JP3257300B2 - ストラット位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両に採用
されるストラット式サスペンションを組み立てる際の位
置決め装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車などの車両においてはストラット
式サスペンションが広く採用されており、このような自
動車の組み立ては、ストラットの頭部及びこの頭部の周
囲に突設したスタッドボルトをそれぞれ車体側に形成し
た貫通孔へ挿通した後に、スタッドボルトにナットを締
結することで車体とストラットとを結合している。

【０００３】このストラットの組み立て工程では、搬送
台車あるいはハンガ等で送られて来た車体に、治具など
で予め所定の取付角度にセットしたストラットを変位さ
せて、ストラットの頭部及びスタッドボルトを車体のガ
イド穴及び取付穴へ挿通しているが、車体とストラット
の位置ずれを補正する必要があり、このような、位置決
め装置としては、図１３に示すように、ＣＣＤイメージ
センサ等の撮像手段９１によってストラット５と車体６
の相対位置を撮影し、画像処理手段を介してストラット
５を把持した図示しないロボットハンド等を駆動制御す
ることで車体６とストラット５の位置ずれを補正するも
のが知られており、ストラット５の頭部５Ａと車体６の
ガイド穴６１が、同じくスタッドボルト５０が取付穴６
０とそれぞれ対峙する所定の位置へ位置決めした後に、
ストラット５を上昇駆動して組み付けている。

【０００４】この他、ストラットの頭部に円錐状のガイ
ドキャップを一時的に設ける一方、車体側にガイドキャ
ップを案内するラッパ状の案内部材を一時的に取り付
け、案内部材にガイドキャップを摺接させながらストラ
ットを上昇させて、ガイドキャップを車体のガイド穴
へ、スタッドボルトを取付穴へそれぞれ挿通させて位置
決めを行うものがある。位置決め終了後には、これらガ
イドキャップ及び案内部材を取り外してから、ストラッ
トの締結を行うのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のストラットの位置決め装置にあっては、上記
後者の場合には、ガイドキャップ及び案内部材を取り付
ける段取り工程と、位置決め後にガイドキャップと案内
部材を取り外す工程が必要となるため、作業工数が増大
するという問題がある。

【０００６】一方、上記前者ではＣＣＤイメージセンサ
等の撮像手段では外乱光の入射による影響を受け易く、
外乱光によってはストラットの位置決めが正確に行われ
ない場合があり、さらに、ＣＣＤイメージセンサを用い
た場合には車体とストラットの位置をそれぞれ認識して
ロボットハンド、サーボモータ等の制御を行うため、装
置が大型化して設備投資が増大するだけでなく、画像認
識処理のための時間が必要となって大幅な速度向上が望
めない場合があった。

【０００７】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、簡易な構成でありながら確実かつ迅速に車
体とストラットのずれを補正可能なストラット位置決め
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、一端に頭
部を形成するとともに、この頭部と同心状に複数のスタ
ッドボルトを突設したストラットを、車体の所定の位置
に貫通形成されたガイド穴へ前記頭部を挿通させるとと
もに、同じく車体の所定の位置に貫通形成された取付穴
へ前記スタッドボルトを挿通させるストラット位置決め
装置において、前記頭部及びスタッドボルトが所定の位
置に配置された車体のガイド穴及び取付穴と対峙可能な
所定の位置でストラットを支持する手段と、前記車体の
幅方向及び全長方向への前記支持手段の変位を選択的に
許容する第１のフローティングユニットと、前記支持手
段のストラットの軸回りの変位を選択的に許容する第２
のフローティングユニットと、前記ストラットを車体へ
向けて駆動する昇降手段と、前記車体のガイド穴及び取
付穴をそれぞれ挿通して支持手段の位置を車体の幅方
向、全長方向及びストラットの軸回りで補正するととも
に、ストラットの頭部及びスタッドボルトと当接するロ
ケートユニットと、支持手段に配設されてこのロケート
ユニットをストラットの軸方向へ駆動する手段とを備え
る。

【０００９】また、第２の発明は、一端に頭部を形成す
るとともに、この頭部と同心状に複数のスタッドボルト
を突設したストラットを、車体の所定の位置に貫通形成
されたガイド穴へ前記頭部を挿通させるとともに、同じ
く車体の所定の位置に貫通形成された取付穴へ前記スタ
ッドボルトを挿通させるストラット位置決め装置におい
て、前記頭部及びスタッドボルトが所定の位置に配置さ
れた車体のガイド穴及び取付穴と対峙可能な所定の位置
でストラットを支持する手段と、前記車体の幅方向及び
全長方向への前記支持手段の変位を選択的に許容する第
１のフローティングユニットと、前記支持手段のストラ
ットの軸回りの変位を選択的に許容する第２のフローテ
ィングユニットと、これら第１及び第２のフローティン
グユニットを介して前記支持手段を支持する一方、前記
車体へ向けて変位可能なベース部材と、前記ストラット
を車体へ向けて駆動する昇降手段と、前記車体のガイド
穴と係合可能に形成されるとともに、ガイド穴を介して
ストラットの頭部と対峙可能な位置からストラットの軸
方向へ変位可能に支持手段で支持された第１の案内部材
と、前記車体の取付穴を挿通可能、かつスタッドボルト
の端部と当接可能に形成されるとともに、取付穴を介し
てスタッドボルトと対峙可能な位置からストラットの軸
方向へ変位可能に前記支持手段で支持された第２の案内
部材と、から構成されて、前記車体のガイド穴及び取付
穴をそれぞれ挿通して前記支持手段の位置を車体の幅方
向、全長方向及びストラットの軸回りで補正するととも
に、ストラットの頭部及びスタッドボルトと当接するロ
ケートユニットと、前記支持手段に取り付けられて前記
第１案内部材を駆動する第１の駆動手段と、前記支持手
段に取り付けられて前記第２案内部材を駆動する第２の
駆動手段とを備える。

【００１０】また、第３の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記第１案内部材が、前記支持手段の車体の幅方
向及び全長方向のずれを補正する手段と、前記ストラッ
トの頭部をガイド穴へ案内する引き上げ手段とからな
る。

【００１１】また、第４の発明は、前記第３の発明にお
いて、前記引き上げ手段は、前記補正手段に対してスト
ラットの軸方向へ相対変位可能に支持されるとともに、
前記補正手段へ向けて付勢される。

【００１２】また、第５の発明は、前記第３または第４
の発明において、前記補正手段が、ガイド穴へ向けて突
設された凸部で構成されるとともに、この凸部の端部が
テーパー状に形成される。

【００１３】また、第６の発明は、前記第３ないし第５
の発明のいずれかひとつにおいて、前記引き上げ手段
が、前記ストラットの頭部の外周に係合可能な爪で構成
される。

【００１４】また、第７の発明は、前記第２ないし第６
の発明のいずれかひとつにおいて、前記第２案内部材
が、前記取付穴とそれぞれ対峙する所定の位置に向けて
突設された複数のロケートピンで構成され、これらロケ
ートピンの内の少なくともひとつが、端部をテーパー状
に形成したテーパーロケートピンで構成されるととも
に、このテーパーロケートピンはロケートピンに対して
ストラットの軸方向へ相対変位可能に支持される。

【００１５】

【作用】第１の発明は、支持手段でストラットの頭部及
びスタッドボルトを車体に貫通形成されたガイド穴及び
取付穴と対峙するよう支持し、第１及び第２フローティ
ングユニットを相対変位可能にしてから、駆動手段でロ
ケートユニットを車体のガイド穴及び取付穴へ挿通させ
て車幅方向、全長方向及びストラットの軸回りの位置の
補正を行った後、第１及び第２フローティングユニット
をロックして支持手段の相対変位を規制してから、昇降
手段を駆動してスタッドボルトを車体へ向けて駆動す
る。スタッドボルト及び頭部の端部が取付穴及びガイド
穴を挿通したロケートユニット当接し、ロケートユニッ
トはストラットに押されてガイド穴及び取付穴から抜
け、同時にスタッドボルト及び頭部が取付穴及びガイド
穴に挿通され、ストラットは所定の取付位置に位置決め
される。

【００１６】また、第２の発明は、支持手段でストラッ
トの頭部及びスタッドボルトを車体に貫通形成されたガ
イド穴及び取付穴と対峙可能な向きで支持し、ベース部
材を所定の位置に配置された車体に向けて変位させ、ス
トラットの頭部及びスタッドボルトが車体のガイド穴及
び取付穴を介して支持手段に取り付けられた第１及び第
２の案内部材とそれぞれ対峙させる。水平（第１）フロ
ーティングユニットと回転（第２）フローティングユニ
ットを相対変位可能にしてから、まず、ロケートユニッ
トの第１駆動手段を作動させて第１案内部材をガイド穴
へ係合させると、支持手段は第１案内部材に駆動されて
車幅方向及び全長方向へ相対変位して車体との位置のず
れを補正する。次いで、ロケートユニットの第２駆動手
段を作動させて第２案内部材を取付穴へ挿通することに
より、支持手段は車体とストラットの位置のずれに応じ
てストラットの軸回りに第２案内部材に駆動され、車体
とストラットの位置のずれを補正する。こうして、車幅
方向、全長方向及びストラットの軸回りの位置の補正を
行った後、水平及び回転フローティングユニットの相対
変位を規制してから、昇降手段を駆動してストラットを
車体へ向けて駆動すると、スタッドボルトの端部が取付
穴を挿通した第２案内部材と当接するとともに、頭部は
ガイド穴に係合した第１案内部材と当接する。第１及び
第２案内部材はストラットに押されてガイド穴及び取付
穴から抜け、同時にスタッドボルト及び頭部が取付穴及
びガイド穴に挿通され、ストラットは所定の取付位置に
位置決めされる。

【００１７】また、第３の発明は、第１案内部材を構成
する補正手段をガイド穴へ係合させることにより、支持
手段を介してストラットの車体の幅方向及び全長方向の
ずれを補正する一方、ストラットに押圧されて第１案内
部材がガイド穴から抜けるときには引き上げ手段がスト
ラットの頭部を確実にガイド穴へ導いて、ストラットの
位置決めを確実に行うことができる。

【００１８】また、第４の発明は、第１案内部材を構成
する引き上げ手段が前記補正手段に対してストラットの
軸方向へ相対変位可能に支持されるとともに、前記補正
手段へ向けて付勢されため、ガイド穴へ向けて変位した
第１案内部材は、補正手段をガイド穴に係合させて車幅
及び全長方向の位置決めを行うが、この位置決めが終了
するまでガイド穴に引っ掛かって係止された引き上げ手
段は補正手段に対してストラットの軸方向へ相対変位
し、付勢された引き上げ手段は位置決め終了後にガイド
穴へ挿通され、車体とストラットの位置決め誤差が大き
い場合にも引き上げ手段を確実にガイド穴へ挿通させる
ことができる。

【００１９】また、第５の発明は、凸部の端部に形成さ
れたテーパーがガイド穴に係合することで、車体と支持
手段のずれに応じて車幅及び全長方向に凸部は変位し、
支持手段及びストラットを所定の位置に案内することが
できる。

【００２０】また、第６の発明は、昇降手段に駆動され
たストラットの頭部を、外周で係合した爪に案内するこ
とでガイド穴へ確実に挿通させることができる。

【００２１】また、第７の発明は、テーパーロケートピ
ンを他のロケートピンより車体へ向けて突出させた状態
で取付穴へ挿通させると、車体と支持手段の位置のずれ
に応じてテーパーが摺接し、このテーパーロケートピン
の摺接によって支持手段がストラットの軸回りに回動し
て位置のずれを補正することができ、この後、ロケート
ピンを取付穴へそれぞれ挿通させるとともに、テーパー
ロケートピンの突出量を他のロケートピンと等しくなる
よう変位させればスタッドボルトの頭部に当接すること
ができ、スタッドボルトを取付穴へ確実に案内して位置
決めを行うことができる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【００２３】図１〜図３は、自走式の搬送台車１３に支
持された車体６、例えば、フロントフェンダに貫通形成
されたガイド穴６１及び取付穴６０に、頭部５Ａ及びス
タッドボルト５０を突設したストラット５を案内する位
置決め装置を示し、図１において、ほぼＬ字状に屈曲形
成された支持手段としてのアーム１を主体にストラット
位置決め装置が構成される。

【００２４】前記従来例の図１３に示したように、頭部
５Ａはストラット５の上端部の中心から突設され、複数
のスタッドボルト５０はストラット５の上端部に回動可
能に支持されたフランジ部５２から頭部５Ａを中心とす
る同心円状に突設されたもので、スタッドボルト５０の
本数及び配設間隔に応じて車体６には取付穴６０が貫通
形成され、車体６のガイド穴６１はストラット５の頭部
５Ａの外周と係合可能に形成される。

【００２５】アーム１は屈曲位置側を車体６へ向けた図
中Ｘ軸方向へ変位可能なベース台車１２に支持されて、
下端１Ａを搬送台車１３側へ突出する一方、上端１Ｂを
上方に向け、アーム１の上端１Ｂ側はストラット５の取
付角度に応じた所定の角度で傾斜してストラット５の軸
方向と平行する。

【００２６】ここで、車体６の幅方向を図中Ｘ軸方向と
し、同じく全長方向を図中Ｙ軸方向（紙面の貫通方
向）、上下方向、すなわち、ストラット５の軸方向を図
中Ｚ軸方向とする。

【００２７】ベース台車１２には板状部材で形成された
スライドガイド２０をＸ−Ｙ平面内での変位を選択的に
許容する第１のフローティングユニットとしての水平フ
ローティングユニット２が固設され、このスライドガイ
ド２０を搬送台車１３側へ向けて配設する。

【００２８】スライドガイド２０の端部には第２のフロ
ーティングユニットとしての回転フローティングユニッ
ト３が設けられ、この回転フローティングユニット３が
アーム１の屈曲位置近傍の所定の位置を支持するととも
に、選択的にＺ軸回りの回動を許容する。

【００２９】水平フローティングユニット２及び回転フ
ローティングユニット３は図示しない油圧あるいは空圧
の供給によって、スライドガイド２０及びアーム１を任
意の位置で係止するもので、アーム１は水平フローティ
ングユニット２及び回転フローティングユニット３によ
ってＸ−Ｙ平面内及びＺ軸回りで選択的に変位可能に支
持される。

【００３０】アーム１の下端１Ａの上面にはストラット
５の下端を載置可能な台座１９が固設される。

【００３１】アーム１の所定の位置には下端を台座１９
に載置されて、Ｚ軸方向に沿ったストラット５を選択的
に挟持するチャック１１と、このチャック１１を駆動す
る挟持シリンダ９が配設され、さらにこの挟持シリンダ
９はアーム１の屈曲位置近傍の所定の位置に固設された
昇降手段としての下部昇降シリンダ８でＺ軸方向へ変位
可能に支持されて、チャック１１で挟持されたストラッ
ト５をＺ軸方向へ駆動する。

【００３２】アーム１の上端１Ｂ側にはスライドガイド
７０をＺ軸方向へ変位可能に支持するリニアガイド１５
が配設され、このスライドガイド７０の上端にはリニア
ガイド１６を介して下端１Ａ側のアーム１と平行かつＸ
軸方向へ変位可能なスライドガイド４０が配設される。

【００３３】このスライドガイド４０は、リニアガイド
１６から車体６へ向けて伸縮可能に支持されるととも
に、スライドガイド７０側に固設されてスライドガイド
４０をＸ軸方向へ駆動する水平シリンダ１０と、アーム
１の所定の位置に固設されてスライドガイド７０をＺ軸
方向へ駆動する第１駆動手段としての上部昇降シリンダ
７によって、Ｘ−Ｚ軸方向へ駆動される。

【００３４】このスライドガイド４０の車体６側の端部
下面には、車体６に位置に応じてストラット５の位置決
めを行うロケートユニット４が車体６の取付穴６０及び
ガイド穴６１と対峙可能なＺ軸方向に配設される。

【００３５】ここで、ロケートユニット４は、図２、図
３に示すように、車体６に貫通形成されたガイド穴６１
を挿通可能な円盤状部材で形成された第１案内部材とし
てのセンターロケート４６と、同じく車体６に貫通形成
された取付穴６０に挿通可能な第２案内部材としてのテ
ーパーロケートピン４４及びロケートピン４５から構成
され、ストラット５に突設されたスタッドボルト５０が
図１３に示すように３カ所の場合には、１本のテーパー
ロケートピン４４と２本のロケートピン４５を備える。

【００３６】スライドガイド４０の端部の所定の下面に
は、車体６へ向かうＺ軸方向に沿ってシャフト４１が突
設され、このシャフト４１の端部には車体６のガイド穴
６０を挿通可能な補正手段としてのセンターロケート４
６が固設され、センターロケート４６の端部には所定の
角度のテーパー４６Ａが形成される。

【００３７】そして、センターロケート４６の端面の中
心にはストラット５の頭部５Ａに形成された係合穴５１
の内周に係合可能な固定ピン４９がシャフト４１の同軸
上でＺ軸方向に沿った図中下方へ突設され、この固定ピ
ン４９の先端部には所定のテーパー４９Ａが形成され
る。

【００３８】センターロケート４６のスライドガイド４
０側には、複数の爪４７ＡをＺ軸方向へ突設した引き上
げガイド４７が、シャフト４１で軸方向へ摺動自由に支
持される。

【００３９】この引き上げガイド４７から突設された引
き上げ手段としての爪４７Ａは、内周をセンターロケー
ト４６の外周と摺接可能、かつ、この内周でストラット
５の頭部５Ａの外周に係合可能に形成される一方、爪４
７Ａの外周は車体６のガイド穴６１の内周を挿通可能な
所定の外径を備え、この引き上げガイド４７のスライド
ガイド４０側の面と、シャフト４１の所定の位置に固設
されたブラケット４２との間に介装されたスプリング４
８によって引き上げガイド４７はセンターロケート４６
へ向けて付勢される。

【００４０】テーパーロケートピン４４及びロケートピ
ン４５は、シャフト４１の同心円上でスタッドボルト５
０に対峙する位置でＺ軸方向に沿って配設され、テーパ
ーロケートピン４４及びロケートピン４５はそれぞれ基
端を第２駆動手段としてのガイドシリンダ１７、１８に
支持されてＺ軸方向へ伸縮可能となる。

【００４１】テーパーロケートピン４４は先端部に所定
のテーパーを備えるとともに、取付穴６０の内周に摺接
可能な所定の外径を備えた棒状部材で形成され、ロケー
トピン４５は同じく取付穴６０の内周に摺接可能な所定
の外径を備えた棒状部材で形成される。

【００４２】これらテーパロケートピン４４及びロケー
トピン４５はブラケット４２を貫通してＸ−Ｙ方向の変
位を規制される。

【００４３】なお、ブラケット４２のセンターロケート
４６側には図中上方へ変位した引き上げガイド４７を収
装可能な凹部４３が形成される。

【００４４】このように構成されたロケートユニット４
はスライドガイド４０を介して水平シリンダ１０及び上
部昇降シリンダ７に駆動されてＸーＺ方向へ変位し、ア
ーム１に支持されたストラット５を車体６の所定の取付
位置へ案内するもので、図示しないシーケンサなどの制
御手段に制御された油圧ないし空圧を上部昇降シリンダ
７、下部昇降シリンダ８、水平シリンダ１０及びガイド
シリンダ１７、１８へそれぞれ供給することによってス
トラット位置決め装置の駆動が行われ、この制御の一例
を図４のフローチャートに示し、以下、このフローチャ
ートを参照しながらストラット５の組み付け作業につい
て詳述する。

【００４５】ステップＳ１は、段取り作業としてストラ
ット５をアーム１で支持するもので、アーム１の下端１
Ａ側の台座１９にストラット５の下端を載置した後、ス
トラット５をＺ軸方向に起立させてから挟持シリンダ９
を駆動してチャック１１で挟持してストラット５を所定
の取付角度に支持する。

【００４６】この段取り作業では、ストラット５のフラ
ンジ部５２を回動して、スタッドボルト５０が車体６の
取付穴６０と対峙可能な位相に予め設定する。

【００４７】ステップＳ２で、車体６を載置した搬送台
車１３へ向けてベース台車１２を変位させ、所定の組み
付け位置まで移動し、図１に示すように、スタッドボル
ト５０及び頭部５Ａをそれぞれ取付穴６０及びガイド穴
６１に対峙させる。

【００４８】この組み付け位置では搬送台車１３の位置
のずれがあるため、スタッドボルト５０は取付穴６１へ
円滑に挿通されない場合があるため、ステップＳ３以降
のように各シリンダを駆動して位置決め装置を作動させ
る。

【００４９】ステップＳ３で水平フローティングユニッ
ト２及び回転フローティングユニット３の係止状態を解
除して、アーム１を車体６に対して相対変位可能に支持
してから、ステップＳ４で水平シリンダ１０を伸長駆動
してロケートユニット４がストラット５の頭部５Ａと対
峙する所定の位置まで変位させる。

【００５０】ステップＳ５では、上部昇降シリンダ７を
収縮駆動して、ロケートユニット４を車体６へ向けて変
位させ、センターロケート４６及び引き上げガイド４７
を車体６に形成されたガイド穴６１に係合させる。

【００５１】上部昇降シリンダ７の収縮に伴って、スラ
イドガイド４０を支持するスライドガイド７０はＺ軸に
沿って下方へ変位するため、ロケートユニット４は車体
６のガイド穴６１へ向けて変位し、上記ステップＳ２に
おける大まかな位置決めの際の誤差に応じて、図６に示
すように、まず、センターロケート４６のテーパー部４
６Ａがガイド穴６１の内周と係合する一方、シャフト４
１と軸方向へ摺動可能な引き上げガイド４７は爪４７Ａ
の端部が車体６に当接するため、スプリング４８を圧縮
しながらシャフト４１の軸方向へ変位し、センターロケ
ート４６の円滑な下降を妨げない。

【００５２】センターロケート４６はテーパー部４６Ａ
に案内されて、車体６とアーム１のずれに応じてＸ−Ｙ
平面内で変位し、この変位によってシャフト４１、スラ
イドガイド４０を介して水平フローティングユニット２
で変位可能に支持されたアーム１もＸ−Ｙ平面内で変位
する。

【００５３】そして、センターロケート４６がガイド穴
６１へ挿通されると、このセンターロケート４６の外周
と摺接する引き上げガイド４７の爪４７Ａもスプリング
４８に付勢されてガイド穴６１の内周に挿通される。ガ
イド穴６１へセンターロケート４６及び引き上げガイド
４７を挿入することにより、アーム１はセンターロケー
ト４６に案内されて車体６とベース台車１２、すなわ
ち、ストラット５のＸ−Ｙ平面内での位置決め誤差を吸
収することができるのである。

【００５４】ストラット５を車体６のＸ−Ｙ平面内での
所定の取付位置に位置決めした後に、複数のスタッドボ
ルト５０と取付穴６０との位相を合わせるためにステッ
プＳ６でガイドシリンダ１７を駆動し、テーパーロケー
トピン４４を伸長駆動させて、先端を車体６に形成され
た取付穴６０へ挿入することで、Ｚ軸回り（図１におけ
るθ方向）の位置決め誤差の補正を行う。

【００５５】アーム１に支持されたストラット５と車体
６が、Ｚ軸回りにずれを生じていれば、図８に示すよう
に、下方に向けて変位したテーパーロケートピン４４は
テーパ状の先端を取付穴６０に摺接させ、テーパーロケ
ートピン４４はシャフト４１をＺ軸回りに駆動するた
め、スライドガイド４０を介して回転フローティングユ
ニット３に支持されたアーム１もθ方向へ駆動され、ス
タッドボルト５０と取付穴６０はＺ軸に沿った所定の位
置で対峙する。

【００５６】こうして、Ｚ軸回りの位置決め誤差を補正
した後、ステップＳ７ではガイドシリンダ１８、１８を
駆動して柱状のロケートピン４５、４５をそれぞれ対峙
した取付穴６０、６０に挿通してＺ軸回りの組み付け位
置を保持する。

【００５７】ロケートユニット４に案内されてＸ−Ｙ及
びθ方向の位置決め誤差を補正したアーム１をロックす
るため、ステップＳ８、Ｓ９で水平フローティングユニ
ット２及び回転フローティングユニット３に図示しない
空圧ないし油圧を供給してロック状態にし、アーム１の
Ｘ、Ｙ軸方向及びＺ軸回りの変位を規制する。

【００５８】ステップＳ１０では、下部昇降シリンダ８
を伸長駆動して、チャック１１を介してアーム１に支持
されたストラット５を上昇させて、図９、図１０に示す
ように、頭部５Ａ及びスタッドボルト５０を車体６の下
面に向けて変位させる。

【００５９】上昇する頭部５Ａ及びスタッドボルト５０
は、車体６の下面と当接する以前に、図１１に示すよう
に、車体６の取付穴６０を貫通したロケートユニット４
のテーパーロケートピン４４及びロケートピン４５にそ
れぞれ当接すとともに、ガイド穴６１を貫通したセンタ
ーロケート４６に突設された固定ピン４９が頭部５Ａに
形成された係合穴５１に係合する。

【００６０】ストラット５はスタッドボルト５０を突設
した上部を、アーム１を介してＸ−Ｙ方向及びＺ軸回り
の変位を規制されたロケートユニット４に案内されてＺ
軸方向へ上昇するため、図１２に示すように、スタッド
ボルト５０はテーパーロケートピン４４、ロケートピン
４５と一体となって上昇して、車体６の取付穴６０に引
っ掛かることなく挿通することができ、ストラット５は
ロケートユニット４を上方へ押し上げながら所定の取付
位置へ案内されるのである。

【００６１】こうして、スタッドボルト５０を取り付け
たフランジ部５２が車体６の下面に当接する所定の位置
で下部上昇シリンダ８を停止させて、ストラット５の位
置決め動作は終了する（ステップＳ１１）。

【００６２】こうして、位置決めを終了した後には、上
部昇降シリンダ７及び水平シリンダ１０を駆動してロケ
ートユニット４を所定の原点へ復帰させ（ステップＳ１
２）、図示しないパーツフィーダなどから車体６を貫通
したスタッドボルト５０へナットを供給するとともに、
図示しないナットランナ等によってナットを締結してス
トラット５を車体６に結合させてから、各シリンダを駆
動してアーム１を原点に復帰させる（ステップＳ１２、
Ｓ１３）。

【００６３】このように、上記ステップＳ１〜Ｓ１３を
繰り返すことによって、搬送台車１３で順次送られて来
た車体６へストラット５を自動的に組み付けることが可
能となり、アーム１を介して選択的に変位を許容可能な
水平フローティングユニット２及び回転フローティング
ユニット３で支持されたロケートユニット４のセンター
ロケート４６及びテーパーロケートピン４４の案内動作
によって、迅速かつ確実にストラット５と車体６の位置
決め誤差を補正するため、前記従来例のような画像処理
等の複雑な処理が不要となって、位置決め装置の複雑
化、大型化を防いで設備投資を低減しながら車両の組み
立て工程の自動化を推進して、製造コストの低減をはか
ることができるのである。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明は、第１
及び第２フローティングユニットに支持されて、車幅方
向、全長方向及びストラットの軸回りに相対変位可能な
支持手段でストラットを支持するとともに、車幅方向及
び全長方向及びストラットの軸回りの位置を補正するロ
ケートユニットを支持手段に設けたため、ロケートユニ
ットで車体と支持手段の位置を補正し、フローティング
ユニットをロックしてからストラットの頭部及びストラ
ットをロケートユニットで案内しながら車体のガイド穴
及び取付穴へ挿通させるようにしたため、前記従来例の
ような画像処理等の複雑な処理が不要となって、位置決
め装置の複雑化、大型化を防いで設備投資を低減するこ
とが可能となって製造コストの低減を推進することがで
き、迅速かつ確実にストラットの位置決めを行うことが
可能となって車両の組み立て工程の自動化を推進するこ
とができるのである。

【００６５】また、第２の発明は、車体に対して車幅方
向、全長方向及びストラットの軸回りに相対変位可能な
支持手段でストラットを支持するとともに、車幅方向及
び全長方向の位置を補正する第１案内部材と、ストラッ
トの軸回りの位置を補正する第２案内部材とから構成さ
れたロケートユニットとを支持手段に設けたため、第１
及び第２案内部材で車体と支持手段の位置を補正し、水
平及び回転で第１及び第２のフローティングユニットを
ロックしてからストラットの頭部及びストラットを第１
及び第２案内部材で案内しながら車体のガイド穴及び取
付穴へ挿通させるようにしたため、前記従来例のような
画像処理等の複雑な処理が不要となって、位置決め装置
の複雑化、大型化を防いで設備投資を低減することが可
能となって製造コストの低減を推進することができ、迅
速かつ確実にストラットの位置決めを行うことが可能と
なって車両の組み立て工程の自動化を推進することがで
きるのである。

【００６６】また、第３の発明は、第１案内部材を構成
する補正手段でガイド穴へ係合させることにより、支持
手段を介してストラットの車体の幅方向及び全長方向の
ずれを補正する補正手段と、ストラットの頭部をガイド
穴へ導く引き上げ手段とから第１案内部材を構成したた
め、簡易な構成でありながら車幅方向及び全長方向の位
置決めを迅速に行いながら確実にストラットの頭部をガ
イド穴へ案内することができ、前記従来例のように画像
処理等が不要となって、装置の大型化、複雑化を抑制し
ながら組み立て工程の自動化をはかることができる。

【００６７】また、第４の発明は、第１案内部材を構成
する引き上げ手段を前記補正手段に対してストラットの
軸方向へ相対変位可能に支持されるとともに、前記補正
手段へ向けて付勢したため、引き上げ手段が補正手段の
動作に干渉するのを防止して、補正手段の位置決め動作
を確実に行うことが可能となって、位置決め不良を防い
で装置の信頼性を向上させることができる。

【００６８】また、第５の発明は、凸部の端部に形成さ
れたテーパーがガイド穴に係合することで、車幅及び全
長方向の位置決めを行うことが可能となって、前記従来
例のような画像処理等の複雑な処理を不要として、装置
の大型化、複雑化を抑制しながら組み立て工程の自動化
をはかることができる。

【００６９】また、第６の発明は、昇降手段に駆動され
たストラットの頭部を、外周に係合した爪で案内するこ
とでガイド穴へ確実に挿通させることができ、位置決め
不良を防いで装置の信頼性を向上させることができる。

【００７０】また、第７の発明は、ストラットの軸回り
の位置を補正するテーパーロケートピンと、スタッドボ
ルトを取付穴へ案内するロケートピンとから第２案内部
材を構成したため、ストラットの軸回りの位置決めとス
タッドボルトの案内を簡易な構造でありながら迅速かつ
確実に行うことが可能となって、前記従来例のような画
像処理等の複雑な処理を不要として、装置の大型化、複
雑化を抑制しながら組み立て工程の自動化をはかること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すストラット位置決め装置
の概略正面図。

【図２】同じくロケートユニットの概略図。

【図３】同じくセンターロケートの断面図。

【図４】制御の一例を示すフローチャート。

【図５】車体をセンターロケートで位置決めした状態を
示すストラット位置決め装置の正面図。

【図６】ガイド穴への挿入を開始したセンターロケート
を示す断面図。

【図７】同じくガイド穴へ挿通したセンターロケートを
示す断面図。

【図８】テーパーロケートの挿入を示す断面図。

【図９】ロケートピンの挿入を示す断面図。

【図１０】ストラットの上昇駆動を示すストラット位置
決め装置の正面図。

【図１１】同じくロケートユニットの上昇駆動を示す説
明図。

【図１２】同じくスタッドボルトを取付穴へ挿通した状
態を示す説明図。

【図１３】従来例を示す斜視図。

【符号の説明】

１ アーム ２ 水平フローティングユニット ３ 回転フローティングユニット ４ ロケートユニット ５ ストラット ５Ａ 頭部 ６ 車体 ７ 上部昇降シリンダ ８ 下部昇降シリンダ １１ チャック １２ ベース台車 １４〜１６ リニアガイド １７、１８ ガイドシリンダ １９ 台座 ２０ スライドガイド ４４ テーパーロケートピン ４５ ロケートピン ４６ センターロケート ４７ 引き上げガイド ４８ スプリング ５０ スタッドボルト ５１ 係合穴 ６０ 取付穴 ６１ ガイド穴

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 65/12 B23P 19/00 301 B23P 21/00 303

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一端に頭部を形成するとともに、この頭部
   と同心状に複数のスタッドボルトを突設したストラット
   を、車体の所定の位置に貫通形成されたガイド穴へ前記
   頭部を挿通させるとともに、同じく車体の所定の位置に
   貫通形成された取付穴へ前記スタッドボルトを挿通させ
   るストラット位置決め装置において、 前記頭部及びスタッドボルトが所定の位置に配置された
   車体のガイド穴及び取付穴と対峙可能な所定の位置でス
   トラットを支持する手段と、前記車体の幅方向及び全長方向への前記支持手段の変位
   を選択的に許容する第１のフローティングユニットと、 前記支持手段のストラットの軸回りの変位を選択的に許
   容する第２のフローティングユニットと、 前記ストラットを車体へ向けて駆動する昇降手段と、 前記車体のガイド穴及び取付穴をそれぞれ挿通して支持
   手段の位置を車体の幅方向、全長方向及びストラットの
   軸回りで補正するとともに、ストラットの頭部及びスタ
   ッドボルトと当接するロケートユニットと、 支持手段に配設されてこのロケートユニットをストラッ
   トの軸方向へ駆動する手段とを備えたことを特徴とする
   ストラット位置決め装置。
2. 【請求項２】一端に頭部を形成するとともに、この頭部
   と同心状に複数のスタッドボルトを突設したストラット
   を、車体の所定の位置に貫通形成されたガイド穴へ前記
   頭部を挿通させるとともに、同じく車体の所定の位置に
   貫通形成された取付穴へ前記スタッドボルトを挿通させ
   るストラット位置決め装置において、 前記頭部及びスタッドボルトが所定の位置に配置された
   車体のガイド穴及び取付穴と対峙可能な所定の位置でス
   トラットを支持する手段と、 前記車体の幅方向及び全長方向への前記支持手段の変位
   を選択的に許容する第１のフローティングユニットと、 前記支持手段のストラットの軸回りの変位を選択的に許
   容する第２のフローティングユニットと、 これら第１及び第２のフローティングユニットを介して
   前記支持手段を支持する一方、前記車体へ向けて変位可
   能なベース部材と、 前記ストラットを車体へ向けて駆動する昇降手段と、前記車体のガイド穴と係合可能に形成されるとともに、
   ガイド穴を介してストラットの頭部と対峙可能な位置か
   らストラットの軸方向へ変位可能に支持手段で支持され
   た第１の案内部材と、前記車体の取付穴を挿通可能、か
   つスタッドボルトの端部と当接可能に形成されるととも
   に、取付穴を介してスタッドボルトと対峙可能な位置か
   らストラットの軸方向へ変位可能に前記支持手段で支持
   された第２の案内部材と、から構成されて、前記車体の
   ガイド穴及び取付穴をそれぞれ挿通して前記支持手段の
   位置を車体の幅方向、全長方向及びストラットの軸回り
   で補正するとともに、ストラットの頭部及びスタッドボ
   ルトと当接するロケートユニットと、 前記支持手段に取り付けられて前記第１案内部材を駆動
   する第１の駆動手段と、 前記支持手段に取り付けられて前記第２案内部材を駆動
   する第２の駆動手段とを備えたことを特徴とするストラ
   ット位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記第１案内部材が、前記支持手段の車
   体の幅方向及び全長方向のずれを補正する手段と、前記
   ストラットの頭部をガイド穴へ案内する引き上げ手段と
   からなることを特徴とする請求項２に記載のストラット
   位置決め装置。
4. 【請求項４】 前記引き上げ手段は、前記補正手段に対
   してストラットの軸方向へ相対変位可能に支持されると
   ともに、前記補正手段へ向けて付勢されたことを特徴と
   する請求項３に記載のストラット位置決め装置。
5. 【請求項５】 前記補正手段が、ガイド穴へ向けて突設
   された凸部で構成されるとともに、この凸部の端部がテ
   ーパー状に形成されたことを特徴とする請求項３または
   請求項４に記載のストラット位置決め装置。
6. 【請求項６】 前記引き上げ手段が、前記ストラットの
   頭部の外周に係合可能な爪で構成されたことを特徴とす
   る請求項３ないし請求項５のいずれかひとつに記載のス
   トラット位置決め装置。
7. 【請求項７】 前記第２案内部材が、前記取付穴とそれ
   ぞれ対峙する所定の位置に向けて突設された複数のロケ
   ートピンで構成され、これらロケートピンの内の少なく
   ともひとつが、端部をテーパー状に形成したテーパーロ
   ケートピンで構成されるとともに、前記ロケートピンに
   対してストラットの軸方向へ相対変位可能に支持された
   ことを特徴とする請求項２ないし請求項６のいずれかひ
   とつに記載のストラット位置決め装置。