JPH01210230A - ナットランナのフローチング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はサンルーフユニットを車体の取付部へボルト締
結するに好適のナツトランナに関する。

（従来の技術） 車両、特に乗用車のルーフ部分に開閉自在のガラス窓を
装備し、直接自然とのふれいあいを楽しめるサンルーフ
が人気を集めている。

サンルーフは、第１図に示す如く、車体１００のルーフ
１００ａの車内側にサンルーフユニット１０１が付設さ
れ、ルーフの開口ｉ　ｏｏｂはサンルーフユニットのガ
ラス窓１０２で塞がれている。

サンルーフユニット１０１はサンルーフフレーム１０３
と、このフレーム１０３の端部に載置されるサンルーフ
モータ１０４とケーブル１０４ａ。

１０４ｂとからなり、ガラス窓１０２はケーブル１０４
ａ、１０４ｂの作用にてフレーム１０３に沿って移動す
る。

従来、サンルーフユニット１０１は人手にて持ち上げて
ルーフ１００ａに突設した取付部１００ｃ、１００ｄ、
１００ｅ・・・ヘサンル−７７レーム１０３のフランジ
１０３ａ・・・を押し当て、位置決めした後、別の作業
者の手てボルト締結する。

（発明が解決しようとする課題） 近年の省力化にともないナツトランナのロボット化か種
々試みられている。しかし、サンルーフユニットと車体
ルーフの取付部は夫々別工程で製作される為、それらの
ボルト穴相互の心ずれは大きい。

価って、ナツトランナはナツト心にボルト心を合致させ
るべく、ずれ位置を検出してナツトランナを微妙に移動
せしめる高級なロボットを装備する必要かあり、設備費
と維持費とが嵩む。

′　（課題を解決するための手段） 上記課題を解決すへく、本発明は機枠に立設するバネに
てナツトランナを支承し、機枠に設けたスリーブ材にナ
ツトランナに付設したガイド材を貫通させ、前記スリー
ブ材には円筒面とテーパ面とを形成し、前記ガイド材に
は小径部と膨大部を形成してナツトランナのフローチン
グ機構を構成する。

（作用） ハネが伸長した際には、スリーブ材のテーパ面にガイド
部の膨大部か嵌合しナツトランナは機枠に固定される。

ボルトの心がナツトの心に合致しないままてボルトを押
し進めると、ボルトの先端か取付部に当り反作用でハネ
が収縮しナツトランナとカイト利とか後退する。カイト
材とスリーブ材との間に隙間かでき、ナツトランナを回
動させるとボルトか擢り粉本運動を為しナツトランナが
揺動し心合せを促進する。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係るサンルーフユニット位置決め装置
の斜視図兼作用図、第２図は同装置の側面図である。

サンルーフユニット位置決め装置１は犬きく区分して、
ロボットアーム１ａに設けられた第１のフローチング機
構２と、このフローチング機構２に係合する機枠３とか
らなる。

第１のフローチング機構２は矩形の底板２ａと、この底
板２ａに立設する門型部材２ｂ、２ｂと、この門型部材
２ｂ、２ｂに設けられピストンロットを底板２ａへ向け
て進退せしめるロックシリンダ２ｃ、２ｃと、前記底板
２ａの上面並ひに門型部材２ｂ、２ｂの下面に並べられ
た球面コロ２ｄ・・・とからなる。

機枠３は平面視で口字状を為し中央の連結板３ａとの外
枠３ｂとからなる。連結板３ａは第３図に示すように前
記球面コロ２ｄ・・・に上下を挟持されつる門型部材２
ｂ、２ｂの間を水平移動する。連結板３ａには第４図に
示すように孔３ｃ。

３ｃか穿設されていて、これらの孔３ｃ、３ｃに前記ロ
ックシリンダ２ｃ、２ｃのピストンロットが嵌入するこ
とによフて機枠３はロボットアーム１ａに固定される。

機枠の外枠３ｂには、第１図に示す如く、２木の先細り
テーパピン４，４と、３台のシリンダユニット５・・・
と、２木の位置決めビン６．６と、前後のナツトランナ
７・・・と、６台のサイトのナツトランナ機構８・・・
とか夫々上向きに設けられている。

２木の先細りテーバビン４，４は車体１００に設りた基
準穴１０５，１０５を貫通する形状をなす。

シリンダユニット５・・・のピストンロッド５ａ・・・
はサンルーフユニット１０１を支承しつつ、任意に進退
する。

位置決めピン６はサンルーフフレーム１０３の位置決め
穴１０３ｂに挿通する形状をなす。

サイトのナツトランナのフローチング機構８・・・は第
５図（ａ）に示す如く外枠３ｂから延出するブラケット
３ｄに立設するバネ８ａ、８ａと、これらバネ８ａ、８
ａにてプレート８ｂを介して支持されるナツトランナ８
Ｃと、このナツトランナ８Ｃの先に設けられたチャック
部９と、前記ブラケット３ｄに固着されたスリーブ材１
０・・・と、スリーブ材１０を貫通するガイド材１１と
からなる。

ナツトランナの先に設けられたチャック部９はナツトラ
ンナ８Ｃの回転軸にピン止めされたシリンダ９ａと、こ
のシリンダ９ａに摺嵌されたビストン９ｂ及びロット９
Ｃと、このロッド９Ｃにピン止めされた筒体９ｄと、筒
体９ｄの先端に凹設され埋込んだマグネットによってホ
ルトＢをチャックする凹部９ｅとからなる。よって前記
筒体９ｄは進退及び回転する。９ｆはプレート８ｂから
立設する部材に保持されている近接スイッチであり、９
ｇはこのスイッチ９ｆに対応する筒体９ｄ側のバンドで
ある。

スリーブ材１０はナツトランナ８Ｃと平行に配置され、
円筒面１０ａとこの面１０ａに続いて下方へ拡がるテー
パ面１０ｂとを有する。

ガイド材１１は前記スリーブ材１０を貫通し、その円筒
面１０ａの径より小さな径の小径部１１ａと、上昇して
前記テーバ面ｔｏｂに嵌合する膨大部１１ｂとからなり
、先端はボルト・ナツトにてプレート８ｂに固着されて
いる。

以上の構成からなるサンルーフユニット位置決め装置の
作用を次に述べる。

尚ルーフ１００ａ下面に取り付けられた取付部ｆｏｏｃ
と取付部１００ｄは車体幅方向に掛は渡されたフレーム
に形成されているが、取付部１００ｅ・・・は夫々単独
で配置されている。価って車体１００に対する取付部１
００ｅ・・・の位置精度は良くない。

第６図はサンルーフユニット組付はライン作用図であり
、ロボットアーム１ａは図示Ｘの位置にサンルーフユニ
ット位置決め装置１を待機させる。

サンルーフユニット１０１は反転機１２にて反転しつつ
サンルーフユニット位置決め装置に載置される。この際
、サンルーフユニット１０１はその位置決め穴１０３ｂ
、１０３ｂが機枠から立設する位置決めピン６．６にて
矯正されつつ挿通されるのでロボットアーム１ａに正し
く載置される。更に位置決め装置のナツトランナ７．８
０・・・には予めボルトＢ・・・がチャックされていて
、これらボルトＢ・・・がサンルーフフレームのフラン
ジ１０３ａ・・・に挿通する。このフランジ１０３ａの
ボルト穴はボルトＢの径より十分に大きくしであるので
前記位置決めピン６．６の矯正作用にて容易にボルトＢ
は貫通可能である。また機枠３は、第４図の想像線で示
すように、ロックシリンダ２ｃ、２ｃが進動しロボット
アーム１ａに固定されている。

サンルーフユニット１０１を上載したロボットアーム１
ａは、第６図のＸの位置から反回転方向に回転し、組立
ライン上で待機している車体１００のフロント窓枠１０
０ｆから腕を差し入れ、サンルーフユニット１０１をル
ーフの開口１００ｂの下に臨ませる。

ロボットアーム１ａを上昇せしめ、ルーフの下面に固着
しである取付部１００Ｃに設けた基準穴１０５．１０５
へ、先細りテーパピン４の先端部４ａが係合した状態で
上昇を停止する。

ロボットアーム１ａと車体１００の位置誤差は前記先端
部４ａが基準穴１０５へ係合可能の程度であるが、車体
１００とサンルーフユニット１０１との位置誤差は小さ
くない。

つづいて第４図に示すロックシリンダ２ｃ。

２Ｃを退勤させ、ロボットアーム１ａに対し機枠３即ち
サンルーフユニット１０１を水平動可能にする。

先細りテーパピン４，４は基準ＴＣ１０５。

１０５に十分に挿通しつつサンルーフユニット１０１を
機枠３とともに水平方向に８動してこれ　　　　　１の
位置決めをする。

以上のロボットアーム１ａの回動、前進、上昇の動作は
ティーチングと称するロボットの位置制御プログラム指
令にのって為される。

次いでシリンダユニット５，５．５を作用させサンルー
フユニット１０１を機枠３に対して上昇せしめる。この
状態では、ナツトランナ８ｃ・・・先端のボルトＢは、
第５図（ａ）に示すようにルーフ側取付部１００ｅ・・
・の下面に当接している。

チャック部９のエア供給口９ｈからエアを供給し、ピス
トン９ｂを前進させると、ボルトＢの先端が取付部１０
０ｅに当っているので反作用でバネ８ａは収縮しプレー
ト８ｂとナツトランナ８ｃとガイド材１１とが下降し第
５図（ｂ）のようになる。

ガイド材１１の小径部１１ａとスリーブ材１０の円筒面
１０ａとの間に隙間Ｃ１かでき、同様に膨大部ｊｉｂと
テーパ面１０ｂとの間に隙間Ｃ２ができる。

ナツトランナ８Ｃを回動させると、ボルトＢはその先端
が揮り粉床運動を為し、ナラ）・ランナ８Ｃは水平方向
に揺動する。予め取付部１００ｅに固着したナツトＮの
心にボルトＢが合致したところで第５図（Ｃ）の如くボ
ルトＢはナツトＮに螺合する。締結状態は近接スイッチ
９ｆがハンド９ｇを検出して確認する。

シリンダユニット５，５．５を退勤させ、ロボットアー
ム１ａを下降、後退させる。

ナツトランナ８Ｃはハネ８ａ・・・の付勢作用て第５図
（ａ）の状態、即ちセンタリング状態に戻る。

ロックシリンダ２Ｃ・・・を進動させ機枠３とロボット
アーム１ａを一体化させ、Ｘ位置で待機させる。

木実層側では前後のルーフ側取付部１００ｃ。

１００ｄの位置精度は良く、その為に前後のナツトラン
ナ７・・・は水平方向に移動しないかこれに限るもので
はなく、ナツトランナ７・・・にフローヂング機構をイ
」設してもよい。

尚、ガイド材の膨大部１ｉｂは円錐、円板、星形など前
進してテーパ面１０ｂに嵌合し、後退して隙間Ｃ２を形
成するものであれはよい。

（発明の効果） 以上に述べた如く、本発明によればボルトの心とナツト
の心か合致しない場合に、ハネが収縮しカイト材が後退
しナツトランナを水平移動可能にしてボルトをナツト心
へ合致せしめるので、ボルト締結作業を容易にし、且つ
ずれ位置を検出してナツトランナを微妙に移動させるよ
うな高級なロボットを必要としないので、ナツトランナ
機構は簡略にでき、もって設備費と維持費の大幅な低減
か図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はサンルーフユニット位置決め装置の斜視図兼作
用図、第２図は同装置の側面図、第３図は第１図のＡ−
Ａ断面図、第４図は第１図の１３−Ｂ断面図、第５図は
本発明に係るナツトランナのフローチング機構図兼作゛
用図、第６図はサンルーフユニット組付はライン作用図
である。 尚、図面中、３は機枠、８はナツトランナのフローチン
グ機構、８ａは同ハネ、１０はスリーブ材、１０ａは同
円筒面、１０ｂは同テーパ面、１１はカイト材、ｌｌａ
は同小径部、ｔｉｂは膨大部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上方へボルトを螺進せしめるナットランナを機枠から立
   設するバネにて支承し、前記機枠には円筒面下部に下方
   へ拡がるテーパ面を形成したスリーブ材を前記ナットラ
   ンナと平行に設け、このスリーブ材には前記ナットラン
   ナに付設するガイド材を貫通させ、このガイド材には前
   記スリーブ材の円筒より小径の小径部と前記バネが伸長
   した際に前記スリーブ材のテーパ面に嵌合する膨大部と
   を形成したことを特徴とするナットランナのフローチン
   グ機構。