CN105436882B - 汽车前端模块总成装配辅助工装 - Google Patents

Abstract

一种汽车前端模块总成装配辅助工装包括支架、前端模块总成定位机构、车身定位机构、及平衡器，支架包括互相垂直的竖直支架和水平支架，竖直支架包括上下平行Y向的上横梁和下横梁、及连接于上横梁和下横梁之间的竖直梁，水平支架包括水平平行X向的两纵梁、及垂直连接于两纵梁间的Y向的横梁，两纵梁的同侧端部下方与上横梁的端部上方垂直连接；前端模块总成定位机构包括承载脚和定位销，承载脚为两个水平等高间隔地固定于下横梁上，定位销固定于水平支架上；车身定位机构包括X向调节结构、Y向调节结构、及定位臂，X向调节结构设置于纵梁上，Y向调节结构固定于X向调节结构上，定位臂固定于Y向调节结构上；平衡器固定于横梁上方。

Description

汽车前端模块总成装配辅助工装

技术领域

本发明涉及汽车装配技术领域，尤其涉及一种汽车前端模块总成装配辅助工装。

背景技术

汽车前端模块主要包括散热器、风扇总成、冷凝器总成、中冷器、前端框架、前防撞梁总成、空调管、以及风管等零部件，由于汽车前端模块的零部件较多，故整车装配时，需在整车装配线下将各零部件预先组装成前端模块总成，而后再将前端模块总成整体装配于汽车车身上。

目前，前端模块总成装配多采用人工方法。由于前端模块总成集成了大量的零部件，其整体重量较重，可多达三十公斤，使得前端模块总成的装配比较困难；此外由于前端模块总成体积庞大，其装配需要多人合作完成且操作不便；另外前端模块总成装配定位复杂，装配难度大，故装配时很难保证前格栅与前大灯间隙的左右一致性，装配精度较差，影响产品品质，因此有必要开发辅助工装来配合装配工作。

然而，目前大部分汽车生产厂家并未有开发出相应的辅助工装，即使有个别汽车生产厂家开发了辅助工装，但该辅助工装也存在诸多问题，如结构复杂，辅助工装需配备使用大量的传感器来进行控制，使用过程容易出现故障，维修困难，维修成本高等。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种不需使用传感器、装配精度高、操作方便的汽车前端模块总成装配辅助工装，以提升汽车前端模块总成装配的精度以及汽车的整体品质。

本发明提供一种汽车前端模块总成装配辅助工装，所述辅助工装包括支架、前端模块总成定位机构、车身定位机构、及平衡器，所述支架包括互相垂直的竖直支架和水平支架，所述竖直支架包括上下平行沿Y轴方向的上横梁和下横梁、及两个连接于所述上横梁和所述下横梁之间的竖直梁，所述水平支架包括水平平行沿X轴方向的两个纵梁、及垂直连接于两个所述纵梁之间的沿Y轴方向的横梁，两个所述纵梁的同侧端部下方与所述上横梁的端部上方垂直固定连接；所述前端模块总成定位机构包括承载脚和定位销，所述承载脚为两个水平等高间隔地固定于所述下横梁上且于所述水平支架的正下方，所述定位销固定于所述水平支架上；所述车身定位机构包括X向调节结构、Y向调节结构、及定位臂，所述X向调节结构包括两个沿X轴方向的第一滑轨、两个第一滑块、及沿Y轴方向的连接杆，两个所述第一滑轨分别固定于远离所述竖直支架方向的两个所述纵梁上，所述第一滑块限位于所述第一滑轨中，所述连接杆的下表面两端分别与所述第一滑块的上表面固定连接，所述连接杆在所述第一滑块的带动下可所述第一滑轨移动，所述Y向调节结构包括两个沿Y轴方向的第二滑轨和两个第二滑块，两个所述第二滑轨固定于所述连接杆上表面的两端，所述第二滑块限位于所述第二滑轨中可沿所述第二滑轨滑动，所述定位臂为两个分别对称地固定于两个所述第二滑块的上表面且伸出于所述连接杆的外侧；平衡器固定于所述横梁的上方。

进一步地，所述车身定位机构还包括对中机构，所述对中机构包括连杆、转轴、限位结构、及两个拉杆，所述连杆中心和所述连接杆中心通过所述转轴铰接连接，所述限位结构对称地设置于所述连杆两侧且与所述连杆具有一定间隙，两个所述拉杆分别设置于所述连杆的两侧，所述拉杆的一端与所述连杆的一端铰接连接，所述拉杆的另一端与所述第二滑块铰接连接，所述连杆两端受到两个所述拉杆相反方向的力，两个所述拉杆在所述连杆作用下连动并带动与之连接的所述第二滑块及所述定位臂同步移动以实现两个所述定位臂沿Y轴方向同步外伸或内缩。

进一步地，所述车身定位机构还包括气缸，所述气缸沿X轴方向设置于所述上横梁与所述连接杆之间，所述气缸为所述连接杆沿X轴方向移动提供动力。

进一步地，所述前端模块总成定位机构还包括粗定位块，所述粗定位块包括固定架、定位前端模块总成的锁扣安装凹槽的粗定位块本体、调节杆、及紧固螺栓，所述固定架上端通过两紧固点固定于所述横梁远离所述竖直支架一侧，所述固定架的下端开设有沿X轴方向的方孔，所述粗定位块本体与所述调节杆的一端固定连接，所述调节杆从远离所述竖直支架的方向穿设过所述方孔，所述方孔下方的所述固定架上旋设有所述紧固螺栓，所述紧固螺栓旋入所述方孔中并抵靠紧固于所述调节杆上以限定所述调节杆的位置。

进一步地，所述定位销包括第一定位销和第二定位销，所述第一定位销为两个且对称地固定于两个所述纵梁的外侧，所述第二定位销位于两个所述第一定位销之间且固定于所述横梁远离所述竖直支架一侧的中央。

进一步地，所述第一定位销包括第一定位销本体和第一气缸，所述第一气缸通过第一安装支架固定于所述纵梁的外侧，所述第一定位销本体位于所述第一气缸下方且与所述第一气缸的活塞杆同轴螺纹连接；所述第二定位销包括第二定位销本体和第二气缸，所述第二气缸通过第二安装支架固定于所述横梁远离所述竖直支架一侧上，所述第二定位销本体位于所述第二气缸下方且与所述第二气缸的活塞杆同轴螺纹连接。

进一步地，所述前端模块总成定位机构还包括夹臂结构，所述夹臂结构包括U型的座体、气缸、夹臂、T形块、H连杆、第二销轴、第三销轴，所述夹臂包括弯折杆、设置于靠近所述弯折杆一端上部的凸块，及连接于所述弯折杆另一端的保护块，所述座体沿X轴方向固定于所述横梁上，所述气缸设置于所述座体中，所述气缸的缸体端部与所述座体铰接连接，所述气缸的活塞杆端部与所述T形块的下端铰接连接，所述T形块的左侧与所述座体通过所述第二销轴铰接连接，所述T形块的右侧与所述H连杆的一端铰接连接，所述H连杆的另一端与所述凸块铰接连接，所述弯折杆一端与所述座体通过所述第三销轴铰接连接；所述气缸活塞收缩连动控制所述夹臂绕所述第三销轴升起，所述气缸活塞伸长则控制所述夹臂绕所述第三销轴下落且所述保护块抵靠于所述前端模块总成上。

进一步地，所述定位臂包括连接臂和固定于所述连接臂上第三定位销，所述第三定位销包括第三定位销本体和固定于所述第三定位销本体上方为所述第三定位销本体提供竖直运动动力的第三气缸，调整所述第三定位销的位置而后所述第三气缸控制所述第三定位销本体插入汽车车身两侧的定位孔以对所述汽车车身定位。

进一步地，所述连接臂包括Y轴方向的第一臂、X轴方向的第二臂、及竖直方向的第三臂，所述第一臂的一端下表面与所述第二滑块的上表面固定连接，所述第一臂的另一端外伸且与所述第二臂的一端垂直固定连接，所述第二臂的另一端与所述第三臂的上端垂直固定连接，所述第三臂的下端与所述第三定位销固定连接。

进一步地，所述支架还包括连接法兰，所述连接法兰固定于所述横梁上表面的中部，所述连接法兰与所述平衡器固定连接。

本发明实施例的技术方案带来的有益效果是：上述汽车前端模块总成装配辅助工装，包括支架、前端模块总成定位机构、车身定位机构、以及平衡器，平衡器使得汽车前端模块总成装配辅助工装移动方便，前端模块总成定位机构可将前端模块总成精确固定于支架上，再通过车身定位机构将前端模块总成与汽车车身精确定位，前端模块总成与汽车车身的装配精度高，能够提升汽车的品质，另外装配过程操作方便，装配效率高。

附图说明

图1是本发明的汽车前端模块总成装配辅助工装的结构示意图；

图2是本发明的汽车前端模块总成装配辅助工装的另一方向的结构示意图；

图3是本发明的汽车前端模块总成装配辅助工装的再一方向的结构示意图；

图4是粗定位块的结构示意图；

图5是夹臂结构的结构示意图；

图6是夹臂结构的拆分结构示意图；

图7是部分车身定位机构的结构示意图；

图8是汽车前端模块总成装配辅助工装将前端模块总成与汽车车身进行定位的结构示意图。

图9是图8另一方向的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

图1是本发明的汽车前端模块总成装配辅助工装的结构示意图，图2是本发明的汽车前端模块总成装配辅助工装的另一方向的结构示意图，图3是本发明的汽车前端模块总成装配辅助工装的再一方向的结构示意图，请参阅图1至图3，本发明涉及的汽车前端模块总成装配辅助工装100包括支架10、前端模块总成定位机构20、车身定位机构30、以及平衡器(图未示)。

支架10呈倒置L型，支架10包括互相垂直的竖直支架12和水平支架14。

竖直支架12包括上下平行间隔沿Y轴方向设置的上横梁121和下横梁122、以及两个垂直连接于上横梁121和下横梁122之间的竖直梁123，上横梁121、下横梁122、以及两个竖直梁123之间形成竖直支架12，两个竖直梁123之间还设置有平行于上横梁121(或下横梁122)的加强梁124，加强梁124的两端分别固定于两个竖直梁123上。

水平支架14包括水平平行间隔沿X轴方向的两个纵梁141、以及垂直连接于两个纵梁141之间的沿Y轴方向的横梁142，其中Y轴和Y轴位于同一水平面内且相互垂直，横梁142平行于上横梁121(或下横梁122)，两个纵梁141的同侧端部下方与上横梁121的端部上方垂直固定连接，水平支架14和竖直支架12互相垂直。在本实施例中，为了支架10拆卸及安装方便，该固定连接采用法兰连接。

支架10还包括加强结构15，加强结构15的两端分别与竖直梁123和纵梁141固定连接，加强结构15与竖直梁123和纵梁141形成稳定的三角形结构。

支架10还包括连接法兰16，连接法兰16固定于横梁142上表面的中部，连接法兰16用于与平衡器固定连接。

前端模块总成定位机构20包括承载脚21、粗定位块22、定位销23、以及夹臂结构25。

承载脚21为两个水平等高间隔地固定于竖直支架12的下横梁122上且位于水平支架14的正下方，承载脚21用于承载前端模块总成200。承载脚21上可包覆有防滑层(图未示)，以防止前端模块总成200滑动。

图4是粗定位块的结构示意图，请参阅图4，粗定位块22包括固定架221、粗定位块本体223、调节杆224、卡扣226、及紧固螺栓227。固定架221设置于水平支架14的横梁142的下方且远离竖直支架12，固定架221上端通过两紧固点与横梁142固定连接，固定架221的下端开设有沿X轴方向的方孔222，调节杆224与方孔222相配合刚好可穿设过方孔222，粗定位块本体223与调节杆224的一端固定连接，粗定位块本体223的大小大于调节杆224的轴向大小且小于前端模块总成200的锁扣安装凹槽(图未示)的大小，粗定位块本体223表面可包覆有防滑层(图未示)。粗定位块本体223位于远离竖直支架12的方向，调节杆224从远离竖直支架12的方向穿设过方孔222，方孔222下方的固定架221上旋设有紧固螺栓227，紧固螺栓227旋入方孔222中并抵靠紧固于调节杆224上以限定调节杆224X轴方向的位置。紧固螺栓227可将固定架221(方孔222)限位于调节杆224的某一位置，而实现粗定位块本体223沿X轴方向的调节，进而适应不同车型的锁扣安装凹槽深度的变化。方孔222两侧的调节杆224上分别卡合有卡扣226，两个卡扣226共同作用来保护粗定位块本体223，防止由于紧固螺栓227紧固失效后脱落而出现事故。汽车前端模块总成装配辅助工装100在取用前端模块总成200时，粗定位块22的粗定位块本体223先插入锁扣安装凹槽中以对前端模块总成200进行粗定位，便于定位销23的下一步定位。

定位销23包括两个第一定位销231和第二定位销234。

两个第一定位销231分别对称地固定于两个纵梁141的外侧，第一定位销231的轴向沿竖直方向。具体地，第一定位销231包括第一定位销本体232和第一气缸233，第一气缸233通过第一安装支架237固定于纵梁141的外侧，第一定位销本体232位于第一气缸233下方且与第一气缸233的活塞杆同轴螺纹连接，当第一定位销本体232折断或弯曲时可快速更换。第一气缸233为第一定位销本体232提供竖直运动动力，第一定位销本体232的作用是插入前端模块总成200上方两侧的第一定位孔202以进行定位，第一定位孔202是预先在前端模块总成200上加工而成用于定位的孔，第一定位孔202为沿Y轴方向的腰形孔，故第一定位销本体232控制X轴方向定位。第一定位销本体232的头部切割成锥形，其作用是：在第一定位销本体232插入第一定位孔202之前，即使第一定位销本体232与第一定位孔202存在一点点X轴方向的错位，由于第一定位销本体232的锥形头部较小，也能很顺利进入第一定位孔202中，进而起到导向作用。

第二定位销234固定于横梁142远离竖直支架12一侧的中央，第二定位销234与粗定位块22不互相干扰，第二定位销234介于两个第一定位销231之间。具体地，第二定位销234包括第二定位销本体235和第二气缸236，第二气缸236通过第二安装支架238固定于横梁142远离竖直支架12一侧上，第二定位销本体235位于第二气缸236下方且与第二气缸236的活塞杆同轴螺纹连接，当第二定位销本体235折断或弯曲时可快速更换。第二气缸236为第二定位销本体235提供竖直运动动力，第二定位销本体235的作用是插入前端模块总成200的两第一定位孔202之间的第二定位孔(图未示)以进行定位，第二定位孔是预先在前端模块总成200上加工而成用于第二定位销本体235定位的孔，第二定位孔为沿X轴方向的腰形孔，故第二定位销本体235控制Y轴方向定位。第二定位销本体235的头部切割成锥形，其作用同前述的第一定位销本体232的锥形头部。

当粗定位块22对前端模块总成200进行粗定位后，定位销23的两个第一定位销231和第二定位销234同时插入其对应的第一定位孔202或第二定位孔，以实现定位销23对前端模块总成200精确定位。

图5是夹臂结构的结构示意图，图6是夹臂结构的拆分结构示意图，请参阅图5和图6，夹臂结构25为两个对称地固定于水平支架14的横梁142上且凸出于横梁142的远离竖直支架12的一侧。夹臂结构25包括座体251、气缸252、夹臂253、T形块254、H连杆255、第一销轴256、第二销轴257、第三销轴258、第四销轴259、第五销轴250、第六销轴250b。

T形块254设置有T形块两侧设置有水平等高的左通孔2541和右通孔2542，以及与二者之间下方的下通孔2543。H连杆255两端分别设置有H连杆通孔2552。夹臂253包括弯折杆2531、与弯折杆2531一端连接的保护块2532、及凸块2534，弯折杆2531的另一端开设有弯折杆第一通孔2533，靠近弯折杆2531的另一端的上部设置有凸块2534，凸块2534上设置有凸块通孔2535。

座体251为U型槽，座体251沿X轴方向固定于横梁142上，座体251的两个侧臂对称的开设有沿Y轴方向的第一通孔2512、第二通孔2513、及第三通孔2514，第一通孔2512和第三通孔2514分别设置于座体251两端，第二通孔2513位于第一通孔2512和第三通孔2514之间且第二通孔2513的轴向位置高于第一通孔2512和第三通孔2514的轴向位置。

具体地，夹臂结构25的连接关系：气缸252设置于座体251中，气缸252的缸体端部设置有缸体通孔2522，第一销轴256穿设于缸体通孔2522和第一通孔2512中而将气缸252与座体251铰接连接，气缸252的活塞杆端部设置有活塞杆通孔2524，第四销轴259穿设于活塞杆通孔2524与T形块254的下通孔2543中而将气缸252与T形块254铰接连接，第二销轴257穿设于T形块254的左通孔2541和第二通孔2513中而将T形块254与座体251铰接连接，第五销轴250穿设于T形块254的右通孔2542和H连杆255的一个H连杆通孔2552中而将T形块254与H连杆255铰接连接，第六销轴250b穿设于H连杆255的另一H连杆通孔2552和夹臂253凸块2534的凸块通孔2535而将H连杆255与夹臂253铰接连接，第三销轴258穿设于夹臂253第一通孔2533和第三通孔2514而将夹臂253与座体251铰接连接。

气缸252活塞收缩时，气缸252拉动T形块254绕第二销轴257向气缸252方向旋转，同时T形块254带动H连杆255向靠近气缸252的斜下方向移动，H连杆255带动夹臂253绕第三销轴258向上升起，夹臂253开启。气缸252伸长，则夹臂结构25的各部件运动相反。

未取用前端模块总成200时，气缸252处于收缩状态，取用前端模块总成200后，夹臂253在气缸252的作用下轴向向下转动而抵靠于前端模块总成200上，夹臂结构25可防止了第一定位销231、第二定位销234受力变形，影响其寿命，同时也起到防止前端模块总成200从汽车前端模块总成装配辅助工装100掉落。

图7是部分车身定位机构的结构示意图，请参阅图7并结合图1至图3，车身定位机构30包括X向调节结构31、Y向调节结构32、定位臂33、对中机构34、以及气缸35。

X向调节结构31包括两个沿X轴方向的第一滑轨312、两个第一滑块314、以及沿Y轴方向的连接杆316。两个第一滑轨312分别对称地固定于远离竖直支架12方向的两个纵梁141上，第一滑块314限位于第一滑轨312中可沿第一滑轨312(X轴方向)滑动。连接杆316的下表面两端分别与第一滑块314的上表面固定连接，连接杆316在第一滑块314的带动下可沿X轴方向移动。

Y向调节结构32包括两个沿Y轴方向的第二滑轨322、以及两个第二滑块324。两个第二滑轨322同轴对称地固定于连接杆316上表面的两端，第二滑块324限位于第二滑轨322中可沿第二滑轨322(Y轴方向)滑动。

定位臂33为两个，两个定位臂33对称地固定于两个第二滑块324的上表面且伸出于连接杆316的外侧。定位臂33包括连接臂331和固定于连接臂331上第三定位销336，连接臂331伸出于连接杆316外侧。具体地，在本实施例中，连接臂331包括Y轴方向的第一臂332、X轴方向的第二臂333、以及竖直方向的第三臂334，第一臂332的一端下表面与第二滑块324的上表面固定连接，第一臂332的另一端外伸且与第二臂333的一端垂直固定连接，第二臂333的另一端与第三臂334的上端垂直固定连接，第三臂334的下端与第三定位销336固定连接。第三定位销336包括第三定位销本体337和固定于第三定位销本体337上方为第三定位销本体337提供竖直运动动力的第三气缸338，第三定位销本体337的作用是插入汽车车身300两侧的定位孔301。

对中机构34包括连杆341、转轴342、限位结构343、以及两个拉杆344。

连杆341的中心开设有X轴方向的连杆通孔3412，为固定连杆341于连接杆316中心开设有X轴方向的连接杆通孔3162，转轴342的直径分别等于连杆通孔3412的直径和连接杆通孔3162的直径，转轴342分别穿设于连杆通孔3412和连接杆通孔3162中而将连杆341与连接杆316铰接连接。限位结构343对称地设置于连杆341两侧，连杆341与两侧的限位结构343之间有一定的间隙，限位结构343可限制连杆341轴向转动范围进而限制与之连接的拉杆344的活动范围。连杆341的两端分别铰接有拉杆344。两个拉杆344分别设置于连杆341的两侧，拉杆344的一端与连杆341的一端铰接连接，拉杆344的另一端与第二滑块324铰接连接，连杆341两端所受到两个拉杆344的力的方向相反，连杆341使得两个拉杆344连动，两个拉杆344的连动带动与之连接的第二滑块324及定位臂33同步移动以实现两个定位臂33沿Y轴方向同步外伸或内缩。

气缸35沿X轴方向设置于上横梁121与连接杆316之间，气缸35为连接杆316的X轴方向移动提供动力。装配时，气缸35伸出推动连接杆316及第三定位销336靠近待定位的汽车车身300，第三定位销336对汽车车身300两侧的定位孔301定位后，由于汽车车身300重量大保持不动，气缸35收缩，则推动支架10、以及固定于其上的前端模块总成定位机构20和定位于前端模块总成定位机构20上的前端模块总成200沿X轴方向靠近汽车车身300，最终前端模块总成200防撞梁安装面204与汽车车身300纵梁安装面302贴合。

汽车前端模块总成装配辅助工装100还包括平衡器(图未示)，平衡器设置于连接法兰16的上方且与连接法兰16固定连接，平衡器的作用是只采用较小的力就可移动汽车前端模块总成装配辅助工装100及其上的前端模块总成200。

图8是汽车前端模块总成装配辅助工装将前端模块总成与汽车车身进行定位的结构示意图，图9是图8另一方向的结构示意图。请参阅图8至图9，本发明的汽车前端模块总成装配辅助工装100的操作步骤如下：

前端模块总成定位步骤：调整前端模块总成定位机构20的定位销23的第一定位销231的第一气缸233和第二定位销234的的第二气缸236处于收缩状态，夹臂结构25的气缸252收缩状态；移动汽车前端模块总成装配辅助工装100靠近带装配的前端模块总成200，承载脚21从前端模块总成200的下方穿过并承载前端模块总成200，同时粗定位块22的粗定位块本体223插入并抵靠于前端模块总成200的锁扣安装凹槽中以对前端模块总成200进行粗定位；第一定位销本体232在第一气缸233控制下插入第一定位孔202，同时第二定位销本体235在第二气缸236插入第二定位孔，以实现对前端模块总成200精确定位；夹臂结构25的气缸252伸长控制夹臂结构25的夹臂253轴向向下转动并抵靠于前端模块总成200上。

车身定位步骤：通过车身定位机构30的对中机构34同步调整两个定位臂33的第三定位销336于Y轴方向位置，通过气缸35调整第三定位销336于X轴方向位置，而后两个第三定位销336的第三气缸338分别控制与之连接的第三定位销本体337下移并插入汽车车身300两侧的定位孔301；由于汽车车身300重量大保持不动，气缸35收缩推动支架10、以及固定于其上的前端模块总成定位机构20和定位于前端模块总成定位机构20上的前端模块总成200沿X轴方向靠近汽车车身300，最终前端模块总成200防撞梁安装面204与汽车车身300纵梁安装面302贴合，而后再进行前端模块总成200与汽车车身300的装配。

本发明实施例的技术方案带来的有益效果是：上述汽车前端模块总成装配辅助工装100，包括支架10、前端模块总成定位机构20、车身定位机构30、以及平衡器，平衡器使得汽车前端模块总成装配辅助工装100移动方便，前端模块总成定位机构20可将前端模块总成200精确固定于支架10上，再通过车身定位机构30将前端模块总成200与汽车车身300精确定位，前端模块总成200与汽车车身300的装配精度高，能够提升汽车的品质，另外装配过程操作方便，装配效率高。

在本发明中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

在本发明中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本发明中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车前端模块总成装配辅助工装(100)，其特征在于：所述辅助工装(100)包括支架(10)、前端模块总成定位机构(20)、车身定位机构(30)、及平衡器，所述支架(10)包括互相垂直的竖直支架(12)和水平支架(14)，所述竖直支架(12)包括上下平行沿Y轴方向的上横梁(121)和下横梁(122)、及两个连接于所述上横梁(121)和所述下横梁(122)之间的竖直梁(123)，所述水平支架(14)包括水平平行沿X轴方向的两个纵梁(141)、及垂直连接于两个所述纵梁(141)之间的沿Y轴方向的横梁(142)，两个所述纵梁(141)的同侧端部下方与所述上横梁(121)的端部上方垂直固定连接；所述前端模块总成定位机构(20)包括承载脚(21)和定位销(23)，所述承载脚(21)为两个水平等高间隔地固定于所述下横梁(122)上且于所述水平支架(14)的正下方，所述定位销(23)固定于所述水平支架(14)上；所述车身定位机构(30)包括X向调节结构(31)、Y向调节结构(32)、及定位臂(33)，所述X向调节结构(31)包括两个沿X轴方向的第一滑轨(312)、两个第一滑块(314)、及沿Y轴方向的连接杆(316)，两个所述第一滑轨(312)分别固定于远离所述竖直支架(12)方向的两个所述纵梁(141)上，所述第一滑块(314)限位于所述第一滑轨(312)中，所述连接杆(316)的下表面两端分别与所述第一滑块(314)的上表面固定连接，所述连接杆(316)在所述第一滑块(314)的带动下可所述第一滑轨(312)移动，所述Y向调节结构(32)包括两个沿Y轴方向的第二滑轨(322)和两个第二滑块(324)，两个所述第二滑轨(322)固定于所述连接杆(316)上表面的两端，所述第二滑块(324)限位于所述第二滑轨(322)中可沿所述第二滑轨(322)滑动，所述定位臂(33)为两个分别对称地固定于两个所述第二滑块(324)的上表面且伸出于所述连接杆(316)的外侧；平衡器固定于所述横梁(142)的上方。

2.如权利要求1所述的汽车前端模块总成装配辅助工装(100)，其特征在于：所述车身定位机构(30)还包括对中机构(34)，所述对中机构(34)包括连杆(341)、转轴(342)、限位结构(343)、及两个拉杆(344)，所述连杆(341)中心和所述连接杆(316)中心通过所述转轴(342)铰接连接，所述限位结构(343)对称地设置于所述连杆(341)两侧且与所述连杆(341)具有一定间隙，两个所述拉杆(344)分别设置于所述连杆(341)的两侧，所述拉杆(344)的一端与所述连杆(341)的一端铰接连接，所述拉杆(344)的另一端与所述第二滑块(324)铰接连接，所述连杆(341)两端受到两个所述拉杆(344)相反方向的力，两个所述拉杆(344)在所述连杆(341)作用下连动并带动与之连接的所述第二滑块(324)及所述定位臂(33)同步移动以实现两个所述定位臂(33)沿Y轴方向同步外伸或内缩。

3.如权利要求1所述的汽车前端模块总成装配辅助工装(100)，其特征在于：所述车身定位机构(30)还包括气缸(35)，所述气缸(35)沿X轴方向设置于所述上横梁(121)与所述连接杆(316)之间，所述气缸(35)为所述连接杆(316)沿X轴方向移动提供动力。

4.如权利要求1所述的汽车前端模块总成装配辅助工装(100)，其特征在于：所述前端模块总成定位机构(20)还包括粗定位块(22)，所述粗定位块(22)包括固定架(221)、定位前端模块总成(200)的锁扣安装凹槽的粗定位块本体(223)、调节杆(224)、及紧固螺栓(227)，所述固定架(221)上端通过两紧固点固定于所述横梁(142)远离所述竖直支架(12)一侧，所述固定架(221)的下端开设有沿X轴方向的方孔(222)，所述粗定位块本体(223)与所述调节杆(224)的一端固定连接，所述调节杆(224)从远离所述竖直支架(12)的方向穿设过所述方孔(222)，所述方孔(222)下方的所述固定架(221)上旋设有所述紧固螺栓(227)，所述紧固螺栓(227)旋入所述方孔(222)中并抵靠紧固于所述调节杆(224)上以限定所述调节杆(224)的位置。

5.如权利要求4所述的汽车前端模块总成装配辅助工装(100)，其特征在于：所述定位销(23)包括第一定位销(231)和第二定位销(234)，所述第一定位销(231)为两个且对称地固定于两个所述纵梁(141)的外侧，所述第二定位销(234)位于两个所述第一定位销(231)之间且固定于所述横梁(142)远离所述竖直支架(12)一侧的中央；所述第一定位销(231)、所述第二定位销(234)同时插入其对应的第一定位孔(202)或第二定位孔，以实现所述定位销(23)对所述前端模块总成(200)精确定位。

6.如权利要求5所述的汽车前端模块总成装配辅助工装(100)，其特征在于：所述第一定位销(231)包括第一定位销本体(232)和第一气缸(233)，所述第一气缸(233)通过第一安装支架(237)固定于所述纵梁(141)的外侧，所述第一定位销本体(232)位于所述第一气缸(233)下方且与所述第一气缸(233)的活塞杆同轴螺纹连接；所述第二定位销(234)包括第二定位销本体(235)和第二气缸(236)，所述第二气缸(236)通过第二安装支架(238)固定于所述横梁(142)远离所述竖直支架(12)一侧上，所述第二定位销本体(235)位于所述第二气缸(236)下方且与所述第二气缸(236)的活塞杆同轴螺纹连接。

7.如权利要求1所述的汽车前端模块总成装配辅助工装(100)，其特征在于：所述前端模块总成定位机构(20)还包括夹臂结构(25)，所述夹臂结构(25)包括U型的座体(251)、气缸(252)、夹臂(253)、T形块(254)、H连杆(255)、第二销轴(257)、第三销轴(258)，所述夹臂(253)包括弯折杆(2531)、设置于靠近所述弯折杆(2531)一端上部的凸块(2534)，及连接于所述弯折杆(2531)另一端的保护块(2532)，所述座体(251)沿X轴方向固定于所述横梁(142)上，所述气缸(252)设置于所述座体(251)中，所述气缸(252)的缸体端部与所述座体(251)铰接连接，所述气缸(252)的活塞杆端部与所述T形块(254)的下端铰接连接，所述T形块(254)的左侧与所述座体(251)通过所述第二销轴(257)铰接连接，所述T形块(254)的右侧与所述H连杆(255)的一端铰接连接，所述H连杆(255)的另一端与所述凸块(2534)铰接连接，所述弯折杆(2531)一端与所述座体(251)通过所述第三销轴(258)铰接连接；所述气缸(252)活塞收缩连动控制所述夹臂(253)绕所述第三销轴(258)升起，所述气缸(252)活塞伸长则控制所述夹臂(253)绕所述第三销轴(258)下落且所述保护块(2532)抵靠于所述前端模块总成(200)上。

8.如权利要求1所述的汽车前端模块总成装配辅助工装(100)，其特征在于：所述定位臂(33)包括连接臂(331)和固定于所述连接臂(331)上第三定位销(336)，所述第三定位销(336)包括第三定位销本体(337)和固定于所述第三定位销本体(337)上方为所述第三定位销本体(337)提供竖直运动动力的第三气缸(338)，调整所述第三定位销(336)的位置而后所述第三气缸(338)控制所述第三定位销本体(337)插入汽车车身(300)两侧的定位孔(301)以对所述汽车车身(300)定位。

9.如权利要求8所述的汽车前端模块总成装配辅助工装(100)，其特征在于：所述连接臂(331)包括Y轴方向的第一臂(332)、X轴方向的第二臂(333)、及竖直方向的第三臂(334)，所述第一臂(332)的一端下表面与所述第二滑块(324)的上表面固定连接，所述第一臂(332)的另一端外伸且与所述第二臂(333)的一端垂直固定连接，所述第二臂(333)的另一端与所述第三臂(334)的上端垂直固定连接，所述第三臂(334)的下端与所述第三定位销(336)固定连接。

10.如权利要求1所述的汽车前端模块总成装配辅助工装(100)，其特征在于：所述支架(10)还包括连接法兰(16)，所述连接法兰(16)固定于所述横梁(142)上表面的中部，所述连接法兰(16)与所述平衡器固定连接。