包括卡块A13、卡块D21，其中如图13所示，两个卡块A13对称安装在门架B8弧形内壁的边沿处；如图14所示，两个卡块D21对称安装在抱板B19的两个侧面上；如图3、4所示，两个卡块A13分别与同侧的卡块D21配合。

如图13、16所示，上述门架A3上的梯形导槽A4和门架B8上的梯形导槽B9中均涂有润滑脂。

如图5所示，上述轴套A27上旋转配合有轴套C35，轴套B28上旋转配合有轴套D36；轴套C35与同侧的圆盘B34固连，轴套D36与同侧的圆盘B34固连；轴套D36上安装有链轮C37，轴套C35上安装有链轮A32；如图9所示，链轮A32通过链条A39与安装在蜗杆A41上的链轮B40传动连接；链轮C37通过链条B45与安装在蜗杆B47上的链轮D46传动连接。分别与相应圆盘B34固连的轴套C35和轴套D36分别增大了相应圆盘B34与转轴A25之间的受力面积，减小了由于圆盘B34直接或单独与转轴A25旋转配合时转轴A25轴面局部单位面积的压力，从而避免转轴A25轴面局部因压力集中所导致的轴面局部严重磨损，延长转轴A25的使用寿命。

如图4、5所示，上述转轴A25末端安装有摇把38；如图3、4、13所示，门架B8的弧形内壁测边沿处对称安装有两个卡块E51，两个卡块E51分别与同侧的卡块C18配合，保证抱板A15复位后在卡块E51与卡块C18的相互作用下，继续反向旋转的转轴A25不会通过一系列传动带动抱板A15继续反向滑动，使得抱板A15在复位后位于其初始位置静止不动，为后续的齿桶33反向旋转并带动门架B8的复位做好准备，使得依然被相对于门架B8复位的抱板A15和抱板B19对称包覆的粗圆管1能够在门架B8复位过程中落于地面。

如图2所示，上述抱板A15的外凸弧面的圆弧半径与抱板B19的外凸弧面的圆弧半径相等，抱板A15的内凹弧面的圆弧半径与抱板B19的内凹弧面的圆弧半径相等，保证抱板A15在完成对粗圆管1的包覆后，抱板A15与抱板B19同时对粗圆管1形成有效包覆，防止在对粗圆管1进行转运过程中因粗圆管1发生相对于门架B8的晃动而导致的粗圆管1的搬运不顺利。如图2所示，抱板A15和抱板B19的内凹弧面所在圆的中心轴线与放置于地面上的粗圆管1的中心轴线重合，保证抱板A15和抱板B19从粗圆管1一端沿粗圆管1中心轴线向粗圆管1上嵌套时，粗圆管1能够顺利地进入抱板A15与抱板B19之间。

两个本发明分别与粗圆管1的两端进行配合，分别与粗圆管1两端配合的两个本发明同时把粗圆管1两端抬离地面并对粗圆管1进行转运。

本发明中蜗轮A42与蜗杆A41的配合具有自锁功能和减速增扭的效果，蜗轮B48与蜗杆B47的配合具有自锁功能和减速增扭的效果；齿轮A26、若干齿轮B31与齿桶33的配合同样具有减速增扭的效果，使得通过手动摇把38较容易驱动抱板A15或门架B8运动，达到省力的目的。

本发明中的抱板B19在抱板A15对地面上的粗粗圆管1进行包覆过程中与粗圆管1的外柱面形成静摩擦，粗圆管1在运动的抱板A15与粗圆管1之间的摩擦力和粗圆管1自身重力的共同作用下发生旋转，粗圆管1带动抱板B19沿门架B8的弧形内壁滑动；由于抱板B19上的梯形导条C20与梯形导槽B9之间具有润滑脂润滑，所以抱板B19相对于门架B8的滑动较容易，粗圆管1的旋转所受到的阻力较小，进而使得抱板A15的滑动所受到的阻力较小，有利于抱板A15对粗圆管1进行顺利包覆，完成对粗圆管1一端的束缚，为后续把粗圆管1整体抬离地面做好准备。

本发明用于对圆截面半径略小于抱板A15或抱板B19内凹弧面的圆弧半径，保证本发明在由初始状态向粗圆管1一端进行嵌套时，粗圆管1一端可以顺利地进入抱板A15与抱板B19之间。

本发明的工作流程：在初始状态，抱板A15与抱板B19左右对称分布于门架B8的弧形内壁上；两个卡块A13分别与同侧的卡块D21接触配合，限制抱板B19沿门架B8内壁的下滑；两个卡块E51分别与同侧的卡块C18接触配合；门架B8位于梯形导槽A4的最下端；抱板A15的下端和抱板B19的下端均略高于地面。

当需要用本发明对大型粗圆管1进行临时搬运时，需要两个本发明与粗圆管1的两端配合，两个本发明共同对一根粗圆管1进行抬升和搬运；由于对粗圆管1两端进行包覆和抬升的两个本发明的工作原理完全相同，所以在此仅对一个本发明的工作原理进行如下阐述：

将本发明从粗圆管1的一端沿粗圆管1的中心轴线方向向粗圆管1上嵌套，由于门架B8的下端开口，且开口尺寸较大，所以中心轴线略低于抱板A15和抱板B19的中心轴线的粗圆管1的一端可以进入抱板A15与抱板B19之间并穿过抱板A15与抱板B19之间，抱板A15的末端和抱板B19的末端与粗圆管1之间存在间隙；然后摇动摇把38，摇把38带动转轴A25旋转；由于粗圆管1的重力对门架B8造成的压力远大于粗圆管1对抱板A15相对于门架B8滑动的阻力，所以齿桶33此时相对固定并处于静止不动状态，转轴A25通过齿轮A26带动若干齿轮B31旋转，若干齿轮B31在静止的齿桶33的作用下带动两个圆盘A29旋转，且圆盘A29旋转方向与转轴A25的旋转方向相同；与轴套A27连接的圆盘A29带动轴套A27同步旋转，与轴套B28连接的圆盘A29带动轴套B28同步旋转；轴套B28带动链轮A32同步旋转；链轮A32通过链条A39带动链轮B40旋转，链轮B40带动蜗杆A41同步旋转，蜗杆A41通过与之啮合的蜗轮A42带动转轴B43旋转，转轴B43带动齿轮C44同步旋转；齿轮C44带动与之啮合的抱板A15沿门架B8的弧形内壁滑动并对位于抱板A15与抱板B19之间的粗圆管1进行包覆；两个卡块C18在分别远离同侧的卡块E51的同时，两个卡块C18分别同时靠近同侧的卡块B14。

当抱板A15末端抵达地面时，由于地面的阻止，抱板A15的运动暂时停止；齿轮C44的旋转停止，转轴B43和蜗轮A42停止旋转，蜗杆A41停止旋转；与蜗杆A41传动连接的轴套D36停止旋转，两个圆盘A29停止旋转；继续摇动摇把38，摇把38继续带动转轴A25旋转，转轴A25继续带动若干齿轮旋转，由于此时两个圆盘A29停止旋转，若干齿轮所在的圆柱销30同时绕转轴A25的圆周运动停止，所以继续旋转的若干齿轮B31带动齿桶33发生旋转，且齿桶33的旋转方向与转轴A25的旋转方向相反；齿桶33通过两个圆盘B34分别带动轴套C35和轴套D36同步旋转；轴套D36带动链轮C37旋转，链轮C37通过链条B45带动链轮D46旋转，链轮D46带动蜗杆B47同步旋转，蜗杆B47通过与之啮合的蜗轮B48带动转轴C49旋转，转轴C49带动齿轮D50同步旋转。旋转的齿轮D50通过与门架A3上齿面的相互作用带动门架B8竖直向上运动，门架B8带动安装于其上的所有部件同步竖直向上运动，抱板A15和抱板B19对位于两者之间的粗圆管1进行抬升；当抱板A15和抱板B19的末端随门架B8同步上升并脱离地面时，地面对抱板A15沿门架B8弧形内壁的滑动的阻止暂时解除；在继续摇动摇把38的情况下，门架B8的竖直向上运动停止，从而使得齿桶33的旋转停止，被齿轮A26继续驱动旋转的若干齿轮B31带动两个圆盘A29旋转，圆盘A29带动轴套A27和轴套B28同步旋转，轴套B28带动链轮A32旋转，链轮A32通过链条A39带动链轮B40旋转，链轮B40通过蜗杆A41、蜗轮A42和转轴B43带动齿轮C44再次旋转，齿轮C44带动抱板A15再次沿门架B8的弧形内壁滑动并对粗圆管1进行进一步的包覆；当抱板A15末端再次碰到地面时，抱板A15再次停止运动，两个圆盘A29再次停止旋转，齿桶33再次旋转，齿桶33通过一系列传动再次带动门架B8和安装于门架上的所有部件同步竖直向上运动；抱板A15和抱板B19再次对粗圆管1实施抬升。在抱板A15的外凸弧面完全与地面相切前，持续摇动摇把38带动转轴A25持续旋转，持续旋转的转轴A25通过一系列传动带动抱板A15对粗圆管1进行包覆的同时，转轴A25通过一系列传动带动门架B8和安装于门架B8上的所有部件同步竖直向上运动；抱板A15在对粗圆管1进行包覆的同时，抱板A15和抱板B19共同对位于两者之间的粗圆管1进行抬升，包覆和抬升时同时进行的。而且，从抱板A15末端开始与地面接触开始，由于抱板A15与粗圆管1之间的摩擦，抱板A15对粗圆管1的继续包覆使得粗圆管1产生旋转，旋转的粗圆管1同时又带动与之摩擦配合的抱板B19沿门架B8的弧形内壁向上滑动，卡块A13与卡块D21分离，卡块C18逐渐靠近卡块B14。

当抱板A15的外凸弧面与地面相切时，门架B8的竖直向上运动停止，被手动驱动的转轴A25持续旋转；转轴A25通过一系列传动带动抱板A15继续对粗圆管1进行包覆，粗圆管1继续在抱板A15的作用下旋转，粗圆管1继续带动与之摩擦配合的抱板B19沿门架B8的弧形内壁滑动；当卡块C18与卡块B14相遇时，在卡块B14的阻止下，抱板A15停止运动，此时抱板A15的外凸弧面的中心处位于抱板A15的外凸弧面所在圆的最下端，抱板A15的两端受力均匀并对粗圆管1形成稳定支撑，抱板A15和抱板B19对粗圆管1形成很好的包覆，粗圆管1完全被抱板A15支撑，抱板A15承担粗圆管1的全部重力。

继续摇动摇把38，摇把38带动转轴A25继续旋转，转轴A25通过一系列传动带动齿桶33旋转，齿桶33通过一系列传动带动齿轮D50再次旋转，齿轮D50通过与门架A3内壁上的齿面的相互作用带动门架B8及安装于门架B8上的所有部件同步竖直向上运动，抱板A15带动其支撑和包覆的粗圆管1竖直向上运动，粗圆管1再次被抬升。当粗圆管1被抬升至距离地面一定高度时停止摇动摇把38，转轴A25停止旋转，门架B8相对于门架A3停止；由于蜗杆B47与蜗轮B48的配合组合具有自锁功能，所以在撤去作用于转轴A25上的作用力后，门架B8不会发生竖直向下的复位运动。然后，前后两个人同时推动两个与粗圆管1两端配合的本发明向目的位置运动，到达目的位置后，反向摇动摇把38，由于粗圆管1的重力对门架B8造成的压力远大于粗圆管1对抱板A15相对于门架B8滑动的阻力，所以齿桶33此时相对固定并处于静止不动状态，摇把38通过一系列传动带动抱板A15沿门架B8的弧形内壁反向滑动并逐渐接触对粗圆管1的支撑和包覆，在此过程中，运动的抱板A15带动粗圆管1反向旋转，反向旋转的粗圆管1带动同样包覆粗圆管1的抱板B19沿门架B8的弧形内壁反向回滑，卡块C18脱离卡块B14并逐渐远离卡块B14；随着抱板A15与抱板B19相对于门架B8的复位，抱板A15的末端逐渐解除对粗圆管1的包覆。

当抱板A15与抱板B19相对于门架B8复位时，粗圆管1依然被抱板A15和抱板B19进行两侧对称包覆，两个卡块E51分别与相应的卡块D21重新接触配合，在卡块E51与卡块C18的相互作用下，抱板A15停止运动；此时，继续反向摇动摇把38，被摇把38带动旋转的转轴A25通过一系列传动带动齿桶33反向旋转，齿桶33通过一系列传动带动门架B8及安装于门架B8上的所有部件同步竖直向下运动；粗圆管1随着抱板A15和抱板B19相对于门架A3的复位而向地面落下；当门架B8带动抱板A15和抱板B19完全复位时，粗圆管1完全落于目的位置的地面；然后推动本发明沿粗圆管1中心轴线方向脱离粗圆管1后，便完成对粗圆管1的临时搬运转移。

综上所述，本发明的有益效果：本发明通过齿轮A26、齿轮B31与齿桶33的传动配合带动抱板A15对大型粗圆管1实现完全包覆后继续带动门架B8相对于门架A3竖直向上运动，大型粗圆管1的两端被同时抬离地面一定高度，进而对被抬离地面的粗圆管1进行转运；在对粗圆管1进行包覆抬升的整个过程中，齿轮A26与若干齿轮B31所在的圆盘A29之间、齿轮A26与齿桶33之间、蜗杆A41与蜗轮A42之间、蜗杆B47与蜗轮B48之间都存在减速增扭，所以通过手动驱动转轴A25通过一系列传动带动抱板A15对粗圆管1的包覆束缚和门架B8通过抱板A15对粗圆管1进行的抬升都较为省力；同时，由于蜗杆A41与蜗轮A42的配合及蜗杆B47与蜗轮B48的配合具有自锁功能，所以在完成对粗圆管1的包覆和抬升并撤去作用于摇把38的作用力后，抱板A15不会发生反向滑动，门架B8不会发生竖直下落，保证粗圆管1在搬运过程中始终保持与地面不变的距离。本发明由于其只作用于粗圆管1一端，所以其体积较小、质量较轻、生产成本低，且其操作方便，转向自由；当使用结束后，方便收藏保管，且其在收藏保管时所占据的空间较小。另外，在抱板A15对粗圆管1完全包覆后，抱板A15的两端同时与门架B8的两支相互作用，对粗圆管1形成有效支撑，且抱板A15两端的受力均匀，抱板A15在被粗圆管1长时间的压迫下不容易发生形变，延长本发明的使用寿命。

Claims (6)

1.一种建筑工程用的粗圆管搬运装置，其特征在于：它包括门架A、门架B、抱板A、抱板B、转轴A、齿轮A、轴套A、轴套B、圆盘A、齿轮B、齿桶、蜗杆A、蜗轮A、齿轮C、蜗杆B、蜗轮B、齿轮D，其中门架B竖直滑动于门架A中，门架A上具有移动装置；弧形的抱板A和弧形的抱板B分别绕各自的弧心轴线滑动于门架B的弧形内壁上；抱板A和门架B上具有限制抱板A对粗圆管进行包覆时的最大滑动角度的限位结构，抱板B和门架B上具有限制初始状态的抱板B在自重作用下滑动的限位结构；蜗杆A通过与之旋转配合的固定座C安装在门架B上；与门架B旋转配合的转轴B上安装有涡轮A和齿轮C，涡轮A与蜗杆A啮合，齿轮C与抱板A外凸弧面上的弧形齿面啮合；蜗杆B通过与之旋转配合的固定座B安装在门架B上；与门架B旋转配合的转轴C上安装有涡轮B和齿轮D，涡轮B与蜗杆B啮合，齿轮D与门架A侧壁上的齿面啮合；

被手动驱动的转轴A通过两个与之旋转配合的固定座A安装在门架B侧壁上；转轴A上旋转配合有轴套A和轴套B；齿轮A安装在转轴A上，且齿轮A位于轴套A与轴套B之间；分别安装在轴套A和轴套B上的两个圆盘A之间通过周向均匀分布的若干圆柱销连接，每个圆柱销上均旋转配合有与齿轮A啮合的齿轮B；若干齿轮B同时与齿桶内壁上的环形齿面啮合；齿桶两端分别安装有圆盘B；轴套A与同侧圆盘B旋转配合，轴套B与同侧圆盘B旋转配合；轴套B与蜗杆A传动连接，齿桶与蜗杆B传动连接；

上述门架B的侧壁上对称安装有两个梯形导条A，两个梯形导条A分别竖直滑动于门架A侧壁上的两个梯形导槽A内；抱板A的外凸弧面上对称安装有两个梯形导条B，两个梯形导条B分别绕抱板A的弧心轴线滑动于门架B内壁上的两个弧形梯形导槽B中；抱板B的外凸弧面上对称安装有两个梯形导条C，两个梯形导条C分别绕抱板B的弧心轴线滑动于门架B内壁上的两个弧形梯形导槽B中；

上述限制抱板A对粗圆管进行包覆时的最大滑动角度的限位结构包括卡块B、卡块C，其中两个卡块C对称安装在抱板A的两个侧面上，两个卡块B对称安装在门架B弧形内壁的边沿处，两个卡块C分别与同侧的卡块B配合；当卡块B与卡块C接触时，抱板A的外凸弧面中心处位于抱板A外凸弧面所在圆的最下端；

上述限制初始状态的抱板B在自重作用下滑动的限位结构包括卡块A、卡块D，其中两个卡块A对称安装在门架B弧形内壁的边沿处，两个卡块D对称安装在抱板B的两个侧面上，两个卡块A分别与同侧的卡块D配合；

上述轴套A上旋转配合有轴套C，轴套B上旋转配合有轴套D；轴套C与同侧的圆盘B固连，轴套D与同侧的圆盘B固连；轴套D上安装有链轮C，轴套C上安装有链轮A；链轮A通过链条A与安装在蜗杆A上的链轮B传动连接；链轮C通过链条B与安装在蜗杆B上的链轮D传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用的粗圆管搬运装置，其特征在于：上述门架A的两支底部对称安装有两个底座，每个底座上前后对称安装有两个万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工程用的粗圆管搬运装置，其特征在于：上述门架A的侧壁上开有齿槽A，门架A侧壁上的齿面位于齿槽A中；抱板A的外弧面上开有弧形齿槽B，抱板A外弧面上的弧形齿面位于齿槽B中；门架B的侧壁上开有活动槽A和活动槽B；齿轮C位于活动槽A中，齿轮D位于活动槽B中。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工程用的粗圆管搬运装置，其特征在于：上述门架A上的梯形导槽A和门架B上的梯形导槽B中均涂有润滑脂。

5.根据权利要求1所述的一种建筑工程用的粗圆管搬运装置，其特征在于：上述转轴A末端安装有摇把；门架B的弧形内壁测边沿处对称安装有两个卡块E，两个卡块E分别与同侧的卡块C配合。

6.根据权利要求1所述的一种建筑工程用的粗圆管搬运装置，其特征在于：上述抱板A的外凸弧面的圆弧半径与抱板B的外凸弧面的圆弧半径相等，抱板A的内凹弧面的圆弧半径与抱板B的内凹弧面的圆弧半径相等；抱板A和抱板B的内凹弧面所在圆的中心轴线与放置于地面上的粗圆管的中心轴线重合。

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