JP2005224894A - 部品位置決め方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 自動車ボディWに対して自走機1に支持された部品Pを位置決めする部品位置決め装置であって、自動車ボディWにセットするターゲットマーカ2aをワイヤ2bの先端に設け、このワイヤ2bを引き出し・巻き取り自在に収納してなる被センシング部材2と、ターゲットマーカ2aが自動車ボディWにセットされている時のワイヤ2bの引き出し長さを検出する第1センサ3と、ターゲットマーカ2aが自動車ボディWにセットされている時のワイヤ2bの存在位置を検出する第2センサ4と、第1センサ3及び第2センサ4の検出値が基準値と一致するように自走機1の移動量を制御する制御手段5を備えた。
【選択図】 図1
Description
従って、部品Pが自動車ボディWに対して捩れた状態で位置決めされることがなく、精度よく部品Pを自動車ボディWに組付けることができる。
先ず、ステップSP1において、原位置にある自走機1の昇降機12を下降させた状態で、部品Pを治具11にセットする。
Claims (2)
- 部品組付け対象物に対して自走機に支持された部品を位置決めする部品位置決め方法であって、前記部品組付け対象物に引き出し・巻き取り自在な線状部材の先端に設けた係合部材をセットする工程と、前記線状部材の引き出し長さ及び存在位置を検出して前記部品組付け対象物と前記部品との相対的な位置ずれを無くすように前記自走機を移動させる工程と、前記位置ずれが無くなった状態で前記部品を前記部品組付け対象物に組付ける工程と、前記部品を前記部品組付け対象物に組付けた後に、前記係合部材を前記部品組付け対象物から取り外して回収する工程と、からなることを特徴とする部品位置決め方法。
- 部品組付け対象物に対して自走機に支持された部品を位置決めする部品位置決め装置であって、前記部品組付け対象物にセットする係合部材を線状部材の先端に設け、この線状部材を引き出し・巻き取り自在に収納してなる被センシング部材と、前記係合部材が前記部品組付け対象物にセットされている時の前記線状部材の引き出し長さを検出する第1センサと、前記係合部材が前記部品組付け対象物にセットされている時の前記線状部材の存在位置を検出する第2センサと、前記第1センサ及び第2センサの検出値が基準値と一致するように前記自走機の移動量を制御する制御手段を備えたことを特徴とする部品位置決め装置。
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