CN212635594U - 一种盖体组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种盖体组装装置，将上盖和下盖进行组装，包括可匹配放置上盖的固定块、翻转模组、线性模组和固定座，线性模组背部固定于固定座上，翻转模组水平架设且其输出端固定连接固定块带动其翻转，线性模组上端连接翻转模组下部并带动其竖直方向上活动将上盖与下盖相扣接一体。本组装装置的结构简单，自动将上盖定位后翻转并在线性马达的推动下匹配将上盖和下盖进行快速组装，减少了传统人工组装的失误率，大大提高组装效率，降低了人工成本。

Description

一种盖体组装装置

【技术领域】

本实用新型属于组装设备技术领域，具体涉及一种盖体组装装置。

【背景技术】

组装工序需要有一种能快速实现自动组装的装置，相对于传统的人工组装，既能减少组装出错，同时也加快组装效率。

【实用新型内容】

为了解决背景技术中存在的现有问题，本实用新型提供一种盖体组装装置，结构简单、工作可靠，达到了减少组装失误同时提高组装效率的优点。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种盖体组装装置，用于将上盖和下盖进行组装，包括可匹配放置上盖的固定块、翻转模组、线性模组和固定座，所述线性模组背部固定于所述固定座上，所述翻转模组水平架设且其输出端固定连接所述固定块带动其翻转，所述线性模组上端连接所述翻转模组下部并带动其竖直方向上活动将上盖与下盖相扣接一体。

进一步的，所述翻转模组包括旋转马达、固定板、承板和转轴，所述固定板固定于承板上，所述旋转马达穿设于所述固定板内部的输出端固定连接所述转轴的一端，所述转轴的另一端头部底端固定连接于所述固定板顶面。

进一步的，所述线性模组包括线性马达、滑块、底座，所述线性马达固定于所述固定座上，所述底座固定于所述固定座上且位于所述线性马达上部，所述底座上两侧还设有滑轨，所述滑块固定在所述线性马达的输出端且滑动于所述滑轨之间，所述滑块侧部与所述固定块侧部固定连接。

进一步的，所述固定块上设有匹配放置所述上盖的定位槽，且所述固定块上相背于所述定位槽一面还固定设有卡块和气缸，所述卡块部分穿至于所述定位槽中，所述气缸可控推动所述卡块扣紧固定住上盖。

进一步的，所述承板上还设有两个限位传感器，所述两个限位传感器分设于所述转轴的两侧，用于对所述转轴转动角度极限限位。

本实用新型的有益效果如下：

本组装装置的结构简单，自动将上盖定位后翻转并在线性马达的推动下匹配将上盖和下盖进行快速组装，减少了传统人工组装的失误率，大大提高组装效率，降低了人工成本。

【附图说明】

图1为本实用新型一种盖体组装装置的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，一下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限用于本实用新型。

参阅图1所示，为本实用新型一种盖体组装装置：

具体的，本装置用于将上盖和下盖进行组装，具体的结构包括可匹配放置上盖的固定块1、翻转模组2、线性模组3和固定座4，所述线性模组3背部固定于所述固定座4上，所述翻转模组2水平架设且其输出端固定连接所述固定块1带动其翻转，所述线性模组3上端连接所述翻转模组2下部并带动其竖直方向上活动将上盖与下盖相扣接一体，在工序进行时，机械手将上盖抓取放置到固定块1中进行固定装夹，然后翻转模组2对固定块1进行180°翻转，使上盖朝下，再之，线性模组3带动线性模组3向下活动对应将上盖和下盖进行匹配对接组装，全程进行自动控制组装减少人工参与，从而降低了人工操作时容易引发的失误，组装效率大大提高。

针对上述的方案，进一步的，所述翻转模组2包括旋转马达21、固定板22、承板23和转轴24，所述固定板22固定于承板23上，所述旋转马达21穿设于所述固定板22内部的输出端固定连接所述转轴24的一端，所述转轴24的另一端头部底端固定连接于所述固定块1顶面，为了实现将上盖进行固定定位，所述固定块1上设有匹配放置所述上盖的定位槽，且所述固定块1上相背于所述定位槽一面还固定设有卡块5和气缸6，所述卡块5部分穿至于所述定位槽中，所述气缸6可控推动所述卡块5扣紧固定住上盖，需要注意的是，当放置上盖前，必须保持固定块1中的定位槽朝上，机械手抓取上盖放置到定位槽中，气缸6工作推动卡块5将上盖扣紧，随后，旋转气缸6再将固定块1翻转180°将上盖朝下，各个步骤循序进行。

在固定块1转动的时候，固定块1必须保持水平，才能将上盖和下盖平行匹配对应组装，提高组装准确率，对此，在所述承板23上还设有两个限位传感器7，所述两个限位传感器7分设于所述转轴24的两侧，在转轴24转动的过程中当到达限位传感器7时为极限位置进行输出暂停，保持固定块1的水平设置。

此外，所述线性模组3包括线性马达31、滑块32、底座33，所述线性马达31固定于所述固定座4上，所述底座33固定于所述固定座4上且位于所述线性马达31上部，所述底座33上两侧还设有滑轨34，所述滑块32固定在所述线性马达31的输出端且滑动于所述滑轨34之间，所述滑块32侧部与所述固定板22侧部固定连接，当旋转马达21带动固定块1翻转使上盖朝下后，线性马达31带动滑块32在滑轨34上向下活动，进而带动翻转模组2以及固定块1同步向下活动，将上盖对应和下盖进行组装，待组装完成后，气缸6松开卡块5，进而放下上盖，组装后的产品进入到下一工序线上，固定块1再次翻转，如此循环进行组装的工序，工作可靠，且效率高，另外也节省了人工成本。

本实用新型的优点在于：

本组装装置的结构简单，自动将上盖定位后翻转并在线性马达的推动下匹配将上盖和下盖进行快速组装，减少了传统人工组装的失误率，大大提高组装效率，降低了人工成本。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其他的不脱离其精神实质和必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (5)

1.一种盖体组装装置，用于将上盖和下盖进行组装，其特征在于：包括可匹配放置上盖的固定块、翻转模组、线性模组和固定座，所述线性模组背部固定于所述固定座上，所述翻转模组水平架设且其输出端固定连接所述固定块带动其翻转，所述线性模组上端连接所述翻转模组下部并带动其竖直方向上活动将上盖与下盖相扣接一体。

2.如权利要求1所述的一种盖体组装装置，其特征在于：所述翻转模组包括旋转马达、固定板、承板和转轴，所述固定板固定于承板上，所述旋转马达穿设于所述固定板内部的输出端固定连接所述转轴的一端，所述转轴的另一端头部底端固定连接于所述固定块顶面。

3.如权利要求2所述的一种盖体组装装置，其特征在于：所述线性模组包括线性马达、滑块、底座，所述线性马达固定于所述固定座上，所述底座固定于所述固定座上且位于所述线性马达上部，所述底座上两侧还设有滑轨，所述滑块固定在所述线性马达的输出端且滑动于所述滑轨之间，所述滑块侧部与所述固定板侧部固定连接。

4.如权利要求3所述的一种盖体组装装置，其特征在于：所述固定块上设有匹配放置所述上盖的定位槽，且所述固定块上相背于所述定位槽一面还固定设有卡块和气缸，所述卡块部分穿至于所述定位槽中，所述气缸可控推动所述卡块扣紧固定住上盖。

5.如权利要求2所述的一种盖体组装装置，其特征在于：所述承板上还设有两个限位传感器，所述两个限位传感器分设于所述转轴的两侧，用于对所述转轴转动角度极限限位。

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