JPH01208285A

JPH01208285A - サンルーフユニットの位置決め方法及びその装置

Info

Publication number: JPH01208285A
Application number: JP63033801A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Koga; 滋古賀; Yoshinori Koizumi; 小泉　義則; Taisen Hayashi; 林　泰仙
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1988-02-16
Filing date: 1988-02-16
Publication date: 1989-08-22
Anticipated expiration: 2012-11-05
Also published as: JP2672825B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はサンルーフユニットを精度良く車体′の取付部
へ位置決めする方法とその装置に関する。

（従来の技術）車両、特に乗用車のルーフ部分に開閉自在のガラス窓を
装備し、直接自然とのふれいあいを楽しめるサンルーフ
が人気を集めている。

サンルーフは、第１図に示す如く１車体１００（７）Ｊ
Ｌ／−７１００ａの車内側にサンルーフユニー／　）１
０１が付設され、ルーフの開口１００ｂはサンルーフユ
ニットのガラス窓１０２で塞がれている。

サンルーフユニット１０１はサンルーフフレーム１０３
と、このフレーム１０３の端部に載置されるサンルーフ
モータ１０４とケーブル１０４ａ。

１０４ｂとからなり、ガラス窓１０２はケーブル１０４
ａ、ｔｏ４ｂの作用にてフレーム１０３に沿って移動す
る。

従来、サンルーフユニｙ）１０１は人手にて持ち上げて
ルーフ１００ａに突設した取付部１００ｃ、１００ｄ、
１００ｅ−ヘサンルーフフレーム１０３のフランジ１０
３ａ・・・を押し当て、位置決めした後、別の作業者の
手でボルト締結する。

（発明が解決しようとする課題）しかし、近年サンルーフユニットは大型化し、その重量
は１５〜２０ｋｇにもなり、適当な補助工具を併用した
としてもボルト穴合せなどの位置合せは人力によらざる
を得す、位置合せとボルト締めとには別々の作業員を当
てなければならないので、作業員の数が多くなり、また
作業員の負担が大きく組立作業の効率は悪い。

そして最近、ロボット組立が種々試みられているが、ロ
ボットアームは車体とサンルーフユニットとの微妙な位
置合せを為さなければならず、ロボットは高級で高価な
ものとなる。

（課題を解決するための手段）上記した課題を解決すべく、本発明はロボットアーム端
に水平方向に移動自在に取付けられた機枠と、この機枠
から立設する複数の先細りテーパピンと、機枠から立設
しサンルーフユニー／　トを支承し上昇せしめる複数の
シリンダユニットとからサンルーフユニットの位置決め
装置を形成する。

（作用）サンルーフユニットを機枠に載せ、車両のフロント窓枠
から車内へ差し入れ、上昇させ先細りテーパピンの先端
が車体側の基準穴に係合したら機枠を水平動可能にし、
更に上昇をつづけテーバビンを十分に挿通せしめ、シリ
ンダユニットにてサンルーフユニットを上昇し車体へ押
し当てることによって、ボルト締結を可能にする。

（実施例）以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係るサンルーフユニット位置決め装置
の斜視図兼作用図、第２図は同装置の側面図である。

サンルーフユニット位置決め装置ｌは大きく区分して、
ロボットアームｌａに設けられた第１のフローチング機
構２と、このフローチング機構２に係合する機枠３とか
らなる。

第１のフローチング機構２は矩形の底板２ａと、この底
板２ａに立設する円型部材２ｂ、２ｂと、この門型部材
２ｂ、２ｂに設けられピストンロッドを底板２ａへ向け
て進退せしめるロックシリンダ２ｃ、２ｃと、前記底板
２ａの上面並びに門型部材２ｂ、２ｂの下面に並べられ
た球面コロ２ｄ・・・とからなる。

機枠３は平面視で口字状を為し中央の連結板３ａとの外
枠３ｂとからなる。連結板３ａは第３図に示すように前
記球面コロ２ｄ・・・に上下を挟持されつる門型部材２
ｂ、２ｂの間を水平移動する。連結板３ａには第４図に
示すように孔３ｃ。

３Ｃが穿設されていて、これらの孔３ｃ、３ｃに前記ロ
ックシリンダ２ｃ　、２ｃのピストンロッドが嵌入する
ことによって機枠３はロボットアームｌａに固定される
。

機枠の外枠３ｂには、第１図に示す如く、２木の先細り
テーバビン４，４と、３台のシリンダユニット５・・・
と、２本の位置決めビン６．６と、前後のナツトランナ
７・・・と、６台のサイドのナツトランナ機構８・・・
とが夫々上向きに設けられている。

２本の先細りテーパピン４，４は車体ｌＯＯに設けた基
準穴１０５，１０５を貫通する形状をなす。

シリンダユニット５・・・のピストンロッド５ａ・・・
はサンルーフユニット１０１を支承しつつ、任意に進退
する。

位置決めビン６はサンルーフフレーム１０３の位置決め
穴１０３ｂに挿通する形状をなす。

サイドのナツトランナ機構８・・・は第５図（ａ）に示
す如く外枠３ｂから延出するブラダ、、　）　３　ｄに
立設するバネ８ａ、８ａと、これらバネ８ａ。

８ａにてプレート８ｂを介して支持されるナツトランナ
８Ｃと、このナツトランナ８Ｃの先に設けられたチャッ
ク部９と、前記ブラケッ）３ｄに固着されたスリーブ材
ｌＯ・・・と、スリーブ材１０を貫通するガイド材１１
とからなる。

ナツトランナの先に設けられたチャック部９はナツトラ
ンナ８Ｃの回転軸にピン止めされたシリンダ９ａと、こ
のシリンダ９ａに摺嵌されたピストン９ｂ及びロッド９
ｃと、このロッド９ｃにビン止めされた筒体９ｄと、筒
体９ｄの先端に凹設され埋込んだマグネットによってポ
ルトＢをチャックする凹部９ｅとからなる。よって前記
筒体９ｄは進退及び回転する。９ｆはプレート８ｂから
立設する部材に保持されている近接スイッチであり、９
ｇはこのスイッチ９ｆに対応する筒体９ｄ側のバンドで
ある。

スリーブ材１０はナツトランナ８Ｃと平行に配置され、
円筒面１０ａとこの面１０ａに続いて下方へ拡がるテー
パ面ｔａｂとを有する。

ガイド材１１は前記スリーブ材１０を貫通し、その円筒
面１０ａの径より小さな径の小径部ＩＬａと、上昇して
前記テーパ面１０ｂに嵌合する膨大部１１ｂとからなり
、先端はポル）−ナツトにてプレート８ｂに固着されて
いる。

以上の構成からなるサンルーフユニット位置決め装置の
作用を次に述べる。

尚ルーフ１００ａ下面に取り付けられた取付部１００ｃ
と取付部１００ｄは車体幅方向に掛は渡されたフレーム
に形成されているが、取付部１００ｅ・・・は夫々単独
で配置されている。のって車体１００に対する取付部１
００ｅ・・・の位置精度は良くない。

第６図はサンルーフユニット組付はライン作用図であり
、ロボットアーム１ａは図示Ｘの位置にサンルーフユニ
ー／　）位置決め装置ｌを待機させる。

サンルーフユニット１０１は反転機１２にて反転しつつ
サンルーフユニット位置決め装置にＱ′ａされる。この
際、サンルーフユニット１０１はその位置決め穴１０３
ｂ、１０３ｂが機枠から立設する位置決めビン６．６に
て矯正されつつ挿通されるのでロボットアームｌａに正
しく載置される。更に位置決め装置のナツトランナ７．
８Ｃ・・・には予めポル）Ｂ・・・がチャックされてい
て、これらポルトＢ・・・がサンルーフフレームのフラ
ンジ１０３ａ・・・に挿通する。このフランジ１０３ａ
のポルト穴はポル）Ｈの径より十分に大きくしであるの
で前記位置決めビン６．６の矯正作用にて容易にポル）
Ｂは貫通可能である。また機枠３は、第４図の想像線で
示すように、ロックシリンダ２ｃ　、２ｃが進動しロボ
ットアーム１ａに固定されているφ サンルーフユニット１０１を上載したロボットアーム１
ａは、第６図のＸの位置から反回転方向に回転し、組立
ライン上で待機している車体１００のフロント窓枠１０
０ｆから腕を差し入れ、サンルーフユニット１０１をル
ーフの開口１００ｂの下に臨ませる。

ロボットアーム１ａを上昇せしめ、ルーフの下面に固着
しである取付部１００ｃに設けた基準穴１０５．１０５
へ、先細りテーパピン４の先端部４ａが係合した状態で
上昇を停止する。

ロボットアーム１ａと車体１００の位置誤差は前記先端
部４ａが基準穴１０５へ係合可能の程度であるが、車体
１００とサンルーフユニット１０１との位置誤差は小さ
くない。

つづいて第４図に示すロックシリンダ２ｃ。

２Ｃを退勤させ、ロボットアームｌａに対し機枠３即ち
サンルーフユニット１０１を水平動可能にする。

先細りテーパピン４，４は基準穴１０５゜１０５に十分
に挿通しつつサンルーフユニット１０１を機枠３ととも
に水平方向に移動してこれの位置決めをする。

以上のロボットアーム１ａの回動、前進、上昇の動作は
ティーチングと称するロボットの位置制御プログラム指
令にのって為される。

次いでシリンダユニット５，５．５を作用させサンルー
フユニット１０１を機枠３に対して上昇せしめる。この
状態では、ナツトランナ８Ｃ・・・先端のポル）Ｂは、
第５図（ａ）に示すようにルーフ側取付部１００ｅ・・
・の下面に当接している。

チャック部９のエア供給口９ｈからエアを供給し、ピス
トン９ｂを前進させると、ポルトＢの先端が取付部１０
０ｅに当っているので反作用でバネ８ａは収縮しプレー
ト８ｂとナツトランナ８ｃとガイド材１１とが下降し第
５図（ｂ）のようになる。

ガイド材１１の小径部１１ａとスリーブ材ｌＯの円筒面
１０ａとの間に隙間Ｃ１ができ、同様に膨大部１１ｂと
テーパ面１０ｂとの間に隙間Ｃ２ができる。

ナツトランナ８Ｃを回動さ゛せると、ポルトＢはその先
端が捕り粉末運動を為し、ナツトランナ８Ｃは水平方向
に揺動する。予め取付部１００ｅに固着したナツトＮの
心にポルトＢが合致したところで第５図（Ｃ）の如くポ
ルトＢはナラ）Ｎに螺合する。締結状態は近接スイッチ
９ｆがバンド９ｇを検出して確認する。

シリンダユニット５，５．５を退勤させ、ロボットアー
ム１ａを下降、後退させる。

ナツトランナ８Ｃはバネ８ａ・・・の付勢作用で第５図
（ａ）の状態、即ちセンタリング状態に戻る。

ロックシリンダ２Ｃ・・・を進動させ機枠３とロボット
アーム１ａを一体化させ、Ｘ位置で待機させる。

本実施例では前後のルーフ側取付部１００ｃ。

１０、Ｏｄの位置精度は良く、その為に前後のナツトラ
ンナ７・・・は水平方向に移動しないがこれに限るもの
ではなく、ナツトランナ７・・・にフローチング機構を
付設してもよい。

尚、ガイド材の膨大部１１ｂは円錐、円板、星形など前
進してテーパ面１０ｂに嵌合し、後退して隙間Ｃ２を形
成するものであればよい。

（発明の効果）以上に述べた如く、本発明は車体の基準穴へ先細りテー
パピンの先端を係合させるまでをロボットアームに、そ
れ以降は機枠を水平動自在にして基準穴へサンルーフユ
ニットを倣わせるようにしたので、ロボットの精度要求
は厳しくする必要がなくのって安価なロボットによる自
動化が容易になった。更に１位置決め精度が向上し作業
時間の短縮が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るサンルーフユニット位置決め装置
の斜視図兼作用図、第２図は同装置の側面図、第３図は
第１図のＡ−Ａ断面図、第４図は第１図のＢ−Ｂ断面図
、第５図はナツトランナ機構の作用図、第６図はサンル
ーフユニット組付はライン作用図である。尚、図面中、ｌはサンルーフユニット位置決め装置、１
ａはロボットアーム、３は機枠、４は先細りテーパピン
、５はシリンダユニット、１００は車体、１０５は基準
穴である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ロボットアーム端に設けた機枠から立設するシリ
ンダユニットへサンルーフユニットを位置決めしつつ載
置し、このサンルーフユニットを車両のフロント窓枠か
ら車内へ差し入れ、ロボットアームを上昇させ、機枠か
ら立設する先細りテーパピンの先端が車体側の基準穴に
係合した際に機枠をロボットアームに対し水平移動自在
にし、ロボットアームを更に上昇せしめて前記テーパピ
ンを基準穴に十分に挿通し、機枠及びサンルーフユニッ
トを車体に対して位置合せした後に、シリンダユニット
にてサンルーフユニットを上昇せしめ車体へ押し当てる
ようにしたことを特徴とするサンルーフユニットの位置
決め方法。
（２）ロボットアーム端に水平方向に移動可能に取付け
られた機枠と、この機枠から立設し上昇した際に車体側
の基準穴へ挿通する複数の先細りテーパピンと、前記機
枠から立設しサンルーフユニットを支承し上昇せしめる
複数のシリンダユニットとからなることを特徴とするサ
ンルーフユニットの位置決め装置。