JP2001138144A5 - - Google Patents

Description

【特許請求の範囲】
【請求項１】
スナップリングの外径を縮径させてワークの開口部から導入し、前記開口部の内径部に形
成された溝部で弾性復帰させて装着するスナップリング装着装置において、
スナップリングの自由状態より大きい内径の入口部から次第に縮径するテーパ形状部か
ら連続形成され、前記内径部と略同径の出口部を有するとともに、前記開口部に対して前
記出口部を当接状態で保持し、前記入口部からスナップリングを投入する挿入治具と、
前記投入されたスナップリングを、前記テーパ形状部及び前記内径部に沿って移動し、
前記溝部で前記弾性復帰させるまで軸体を移動する第１の駆動部と、前記移動の方向に対
して直交して伸縮するように前記テーパ形状部及び前記内径部の内壁に向けて付勢される
複数の伸縮部材とを備えた押圧手段と
を具備することを特徴とするスナップリング装着装置。
【請求項２】
前記伸縮部材は、前記軸体の先端部において放射線状に配設されるとともに、前記第１の
駆動部により移動される前記軸体の移動方向に対して不動状態に設けられる第１の伸縮部
材と、前記第１の駆動部により移動される前記軸体の移動方向に対して第２の駆動部によ
り移動可能に設けられる１つの第２の伸縮部材とから構成され、
前記第２の駆動部により前記第２の伸縮部材が移動されてスナップリングの端部を前記
溝部で弾性復帰させて装着することを特徴とする請求項１に記載のスナップリング装着装
置。
【請求項３】
前記第１の駆動部で駆動される前記第１の伸縮部材によりスナップリング本体が前記溝部
に嵌合したことを検出する第１のセンサと、
前記第２の駆動部で駆動される前記第２の伸縮部材によりスナップリング端部が前記溝
部に嵌合したことを検出する第２のセンサと、
前記第１のセンサと前記第２のセンサに接続され、前記第１の駆動部と前記第２の駆動
部の駆動制御を司る制御手段とを具備する特徴とする請求項２に記載のスナップリング装
着装置。
【請求項４】
前記伸縮部材が前記テーパ形状部及び前記内径部の内壁に対して接触する部位に円弧状の
キャップ部材を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のスナップ
リング装着装置。
【請求項５】
Ｃリングを含むスナップリングを縮径したときにスナップリング端部に段差ができない場
合に、
前記第１の駆動部で駆動される前記第１の伸縮部材と、前記第２の駆動部で駆動される
前記第２の伸縮部材の押圧位置を揃えるように前記制御手段で駆動制御するとともに、
縮径したときにスナップリング端部に段差ができる場合には、
前記段差の高さ分前記第２の伸縮部材を後退させ、前記第１の伸縮部材による挿入後に
スナップリング端部を前記溝部に嵌入させるように前記制御手段で駆動制御することを特
徴とする請求項３または４に記載のスナップリング装着装置。