CN107826897B - 一种丝饼抱串夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种丝饼抱串夹具，包括：水平支架；两个竖直支架，两个竖直支架分别与水平支架的两端滑动配合，两个竖直支架的同一水平高度上设置可穿入丝饼管内部的定位插块；两个第一驱动机构，分别用于驱动两个竖直支架在水平支架上滑动。本发明供取料机器人夹取丝饼串，以便于取料机器人将其他型号的丝饼串夹取至存料架上暂时存储。本发明使用方便，大大提高了丝饼串的夹取效率。
Description
技术领域
本发明属于化纤加工生产技术领域，具体涉及一种丝饼抱串夹具。
背景技术
在工业化生产过程中，纱线生产一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一股为环锭纺纱，产生筒管纱；(2)卷绕工序：纱线被从筒管上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。
经由卷绕工序之后卷装之后，得到丝饼，通常需要将丝饼运送至物料架处进行挂设存放。物料架，即为架体正面和反面都能悬挂物料，架体的两面都设置若干插柱，该插柱上可穿设待加工或运送的丝饼。在丝饼的加工和运送过程中，对丝饼取料和放料操作都是通过机械完成，取料或放料机器人位于物料架的一侧进行操作，当一面操作完成时，需要对物料架的另一面进行操作，旋转物料架，即可对另一面进行同样的操作。
通常在落筒(将丝饼从卷绕机落入落筒丝车并运输至物料架处挂料存放)过程中，有时因为生产需要会临时穿插生产其他型号的丝饼，给丝饼的归类输送造成了一定的影响，降低了工作效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种丝饼抱串夹具，供取料机器人夹取丝饼串，以便于取料机器人将其他型号的丝饼串夹取至存料架上暂时存储。
本发明的技术方案为：一种丝饼抱串夹具，包括：
水平支架；
两个竖直支架，两个竖直支架分别与水平支架的两端滑动配合，两个竖直支架的同一水平高度上设置可穿入丝饼管内部的定位插块；
两个第一驱动机构，分别用于驱动两个竖直支架在水平支架上滑动。
当落筒丝车将卷绕机卷绕的丝饼输送至接饼台之后，取料机器人换上本发明的抱串夹具，将接饼台上的其他型号的丝饼整串抱至存料架上进行暂时存放，待其他型号的落筒全部运输完毕之后，取料机器人再从存料架上把丝饼串抱至接饼台处，最后取料机器人换上丝饼夹具，夹取接饼台上的丝饼并挂设于对应的物料架上。
夹取丝饼串时，第一驱动机构驱动两个竖直支架向外运动，以使得丝饼管的两端位于两个竖直支架，并且使得定位插块的两端分别穿入丝饼管的两端内部，然后通过第一驱动机构驱动竖直支架使之处于合理的位置，最后取料机器人将丝饼串夹取至存料架上存放即可。
本发明中水平支架与竖直支架的滑动方式有多种，作为优选，所述水平支架的两端均设置有滑槽，所述竖直支架上设置有与所述滑槽滑动配合的滑块。
作为优选，所述第一驱动机构为气缸。
由于两个竖直支架分别有对应的气缸驱动其在水平支架上运动，气缸驱动时，两端的气缸的气压存在差别，为了确保两端的平衡稳定性，作为优选，还包括用于调整水平支架两端平衡性的平衡机构。
本发明中平衡机构的结构形式有多种，作为优选，所述平衡机构包括：
旋转座，转动连接于水平支架的中间部位；
两个平衡杆，两个平衡杆的一端分别与旋转座固定连接，另一端分别朝向水平支架两端的竖直支架一侧延伸，且与所述水平支架平行。
当两端的气压不平衡时，对应的水平支架将在水平方向上摆动，以起到调节两端气压平衡的作用。
作为优选，所述平衡机构还包括两个分别用于限制两个平衡杆的旋转角度范围的限位环，两个限位环均设置于水平支架上。
为了防止丝饼管上的丝饼滑动而影响操作，作为优选，两个竖直支架之间设置有用于限制丝饼管上的丝饼滑动范围的第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构和第二限位机构分别位于水平支架的两端。
本发明中的第一限位机构和第二限位机构的结构有多种，作为优选，所述第一限位机构包括与竖直支架固定连接的限位板。
作为优选，所述第二限位机构包括：
限位杆，滑动穿设于水平支架上；
限位块，与限位杆的一端固定连接；
第二驱动机构，设置于水平支架上，用于驱动限位杆在竖直方向上移动。
需要限制丝饼滑动时，第二驱动机构驱动限位杆向下移动，以使限位块移动至丝饼管处并与丝饼管接触配合。
作为优选，所述限位块和限位板的端部均设置有与所述丝饼管形状匹配的弧形缺口。
作为优选，所述定位插块上设置有避让槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：
本发明供取料机器人夹取丝饼串，以便于取料机器人将其他型号的丝饼串夹取至存料架上暂时存储。本发明使用方便，大大提高了丝饼串的夹取效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明另一视角的结构示意图。
图3为本发明另一视角的结构示意图。
具体实施方式
如图1～图3所示，本发明包括：水平支架1；两个竖直支架2，两个竖直支架2分别与水平支架1的两端滑动配合，两个竖直支架2的同一水平高度上设置可穿入丝饼管内部的定位插块22；两个第一驱动机构3，分别用于驱动两个竖直支架2在水平支架1上滑动。定位插块22上设置有避让槽221。
当落筒丝车将卷绕机卷绕的丝饼输送至接饼台之后，取料机器人换上本发明的抱串夹具，将接饼台上的其他型号的丝饼整串抱至存料架上进行暂时存放，待其他型号的落筒全部运输完毕之后，取料机器人再从存料架上把丝饼串抱至接饼台处，最后取料机器人换上丝饼夹具，夹取接饼台上的丝饼并挂设于对应的物料架上。
夹取丝饼串时，第一驱动机构3驱动两个竖直支架向外运动，以使得丝饼管的两端位于两个竖直支架，并且使得定位插块的两端分别穿入丝饼管的两端内部，然后通过第一驱动机构驱动竖直支架使之处于合理的位置，最后取料机器人将丝饼串夹取至存料架上存放即可。
如图1～图3所示，本发明中水平支架1的两端均设置有滑槽11，竖直支架2上设置有与滑槽11滑动配合的滑块21。
第一驱动机构3为气缸。
由于两个竖直支架分别有对应的气缸驱动其在水平支架上运动，为了使得两端的平衡稳定性，还包括用于调整水平支架1两端平衡性的平衡机构3。
如图1～图3所示，本发明中平衡机构的结构形式有多种，平衡机构3包括：旋转座31，转动连接于水平支架1的中间部位；两个平衡杆32，两个平衡杆32的一端分别与旋转座31固定连接，另一端分别朝向水平支架1两端的竖直支架2一侧延伸，且与水平支架1平行。平衡机构3还包括两个分别用于限制两个平衡杆32的旋转角度范围的限位环33，两个限位环33均设置于水平支架1上。
如图1～图3所示，两个竖直支架2之间设置有用于限制丝饼管上的丝饼滑动范围的第一限位机构4和第二限位机构5，第一限位机构4和第二限位机构5分别位于水平支架1的两端。第一限位机构4包括与竖直支架2固定连接的限位板41。第二限位机构5包括：限位杆51，滑动穿设于水平支架1上；限位块52，与限位杆51的一端固定连接；第二驱动机构53，设置于水平支架1上，用于驱动限位杆51在竖直方向上移动。限位块52和限位板41的端部均设置有与丝饼管形状匹配的弧形缺口521和411。
Claims (8)
1.一种丝饼抱串夹具，其特征在于，包括：
水平支架（1）；
两个竖直支架（2），两个竖直支架（2）分别与水平支架（1）的两端滑动配合，两个竖直支架（2）的同一水平高度上设置有可穿入丝饼管内部的定位插块（22）；
两个第一驱动机构，分别用于驱动两个竖直支架（2）在水平支架（1）上滑动；
还包括用于调整水平支架（1）两端平衡性的平衡机构（3）；
所述平衡机构（3）包括：
旋转座（31），转动连接于水平支架（1）的中间部位；
两个平衡杆（32），两个平衡杆（32）的一端分别与旋转座（31）固定连接，另一端分别朝向水平支架（1）两端的竖直支架（2）一侧延伸，且与所述水平支架（1）平行。
2.如权利要求1所述的丝饼抱串夹具，其特征在于，所述水平支架（1）的两端均设置有滑槽（11），所述竖直支架（2）上设置有与所述滑槽（11）滑动配合的滑块（21）。
3.如权利要求1或2所述的丝饼抱串夹具，其特征在于，所述第一驱动机构为气缸。
4.如权利要求1所述的丝饼抱串夹具，其特征在于，所述平衡机构（3）还包括两个分别用于限制两个平衡杆（32）的旋转角度范围的限位环（33），两个限位环（33）均设置于水平支架（1）上。
5.如权利要求1、2、4任一所述的丝饼抱串夹具，其特征在于，两个竖直支架（2）之间设置有用于限制丝饼管上的丝饼滑动范围的第一限位机构（4）和第二限位机构（5），所述第一限位机构（4）和第二限位机构（5）分别位于水平支架（1）的两端。
6.如权利要求5所述的丝饼抱串夹具，其特征在于，所述第一限位机构（4））包括与竖直支架（2）固定连接的限位板（41）。
7.如权利要求6所述的丝饼抱串夹具，其特征在于，所述第二限位机构（5）包括：
限位杆（51），滑动穿设于水平支架（1）上；
限位块（52），与限位杆（51）的一端固定连接；
第二驱动机构（53），设置于水平支架（1）上，用于驱动限位杆（51）在竖直方向上移动。
8.如权利要求7所述的丝饼抱串夹具，其特征在于，所述限位块（52）和限位板（41）的端部均设置有与所述丝饼管形状匹配的弧形缺口。
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