CN113320739A - 一种锚栓自动热缩生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锚栓自动热缩生产线，包括上料单元、热缩单元及接料单元：上料单元用于存放待热缩加工的锚栓；热缩单元包括热缩台架和加热装置，热缩台架具有单锚栓加工位，单锚栓加工位用于支撑放置单支锚栓，所述加热装置用于加热单支锚栓两端的热缩管，实现热缩加工；接料单元用于收集热缩加工后的锚栓；上料单元的后端设有上料机构，用于逐根地将锚栓输送至所述单锚栓加工位处；接料单元的前端设有下料机构，用于将热缩加工后的锚栓从单锚栓加工位处转运至接料单元。利用上料结构向热缩单元的单锚栓加工位运送单支锚栓，由加热装置对应加热锚栓两侧的热缩管，待加热完成后，由下料机构将锚栓转运至接料单元，方便实现锚栓自动热缩加工。

Description

一种锚栓自动热缩生产线

技术领域

本发明涉及一种锚栓自动热缩生产线。

背景技术

高强度锚栓是预应力风机基础的核心构件，锚栓两端为螺纹，中间是光杆段，高强度锚栓从材料、防护等技术措施方面也必须适应这一要求。

锚栓本体采用金属材料，锚栓组件一经埋入混凝土，需要保证在长时间使用周期（20-25年）内不发生腐蚀，为此，锚栓的防腐就变得至关重要。现有技术中，最常见的防腐方法是在锚栓表面进行达克罗或热浸锌防腐涂层处理及热缩管防腐方式。

对于防腐涂层来讲，热浸锌防腐具有一定的耐腐性，但热浸锌后锚栓具有一定的氢脆危险，而且不具耐酸性。达克罗处理，同样不具有耐酸性，并且达克罗含有铬酐，造成环境污染；达克罗的烧结温度较高、时间较长，能耗大。因风荷载影响，锚栓生长率处于不断变化中，在交变应力作用下热浸锌荷达克罗漆膜容易产生裂纹，且达克罗或热浸锌防腐涂层处理均对浸水防腐抵抗弱。

目前，常用的防腐措施是在锚栓本体外侧套装防腐护套，防腐护套的作用一是为锚栓本体提供防护，二是对防腐涂层提供防护，防止防腐涂层被破坏。防腐护套常采用聚乙烯热缩管，此类热缩管在加热条件下产生收缩，包紧被保护的锚栓，从而实现对锚栓密封防护。

目前热缩管防腐工艺主要是先涂防腐油脂，并用热缩膜缠绕包覆，最后采用热缩管包装。在现有技术中，需人工手持热风枪加热实现热缩紧固，人工操作的效率较低，而且，需多人合作才能完成锚栓热缩，而且，在人工热风枪加热完上表面后，需要手动翻转锚栓以加热下表面，工人劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锚栓自动热缩生产线，以解决现有技术中人工手持热风枪逐个加热锚栓上套装的热缩管导致生产效率较低、工人劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的锚栓自动热缩生产线的技术方案是：一种锚栓自动热缩生产线，包括沿前后方向依次布置的上料单元、热缩单元及接料单元：

所述上料单元，用于存放待热缩加工的锚栓；

所述热缩单元，包括热缩台架和加热装置，所述热缩台架具有单锚栓加工位，单锚栓加工位用于支撑放置单支锚栓，所述加热装置用于加热所述单支锚栓两端的热缩管，实现热缩加工；

所述接料单元，用于收集热缩加工后的锚栓；

所述上料单元的后端设有上料机构，用于逐根地将锚栓输送至所述单锚栓加工位处；

所述接料单元的前端设有下料机构，用于将热缩加工后的锚栓从单锚栓加工位处转运至接料单元。

有益效果是：本发明所提供的锚栓自动热缩生产线中，上料单元用于存放锚栓，利用上料结构向热缩单元的单锚栓加工位运送单支锚栓，由加热装置对应加热锚栓两侧的热缩管，待加热完成后，由下料机构将锚栓转运至接料单元，方便实现锚栓自动热缩加工，减轻工人劳动强度。利用上料机构和下料结构实现锚栓自动上下料，自动热缩，有效提高了工作效率。

作为进一步地改进，所述上料单元包括上料台架，该上料台架具有上料支撑面，上料支撑面由前向后倾斜向下延伸，所述上料台架上于所述上料单元的后端设有挡止凸起，用于挡止锚栓，以使得锚栓可沿前后方向单层排布在所述上料支撑面上，所述上料台架的后端设有所述的上料机构，用于将与所述挡止凸起挡止接触的单支锚栓输送至所述单锚栓加工位处。

有益效果是：利用上料台架上倾斜布置的上料支撑面，方便实现多根锚栓的单层排布，便于上料机构转运由挡止凸起挡止的单支锚栓。

作为进一步地改进，所述上料机构包括沿左右方向间隔分布的至少两个上料架，各上料架均沿上下方向同步滑动装配在所述上料台架上，各上料架分别具有举升部和倾斜导引杆，所述举升部用于向上举升与所述挡止凸起挡止接触的单个锚栓，倾斜导引杆前端与举升部对接，以承接由所述举升部举升越过相应挡止凸起的单个锚栓，倾斜导引杆由前向后倾斜向下延伸，以引导锚栓向后朝向所述单锚栓加工位滚动；

所述上料架在前后方向上处于设定位置，使得举升部与所述挡止凸起对应以保证上料架在往复升降过程逐根地输送锚栓，并使得倾斜导引杆延伸至单锚栓加工位处。

有益效果是：上料架包括举升部和倾斜导引杆，通过上料架往复升降，在举升部将锚栓举升越过挡止凸起后，由倾斜导引杆将锚栓导引至单锚栓加工位处，利用重力自动滚动，方便运输。

作为进一步地改进，所述倾斜导引杆后端设置上翻挡沿，用于限位挡止向后滚动的锚栓。

有益效果是：倾斜导引杆后端设置上翻挡沿，方便使用较短的倾斜导引杆即可实现锚栓输送，也能够有效提高输送稳定性。

作为进一步地改进，所述上料台架包括沿左右方向间隔分布的多个上料支撑杆，上料支撑杆的顶面形成所述的上料支撑面，各上料支撑杆的后端设有所述的挡止凸起，对应各上料支撑杆分别设有所述上料架，所有上料架由相应动力源通过同步传动机构驱动同步升降。

有益效果是：上料台架包括多个上料支撑杆，由多个上料支撑杆的顶面配合形成上料支撑面，也方便对应各上料支撑杆设置上料架，方便加工制作。

作为进一步地改进，所述接料单元包括接料台架，接料台架用于收集热缩加工后的锚栓；所述下料机构包括沿左右方向间隔分布有至少两个下料拨杆，所有下料拨杆均绕沿左右方向延伸的同一回转轴线可正反往复摆动地装配在所述接料台架上，所有下料拨杆同步转动以相互配合地将所述单锚栓加工位处的锚栓转运至接料台架上，各下料拨杆在其往复摆动行程上均具有等待拨料位，处于等待拨料位的下料拨杆延伸至单锚栓加工位处且位于相应单支锚栓的下方，所述下料拨杆在其摆动行程上具有正向拨料行程和反向复位行程，在正向拨料行程中，下料拨杆从等待拨料位正向向上摆动时，将单锚栓加工位处的锚栓举升离开单锚栓加工位并导引锚栓向后滚向所述接料台架，在反向复位行程中，下料拨杆朝向所述等待拨料位反向向下摆动。

有益效果是：接料单元的下料机构包括下料拨杆，利用下料拨杆正向向上摆动，方便将单锚栓加工位处的锚栓转运至接料台架上，利用下料拨杆反向向下摆动复位，采用下料拨杆转运锚栓，结构简单，方便实现，占用空间小。

作为进一步地改进，所述接料台架具有接料支撑面，接料支撑面处设置有储存区，所述接料支撑面由向前后倾斜向下延伸以引导锚栓向后滚动至所述存储区，所述接料台架的前端设有所述的下料拨杆，用于使被举升抬起的锚栓顺着下料拨杆滚动至所述接料支撑面上。

有益效果是：接料台架具有接料支撑面，方便承接多个锚栓。

作为进一步地改进，所述加热装置包括两个加热机，两加热机在左右方向上对应位于所述热缩台架的两侧，以用于加热锚栓轴向两端的热缩套，各加热机分别具有两个加热半环，两个加热半环相向扣合以形成加热环，加热环套在所述锚栓的热缩套外，以加热所述热缩套。

有益效果是：各加热机分别采用加热半环配合加热的形式，针对性地对单支锚栓进行加热。

作为进一步地改进，各加热机上的两加热半环沿所述前后方向水平同步相向、相背运动。

有益效果是：两加热半环沿前后方向水平同步相向、相背运动，方便从水平前后两扣合夹装锚栓，方便加热机使用。

作为进一步地改进，所述热缩台架上沿左右方向间隔分布有多个V型滚轮，各V型滚轮的转动中心轴线沿前后方向延伸，所有V型滚轮相配合以定位支撑单个锚栓，进而形成所述的单锚栓加工位。

有益效果是：采用V型滚轮支撑相应锚栓，方便实现锚栓在左右轴向上的移动调整。

附图说明

图1为本发明所提供的锚栓自动热缩生产线的实施例1的结构示意图；

图2为图1中上料单元的结构示意图；

图3为图2中上料机构的结构示意图；

图4为图1中热缩台架的结构示意图；

图5为图1中加热机的结构示意图；

图6为图1中接料单元的结构示意图；

图7为图6中下料机构的结构示意图；

图8为图1中A处放大图。

附图标记说明：

100、上料单元；200、锚栓；300、热缩单元；301、单锚栓加工位；400、接料单元；500、上料机构；401、接料台架；600、下料机构；2、热缩台架；3、加热机；5、上料台架；50、上料支撑杆；51、上料支撑面；7、挡止凸起；8、上料气缸；9、底部气缸连杆；10、连杆传动轴；11、底部带座轴承；12、输出连杆；13、竖直连杆；130、举升部；14、竖直导向滑块；15、倾斜导引杆；150、上翻挡沿；18、V型滚轮；19、万向轮；20、箱体；21、直线导轨；22、导轨滑块；23、加热环；230、加热半环；24、接料支撑杆；240、接料支撑面；26、锚栓限位块；27、下料气缸；28、下料连杆；29、下料转轴；30、顶部带座轴承；31、下料拨杆；310、上翻弯钩。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明所提供的锚栓自动热缩生产线的具体实施例1：

本实施例中，如图1至图8所示，锚栓自动热缩生产线包括沿前后方向依次布置的上料单元100、热缩单元300及接料单元400，使用时，利用上料机构500将上料单元100上存储的锚栓200逐根搬运至热缩单元300的单锚栓加工位301处，由加热机3按既定的生产节拍对单支锚栓200进行热缩，待加热完成后，再由下料机构600将锚栓200转运至接料单元400处，实现锚栓200自动热缩加工。

上料单元100用于存放待热缩加工的锚栓200，具体结构如图1、图2、图3及图8所示，上料单元100包括上料台架5和上料机构500，上料机构500位于上料台架5的后端，用于逐根地将锚栓200输送至所述单锚栓加工位301处。

上料台架5整体为框架结构，上料台架5顶部布置多根上料支撑杆50，上料支撑杆50均沿前后方向延伸，多个上料支撑杆50沿左右方向间隔分布，多根上料支撑杆50的顶面处于同一平面，以形成上料台架5的上料支撑面51，上料支撑杆50由前向后倾斜向下延伸，以使得上料支撑面51由前向后倾斜向下延伸，方便锚栓200在重力作用下向后滚动。

为实现限位，各上料支撑杆50的后端设有挡止凸起7，挡止凸起7用于挡止接触相应锚栓200，使得锚栓200可沿前后方向单层排布在上料支撑面51上。

上料机构500设置在上料台架5的后端，按照既定的节拍将与相应挡止凸起7挡止接触的单支锚栓200输送至热缩台架2上。此处的上料机构500包括沿左右方向间隔分布的多个上料架，多个上料架一一对应多个支撑杆布置，并且，各上料架均沿上下方向同步滑动装配在上料台架5上，各上料架分别包括竖直连杆13，在上料台架5上对应各竖直连杆13分别固定安装有竖直导向滑块14，竖直连杆13沿竖向方向导向滑动装配在竖直导向滑块14中，在竖直连杆13的顶部设置举升部130，举升部130用于向上举升与挡止凸起7挡止接触的相应单个锚栓200，在举升部130后侧设置倾斜导引杆15，倾斜导引杆15前端与举升部130对接，以承接由举升部130举升越过相应挡止凸起7的单个锚栓200，倾斜导引杆15由前向后倾斜向下延伸，以引导锚栓200向后朝向单锚栓加工位301滚动，此处的上料架在前后方向上要处于设定位置，使得举升部130与挡止凸起7对应以保证上料架在往复升降过程逐根地输送锚栓200，并使得倾斜导引杆15延伸至单锚栓加工位301处，方便利用倾斜导引杆15引导锚栓200向后滚动至热缩台架2上。另外，为防止意外掉落，在倾斜导引杆15后端设置上翻挡沿150，用于限位挡止向后滚动的锚栓200。

多个上料架由两个上料气缸8通过同步传动机构驱动同步升降，此处的上料气缸8作为动力源使用，同步传动机构具体包括连杆传动轴10，连杆传动轴10沿左右方向延伸，连杆传动轴10通过底部带座轴承11转动装配在上料台架5下部，底部带座轴承11固定安装在上料台架的竖撑底部，连杆传动轴10上固设有底部气缸连杆9以形成输入拐臂结构，两个气缸连接对应地与上料气缸8的输出端铰接连接，当然，为保证正常使用，上料气缸8通常也会铰接转动，这样一来，在上料气缸8的活塞伸缩动作时，可通过底部气缸连杆9驱动连杆传动轴10往复回转。

连杆传动轴10上对应多个上料架设有多个输出连杆12，多个输出连杆12固设在连杆传动轴10上以形成输出拐臂结构，多个输出连杆12一一对应地与多个竖直连杆13铰接，这样一来，在连杆传动轴10往复摆动过程中，通过输出连杆12可驱动相应上料架往复升降。

如图1和图2所示，在上料架同步向上运动时，多个举升部130会相互配合地将同一根锚栓200举升越过挡止凸起7，锚栓200顺着倾斜引导杆向后滚动，上料架同时下行，使得锚栓200落在单锚栓加工位301处，方便相应加热即进行热缩加工。

在本实施例中，热缩单元300的结构如图1、图4、图5及图8所示，热缩单元300具体包括热缩台架2和加热装置，因为此处的热缩单元300主要用于加工单支锚栓200，热缩台架2整体上为沿左右方向延伸的矩形结构，热缩台架2整体为框架结构，在热缩台架2的顶部沿左右方向间隔分布有六个V型滚轮18，V型滚轮18可通过相应带座轴承固定安装在热缩台架2上，各V型滚轮18的转动中心轴线均沿前后方向延伸，所有V型滚轮18相配合以定位支撑单个锚栓200，进而形成相应的单锚栓加工位301。上料机构500的上料架在下降时，可利用倾斜导引杆15将锚栓200导引至单锚栓加工位301处，以由V型滚轮18支撑定位。

对于热缩单元300来讲，加热装置用于加热所述单支锚栓200两端的热缩管，实现热缩加工。如图1和图5所示，加热装置包括两个加热机3，两个加热机3在左右方向上对应位于热缩台架2的两侧，以用于加热锚栓200轴向两端的热缩套。两加热机3的结构相同，在此以图5所示的加热机3为例说明其结构，加热机3包括箱体20，箱体20内部设置器件，满足加热机3正常工作，箱体20的底部设置万向轮19，方便调整加热机3的位置。此处的加热机3为环体式加热机，在加热机3的顶部通过直线导轨21滑动装配有两个加热半环230，每个加热半环230分别通过导轨滑块22导向装配在直线导轨21上，各加热机3工作时，直线导轨21沿前后方向延伸，以使得两加热半环230沿前后方向水平同步相向、相背运动，当两加热半环230相向运动时，两加热半环230相向扣合以形成加热环23，加热环23套在锚栓200的热缩套外，以加热相应热缩套。当加热完成后，两个加热半环230同步相背运动分开，方便接料单元400的下料机构600从单锚栓加工位301处取走加工完成的锚栓200。

本实施例中，对应配置有接料单元400，接料单元400用于收集热缩加工后的锚栓200，并且，为方便搬运锚栓200，在接料单元400的前端设有下料机构600，下料机构600用于将热缩加工后的锚栓200从单锚栓加工位301处转运至接料单元400。接料单元400的具体结构如图1、图6、图7及图8所示，接料单元400包括接料台架401，接料台架401用于收集热缩加工后的锚栓200，与上料台架5类似，此处的接料台架401采用框架结构，接料台架401顶部包括沿左右方向依次间隔分布的多个接料支撑杆24，各接料支撑杆24均沿前后方向延伸，多个接料支撑杆24的顶面处于同一平面内，以形成接料台架401的接料支撑面240，此处的接料支撑杆24由前向后逐渐向下倾斜，以方便引导锚栓200向后滚动，实际上，接料支撑面240处设置有储存区，接料支撑面240由向前后倾斜向下延伸以引导锚栓200向后滚动至存储区，为避难意外脱出，在接料台架401的后端对应各接料支撑杆24分别设有锚栓限位块26，实现后端挡止限位。

本实施例中，在接料台架401的前端设置下料机构600，用于将单锚栓加工位301处的锚栓200转运至接料台架401的接料支撑面240上。具体而言，如图1、图6、图7及图8所示，下料机构600包括下料转轴29，下料转轴29沿左右方向延伸，下料转轴29转动装配在接料台架401上，实际上，下料转轴29通过顶部带座轴承30安装在接料台架401上，顶部带座轴承30安装在接料台架401顶部，下料转轴29上固设有下料连杆28以形成输入拐臂结构，在接料台架401上安装有下料气缸27，下料气缸27的输出端与下料连杆28铰接，下料气缸27的活塞往复动作，即可通过下料连杆28驱动下料转轴29正反往复回转。当然，为保证正常实施，下料气缸27也应铰接装配在接料台架401上。

对于下料机构600来讲，下料转轴29上固定安装有多个下料拨杆31，多个下料拨杆31位于接料台架401的前端，使用下料拨杆31将锚栓200举升抬起，并可引导锚栓200顺着下料拨杆31滚动至接料台架401的接料支撑面240上。

上述的多个下料拨杆31沿左右方向间隔分布，所有下料拨杆31均绕下料转轴29的中心轴线正反往复摆动，并且，通过下料转轴29同步转动，进而相互配合地将单锚栓加工位301处的锚栓200转运至接料台架401上。

各下料拨杆31在其往复摆动行程上均具有等待拨料位，处于等待拨料位的下料拨杆31延伸至单锚栓加工位301处且位于相应单支锚栓200的下方，下料拨杆31在其摆动行程上具有正向拨料行程和反向复位行程，在正向拨料行程中，下料拨杆31从等待拨料位正向向上摆动时，将单锚栓加工位301处的锚栓200举升离开单锚栓加工位301，并导引锚栓200向后滚向接料台架401，在反向复位行程中，下料拨杆31朝向等待拨料位反向向下摆动。本实施例中，在下料拨杆31的前端设有上翻弯钩310，用于钩挂单锚栓加工位301处的锚栓200，提高拨料稳定性。

需要说明的是，上料机构500的倾斜导引杆15和下料机构600的下料拨杆31均能够延伸至单锚栓加工位301，并且，为避免干涉，在左右方向上，即锚栓200轴向上，倾斜导引杆15和下料拨杆31错开分布，调整好上料机构500和下料机构600的动作节拍，在需要热缩加工时，由倾斜导引杆15将锚栓200导引输送至单锚栓加工位301处，在热缩完成后，由下料拨杆31将锚栓200举升转运至接料台架401上，相互之间并不干扰，使用较为方便。

另外，对于上料机构500的倾斜导引杆15来讲，在倾斜导引杆15引导锚栓200向后滚动时，上料架下降至最低位，此时，倾斜导引杆15的后端低于单锚栓加工位301的支撑位置，使得锚栓200自动下落支撑在单锚栓加工位301处。

使用时，将待热缩的锚栓200整齐摆放在上料台架5上，通常保持单层摆放，由挡止凸起7挡止限位相应锚栓200，由上料机构500按照既定生产节拍，由上料气缸8通过同步传动机构驱动上料架同步升降，进而将由挡止凸起7挡止限位的单支锚栓200输送至热缩单元300的单锚栓加工位301处，然后上料结构暂停。

在锚栓200移动至单锚栓加工位301处时，由两侧的加热机3移动至适当位置，保证加热板换与锚栓200的热缩管位置保持一致，加热机3上的两个加热半环230相向运动闭合，形成套装在热缩管外的加热环23，加热相应热缩管，待热缩完成后，两侧加热半环230相背运动，由下料机构600的下料拨杆31将单锚栓加工位301处的单支锚栓200转运至接料支撑面240上。

本实施例所提供的锚栓自动热缩生产线中，利用上料结构向热缩单元的单锚栓加工位运送单支锚栓，由两侧加热机加热锚栓两侧的热缩管，待加热完成后，由下料机构将锚栓转运至接料台架上，方便实现锚栓自动热缩加工，减轻工人劳动强度，利用上料机构和下料结构实现锚栓自动上下料，自动热缩，有效提高了工作效率。

本发明所提供的锚栓自动热缩生产线的具体实施例2：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，上料单元的上料台架具有上料支撑面，方便单层排布多根锚栓。在本实施例中，上料单元也可接续其他送料生产线，由送料生产线输送单支锚栓，再由上料机构将单支锚栓转运至热缩单元的单锚栓加工位处，实现热缩加工。

本发明所提供的锚栓自动热缩生产线的具体实施例3：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，上料机构包括多个上料架，各上料架分别包括举升部和倾斜导引杆，并且，各倾斜导引杆对应布置于相应两V型轮之间，相应的，下料机构的多个下料拨杆也对应位于相应两V型轮之间。在本实施例中，上料机构的倾斜导引杆和下料机构的下料拨杆可分别设置两个，两个倾斜导引杆和两个下料拨杆对应位于所有V型轮的两侧，形成两点支撑，此时，为提高支撑稳定性，可以适当倾斜导引杆和下料拨杆的宽度。

当然，在其他实施例中，也可根据实际需要调整设置三根倾斜导引杆和三根下料拨杆，也可根据实际需要设置更多数量的上料架和下料拨杆。

本发明所提供的锚栓自动热缩生产线的具体实施例4：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，上料机构采用往复升降的上料架，上料架采用升降部和倾斜导引杆的方式将单支锚栓转运至单锚栓加工位处。在本实施例中，上料机构采用拨叉转运结构实现，拨叉转运机构包括沿左右方向间隔布置的至少两个转动套，转动套由转动机构驱动转动，转动套的外周面上设有多根拨杆，各拨杆均沿转动套径向延伸，多根拨杆沿转动套周向间隔均布，注意调整拨杆长度，使得相邻拨杆所形成的凹槽仅能容纳单支锚栓即可，这样一来，在转动套连续转动过程中，即可实现逐根转运锚栓的操作。

需要特别说明的是，如果采用拨叉转运机构时，由于拨杆长度稍短，为保证正常输送，可以在热缩台架上设置接料导引架，接料导引架倾斜延伸，在拨叉转运机构转动到位时，锚栓从相应凹槽中掉落到接料导引架上，由接料导引架将锚栓导引至单锚栓加工位处即可。

本发明所提供的锚栓自动热缩生产线的具体实施例5：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，倾斜导引杆后端设置上翻挡沿，可以在倾斜导引杆长度较短的情况满足正常的转运输送。在本实施例中，倾斜导引杆整体可以设计的较长，此时可以省去上翻挡沿，控制好上料架下料速度，在上料架下降到最低位时，保证锚栓可正常落在单锚栓加工位即可。

同样的，在实施例1中，下料拨杆前端的上翻弯钩，方便钩取拨动锚栓。在其他实施例中，也可以省去上翻弯钩，此时，下料拨杆也可以设计的较长，保证可正常拨动锚栓即可。

本发明所提供的锚栓自动热缩生产线的具体实施例6：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，下料机构采用往复摆动的下料拨杆，搭配上翻弯钩，方便在较小空间内完成锚栓转运。在本实施例中，下料机构采用拨叉转运结构实现，拨叉转运机构包括沿左右方向间隔布置的至少两个转动套，转动套由转动机构驱动转动，转动套的外周面上设有多根拨杆，各拨杆均沿转动套径向延伸，多根拨杆沿转动套周向间隔均布，注意调整拨杆长度，使得相邻拨杆所形成的凹槽仅能容纳单支锚栓即可，这样一来，在转动套连续转动过程中，即可实现逐根转运锚栓的操作，当然，此时要注意控制拨叉转运机构的工作节拍，不能干扰锚栓的正常热缩加工。

本发明所提供的锚栓自动热缩生产线的具体实施例7：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，加热装置采用两个环体式加热机，同时对锚栓两侧的热缩套进行加工。在本实施例中，加热装置的两个加热结构可以采用平板式加热结构，平板式加热结构包括上下相对布置的加热板，利用上下两加热板实现对热缩管的加热。

本发明所提供的锚栓自动热缩生产线的具体实施例8：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，各加热机上的两个加热半环水平相向、相背运动，方便从水平两侧装夹锚栓。在本实施例中，各加热机上的两个加热半环也可在上下方向上间隔分布，此时，加热机可以在锚栓放置到单锚栓加工位后再横移到位时，然后再由加热半环上下相向扣合在锚栓的相应热缩管外。

本发明所提供的锚栓自动热缩生产线的具体实施例9：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，热缩台架上设置多个V型滚轮，方便使锚栓在左右方向上进行滚动调整，避免对锚栓造成伤害，此时，可以人工手动推动锚栓进行轴向位置调整。在本实施例中，对应热缩台架的左右两侧分别设置调整挡板，两调整挡板用于相对配合以在轴向上夹持定位锚栓位置，两调整挡板的均为活动挡板，活动挡板在左右方向上往复移动，在两调整挡板相向运动时，如果锚栓轴向位置有偏移的话，必然会由一个活动挡板顶推锚栓移动到位。

当然，在移动调整到位后，可将两调整挡板移动，在下一根锚栓被转运至单锚栓加工位处时，再重新移动到相应位置。

本发明所提供的锚栓自动热缩生产线的具体实施例10：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，热缩台架上设置多个V型滚轮，方便使锚栓在左右方向上进行滚动调整，避免对锚栓造成伤害。在本实施例中，省去V形滚轮，热缩台架上的单锚栓加工位处也可直接设置V形定位槽，此时，可采用多个V形支撑件定位支撑相应待加工的锚栓。

本发明所提供的锚栓自动热缩生产线方便取代人工作业，实现锚栓自动热缩，显著减轻了劳动强度，实现锚栓自动上下料、自动热缩，提高了工作效率；减少了该工序的人员投入，有效地减低了用工成本。

最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锚栓自动热缩生产线，其特征在于，包括沿前后方向依次布置的上料单元（100）、热缩单元（300）及接料单元（400）：

所述上料单元（100），用于存放待热缩加工的锚栓（200）；

所述热缩单元（300），包括热缩台架（2）和加热装置，所述热缩台架（2）具有单锚栓加工位（301），单锚栓加工位（301）用于支撑放置单支锚栓（200），所述加热装置用于加热所述单支锚栓（200）两端的热缩管，实现热缩加工；

所述接料单元（400），用于收集热缩加工后的锚栓（200）；

所述上料单元（100）的后端设有上料机构（500），用于逐根地将锚栓（200）输送至所述单锚栓加工位（301）处；

所述接料单元（400）的前端设有下料机构（600），用于将热缩加工后的锚栓（200）从单锚栓加工位（301）处转运至接料单元（400）。

2.根据权利要求1所述的锚栓自动热缩生产线，其特征在于，所述上料单元（100）包括上料台架（5），该上料台架（5）具有上料支撑面（51），上料支撑面（51）由前向后倾斜向下延伸，所述上料台架（5）上于所述上料单元（100）的后端设有挡止凸起（7），用于挡止锚栓（200），以使得锚栓（200）可沿前后方向单层排布在所述上料支撑面（51）上，所述上料台架（5）的后端设有所述的上料机构（500），用于将与所述挡止凸起（7）挡止接触的单支锚栓（200）输送至所述单锚栓加工位（301）处。

3.根据权利要求2所述的锚栓自动热缩生产线，其特征在于，所述上料机构（500）包括沿左右方向间隔分布的至少两个上料架，各上料架均沿上下方向同步滑动装配在所述上料台架（5）上，各上料架分别具有举升部（130）和倾斜导引杆（15），所述举升部（130）用于向上举升与所述挡止凸起（7）挡止接触的单个锚栓（200），倾斜导引杆（15）前端与举升部（130）对接，以承接由所述举升部（130）举升越过相应挡止凸起（7）的单个锚栓（200），倾斜导引杆（15）由前向后倾斜向下延伸，以引导锚栓（200）向后朝向所述单锚栓加工位（301）滚动；

所述上料架在前后方向上处于设定位置，使得举升部（130）与所述挡止凸起（7）对应以保证上料架在往复升降过程逐根地输送锚栓（200），并使得倾斜导引杆（15）延伸至单锚栓加工位（301）处。

4.根据权利要求3所述的锚栓自动热缩生产线，其特征在于，所述倾斜导引杆（15）后端设置上翻挡沿（150），用于限位挡止向后滚动的锚栓（200）。

5.根据权利要求3所述的锚栓自动热缩生产线，其特征在于，所述上料台架（5）包括沿左右方向间隔分布的多个上料支撑杆（50），上料支撑杆（50）的顶面形成所述的上料支撑面（51），各上料支撑杆（50）的后端设有所述的挡止凸起（7），对应各上料支撑杆（50）分别设有所述上料架，所有上料架由相应动力源通过同步传动机构驱动同步升降。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的锚栓自动热缩生产线，其特征在于，所述接料单元（400）包括接料台架（401），接料台架（401）用于收集热缩加工后的锚栓（200）；所述下料机构（600）包括沿左右方向间隔分布有至少两个下料拨杆（31），所有下料拨杆（31）均绕沿左右方向延伸的同一回转轴线可正反往复摆动地装配在所述接料台架（401）上，所有下料拨杆（31）同步转动以相互配合地将所述单锚栓加工位（301）处的锚栓（200）转运至接料台架（401）上，各下料拨杆（31）在其往复摆动行程上均具有等待拨料位，处于等待拨料位的下料拨杆（31）延伸至单锚栓加工位（301）处且位于相应单支锚栓（200）的下方，所述下料拨杆（31）在其摆动行程上具有正向拨料行程和反向复位行程，在正向拨料行程中，下料拨杆（31）从等待拨料位正向向上摆动时，将单锚栓加工位（301）处的锚栓（200）举升离开单锚栓加工位（301）并导引锚栓（200）向后滚向所述接料台架（401），在反向复位行程中，下料拨杆（31）朝向所述等待拨料位反向向下摆动。

7.根据权利要求6所述的锚栓自动热缩生产线，其特征在于，所述接料台架（401）具有接料支撑面（240），接料支撑面（240）处设置有储存区，所述接料支撑面（240）由向前后倾斜向下延伸以引导锚栓（200）向后滚动至所述存储区，所述接料台架（401）的前端设有所述的下料拨杆（31），用于使被举升抬起的锚栓（200）顺着下料拨杆（31）滚动至所述接料支撑面（240）上。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的锚栓自动热缩生产线，其特征在于，所述加热装置包括两个加热机（3），两加热机（3）在左右方向上对应位于所述热缩台架（2）的两侧，以用于加热锚栓（200）轴向两端的热缩套，各加热机（3）分别具有两个加热半环（230），两个加热半环（230）相向扣合以形成加热环（23），加热环（23）套在所述锚栓（200）的热缩套外，以加热所述热缩套。

9.根据权利要求8所述的锚栓自动热缩生产线，其特征在于，各加热机（3）上的两加热半环（230）沿所述前后方向水平同步相向、相背运动。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的锚栓自动热缩生产线，其特征在于，所述热缩台架（2）上沿左右方向间隔分布有多个V型滚轮（18），各V型滚轮（18）的转动中心轴线沿前后方向延伸，所有V型滚轮（18）相配合以定位支撑单个锚栓（200），进而形成所述的单锚栓加工位（301）。

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