JP4435345B2

JP4435345B2 - スナップリング装着方法及びスナップリング装着装置

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Publication number: JP4435345B2
Application number: JP32724699A
Authority: JP
Inventors: 美生菊川
Original assignee: Hirata Corp
Current assignee: Hirata Corp
Priority date: 1999-11-17
Filing date: 1999-11-17
Publication date: 2010-03-17
Anticipated expiration: 2019-11-17
Also published as: JP2001138144A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スナップリング挿入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、種々の形式のスナップリング挿入装置が実用化されている。簡単なものは小型のＣリング用の手動工具に見られるように、Ｃリングの端部に穿設された孔部を掴み、工具を握ることで外径を縮径させた状態を保持し、ワークの開口部から導入し、開口部の内径部に形成された溝部で開放して、弾性復帰させて装着するものが使用されている。
【０００３】
一方、例えば自動化工場に配備されるスナップリング挿入装置によれば、ワークを固定し、テーパ穴を設けた挿入治具をワークの開口部上にセットし、挿入治具にスナップリングを自動投入し、押圧部材を先端に固定した軸体をワーク側に駆動することで、ワークの溝部に押し込むようにしている。
【０００４】
すなわち、特開平６−１９８５２１号公報になる止め輪の自動嵌入装置によれば、スナップリングを挿入前に予め縮径させておき、そのままの状態を維持させてワークの挿入孔に押し込むようにする技術が開示されている。
【０００５】
また、特開平１１−０１９８３１号公報になるスナップリング挿入装置によれば、円錐形のテーパ穴部を形成した挿入治具にスナップリングを入れ、剛性を有する押圧部材で上から押し込みながら縮径させるために、押圧部材に柔軟性を備えるように構成して、挿入治具のテーパ穴部に当接しながら変形させることが開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の特開平６−１９８５２１号公報になる装置によれば縮径させるための前工程が必要となるので、その工程分の時間を要する問題がある。また、上記の特開平１１−０１９８３１号公報になる装置によれば、スナップリングの自由状態時の内径が上記の押圧部材の押圧部の径より大きい場合には、押圧できなくなるので、特定サイズのスナップリング用の専用機とならざるを得ないものであった。また、押圧部材は柔軟性を有する素材から形成されるために、繰り返し使用後にクラックなどが発生してしまい比較的に寿命が短いことから、押圧部材を頻繁に交換しなければならない問題があった。
【０００７】
したがって、本発明は上記の問題点に鑑みて成されたものであり、スナップリングを挿入前に縮径させる前工程を不要にすることができ、しかも各種サイズ及び形式のスナップリングに対応することができ、かつ信頼性に優れたスナップリング装着方法及び装着装置の提供を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し、目的を達成するために、本発明によれば、スナップリングをその外径を縮径させてワークの開口部から導入し、前記開口部の内径部に形成された溝部に装着するスナップリング装着方法において、自由状態でのスナップリングの外径よりも大きい内径の入口部、前記内径部と略同径の出口部、及び、前記入口部から前記出口部に向かって次第に縮径するように連続形成されたテーパ形状部を有する挿入治具を、前記出口部が前記開口部に当接する状態でセットする工程と、前記挿入治具に前記スナップリングを前記入口部から投入する工程と、投入した前記スナップリングを前記テーパ形状部、前記出口部及び前記内径部に沿って押圧しつつ移動させ、前記スナップリングをその外径を縮径させた状態のまま前記溝部に到達させることで、前記スナップリングを前記溝部で弾性復帰させて前記溝部に装着する装着工程と、を備え、前記装着工程は、前記スナップリングの一方の端部が前記スナップリングの他の部分よりも移動方向後方に位置するように前記スナップリングの端部に段差を生じさせた状態で前記スナップリングを前記溝部へ押圧しつつ移動する工程と、前記スナップリングの前記他の部分が前記溝部に納まったことを検出する第１の検出工程と、前記第１の検出工程で前記スナップリングの前記他の部分が前記溝部に納まったことが検出された場合に、前記スナップリングの移動を停止し、前記スナップリングの前記一方の端部を前記溝部へ押圧しつつ移動する工程と、前記スナップリングの前記一方の端部が前記溝部に納まったことを検出する第２の検出工程と、前記第２の検出工程で前記スナップリングの前記一方の端部が前記溝部に納まったことが検出された場合に、前記スナップリングの前記一方の端部の移動を停止する工程と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明によれば、スナップリングをその外径を縮径させてワークの開口部から導入し、前記開口部の内径部に形成された溝部に装着するスナップリング装着装置において、自由状態でのスナップリングの外径より大きい内径の入口部、前記内径部と略同径の出口部、及び、前記入口部から前記出口部に向かって次第に縮径するように連続形成されたテーパ形状部を有するとともに、前記開口部に対して前記出口部を当接して設けられる挿入治具と、前記入口部から前記挿入治具に投入されたスナップリングを、前記テーパ形状部及び前記内径部に沿って押圧しつつ移動し、前記スナップリングをその外径を縮径させた状態のまま前記溝部に到達させることで、前記スナップリングを前記溝部で弾性復帰させて前記溝部に装着する押圧手段と、を具備し、前記押圧手段は、軸体を移動する第１の駆動部と、前記軸体の先端部において放射線状に配設されると共に、前記軸体の移動方向に対して直交して伸縮するように前記テーパ形状部及び前記内径部の内壁に向けて付勢され、前記軸体の移動により前記スナップリングを押圧する複数の伸縮部材と、前記複数の伸縮部材のうちの、前記スナップリングの一方の端部を押圧する端部押圧用伸縮部材を、その押圧面を他の前記伸縮部材に共通の押圧面よりも前記軸体の移動方向後方に後退させた第１の位置と、その押圧面を他の前記伸縮部材に共通の押圧面に揃えた第２の位置と、で移動させる第２の駆動部と、を備え、前記スナップリング装着装置は、更に、前記スナップリングの前記一方の端部以外の他の部分が前記溝部に納まったことを検出する第１のセンサと、前記スナップリングの前記一方の端部が前記溝部に納まったことを検出する第２のセンサと、前記第１のセンサと前記第２のセンサに接続され、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部の駆動制御を司る制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記スナップリングの一方の端部が前記他の部分よりも移動方向後方に位置するように前記スナップリングの端部に段差を生じさせた状態で前記スナップリングを前記溝部へ押圧しつつ移動するために、前記端部押圧用伸縮部材を前記第１の位置に位置させた状態で前記軸体が移動するように前記第１及び第２の駆動部を制御し、前記第１のセンサによって前記スナップリングの前記他の部分が前記溝部に納まったことが検出された場合に、前記軸体の移動を停止するよう前記第１の駆動部を制御するとともに、前記スナップリングの前記一方の端部を前記溝部へ押圧しつつ移動するために前記端部押圧用伸縮部材が前記第２の位置に移動するように前記第２の駆動部を制御し、前記第２のセンサによって前記スナップリングの前記一方の端部が前記溝部に納まったことが検出された場合に、前記端部押圧用伸縮部材の移動を停止するように前記第２の駆動部を制御することを特徴とする。
【０００９】
また、前記伸縮部材は、前記軸体の先端部において放射線状に配設されるとともに、前記第１の駆動部により移動される前記軸体の移動方向に対して不動状態に設けられる第１の伸縮部材と、前記第１の駆動部により移動される前記軸体の移動方向に対して第２の駆動部により移動可能に設けられる１つの第２の伸縮部材とから構成され、
前記第２の駆動部により前記第２の伸縮部材が移動されてスナップリングの端部を前記溝部で弾性復帰させて装着することを特徴としている。
【００１０】
また、前記第１の駆動部で駆動される前記第１の伸縮部材によりスナップリング本体が前記溝部に嵌合したことを検出する第１のセンサと、
前記第２の駆動部で駆動される前記第２の伸縮部材によりスナップリング端部が前記溝部に嵌合したことを検出する第２のセンサと、
前記第１のセンサと前記第２のセンサに接続され、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部の駆動制御を司る制御手段とを具備する特徴としている。
【００１１】
また、前記伸縮部材が前記テーパ形状部及び前記内径部の内壁に対して接触する部位に円弧状のキャップ部材を設けたことを特徴としている。
【００１２】
そして、Ｃリングを含むスナップリングを縮径したときにスナップリング端部に段差ができない場合に、
前記第１の駆動部で駆動される前記第１の伸縮部材と、前記第２の駆動部で駆動される前記第２の伸縮部材の押圧位置を揃えるように前記制御手段で駆動制御するとともに、
縮径したときにスナップリング端部に段差ができる場合には、
前記段差の高さ分前記第２の伸縮部材を後退させ、前記第１の伸縮部材による挿入後にスナップリング端部を前記溝部に嵌入させるように前記制御手段で駆動制御することを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好適な一実施形態につき、添付の図面を参照して述べる。図１は破線図示のスナップリング１をワーク７の溝部７ｃに装着する様子を示した断面図である。
【００１４】
本図において、筒状のワーク７に部品Ｗを挿入し、その部品Ｗがワーク７から飛び出すのを防ぐためにワークの入口付近に設けられている溝部７ｃにスナップリング１を装着させる様子を示しているが、これに限定されずスナップリング１により所望の形状部を設けたり、突き当て部を設けるなどの場合があることは言うまでもない。
【００１５】
さて、本図においてスナップリング１をワーク７の溝部７ｃに挿入する際に、スナップリング１の自由状態の外径は、ワーク７の開口部７ｂの内径よりも大きいことから、そのままの状態では、ワーク７の開口部７ｂから内部に入れることはできない。そこで、スナップリング１の外径を縮径させてワーク７の開口部７ｂから導入し、溝部７ｃで弾性復帰させることで、拡張させて装着する必要がある。
【００１６】
このようにして溝部７ｃに装着されたスナップリング１の内径側は溝部７ｃから中心側に向けて一部が突出する状態になるので、たとえば先に挿入された部品Ｗが外部に出ないように抑えるようにできる。
【００１７】
以上のようにスナップリング１の外径を縮径させてワーク７の開口部７ｂから導入し、溝部７ｃで弾性復帰させるために、図１に図示のような構成を備えている。
【００１８】
図１は、スナップリング装着装置の要部破断図であって、破線図示のスナップリング１をワーク７の溝部７ｃに装着する様子を示している。
【００１９】
本図において、ワーク７は不図示の搬送装置により搬送され、基部１３０上においてクランプ装置１３３により所定位置に固定される。このクランプ装置１３３には制御装置１００に接続されるドライバー１０１から送られるエア圧が供給されて、図示の位置に固定する状態と、クランプを解除する状態にすることでワーク７を基部１３０上において不動状態に保持する。このワーク７は図示のように筒状体から形成されており、図示のように面取り加工された開口部７ｂを介して、開口部７ｂから連続形成された内径部７ａに形成された溝部７ｃにおいて後述するように縮径されて挿入されたスナップリング１を弾性復帰させて装着することで、例えば内径部７ａの内部にセットされた部品Ｗがワーク７の外部に出ることを防止するようにしている。
【００２０】
以上のようにスナップリング１をセットするために、ワーク７の開口部７ｂに合致する形状の面取り加工またはテーパ加工を外周角部に形成した出口部５ａを形成した挿入治具５が、ワーク７の開口部７ｂに対する当接状態でロボット装置１３２等によりセットされる。この挿入治具５には、図示のようにスナップリング１の自由状態より大きい内径の入口部５ｄから次第に縮径するテーパ形状部５ｂが形成されており、このテーパ形状部５ｂから上記のワーク７の内径部７ａと略同径の内径部５ｃが連続形成されており、上記の出口部５ａにおいて開口するように形成されている。
【００２１】
この挿入治具５において、入口部５ｄから不図示のパーツフィーダ装置によりスナップリング１が投入されて、ワーク側に向けて上面を押圧しつつ移動されることにより、スナップリング１の外径部分がテーパ形状部５ｂの内壁部分において次第に縮径されて、内径部５ｃに導入されることで、ワーク７の内径部７ａに導入可能な状態に変形させる。
【００２２】
このように縮径されるときに、図示のように端部１ａ、１ｂが上下方向に段差ができるようになる場合と、段差ができずにそのまま縮径される場合があるが、いずれにせよ段差は、ワーク溝部７ｃに挿入されて弾性復帰すると消滅する。
【００２３】
この挿入治具５の入口部５ｄとなるフランジ部には第１のセンサであって制御装置１００に信号を送るためのタッチスイッチ１８が固定されており、このタッチスイッチ１８に対して押圧機構の押圧軸体９に固定されたセンサドグ２３が移動にともない接触することを検出することで、スナップリング１が溝部７ｃに端部１ｂを残して挿入された状態を検出するように構成されている。
【００２４】
この押圧軸体９の上端には基部１３０に固定されるとともに制御装置１００のドライバー１０１からの駆動信号により駆動される昇降手段１３１が設けられており、押圧軸９を上下方向に駆動することで、挿入治具５に投入されたスナップリング１をワーク側に向けて上面を押圧しつつ移動ことができるように構成されている。
【００２５】
このように、スナップリング１をワーク側に向けて上面を押圧しつつ移動するために、テーパ形状部５ｂの内壁の内径寸法に応じて縮径する伸縮自在の第１及び第２の伸縮部材である伸縮棒１５、１６が、押圧軸体９の先端において放射線状に設けられている。
【００２６】
図２は図１のＸ−Ｘ線矢視図であり、また図３は伸縮棒１６の部分の詳細を示した断面図である。さらに図４は図１の押圧機構の立体分解図である。
【００２７】
図１に図２、３及び４を参照して、先ず、第１の伸縮部材である伸縮棒１５は図２に図示のように６０度の当間隔で放射状に５個分が設けられている。また、第２の伸縮部材である伸縮棒１６は上記の端部１ｂに該当する位置に１個分が設けられている。
【００２８】
５個分が設けられる伸縮棒１５の構造は、コイルばね２２の中心をボルト２８でくぐらせ、キャップ２９を被せ押圧軸体９の先端部に締結させている。この構造の伸縮棒１５を押圧軸体９の先端に締結することでキャップ２９において押圧面２９ａが形成されるようにしている。また、伸縮棒１５は押圧軸体９の先端に配設される伸縮棒１５を上下方向から支える役目をするホルダー２７で覆われている。
【００２９】
一方、第２の伸縮部材である伸縮棒１６は、ボルト２８が押圧軸体９の先端部に締結されるのではなく、包囲体３０に締結されている。また、この伸縮棒１６を覆うホルダー２７の形状は上記の伸縮棒１５を覆うホルダー２７の形状と異なっており、図４に図示のようにホルダー上面部及びボルト２８がホルダー２７から突出するようにする開口部は必要最小限にとどめ、且つ包囲体３０はホルダー２７内上下に隙間を維持してセットされている。
【００３０】
図１において、制御装置１００のドライバー１０１に接続されるアクチュエータ１７はプッシャー２５が内蔵されており、包囲体３０が下降するのに支障が無い構造になっている。また、ホルダー２７の上面はプレート３３で塞がれ、伸縮棒１６上にはアクチュエータ１７が設置されプレート３３の貫通孔３４からプッシャー２５の可動部２６が突出するようにして、プッシャー２５の下降にともない伸縮棒１６に固定されたキャップ２９の押圧面２９ａの高さを調整可能にしている。
【００３１】
この伸縮棒１６に付設されたアクチュエータ１７は、図３に示すようにアルミカバー２４で覆われており、その内部はネジ型プッシャー２５が入っている。プッシャー２５の上部にはマグネット２０が貼られており、伸縮棒１６を最下位まで下降させた時のマグネット２０部と同位置に近接スイッチ２１が設置されており、プッシャー２５の移動位置検出を可能にしている。
【００３２】
次に、以上説明したスナップリング装着装置における動作説明を、図５の動作説明図と図６の動作説明フローチャートとを参照して述べる。
【００３３】
ステップＳ１においてワーク７が基部１３０上に固定され部品Ｗがセットされる。これに続いて、ステップＳ２においてロボット装置により挿入治具５がワーク７上に図１に示したようにセットされ挿入作業中に挿入治具が位置ずれを起こすことを防止する。この後に、スナップリング１が挿入治具５の入口部５ｄから内部に投入されて、テーパ形状部５ｂの壁面における同じ径の部分でスナップリング１を水平状態で保持する。次に、ステップＳ４において昇降装置１３１の起動が行われて、押圧軸体９で押圧を開始することで、図５（ａ）に図示のように挿入治具５の内径部で縮径を行ない端部に段差ができる状態にする。この後に押圧軸体９はさらに降下されて、図５（ｂ）に図示のようにワーク７の溝部７ｃに押圧面２９ａが低い伸縮棒１５により押されたスナップリング１の部分が先に装着され、取り付けたタッチスイッチ１８で装着確認を行なうまで、降下を行ないタッチスイッチがオンとなると停止する。以上で、スナップリング１の先端部を残して溝部に挿入される（ステップＳ６）。
【００３４】
次に、ステップＳ７に進みタッチスイッチ１８の反応で伸縮棒１６に取り付けたアクチュエータ１７が駆動を始め、伸縮棒１６が他の伸縮棒１５と同様の位置まで下降されると、アクチュエータ１７に設置された近接スイッチ２１がスナップリング１全体が装着されたことを確認する（ステップＳ８）ことで、図５（ｃ）に図示のように挿入を完了する。以上で挿入動作を終了し、図１に図示の位置に戻す。
【００３５】
以上のように、スナップリング１を挿入治具の入口から水平状態で投入し、伸縮棒１６は他の伸縮棒１５より高い位置に設定し、スナップリング１の端部１ａ、１ｂのいずれかが伸縮棒１６の真下にくるように位置合わせした上で押圧を開始することで、スナップリング１に半径方向からの圧力を加えながら、上部からの押圧位置をずらすと、端部１ａ、１ｂが上下に重なり合うように段差を形成しつつ縮径されていく。また、挿入治具５内を相対移動する過程で縮径させられたスナップリング１は挿入治具５からワーク７の溝部７ｃの位置まで来ると押圧位置が低い伸縮棒１５に押された部分が溝部７ｃ内で弾性拡張して、スナップリング１の端部１ｂは溝部７ｃからはみ出すように装着される。このために押圧軸体９は、この時点で停止するが他の伸縮棒１５より押圧面が高い位置の伸縮棒１６に押されているスナップリング１の端部１ｂは他の部分が溝部７ｃに納まっても内径部７ａに留まったままの状態になる。そこで伸縮棒１５に押されたスナップリング１の部分が溝部７ｃに納まったことを挿入治具５に取り付けたタッチスイッチ１８とセンサードグ２３の接触で検出するようにして、伸縮棒１６のアクチュエータ１７が駆動を開始し、伸縮棒１６を下降させ、他の伸縮棒１５と同じ高さになるまで伸縮棒１６が下げるようにして、スナップリング１の端部１ｂを押し下げ溝部７ｃに納めるようにしている。このために、アクチュエータ１７内のプッシャー２５が下降されプッシャー２５上部に貼られたマグネット２０が近接スイッチ２１に接触して伸縮棒１６を他の伸縮棒１５と同じ高さまで下降させたことを知らせる。この方法でスナップリング１が溝部７ｃ装着されたと判断するようにしている。
【００３６】
なお、以上はスナップリングを縮径させる時、開口端部が上下に重なりあう場合で説明したが、スナップリングを縮径するときに端部が段差を形成しない無い場合には伸縮棒１６の高さは予め他の伸縮棒１５と同じに設定しておき、スナップリング装着の確認は挿入治具５入口付近に設置したタッチスイッチ１８が押圧部材９のセンサードグ２３に接触したかどうかで確認を行なうようにできるので、汎用性を確保できることになる。
【００３７】
以上のようにして、スナップリングがスムーズに装着できる時間を基準として、その時間内に作業が終了しなければ挿入途中で何らかのトラブルが発生したと判断し、作業管理者に警告を発するようにして無人化運転を可能にしている。また、上記実施形態では第１、第２のセンサとしてマグネットと近接スイッチまたセンサードグとタッチスイッチを利用した検知手段を用いたが、より、精度を高める場合はリニアゲージ等を利用して距離を測定する方法を用いてもよい。
【００３８】
以上のようにして、伸縮することで各種サイズのスナップリングに適用でき、かつ伸縮部材は変形を伴わないので寿命が長くなり、しかもヘッド部形状を自在に変更できる。また、スナップリングの種類や挿入孔の大きさによって、スナップリングの開口端部を重ねなくてもよい場合、開口端部を上下に重ねなければならない場合があっても自在に対応できる。また挿入の確認を行なえるので、ワークの挿入孔内の溝にスナップリングを装着できたかどうかの確認を視覚的に行なう必要がなくなる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、スナップリングを挿入前に縮径させる前工程を不要にすることができ、しかも各種サイズ及び形式のスナップリングに対応することができ、かつ信頼性に優れたスナップリング装着方法及び装着装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態になるスナップリング装着装置の要部断面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線矢視図である。
【図３】第２の伸縮部材の構成を示した断面図である。
【図４】図１のスナップリング装着装置の立体分解図である。
【図５】スナップリング装着装置の動作説明図である。
【図６】スナップリング装着装置の動作説明フローチャートである。
【符号の説明】
１スナップリング
５挿入治具
５ｂテーパ形状部
５ｃ内径部
５ｄ入口部
７ワーク
７ａ内径部
７ｂ開口部
７ｃ溝部
９押圧軸体
１５伸縮棒（第１の伸縮部材）
１６伸縮棒（第２の伸縮部材９
１７アクチエータ（第２の駆動部）
１８タッチセンサ（第１のセンサ）
２３センサドグ
１３０基部
１３１昇降装置（第１の駆動部）
Ｗ部品

Claims

スナップリングをその外径を縮径させてワークの開口部から導入し、前記開口部の内径部に形成された溝部に装着するスナップリング装着方法において、
自由状態でのスナップリングの外径よりも大きい内径の入口部、前記内径部と略同径の出口部、及び、前記入口部から前記出口部に向かって次第に縮径するように連続形成されたテーパ形状部を有する挿入治具を、前記出口部が前記開口部に当接する状態でセットする工程と、
前記挿入治具に前記スナップリングを前記入口部から投入する工程と、
投入した前記スナップリングを前記テーパ形状部、前記出口部及び前記内径部に沿って押圧しつつ移動させ、前記スナップリングをその外径を縮径させた状態のまま前記溝部に到達させることで、前記スナップリングを前記溝部で弾性復帰させて前記溝部に装着する装着工程と、を備え、
前記装着工程は、
前記スナップリングの一方の端部が前記スナップリングの他の部分よりも移動方向後方に位置するように前記スナップリングの端部に段差を生じさせた状態で前記スナップリングを前記溝部へ押圧しつつ移動する工程と、
前記スナップリングの前記他の部分が前記溝部に納まったことを検出する第１の検出工程と、
前記第１の検出工程で前記スナップリングの前記他の部分が前記溝部に納まったことが検出された場合に、前記スナップリングの移動を停止し、前記スナップリングの前記一方の端部を前記溝部へ押圧しつつ移動する工程と、
前記スナップリングの前記一方の端部が前記溝部に納まったことを検出する第２の検出工程と、
前記第２の検出工程で前記スナップリングの前記一方の端部が前記溝部に納まったことが検出された場合に、前記スナップリングの前記一方の端部の移動を停止する工程と、
を備えたことを特徴とするスナップリング装着方法。
スナップリングをその外径を縮径させてワークの開口部から導入し、前記開口部の内径部に形成された溝部に装着するスナップリング装着装置において、
自由状態でのスナップリングの外径より大きい内径の入口部、前記内径部と略同径の出口部、及び、前記入口部から前記出口部に向かって次第に縮径するように連続形成されたテーパ形状部を有するとともに、前記開口部に対して前記出口部を当接して設けられる挿入治具と、
前記入口部から前記挿入治具に投入されたスナップリングを、前記テーパ形状部及び前記内径部に沿って押圧しつつ移動し、前記スナップリングをその外径を縮径させた状態のまま前記溝部に到達させることで、前記スナップリングを前記溝部で弾性復帰させて前記溝部に装着する押圧手段と、を具備し、
前記押圧手段は、
軸体を移動する第１の駆動部と、
前記軸体の先端部において放射線状に配設されると共に、前記軸体の移動方向に対して直交して伸縮するように前記テーパ形状部及び前記内径部の内壁に向けて付勢され、前記軸体の移動により前記スナップリングを押圧する複数の伸縮部材と、
前記複数の伸縮部材のうちの、前記スナップリングの一方の端部を押圧する端部押圧用伸縮部材を、その押圧面を他の前記伸縮部材に共通の押圧面よりも前記軸体の移動方向後方に後退させた第１の位置と、その押圧面を他の前記伸縮部材に共通の押圧面に揃えた第２の位置と、で移動させる第２の駆動部と、を備え、
前記スナップリング装着装置は、更に、
前記スナップリングの前記一方の端部以外の他の部分が前記溝部に納まったことを検出する第１のセンサと、
前記スナップリングの前記一方の端部が前記溝部に納まったことを検出する第２のセンサと、
前記第１のセンサと前記第２のセンサに接続され、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部の駆動制御を司る制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記スナップリングの一方の端部が前記他の部分よりも移動方向後方に位置するように前記スナップリングの端部に段差を生じさせた状態で前記スナップリングを前記溝部へ押圧しつつ移動するために、前記端部押圧用伸縮部材を前記第１の位置に位置させた状態で前記軸体が移動するように前記第１及び第２の駆動部を制御し、
前記第１のセンサによって前記スナップリングの前記他の部分が前記溝部に納まったことが検出された場合に、前記軸体の移動を停止するよう前記第１の駆動部を制御するとともに、前記スナップリングの前記一方の端部を前記溝部へ押圧しつつ移動するために前記端部押圧用伸縮部材が前記第２の位置に移動するように前記第２の駆動部を制御し、
前記第２のセンサによって前記スナップリングの前記一方の端部が前記溝部に納まったことが検出された場合に、前記端部押圧用伸縮部材の移動を停止するように前記第２の駆動部を制御することを特徴とするスナップリング装着装置。