CN220407772U - 一种螺丝上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺丝上下料机构包括：架体，其内部呈中空状，所述架体具有相对设置的第一端和第二端；连接板，转动安装在所述第二端；翻转组件，设于所述架体上，用于驱动所述连接板由水平状态翻转为竖直状态；定位管，设于所述连接板表面；弹性条，滑动安装在所述定位管内，当所述弹性条向所述定位管外部伸出一段距离后，所述弹性条周向张开设置；第一驱动装置，设于所述连接板于相对远离所述定位管一侧表面，用于驱动所述弹性条在所述定位管内移动；本实用新型可解决产品在装配时，通常为人工将螺丝放置在产品的预定位置处，这无疑会增加人工成本，且不利于其他产品生产效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺丝运输技术领域，具体涉及一种螺丝上下料机构。
背景技术
产品在装配时，通常需要使用螺栓与螺丝相连，然而，传统的螺丝搬运方式多为人工操作，也即通过人工将螺丝放置在产品的预定位置处，这无疑会增加人工成本，且不利于其他产品的生产效率。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种螺丝上下料机构。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案包括：
架体，其内部呈中空状，所述架体具有相对设置的第一端和第二端；
连接板，转动安装在所述第二端；
翻转组件，设于所述架体上，用于驱动所述连接板由水平状态翻转为竖直状态；
定位管，设于所述连接板表面；
弹性条，滑动安装在所述定位管内，当所述弹性条向所述定位管外部伸出一段距离后，所述弹性条周向张开设置；
第一驱动装置，设于所述连接板于相对远离所述定位管一侧表面，用于驱动所述弹性条在所述定位管内移动。
在上述一种螺丝上下料机构的优选技术方案中，所述翻转组件包括：
第二驱动装置，设置在所述架体的第一端，所述第二驱动装置的端部设有齿条；
其中，所述连接板通过齿轮转动安装在所述架体的第二端，所述齿条与所述齿轮啮合连接。
在上述一种螺丝上下料机构的优选技术方案中，所述弹性条中部具有支撑杆，所述支撑杆上安装有弹性件，所述弹性件另一端抵接在所述弹性条内表面上。
在上述一种螺丝上下料机构的优选技术方案中，所述弹性件为弹簧或弹性钢。
在上述一种螺丝上下料机构的优选技术方案中，所述齿轮上开设有弧形槽，所述架体内安装有限位杆，所述限位杆位于所述弧形槽内，当所述连接板运动至水平或竖直状态时，所述连接杆位于所述弧形槽的内端部。
在上述一种螺丝上下料机构的优选技术方案中，所述弹性条于朝向所述定位管一侧表面开设有螺纹槽。
在上述一种螺丝上下料机构的优选技术方案中，所述弹性条和所述定位管设置有若干个且一一对应设置，多个所述弹性条通过推板与所述第一驱动装置的伸出轴端连接。
本实用新型的有益效果是，对螺丝进行拿取时，通过控制第一驱动装置工作，第一驱动装置控制弹性条的弹性部伸出定位管，依据自身弹性，弹性部抵接在螺丝内壁上，实现对螺丝的夹持，之后，通过翻转组件控制连接板复位呈水平状态，通过龙门架将本申请搬运至工件所处位置后，通过第一驱动装置控制弹性条回缩进入定位管内，实现螺丝掉落至工件的预定位置，具有结构简单，操作便捷的特点，同时能够有效减少人工放料的过程，减少生产成本，具备实用性。
附图说明
图1为本实用新型的前视图；
图2为本实用新型的第一立体示意图；
图3为本实用新型的第二立体示意图；
图4为图2中A处局部放图；
图5为齿轮的示意图；
图中：架体1、第一端11、第二端12、连接板2、定位管3、弹性条4、弹性部41、支撑杆42、弹性件43、第一驱动装置5、第二驱动装置61、齿条62、齿轮63、弧形槽631、限位杆64、推板7。
具体实施方式
下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图5所示，本实用新型的一种螺丝上下料机构包括：
架体1，其内部呈中空状，所述架体1具有相对设置的第一端11和第二端12；
连接板2，转动安装在所述第二端12；
翻转组件，设于所述架体1上，用于驱动所述连接板2由水平状态翻转为竖直状态；
定位管3，设于所述连接板2表面；
弹性条4，滑动安装在所述定位管3内，当所述弹性条4向所述定位管3外部伸出一段距离后，所述弹性条4周向张开设置；
第一驱动装置5，设于所述连接板2于相对远离所述定位管3一侧表面，用于驱动所述弹性条4在所述定位管3内移动。
参见图1-图4，架体1呈中空装，架体1具有第一端11和第二端12，第二端12转动安装有连接板2，第一端11安装有翻转组件，翻转组件能够驱动连接板2由水平状态向下旋转90°以转变呈竖直状态，同时能够使得连接板2复位；在连接板2处于水平状态时，定位管3位于连接板2的下表面，第一驱动装置5位于连接板2的上表面，第一驱动装置5为驱动气缸，相应的，连接板2上设有穿孔，穿孔与定位管3对应设置，从而使得第一驱动装置5能够驱动弹性条4在定位管3内移动。
可以理解的是，每一个弹性条4上具有至少两个弹性部41，弹性部41具备弹力，也即，弹性部41在未被限制的状态下，弹性部41能够朝向弹性条4中轴线方向远离。
需要说明的是，本申请可通过架体1安装在龙门架上，以实现本申请能够沿XYZ轴方向移动，实现对螺丝的搬运。
对螺丝进行拿取时，通过翻转组件将连接板2转变呈竖直状态，以使定位管3能够抵接在摆放在预定位置处的螺丝表面，再控制第一驱动装置5工作，第一驱动装置5控制弹性条4的弹性部41伸出定位管3，此时弹性部41不再被定位管3所限制，依据自身弹性，弹性部41向远离弹性条4中轴线方向运动，从而抵接在螺丝内壁上，实现对螺丝的夹持，之后，通过翻转组件控制连接板2复位呈水平状态，通过龙门架将本申请搬运至工件所处位置后，通过第一驱动装置5控制弹性条4回缩进入定位管3内，实现螺丝掉落至工件的预定位置，具有结构简单，操作便捷的特点，同时能够有效减少人工放料的过程，减少生产成本，具备实用性。
在一种或多种实施方式中，所述翻转组件包括：
第二驱动装置61，设置在所述架体1的第一端11，所述第二驱动装置61的端部设有齿条62；
其中，所述连接板2通过齿轮63转动安装在所述架体1的第二端12，所述齿条62与所述齿轮63啮合连接。
参见图1-图3，第二驱动装置61为驱动气缸；通过第二驱动装置61驱动齿条62竖直移动，齿条62带动轮动齿轮63转动，从而实现连接板2能够在水平状态和竖直状态之间的转换，具有结构简单，生产成本低，转动精度准确的特点。
在一种或多种实施方式中，所述弹性条4中部具有支撑杆42，所述支撑杆42上安装有弹性件43，所述弹性件43另一端抵接在所述弹性条4内表面上。
可以理解的是，弹性条4在定位管3内部时，弹性件43为被压缩状态时，弹性件43的弹性部41伸出定位管3内部时，弹性件43复位的同时能够辅助推动弹性部41向远离弹性件43中轴线方向运动；本申请通过该种设置，可延长弹性件43的使用寿命，提高本申请对于螺丝夹持的稳定性，提高本申请的使用效果。
在一种或多种实施方式中，所述弹性件43为弹簧或弹性钢。
在一种或多种实施方式中，所述齿轮63上开设有弧形槽631，所述架体1内安装有限位杆64，所述限位杆64位于所述弧形槽631内，当所述连接板2运动至水平或竖直状态时，所述连接杆位于所述弧形槽631的内端部。
参见图5，弧形槽631呈预定角度设置，以使连接板2呈水平状态时，限位杆64相对抵接在弧形槽631的底端，当连接板2呈竖直状态时，限位杆64相对抵接在弧形槽631的顶端；通过该种设置，可进一步提高本申请的转动精度。
在一种或多种实施方式中，所述弹性条4于朝向所述定位管3一侧表面开设有螺纹槽。
附图未示出螺纹槽，螺纹槽用于增大弹性条4外表面与螺丝之间的摩擦力，避免螺丝在搬运时出现掉落的问题。
在一种或多种实施方式中，所述弹性条4和所述定位管3设置有若干个且一一对应设置，多个所述弹性条4通过推板7与所述第一驱动装置5的伸出轴端连接。
参见图2、图3，可以理解的是，多个定位管3与工件预定安装位置相对应，通过该种设置，可使本申请能够一次性对螺丝搬运完成，提高本申请的生产效率。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种螺丝上下料机构，其特征在于，包括：
架体，其内部呈中空状，所述架体具有相对设置的第一端和第二端；
连接板，转动安装在所述第二端；
翻转组件，设于所述架体上，用于驱动所述连接板由水平状态翻转为竖直状态；
定位管，设于所述连接板表面；
弹性条，滑动安装在所述定位管内，当所述弹性条向所述定位管外部伸出一段距离后，所述弹性条周向张开设置；
第一驱动装置，设于所述连接板于相对远离所述定位管一侧表面，用于驱动所述弹性条在所述定位管内移动。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝上下料机构，其特征在于：所述翻转组件包括：
第二驱动装置，设置在所述架体的第一端，所述第二驱动装置的端部设有齿条；
其中，所述连接板通过齿轮转动安装在所述架体的第二端，所述齿条与所述齿轮啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种螺丝上下料机构，其特征在于：所述弹性条中部具有支撑杆，所述支撑杆上安装有弹性件，所述弹性件另一端抵接在所述弹性条内表面上。
4.根据权利要求3所述的一种螺丝上下料机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧或弹性钢。
5.根据权利要求2所述的一种螺丝上下料机构，其特征在于：所述齿轮上开设有弧形槽，所述架体内安装有限位杆，所述限位杆位于所述弧形槽内，当所述连接板运动至水平或竖直状态时，所述连接杆位于所述弧形槽的内端部。
6.根据权利要求1所述的一种螺丝上下料机构，其特征在于：所述弹性条于朝向所述定位管一侧表面开设有螺纹槽。
7.根据权利要求1所述的一种螺丝上下料机构，其特征在于：所述弹性条和所述定位管设置有若干个且一一对应设置，多个所述弹性条通过推板与所述第一驱动装置的伸出轴端连接。
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