JP4562722B2 - 部品位置決め方法 - Google Patents
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搬送ラインLに沿って対象となる車体BがサイドカーテンエアバッグSの仮止め工程に搬送されてくると、予めサイドカーテンエアバッグSをセットしておいたセット治具2の搬送作業を、作業者がハンドル4hを操作して(手動モード)開始する(ステップSP1)。
Claims (1)
- 移動する部品組付け対象物に対して、移動自在な把持手段に把持される部品を位置決めして組付ける部品位置決め方法であって、作業者が搬送手段を部品組付け対象物の移動方向またはその逆方向に移動させるだけで部品を部品組付け対象物に対する所定位置までパワーアシスト搬送する工程と、前記把持手段に設けた引出し・巻取り自在な線状部材の先端の係合部材を作業者が部品組付け対象物の所定箇所に装着する工程と、前記線状部材の引出し長さと引出し角度を検出して、部品組付け対象物と部品の相対的な位置ずれをなくすよう前記把持手段を移動させ、前記把持手段に設けた位置決め部を前記係合部材に連結して前記把持手段を自動で位置決めする工程と、位置決めされた前記把持手段に支持された部品を部品組付け対象物に自動で組付ける工程を備えたことを特徴とする部品位置決め方法。
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