JP4562721B2 - 部品位置決め装置 - Google Patents
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- 部品組付け対象物に対して、部品を位置決めする部品位置決め装置であって、部品を把持する把持手段と、この把持手段を搬送する搬送手段と、この搬送手段に対しロック状態では一体化した状態で、フローティング状態では任意の方向に移動自在な状態で前記把持手段を連結するフローティング機構を備え、前記把持手段には部品組付け対象物の基準孔に位置決めピンを嵌合する位置決め手段と、部品組付け対象物に対して前記位置決めピンの挿入方向と略逆方向に押圧する挟持手段と、この挟持手段による押圧と相俟って部品の特定部位を部品組付け対象物の取付孔に押し込む押込手段を設け、前記フローティング機構は、前記位置決め手段による位置決めピン嵌合作業時にフローティング状態になり、位置決めピン嵌合後にロック状態に切り替わり、その後、前記挟持手段が部品組付け対象物を押圧した状態で前記押込手段が部品を取付孔に押し込むことを特徴とする部品位置決め装置。
- 前記フローティング機構は、エアダンパを膨らませることによりロック状態にし、エアダンパを縮ませることによりフローティング状態にし、それらが切替自在である請求項1記載の部品位置決め装置。
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