JP4562676B2 - 部品搬送・取付け方法及びその装置 - Google Patents
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Description
この技術は、自走機側に引出し・巻取り自在に設けられるワイヤの先端にターゲットマーカを設け、このターゲットマーカを自動車車体の所定箇所に装着して、ワイヤの長さと、ワイヤの存在位置を第1、第2のセンサで検出するとともに、この検出値が基準値に一致するよう自走機を移動させて部品を所定位置に位置決めするようにしている。
また、最終的な位置決め状態において、部品を自動車車体に結合する際には、部品を位置決めしておくための位置決め手段を別体に設けなければ正確に取付けることができないという問題もあった。
また、ワーク支持手段に設けた位置決め部を係合部材に連結することにより、位置決め部と係合部材の連結部に位置決め機能を持たせることもできるようになり、別体の位置決め機構等を設ける必要がなくなって、設備の小型化や工数削減も図られるようになる。
この際、前記ワーク支持手段には、前記係合部材に連結可能な位置決め部を設け、前記係合部材に位置決め部が連結されると、前記部品組付け対象物に対してワーク支持手段の位置決めが行われるようにする。
また、ワーク支持手段に設けた位置決め部を係合部材に連結させることにより、部品取付け対象物に部品を取付ける際の位置決めを代用することができ、設備の小型化や工数削減が図られる。
ここで図1は本発明に係る部品搬送・取付け装置が適用される自動車組立工程のサイドカーテンエアバッグ(部品)取付け装置の平面図、図2は一方側のサイドカーテンエアバッグ取付け状態の斜視図、図3は車体内のサイドカーテンエアバッグ取付け部の説明図、図4はサイドカーテンエアバッグの説明図、図5は車体にサイドカーテンエアバッグを取付ける状態を示す側面図、図6は係合部材と位置決め部の連結状態の説明図、図7は係合部材と位置決め部の連結構造を示す斜視図、図8は部品取付け方法を示す工程図、図9乃至図11は線状部材の引出し長さと引出し角度により位置ずれを検出する方法の説明図、図12は部品取付け方法のフロー図、図13は本部品搬送・取付け装置の別構成例図である。
そして、このセット治具2側の移動を制御するため、後述する要領で、係合部材10に対するセット治具2の基準位置からのずれを測定し、このずれをゼロに制御するようにしている。
そして、第2ケーシング18と第1ケーシング12が離れた時の相互間隔の規制はカムピン17で行うようにされており、一定量以上離れないようにしている。
また、第2ケーシング18の外周部には、円周方向に沿って溝mが設けられており、この溝mに、以下に述べる位置決めピン7側の環状部材20のプランジャ21の先端部が嵌合自在にされている。
搬送ラインLに沿って車体Bが搬送されてくると、組付アシスト装置1のセット治具2が車体内部に挿入され、車体Bと同期して移動を始める。その状態で、作業者が手作業でセット治具2から係合部材10を取り外して、各基準穴Ha、Hbに挿入して取り付ける。すなわち、係合部材10の第1ケーシング12と第2ケーシング18をある程度離した状態(図6(b)の状態)にして爪部材14を没入させた状態にして基準穴Ha、Hbに挿入した後、第1ケーシング12と第2ケーシング18を当接させて(図6(a)の状態)爪部材14を突出させ、係合部材10が車体Bから抜け出ないような状態にする。
そして、このワイヤの引出し長さと、力覚センサ9の測定値に基づき、前述の要領で位置決めピン7の位置ずれ量が計算され、セット治具2は所望の組付位置に移動することにより、位置決めピン7と係合部材10とが連結される。
また、この両者の連結時に、位置決めピン7が嵌合部材10に嵌合連結して位置決め機能を発揮しているため、別体の位置決め部材等が不要であり、装置構成が簡素に済む。
なお、サイドカーテンエアバッグSの正規の固定は後工程で行われる。
この場合は、セット治具2側にユニバーサルフローティング機構31を設けて、外力がかからないときは原位置に戻るようにするとともに、車体B側に設けた位置決め穴Hcに対して多少の位置ずれがあってもそれを吸収して嵌合可能なテーパピン30をセット治具2側に設け、位置決めピン7が係合部材10に係合すると、フローティング機構31によりテーパピン30が自動的に案内されて位置決め穴Hcに嵌合するようにする。
例えばワークの種類等は任意である。
Claims (2)
- 部品組付け対象物に対して、移動自在なワーク支持手段に支持される部品を搬送位置決めし、取り付ける部品搬送・取付け方法であって、前記部品組付け対象物の所定箇所に、引出し・巻取り自在な線状部材の先端の係合部材を装着する工程と、前記線状部材の引出し長さと引出し角度を検出して、前記部品組付け対象物と部品の相対的な位置ずれをなくすようワーク支持手段を移動させ、ワーク支持手段に設けられる位置決め部を前記係合部材に連結する工程と、前記位置決め部と係合部材とが連結した状態で、前記部品を部品組付け対象物に組付ける工程と、その後、前記係合部材を部品組付け対象物から取り外す工程を備えたことを特徴とする部品搬送・取付け方法。
- 部品組付け対象物に対して、移動自在なワーク支持手段に支持される部品を搬送位置決めし、取り付ける部品搬送・取付け装置であって、前記ワーク支持手段に引出し・巻取り自在に設けられる線状部材と、この線状部材の先端に設けられ且つ前記部品組付け対象物の所定箇所に装着可能な係合部材と、前記線状部材の引出し長さを検出する第1センサと、該線状部材の引出し角度を検出する第2センサと、前記第1、第2センサが検出した検出値が基準値に一致するようワーク支持手段の移動量を制御する制御手段を備え、前記ワーク支持手段には、前記係合部材に連結可能な位置決め部が設けられ、前記係合部材に位置決め部が連結されると、前記部品組付け対象物に対してワーク支持手段の位置決めが行われることを特徴とする部品搬送・取付け装置。
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JPH08258764A (ja) * | 1995-03-23 | 1996-10-08 | Mazda Motor Corp | ライン並設機器の同期追従装置 |
JPH0958486A (ja) * | 1995-08-21 | 1997-03-04 | Gouriki Zosenjo:Kk | 無人電動運搬車 |
JP2001087957A (ja) * | 1999-09-22 | 2001-04-03 | Mitsubishi Automob Eng Co Ltd | ワーク位置決め装置 |
JP2005224894A (ja) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Honda Motor Co Ltd | 部品位置決め方法及びその装置 |
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