CN217800047U - 一种用于锚栓生产的自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于锚栓生产的自动组装装置，包括底座、匚形架、垫圈、螺母、螺杆本体、筛选机、所述底座上端安装有运转组件，所述筛选机输出端安装有推力释放组件，所述匚形架上安装有组装部，所述匚形架一侧安装有下料部；所述组装部包括管状电磁铁、直推组件和缓冲组件，所述直推组件带动垫圈下移，所述缓冲组件带动螺母下移；所述下料部包括三角板和出料组件，出料组件将螺杆本体推离运转组件。本实用新型的有益效果是；通过组装部的作用可快速、精准的驱动对垫圈、螺母向螺杆移动，实现快速组装，并且能够有效避免卡壳的情况出现；通过出料组件的作用可以自动将螺杆推下，实现自动出料的目的。

Description

一种用于锚栓生产的自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及锚栓生产技术领域，更具体的说，涉及一种用于锚栓生产的自动组装装置。

背景技术

膨胀丝属于锚栓的一种，在其生产过程中需要将套管、垫圈、螺母与螺杆组装好，部分小型企业，现有的组装工序完全需要人工按照一定的顺序来完成，需要消耗较大的人力，组装效率较低并且出错率较高；并且现有的螺母旋拧装置，往螺杆安装螺母时已发生卡壳的现象，导致工作受限。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种用于锚栓生产的自动组装装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于锚栓生产的自动组装装置，包括底座、匚形架、垫圈、螺母、螺杆本体、筛选机、筛选机设有两个且分别对垫圈和螺母进行排序，所述底座上端安装有运转组件，所述筛选机输出端安装有推力释放组件，所述匚形架上安装有组装部，所述匚形架一侧安装有下料部；

所述运转组件可固定螺杆本体平移并带动螺杆本体平移；

所述推力释放组件可对垫圈和螺母的支撑，通过组装部的下移，使垫圈和螺母可向下移动；

所述组装部包括管状电磁铁、直推组件和缓冲组件，所述管状电磁铁设有两个，所述直推组件带动垫圈下移，所述缓冲组件带动螺母下移，所述缓冲组件避免螺母与螺杆本体发生刚性接触；

所述下料部包括三角板和出料组件，出料组件将螺杆本体推离运转组件。

进一步的，所述运转组件包括安装在底座上表面四角处的立式轴承一，立式轴承一内圈安装有转动辊，转动辊设有一对，底座上表面安装有步进电机一，步进电机一旋转端与转动辊固定连接，转动辊侧表面安装有传送带，传送带侧表面开有梯形橡胶槽，所述螺杆本体螺帽一端插进梯形橡胶槽。

进一步的，所述推力释放组件包括安装在筛选机输出端的侧板，侧板下端安装有摆动板，摆动板与侧板铰接，摆动板与侧板之间安装有扭力弹簧。

进一步的，所述直推组件包括安装在匚形架上端的直线电机，直线电机伸缩端安装有水平板，水平板下表面一端安装有连接管，管状电磁铁安装在连接管下端。

进一步的，所述缓冲组件包括安装在水平板一端的顶针弹簧，顶针弹簧伸缩端安装有步进电机二，管状电磁铁与步进电机二旋转端固定连接。

进一步的，所述出料组件包括安装在水平板一端的连接板，三角板安装在连接板下端，所述匚形架一侧安装有滑槽，滑槽一端安装有滑动块，滑动块与滑槽之间安装有压缩弹簧，滑动块一侧安装有推动杆。

进一步的，所述匚形架侧表面开有矩形孔。

本实用新型的有益效果是：通过运转组件的作用可以使螺杆精准的移动到指定的位置，通过推力释放组件的作用可以对垫圈、螺母支撑的同时，可使垫圈螺母下移；

通过组装部的作用可快速、精准的驱动对垫圈、螺母向螺杆移动，实现快速组装，并且能够有效避免卡壳的情况出现；通过出料组件的作用可以自动将螺杆推下，实现自动出料的目的。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于锚栓生产的自动组装装置的结构示意图；

图2是组装部的示意图；

图3是三角板的侧视示意图；

图4是筛选机的俯视示意图；

图5是推力释放组件的放大示意图；

图6是转动辊的纵截面示意图；

图7是滑槽的纵截面示意图；

图中，1、底座；2、匚形架；3、垫圈；4、螺母；5、矩形孔；6、螺杆本体；7、筛选机；8、管状电磁铁；9、直推组件；10、缓冲组件；11、三角板；12、出料组件；13、立式轴承一；14、转动辊；15、步进电机一；16、传送带；17、梯形橡胶槽；18、侧板；19、摆动板；20、扭力弹簧；21、直线电机；22、水平板；23、连接管；24、顶针弹簧；25、步进电机二；26、连接板；27、滑槽；28、滑动块；29、压缩弹簧；30、推动杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请实施例提供一种用于锚栓生产的自动组装装置，请参考图1-图7：包括底座1、匚形架2、垫圈3、螺母4、螺杆本体6、筛选机7、筛选机7设有两个且分别对垫圈3和螺母4进行排序，底座1上端安装有运转组件，筛选机7输出端安装有推力释放组件，匚形架2上安装有组装部，匚形架2一侧安装有下料部；

运转组件可固定螺杆本体6平移并带动螺杆本体6平移；

推力释放组件可对垫圈3和螺母4的支撑，通过组装部的下移，使垫圈3和螺母4可向下移动；

组装部包括管状电磁铁8、直推组件9和缓冲组件10，管状电磁铁8设有两个，直推组件9带动垫圈3下移，缓冲组件10带动螺母4下移，缓冲组件10避免螺母4与螺杆本体6发生刚性接触；

下料部包括三角板11和出料组件12，出料组件12将螺杆本体6推离运转组件。

运转组件包括安装在底座1上表面四角处的立式轴承一13，立式轴承一13内圈安装有转动辊14，转动辊14设有一对，底座1上表面安装有步进电机一15，步进电机一15旋转端与转动辊14固定连接，转动辊14侧表面安装有传送带16，传送带16侧表面开有梯形橡胶槽17，螺杆本体6螺帽一端插进梯形橡胶槽17。

推力释放组件包括安装在筛选机7输出端的侧板18，侧板18下端安装有摆动板19，摆动板19与侧板18铰接，摆动板19与侧板18之间安装有扭力弹簧20。

直推组件9包括安装在匚形架2上端的直线电机21，直线电机21伸缩端安装有水平板22，水平板22下表面一端安装有连接管23，管状电磁铁8安装在连接管23下端。

缓冲组件10包括安装在水平板22一端的顶针弹簧24，顶针弹簧24伸缩端安装有步进电机二25，管状电磁铁8与步进电机二25旋转端固定连接。

出料组件12包括安装在水平板22一端的连接板26，三角板11安装在连接板26下端，匚形架2一侧安装有滑槽27，滑槽27一端安装有滑动块28，滑动块28与滑槽27之间安装有压缩弹簧29，滑动块28一侧安装有推动杆30。

匚形架2侧表面开有矩形孔5。

在本实施方案中，该设备的用电器由外接控制器进行控制，筛选机7属于现有技术故不做详细描述，可以将常规几何形状的物体（垫圈3、螺母等）以一定的顺序规整的排列；为了提高螺杆本体6的移动精度，可以往匚形架2的一侧安装红外线传感器来判定螺杆本体6是否移动到位了；对螺杆本体6组装之前控制步进电机一15转动，步进电机一15转动带动转动辊14转动，转动辊14带动传送带16、梯形橡胶槽17移动，人工一手拿着螺杆本体6，另一手拿着套管，先将套管套在螺杆本体6上，之后将螺杆本体6大头一端朝下，并塞进梯形橡胶槽17内，通过梯形橡胶槽17的弹性可以使螺杆本体6具有可靠的稳定性，螺杆本体6处于竖直的状态；

随着传送带16的转动，当左侧的螺杆本体6与红外线传感器完全重叠时，说明紧靠右侧的螺杆本体6与筛选机7上的垫圈3处于竖直对齐的状态，另一个螺杆本体6与筛选机7上的螺母4处于竖直对齐的状态，之后控制直线电机21伸长，直线电机21伸长带动水平板22、连接管23、管状电磁铁8下移，当管状电磁铁8与垫圈3接触的时候，管状电磁铁8通电并吸附垫圈3，随着管状电磁铁8的持续下移，垫圈3将推动摆动板19对向转动，直至垫圈3的中空插进螺杆本体6；控制此时管状电磁铁8断电并释放垫圈3，完成垫圈3的组装；

水平板22的下移还带动顶针弹簧24、步进电机二25以及另一个管状电磁铁8下移，当管状电磁铁8与螺母4接触的时候，控制管状电磁铁8通电并吸附螺母4，同时控制步进电机二25转动，随着管状电磁铁8的下移可以将螺母4带出筛选机7的输出端，螺母4以转动的状态下移，螺母4与螺杆本体6上端的螺纹接触时，可以使螺母4旋进，当螺母4与螺杆本体6对接不顺畅时，通过顶针弹簧24的作用可以起到一定的缓冲，使螺母4与有更充足的时候与螺杆本体6对接，此时管状电磁铁8断电并释放螺母4，完成垫圈3的组装；

水平板22的下移还带动连接板26、三角板11下移，如图3所示，此时三角板11下移将会推动推动杆30向螺母4的方向移动，推动杆30下端将组装好的螺杆本体6推出梯形橡胶槽17，完成下料操作，通过压缩弹簧29的作用可以使滑动块28复位；

最后控制直线电机21缩短，带动三角板11、管状电磁铁8上移，垫圈3、螺母4自动补位，通过传送带16的传送可进行下次组装。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (7)

1.一种用于锚栓生产的自动组装装置，包括底座（1）、匚形架（2）、垫圈（3）、螺母（4）、螺杆本体（6）、筛选机（7）、筛选机（7）设有两个且分别对垫圈（3）和螺母（4）进行排序，其特征在于，所述底座（1）上端安装有运转组件，所述筛选机（7）输出端安装有推力释放组件，所述匚形架（2）上安装有组装部，所述匚形架（2）一侧安装有下料部；

所述运转组件可固定螺杆本体（6）平移并带动螺杆本体（6）平移；

所述推力释放组件可对垫圈（3）和螺母（4）的支撑，通过组装部的下移，使垫圈（3）和螺母（4）可向下移动；

所述组装部包括管状电磁铁（8）、直推组件（9）和缓冲组件（10），所述管状电磁铁（8）设有两个，所述直推组件（9）带动垫圈（3）下移，所述缓冲组件（10）带动螺母（4）下移，所述缓冲组件（10）避免螺母（4）与螺杆本体（6）发生刚性接触；

所述下料部包括三角板（11）和出料组件（12），出料组件（12）将螺杆本体（6）推离运转组件。

2.根据权利要求1所述一种用于锚栓生产的自动组装装置，其特征在于，所述运转组件包括安装在底座（1）上表面四角处的立式轴承一（13），立式轴承一（13）内圈安装有转动辊（14），转动辊（14）设有一对，底座（1）上表面安装有步进电机一（15），步进电机一（15）旋转端与转动辊（14）固定连接，转动辊（14）侧表面安装有传送带（16），传送带（16）侧表面开有梯形橡胶槽（17），所述螺杆本体（6）螺帽一端插进梯形橡胶槽（17）。

3.根据权利要求2所述一种用于锚栓生产的自动组装装置，其特征在于，所述推力释放组件包括安装在筛选机（7）输出端的侧板（18），侧板（18）下端安装有摆动板（19），摆动板（19）与侧板（18）铰接，摆动板（19）与侧板（18）之间安装有扭力弹簧（20）。

4.根据权利要求3所述一种用于锚栓生产的自动组装装置，其特征在于，所述直推组件（9）包括安装在匚形架（2）上端的直线电机（21），直线电机（21）伸缩端安装有水平板（22），水平板（22）下表面一端安装有连接管（23），管状电磁铁（8）安装在连接管（23）下端。

5.根据权利要求4所述一种用于锚栓生产的自动组装装置，其特征在于，所述缓冲组件（10）包括安装在水平板（22）一端的顶针弹簧（24），顶针弹簧（24）伸缩端安装有步进电机二（25），管状电磁铁（8）与步进电机二（25）旋转端固定连接。

6.根据权利要求5所述一种用于锚栓生产的自动组装装置，其特征在于，所述出料组件（12）包括安装在水平板（22）一端的连接板（26），三角板（11）安装在连接板（26）下端，所述匚形架（2）一侧安装有滑槽（27），滑槽（27）一端安装有滑动块（28），滑动块（28）与滑槽（27）之间安装有压缩弹簧（29），滑动块（28）一侧安装有推动杆（30）。

7.根据权利要求1-6所述一种用于锚栓生产的自动组装装置，其特征在于，所述匚形架（2）侧表面开有矩形孔（5）。

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