CN116216013B - 一种塑料膨胀锚栓分离及装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料膨胀锚栓分离及装箱装置，本发明属于锚栓生产技术领域，包括锚栓本体和空心底座，空心底座上端安装有注塑分离机构，空心底座内安装有定量装盒机构；注塑分离机构包括L形板、夹板、摆动部、夹取部和拧动部，摆动部带动L形板、夹取部和拧动部从竖直状态转动到水平状态，摆动部还带动两列L形板对向转动；夹取部带动夹板对向运动夹持锚栓本体，拧动部带动夹板做弧形往复转动。本发明的有益效果是，通过夹取部和拧动部的配合操作，便于将多个锚栓本体同时与浇道本体分离，省去人工操作，实现自动分离的同时，提高工作效率；通过定量装盒机构的作用可自动将指定数量的锚栓本体与金属钉放置到包装盒内，提高计数的精准度。

Description

一种塑料膨胀锚栓分离及装箱装置

技术领域

本发明涉及锚栓生产技术领域，更具体的说，涉及一种塑料膨胀锚栓分离及装箱装置。

背景技术

锚栓属于紧固件的一种，锚栓按照材质分为塑料锚栓、金属锚栓和化学锚栓，其中塑料锚栓分为外墙保温锚栓和膨胀套管锚栓，其中膨胀套管锚栓根据实际使用需求，其外形可设置成为蝶形，适用于石膏板等中空墙体的锚固，可在空腔内收缩打结，达到锚固的效果；实际使用时通过拧动金属钉，使蝶形塑料锚栓收缩，实现锚固；

塑料膨胀锚栓的塑料部分需进过注塑工序，注塑完成后，现场是通过人工逐个将锚栓本体与浇道分离，由于浇道具有一定的弹性，消耗较大的人力，才能够将其扯下；不仅效率低，而且增加了生产成本；

另外在包装计数时，是通过人工进行计数，需人工高度集中注意力，其效率和容错率较高。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种塑料膨胀锚栓分离及装箱装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种塑料膨胀锚栓分离及装箱装置，包括锚栓本体、浇道本体、注塑机、机械手、筛选机和空心底座，机械手安装在注塑机上端，所述空心底座上端安装有注塑分离机构，所述空心底座内安装有定量装盒机构；

所述注塑分离机构包括L形板、夹板、摆动部、夹取部和拧动部，L形板设有多个且分成两列，摆动部带动L形板、夹取部和拧动部从竖直状态转动到水平状态，摆动部还带动两列所述L形板对向转动；所述夹取部带动夹板对向运动夹持锚栓本体，拧动部带动夹板做弧形往复转动；

所述定量装盒机构包括包装盒、金属钉、传动组件和导料组件，传动组件带动包装盒经过导料组件，导料组件将金属钉和锚栓本体移动到包装盒上。

进一步的，机械手将锚栓本体和浇道本体移动到注塑分离机构内，所述摆动部包括安装在空心底座上表面的立式轴承一，立式轴承一设有一对，立式轴承一内圈安装有销轴，销轴一侧设有矩形箱，矩形箱两端与销轴固定连接，空心底座上表面安装有步进电机一，步进电机一旋转端与销轴固定连接；所述矩形箱上表面安装有轴承二，轴承二内圈安装有转动轴，转动轴下端安装有互相啮合的齿轮一，矩形箱下端安装有步进电机二，步进电机二旋转端与转动轴固定连接，L形板安装在转动轴上端，L形板上端安装有连接板，连接板设有多个，连接板用于连接竖直排列的L形板。

进一步的，所述夹取部包括圆盘，圆盘设在L形板一侧，圆盘侧表面开有限位孔，限位孔设有两个，限位孔内设有滑动块，滑动块与限位孔滑动连接，限位孔限定滑动块沿限位孔滑动，夹板安装在滑动块一侧；所述L形板侧表面开有限位槽，限位槽两端安装有内螺纹块，限位槽内设有与内螺纹块啮合的螺纹轴，螺纹轴驱动内螺纹块对向或背向移动，螺纹轴一端伸出L形板，螺纹轴一端安装有蜗轮一，L形板下端安装有驱动电机一，驱动电机一旋转端安装有与蜗轮一啮合的蜗杆一；所述内螺纹块一侧安装有弧形板，弧形板设有两个且围成圆形，滑动块沿弧形板内侧滑动。

进一步的，所述拧动部包括安装在L形板侧表面的轴承三，轴承三内圈安装有连接轴，圆盘安装在连接轴一端，连接轴另一端安装有蜗轮二，L形板下端安装有驱动电机二，驱动电机二旋转端安装有与蜗轮二啮合的蜗杆二。

进一步的，所述注塑分离机构还包括浇道撑开部，浇道撑开部包括安装在L形板一端的限位框，限位框内侧安装有齿条，齿条一端呈锥形，L形板下端安装有驱动电机三，驱动电机三旋转端安装有传动轴，传动轴上安装有与齿条啮合的齿轮二，浇道本体与锚栓本体之间设有空隙，齿条一端插进空隙。

进一步的，所述传动组件包括设在空心底座下端的矩形通道，矩形通道内设有传送机构，传送机构传送端安装有挡料板，包装盒位于挡料板一侧。

进一步的，所述导料组件包括安装在矩形通道与空心底座之间的收料斗，收料斗设有两个，收料斗分别将金属钉和锚栓本体输送到包装盒内。

本发明的有益效果是：通过摆动部的作用便于将扯下的锚栓本体自动释放到导料组件上，便于后期的计数包装；

通过夹取部和拧动部的配合操作，便于将多个锚栓本体同时与浇道本体分离，省去人工操作，实现自动分离的同时，提高工作效率；

通过定量装盒机构的作用可自动将指定数量的锚栓本体与金属钉放置到包装盒内，提高计数的精准度；

通过齿条填充浇道本体与锚栓本体之间的空隙，当拉扯锚栓本体时，使浇道本体减小形变量，便于扯断浇道本体；通过弧形板驱动滑动块移动的结构，可使夹板在转动的同时依然保持夹紧的状态。

附图说明

图1是本发明所述一种塑料膨胀锚栓分离及装箱装置的结构示意图；

图2是注塑分离机构的正视示意图；

图3是空心底座的侧视示意图；

图4是空心底座的俯视示意图；

图5是L形板的俯视示意图一；

图6是L形板的俯视示意图二；

图7是蜗杆二的正视示意图；

图8是L形板的后视示意图；

图9是L形板的左视示意图；

图10是圆盘的示意图；

图11是弧形板的示意图；

图12是机械手的示意图；

图13是浇道本体的示意图；

图14是锚栓本体的示意图；

图中，1、锚栓本体；2、浇道本体；3、注塑机；4、机械手；5、筛选机；6、空心底座；7、L形板；8、夹板；9、摆动部；10、夹取部；11、拧动部；12、包装盒；13、金属钉；14、立式轴承一；15、销轴；16、矩形箱；17、步进电机一；18、轴承二；19、转动轴；20、齿轮一；21、步进电机二；22、连接板；23、圆盘；24、限位孔；25、滑动块；26、限位槽；27、内螺纹块；28、螺纹轴；29、蜗轮一；30、驱动电机一；31、蜗杆一；32、弧形板；33、轴承三；34、连接轴；35、蜗轮二；36、驱动电机二；37、蜗杆二；38、齿条；39、驱动电机三；40、传动轴；41、齿轮二；42、矩形通道；43、传送机构；44、挡料板；45、收料斗；46、限位框。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请提供一种塑料膨胀锚栓分离及装箱装置，请参考图1-图14：包括锚栓本体1、浇道本体2、注塑机3、机械手4、筛选机5和空心底座6，机械手4安装在注塑机3上端，空心底座6上端安装有注塑分离机构，空心底座6内安装有定量装盒机构；

注塑分离机构包括L形板7、夹板8、摆动部9、夹取部10和拧动部11，L形板7设有多个且分成两列，摆动部9带动L形板7、夹取部10和拧动部11从竖直状态转动到水平状态，摆动部9还带动两列L形板7对向转动；夹取部10带动夹板8对向运动夹持锚栓本体1，拧动部11带动夹板8做弧形往复转动；

定量装盒机构包括包装盒12、金属钉13、传动组件和导料组件，传动组件带动包装盒12经过导料组件，导料组件将金属钉13和锚栓本体1移动到包装盒12上。

具体在实际应用中，通过注塑机3可使锚栓本体1成型，通过机械手4的作用将浇道本体2和锚栓本体1移动到夹取部10的位置，机械手4的具体移动路径为，先将注塑机3内的浇道本体2向上移动，之后向右侧移动，最后从上往下移动，最终使锚栓本体1移动到对应的夹取部10上；

之后控制夹取部10工作，夹取部10工作带动对应的夹板8夹紧锚栓本体10，之后再控制拧动部11转动，拧动部11间接带动锚栓本体1正反旋转20度，直至锚栓本体1与浇道本体2分离；

之后控制机械手4移动，将浇道本体2移动到其他位置进行释放；

机械手4移动后，控制摆动部9转动，摆动部9转动带动锚栓本体1摆动到导料组件上方，同时控制摆动部9还带动两列L形板7对向转动，当夹取部10松开锚栓本体1后，在重力的作用下可落到导料组件上；

通过筛选机5的作用可将定量的金属钉13放置到导料组件上；

通过的作用将传动组件的作用将包装盒12依次经过锚栓本体1和金属钉13下落的位置，便于进行装盒；本装置中，机械手4每次释放10个锚栓本体1，筛选机5具有独立的计数装置。

参照图1、图2和图3，机械手4将锚栓本体1和浇道本体2移动到注塑分离机构内，摆动部9包括安装在空心底座6上表面的立式轴承一14，立式轴承一14设有一对，立式轴承一14内圈安装有销轴15，销轴15一侧设有矩形箱16，矩形箱16两端与销轴15固定连接，空心底座6上表面安装有步进电机一17，步进电机一17旋转端与销轴15固定连接；矩形箱16上表面安装有轴承二18，轴承二18内圈安装有转动轴19，转动轴19下端安装有互相啮合的齿轮一20，矩形箱16下端安装有步进电机二21，步进电机二21旋转端与转动轴19固定连接，L形板7安装在转动轴19上端，L形板7上端安装有连接板22，连接板22设有多个，连接板22用于连接竖直排列的L形板7。

具体在实际应用中，通过夹取部10和拧动部11的作用可将锚栓本体1与浇道本体2分离，之后需控制步进电机一14转动，步进电机一14转动带动销轴15和矩形箱16转动90度，通过立式轴承一14的作用使销轴15稳定的转动，之后再控制步进电机二21转动，步进电机二14转动带动齿轮一20旋转，通过两个齿轮一20啮合的作用使两个转动轴19对向转动，从而带动两列L形板7和连接板22转动，最终如图3所示，此位置便于释放锚栓本体1；

释放完锚栓本体1后，控制步进电机一17和步进电机二21反转，实现复位。

参照图1、图2、图5、图6、图9和图10，夹取部10包括圆盘23，圆盘23设在L形板7一侧，圆盘23侧表面开有限位孔24，限位孔24设有两个，限位孔24内设有滑动块25，滑动块25与限位孔24滑动连接，限位孔24限定滑动块25沿限位孔24滑动，夹板8安装在滑动块25一侧；L形板7侧表面开有限位槽26，限位槽26两端安装有内螺纹块27，限位槽26内设有与内螺纹块27啮合的螺纹轴28，螺纹轴28驱动内螺纹块27对向或背向移动，螺纹轴28一端伸出L形板7，螺纹轴28一端安装有蜗轮一29，L形板7下端安装有驱动电机一30，驱动电机一30旋转端安装有与蜗轮一29啮合的蜗杆一31；内螺纹块27一侧安装有弧形板32，弧形板32设有两个且围成圆形，滑动块25沿弧形板32内侧滑动。

具体在实际应用中，夹紧时，先控制驱动电机一30转动，驱动电机一30转动带动蜗杆一31转动，蜗杆一31转动带动多个蜗轮一29旋转，蜗轮一29转动带动两个内螺纹块27对向转动，内螺纹块27带动弧形板32对向移动，弧形板32带动滑动块25和夹板8对向移动，最终使夹板8夹紧锚栓本体1；通过弧形板32驱动滑动块25移动的作用，可使夹板8在转动的同时依然保持夹紧的状态。

参照图1、图2、图5、图6、图9和图10，拧动部11包括安装在L形板7侧表面的轴承三33，轴承三33内圈安装有连接轴34，圆盘23安装在连接轴34一端，连接轴34另一端安装有蜗轮二35，L形板7下端安装有驱动电机二36，驱动电机二36旋转端安装有与蜗轮二35啮合的蜗杆二37。

具体在实际应用中，控制驱动电机二36转动，驱动电机二36旋转带动蜗杆二37旋转，蜗杆二37转动带动蜗轮二35转动，蜗轮二35带动连接轴34、圆盘23转动，圆盘23带动夹板8往复转动，更容易把浇道本体2拉扯掉。

参照图5、图6、图7和图10，注塑分离机构还包括浇道撑开部，浇道撑开部包括安装在L形板7一端的限位框46，限位框46内侧安装有齿条38，齿条38一端呈锥形，L形板7下端安装有驱动电机三39，驱动电机三39旋转端安装有传动轴40，传动轴40上安装有与齿条38啮合的齿轮二41，浇道本体2与锚栓本体1之间设有空隙，齿条38一端插进空隙。

具体在实际应用中，在夹板8夹紧锚栓本体1的同时，控制驱动电机三39转动，驱动电机三39转动带动传动轴40转动，传动轴40转动带动多个齿轮二41转动，齿轮二41带动齿条38向浇道本体2与锚栓本体1之间的空隙移动，直至将空隙填满，使浇道本体2减小形变量，便于扯断浇道本体2。

参照图1、图3和图4，传动组件包括设在空心底座6下端的矩形通道42，矩形通道42内设有传送机构43，传送机构43传送端安装有挡料板44，包装盒12位于挡料板44一侧。

具体在实际应用中，传送机构43属于现有技术，故不做详细描述，传送机构43具有独立的驱动系统，使包装盒12移动到收料斗45下方时停止移动。

参照图1、图3和图4，导料组件包括安装在矩形通道42与空心底座6之间的收料斗45，收料斗45设有两个，收料斗45分别将金属钉13和锚栓本体1输送到包装盒12内。

具体在实际应用中，通过收料斗45的作用便于将锚栓本体1和金属钉13导向包装盒12，装好指定数量的锚栓本体1和金属钉13移动到传送机构43最后通过人工拿取进行下移操作，本申请中的用电器与外界控制器电性连接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (7)

1.一种塑料膨胀锚栓分离及装箱装置，包括锚栓本体（1）、浇道本体（2）、注塑机（3）、机械手（4）、筛选机（5）和空心底座（6），机械手（4）安装在注塑机（3）上端，其特征在于，所述空心底座（6）上端安装有注塑分离机构，所述空心底座（6）内安装有定量装盒机构；

所述注塑分离机构包括L形板（7）、夹板（8）、摆动部（9）、夹取部（10）和拧动部（11），L形板（7）设有多个且分成两列，摆动部（9）带动L形板（7）、夹取部（10）和拧动部（11）从竖直状态转动到水平状态，摆动部（9）还带动两列所述L形板（7）对向转动；所述夹取部（10）带动夹板（8）对向运动夹持锚栓本体（1），拧动部（11）带动夹板（8）做弧形往复转动；

所述定量装盒机构包括包装盒（12）、金属钉（13）、传动组件和导料组件，传动组件带动包装盒（12）经过导料组件，导料组件将金属钉（13）和锚栓本体（1）移动到包装盒（12）上。

2.根据权利要求1所述的一种塑料膨胀锚栓分离及装箱装置，其特征在于，机械手（4）将锚栓本体（1）和浇道本体（2）移动到注塑分离机构内，所述摆动部（9）包括安装在空心底座（6）上表面的立式轴承一（14），立式轴承一（14）设有一对，立式轴承一（14）内圈安装有销轴（15），销轴（15）一侧设有矩形箱（16），矩形箱（16）两端与销轴（15）固定连接，空心底座（6）上表面安装有步进电机一（17），步进电机一（17）旋转端与销轴（15）固定连接；所述矩形箱（16）上表面安装有轴承二（18），轴承二（18）内圈安装有转动轴（19），转动轴（19）下端安装有互相啮合的齿轮一（20），矩形箱（16）下端安装有步进电机二（21），步进电机二（21）旋转端与转动轴（19）固定连接，L形板（7）安装在转动轴（19）上端，L形板（7）上端安装有连接板（22），连接板（22）设有多个，连接板（22）用于连接竖直排列的L形板（7）。

3.根据权利要求2所述的一种塑料膨胀锚栓分离及装箱装置，其特征在于，所述夹取部（10）包括圆盘（23），圆盘（23）设在L形板（7）一侧，圆盘（23）侧表面开有限位孔（24），限位孔（24）设有两个，限位孔（24）内设有滑动块（25），滑动块（25）与限位孔（24）滑动连接，限位孔（24）限定滑动块（25）沿限位孔（24）滑动，夹板（8）安装在滑动块（25）一侧；所述L形板（7）侧表面开有限位槽（26），限位槽（26）两端安装有内螺纹块（27），限位槽（26）内设有与内螺纹块（27）啮合的螺纹轴（28），螺纹轴（28）驱动内螺纹块（27）对向或背向移动，螺纹轴（28）一端伸出L形板（7），螺纹轴（28）一端安装有蜗轮一（29），L形板（7）下端安装有驱动电机一（30），驱动电机一（30）旋转端安装有与蜗轮一（29）啮合的蜗杆一（31）；所述内螺纹块（27）一侧安装有弧形板（32），弧形板（32）设有两个且围成圆形，滑动块（25）沿弧形板（32）内侧滑动。

4.根据权利要求3所述的一种塑料膨胀锚栓分离及装箱装置，其特征在于，所述拧动部（11）包括安装在L形板（7）侧表面的轴承三（33），轴承三（33）内圈安装有连接轴（34），圆盘（23）安装在连接轴（34）一端，连接轴（34）另一端安装有蜗轮二（35），L形板（7）下端安装有驱动电机二（36），驱动电机二（36）旋转端安装有与蜗轮二（35）啮合的蜗杆二（37）。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种塑料膨胀锚栓分离及装箱装置，其特征在于，所述注塑分离机构还包括浇道撑开部，浇道撑开部包括安装在L形板（7）一端的限位框（46），限位框（46）内侧安装有齿条（38），齿条（38）一端呈锥形，L形板（7）下端安装有驱动电机三（39），驱动电机三（39）旋转端安装有传动轴（40），传动轴（40）上安装有与齿条（38）啮合的齿轮二（41），浇道本体（2）与锚栓本体（1）之间设有空隙，齿条（38）一端插进空隙。

6.根据权利要求1所述的一种塑料膨胀锚栓分离及装箱装置，其特征在于，所述传动组件包括设在空心底座（6）下端的矩形通道（42），矩形通道（42）内设有传送机构（43），传送机构（43）传送端安装有挡料板（44），包装盒（12）位于挡料板（44）一侧。

7.根据权利要求6所述的一种塑料膨胀锚栓分离及装箱装置，其特征在于，所述导料组件包括安装在矩形通道（42）与空心底座（6）之间的收料斗（45），收料斗（45）设有两个，收料斗（45）分别将金属钉（13）和锚栓本体（1）输送到包装盒（12）内。

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