CN113320772B - 一种锚栓自动热缩包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锚栓自动热缩包装生产线，包括上料单元、热缩单元及接料单元；热缩单元包括热缩台架、加热装置和主动输送机构，热缩台架具有热缩支撑面，主动输送机构用于顶推锚栓向前移动，加热装置用于在锚栓向前移动过程中加热所述锚栓左右两端的热缩管；上料单元具有上料机构；接料单元用于收集热缩加工后的锚栓；对应接料单元设置下料机构，用于将热缩加工完成的锚栓转运至接料单元。由主动输送机构驱动锚栓向前移动，并由加热装置对锚栓两端的热缩管进行加热，即可实现热缩紧固，方便实现自动化作业，取代人工作业，降低工人劳动强度和人工成本，有效提高锚栓热缩加工效率，也方便将热缩加工好的锚栓集中收集。

Description

一种锚栓自动热缩包装生产线

技术领域

本发明属于锚栓自动化生产技术领域，具体涉及一种锚栓自动热缩包装生产线。

背景技术

锚栓是应用于预应力风机基础的大型螺纹紧固件，一般为两端螺纹4、中间光杆1的结构形式。为了达到防腐的效果如图12所示需要用PE管2将锚杆的中间光杆1套住，并用热缩管3套住PE管2两端。热缩管3受热后会收缩，以将PE管2和锚栓紧固包装在一起，起到良好的防腐作用。

然而，目前锚栓的热缩加工主要靠操作工人手持热风枪逐个完成，生产效率极低，劳动强度高，人工成本大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锚栓自动热缩包装生产线，以解决现有技术中人工手持热风枪逐个加热锚栓两端的热缩管导致生产效率较低、工人劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的锚栓自动热缩包装生产线的技术方案是：一种锚栓自动热缩包装生产线，包括由后向前依次布置的上料单元、热缩单元及接料单元；

所述热缩单元，包括热缩台架、加热装置和主动输送机构，所述热缩台架具有热缩支撑面，该热缩支撑面用于支撑放置轴向沿左右方向延伸的锚栓，所述主动输送机构用于顶推所述热缩支撑面上的锚栓向前移动，所述加热装置用于在锚栓向前移动过程中加热所述锚栓左右两端的热缩管，实现热缩加工；

所述上料单元具有上料机构，用于将锚栓运送至热缩单元上；

所述接料单元，用于收集热缩加工后的锚栓；

对应所述接料单元设置下料机构，用于将热缩加工完成的锚栓转运至所述接料单元。

有益效果是：本发明所提供的锚栓自动热缩包装生产线中，利用上料机构将锚栓运送至热缩单元上，利用热缩台架支撑锚栓，由主动输送机构驱动锚栓向前移动，并由加热装置对锚栓两端的热缩管进行加热，即可实现热缩紧固，方便实现自动化作业，取代人工作业，降低工人劳动强度和人工成本，有效提高锚栓热缩加工效率，也方便将热缩加工好的锚栓集中收集，便于锚栓集中运输和整体包装。

作为进一步地改进，所述热缩台架上设有锚栓支撑杆，锚栓支撑杆在左右方向上间隔布置有至少两个，用于相互配合以形成所述的热缩支撑面，锚栓支撑杆具有加热支撑杆段，加热支撑杆段由后向前倾斜向上延伸；

所述主动输送机构包括环形输送件，环形输送件为输送链条或输送皮带，环形输送件沿前后方向延伸，环形输送件的外周面上沿其周向间隔分布有多个顶推拨块，所述环形输送件正向回转时，由顶推拨块顶推放置在所述加热支撑杆段上的锚栓向前滚动；

所述加热装置具有与所述加热支撑杆段对应的加热区域，加热区域沿前后方向延伸设定尺寸，使得锚栓向前滚动时在加热区域中滚动至少一圈。

有益效果是：本发明所提供的锚栓自动热缩包装生产线中，上料机构将锚栓运送至热缩单元上，热缩支撑面支撑锚栓，主动输送机构主动驱动锚栓向前移动，并由加热装置对锚栓两端的热缩管进行加热，即可实现热缩紧固，可同时对多根锚栓进行热缩加工，方便实现自动化作业，取代人工作业，降低工人劳动强度和人工成本，有效提高锚栓热缩加工效率，也方便将热缩加工好的锚栓集中收集，便于锚栓集中运输和整体包装。

作为进一步地改进，所述环形输送件上与所述加热支撑杆段对应的输送段由后向前地向上倾斜延伸。

有益效果是：环形输送件上的输送段由后向前地向上倾斜延伸，方便与倾斜延伸的加热支撑杆段配合，方便顶推拨块施力。

作为进一步地改进，所述锚栓支撑杆还包括前导引杆段和后导引杆段，所述后导引杆段用于承接由所述上料机构送来的锚栓，后导引杆段的前端与加热支撑杆段后端对接，后导引杆段由后向前倾斜延伸，用于引导锚栓进入加热支撑杆段，所述前导引杆段的后端与所述加热支撑杆段前端对接，前导引杆段由后向前倾斜延伸，用于引导锚栓离开加热支撑杆段。

有益效果是：锚栓支撑杆设置前导引杆段和后导引杆段，方便在重力作用下引导锚栓向前移动。

作为进一步地改进，所述热缩台架包括后侧加热台架和前侧输送台架，所述后侧加热台架上设有所述的锚栓支撑杆和所述的主动输送机构，所述前侧输送台架上设有输送支撑杆，输送支撑杆在左右方向上间隔布置有至少两个，输送支撑杆由后向前倾斜向下延伸，用于相互配合以形成倾斜向下的输送支撑面，所述输送支撑杆后端在前后方向上与所述锚栓支撑杆前端对接，所述下料机构对应位于所述输送支撑杆的前端，以将输送支撑杆上的锚栓转运至所述接料单元上。

有益效果是：热缩台架设计成前侧输送台架和后侧加热台架，方便对应设置加热装置，可利用前侧输送台架的输送过程实现冷却，提高效率。

作为进一步地改进，所述后侧加热台架包括固定加热架体和活动加热架体，所述主动输送机构安装在所述固定加热架体上，所述固定加热架体和活动加热架体上分别设有所述的锚栓支撑杆，所述活动加热架体沿左右方向与固定加热架体滑移装配，以调整固定加热架体上的锚栓支撑杆与活动加热架体上的锚栓支撑杆的间距；所述加热装置包括对应位于所述后侧加热台架左右两侧的两加热机，两加热机分别具有所述的加热区域，以用于对锚栓轴向相应段的热缩管进行加热，两加热机中的至少一个加热机为沿左右方向位置可调的活动加热机。

有益效果是：后侧加热台架左右长度可调，方便适应不同长度的锚栓，对应的，至少一个加热机为活动加热机，方便适应调整。

作为进一步地改进，所述前侧输送台架包括固定输送架体和活动输送架体，固定输送架体和活动输送架体上分别设有所述的输送支撑杆，所述活动输送架体沿左右方向与固定输送架体滑动装配，以调整固定输送架体上的输送支撑杆和活动送架体上的输送支撑杆的间距。

有益效果是：前侧输送台架的左右长度尺寸可调，也方便适应不同长度的锚栓。

作为进一步地改进，所述热缩台架上固设有至少两个安装架，所有安装架沿左右方向间隔布置，各安装架上分别安装有所述的主动输送机构，各安装架上分别设有主动链轮、从动链轮或设有主动皮带轮、从动皮带轮以驱动相应环形输送件转动，所有安装架上的主动链轮或主动皮带轮通过主动传动轴同轴传动连接，所有安装架上的从动链轮或从动皮带轮通过从动传动轴同轴传动连接，所述主动传动轴由电机驱动转动。

有益效果是：采用主动传动轴和从动传动轴可以实现所有安装架上的环形输送件的同步动作，采用单个电机即可实现各环形输送件同步动作。

作为进一步地改进，所述上料单元包括上料储存台架，用于存放若干锚栓，所述上料储存台架和热缩台架之间设有上料机架，上料机架包括固定上料架体和活动上料架体，固定上料架体和活动上料架体上分别设有所述的上料机构，活动上料架体沿左右方向与固定上料架体滑移装配，各上料机构包括上料支撑件和上料举升推进件，上料举升推进件由上料气缸驱动往复升降，上料举升推进件和上料支撑件顶部均设置锯齿结构，所述上料举升推进件和上料支撑件上的锯齿结构的锯齿斜面由上向下倾斜向前延伸，所述上料举升推进件的锯齿结构和上料支撑件的锯齿结构在前后方向上错位布置，以在上料举升推进件往复升降过程中驱动相应锚栓向前移动。

有益效果是：上料机构的上料举升推进件和上料支撑件的顶部分别设置锯齿结构，方便在上料举升推进件往复升降过程中实现锚栓输送。

作为进一步地改进，所述热缩台架和接料单元之间设有下料机架，下料机架包括固定下料架体和活动下料架体，固定下料架体和活动下料架体上分别设有所述的下料机构，活动下料架体沿左右方向与固定下料架体滑移装配，各下料机构包括下料支撑件和下料举升推进件，下料举升推进件由下料气缸驱动往复升降，下料举升推进件和下料支撑件顶部均设置锯齿结构，所述下料举升推进件和下料支撑件上的锯齿结构的锯齿斜面由上向下倾斜向前延伸，所述下料举升推进件的锯齿结构和下料支撑件的锯齿结构在前后方向上错位布置，以在下料举升推进件往复升降过程中驱动相应锚栓向前移动。

有益效果是：下料机构的下料举升推进件和下料支撑件的顶部分别设置锯齿结构，方便在下料举升推进件往复升降过程中实现锚栓输送。

附图说明

图1为本发明所提供的锚栓自动热缩包装生产线的实施例1的结构示意图；

图2为图1中上料机构的结构示意图；

图3为图2所示上料机构上料示意图；

图4为热缩台架的结构示意图；

图5为图4中主动输送机构的结构示意图；

图6为图4中锚栓支撑杆的结构示意图；

图7为图1中加热装置的结构示意图；

图8为图1中锚栓、加热板、输送链条及加热输送杆段装配示意图；

图9为图1中下料机构的结构示意图；

图10为图9所示下料机构下料示意图；

图11为图1中接料单元的结构示意图；

图12为锚栓的结构示意图。

附图标记说明：

1、中间光杆；2、PE管；3、热缩管；4、螺纹段；100、上料单元；101、上料储存台架；200、锚栓；300、加热装置；301、固定加热机；302、活动加热机；303、加热部分；400、热缩单元；401、后侧加热台架；4011、固定加热架体；4012、活动加热架体；402、主动输送机构；4021、安装架；4022、调节螺栓；4023、从动传动轴；4024、输送链条；4025、调节长孔；4026、顶推拨块；4027、主动传动轴；4028、输送段；403、锚栓支撑杆；4031、第一支撑杆；4032、第二支撑杆；4033、加热支撑杆段；4034、后导引杆段；4035、前导引杆段；404、电机；500、接料单元；501、支撑架；502、缓冲带；600、下料机构；601、固定下料架体；602、活动下料架体；603、下料支撑件；6031、暂存锯齿槽；6032、后挡止端；604、下料举升推进件；6041、举升锯齿槽；6042、举升顶推斜面；605、下料气缸；610、下料机架；700、前侧输送台架；701、固定输送架体；702、活动输送架体；703、第三支撑杆；704、第四支撑杆；800、控制主机；900、上料机构；901、固定上料架体；902、活动上料架体；903、上料支撑件；9031、第一锯齿槽；9032、第二锯齿槽；904、上料举升推进件；9041、第三锯齿槽；9042、前端锯齿顶推斜面；905、上料气缸；910、上料机架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明所提供的锚栓自动热缩包装生产线的具体实施例1：

相应锚栓200的结构如图12所示，其与现有技术中常用的带热缩管3的锚栓200结构相同，在此不再赘述，本实施例所提供的热缩包装生产线主要用于对锚栓200进行热缩加工，减少人工参与程度，提高生产效率。如图1至图12所示，该实施例中的锚栓自动热缩包装生产线整体上包括由后向前依次布置的上料单元100、热缩单元400及接料单元500，其中，上料单元100用于存放若干锚栓200，并利用上料机构900将锚栓200运送至热缩单元400上，由热缩单元400对多个锚栓200两侧的热缩管3进行加热，实现热缩加工，然后利用下料机构600将热缩后的锚栓200转运至接料单元500存放。

上料单元100的结构如图1、图2及图3所示，上料单元100整体上包括上料储存台架101和上料机架910，上料机架910设置在上料储存台架101和热缩台架之间，上料储存台架101具体为框架结构，用于存放若干待热缩加工的锚栓200，上料储存台架101上的多根上料支撑杆由后向前布置，以形成倾斜的上料支撑面，方便引导锚栓200由后向前自动滚动，在上料机架910的左右两端各布置有一处上料机构900，各上料机构900均包括上料支撑件903和上料举升推进件904，使用时，通过上料支撑件903和上料举升推进件904配合，可以推动锚栓200前移。

在本实施例中，两处上料机构900配合支撑锚栓200，为适应不同长度的锚栓200，上料机架910包括固定上料架体901和活动上料架体902，固定上料架体901和活动上料架体902上分别设有上料机构900，活动上料架体902沿左右方向与固定上料架体901滑移装配，进而通过移动活动上料架体902可驱动两上料机构900的间距，在调整到位后，具体可通过螺栓将固定上料架体901和活动上料架体902固定在一起。

如图2和图3所示，上料举升推进件904由上料气缸905驱动往复升降，上料举升推进件904和上料支撑件903顶部均设置锯齿结构，上料举升推进件904和上料支撑件903上的锯齿结构的锯齿斜面由上向下倾斜向前延伸，并且，上料举升推进件904的锯齿结构和上料支撑件903的锯齿结构在前后方向上错位布置，以在上料举升推进件904往复升降过程中驱动相应锚栓200向前移动。

上料支撑件903直接与上料储存台架101对接，上料储存台架101上的锚栓200在重力作用下滚动至上料支撑件903上，上料支撑件903的锯齿结构包括两个锯齿槽，即第一锯齿槽9031和第二锯齿槽9032，上料举升推进件904上设有第三锯齿槽9041和前端锯齿顶推斜面9042。上料支撑件903和上料举升推进件904配合以驱动锚栓200前移时，如图3（A）所示，上料气缸905带着上料举升推进件904位于最低位置，此时，仅在上料支撑件903的第一锯齿槽9031布置锚栓200，如图3（B）所示上料举升推进件904上行，利用第三锯齿槽9041的锯齿顶推斜面顶推第一锯齿槽9031底部的单根锚栓200上行，并在越过上料支撑件903后滚落在第三锯齿槽9041的底部，如图3（C）所示，上料举升推进件904下行至最低位，此时，之前处于第三锯齿槽9041底部的锚栓200被第二锯齿槽9032的锯齿顶推斜面顶推而脱离上料举升推进件904，并顺着第二锯齿槽9032的锯齿顶推斜面滚落至第二锯齿槽9032的底部，同时，后续的锚栓200会自动滚落至第二锯齿槽9032的底部，如图3（D）所示，上料举升推进件904上行，上料举升推进件904的前端锯齿顶推斜面9042顶推锚栓200向上移，并顺着前端锯齿顶推斜面9042向前滚动，在越过上料支撑件903后落入热缩单元400中，同时，第三锯齿槽9041的锯齿顶推斜面会顶推第一锯齿槽9031底部的锚栓200向上移动，重复图3中的动作，即可连续不断地将多根锚栓200转送至热缩单元400中。

热缩单元400整体上包括热缩台架、加热装置300及主动输送机构402，热缩台架如图1、图4所示，包括前侧输送台架700和后侧加热台架401，后侧加热台架401具有热缩支撑面，热缩支撑面用于支撑放置轴向沿左右方向延伸的所述锚栓200，所述主动输送机构402用于顶推热缩支撑面上的锚栓向前移动，所述加热装置300用于在锚栓200向前移动过程中加热所述锚栓200左右两端的热缩管3，实现热缩加工，上述的上料机构900用于将锚栓200输送至热缩支撑面上，实际上，上述的上料支撑件903的前端可以与热缩支撑面后端对接，使得锚栓200直接从上料支撑件903上滚动至热缩支撑面上。

此处的后侧加热架体整体沿左右方向延伸，加热装置300对应热缩台架布置，具体包括对应于后侧加热架体左右两侧布置的加热机，每个加热机用于加热锚栓200上轴向一端的热缩管3，以实现热缩加工。

在后侧加热架体上，既能够支撑锚栓200，同时又利用主动输送机构402向前输送锚栓200，在整个输送过程中，锚栓200轴向沿左右方向延伸，后侧加热架体整体为框架结构，后侧加热架体整体包括固定加热架体4011和活动加热架体4012，活动加热架体4012沿左右方向与固定加热架体4011滑移装配，在固定加热架体4011和活动加热架体4012上分别设有锚栓支撑杆403，具体地，固定加热架体4011上的锚栓支撑杆403为第一支撑杆4031，活动加热架体4012上的锚栓支撑杆403为第二支撑杆4032，通过滑移活动加热架体4012，可调整第一支撑杆4031和第二支撑杆4032在左右方向上的间距，以适应不同长度尺寸的锚栓200。在滑移调整到位后，可利用紧固螺栓等紧固件将固定加热架体4011和活动加热架体4012相对固定装配在一起，以保证支撑稳定性。

实际上，上述第一支撑杆4031和第二支撑杆4032的结构基本相同，第一支撑杆4031和第二支撑杆4032在左右方向上间隔分布，用于相互配合以支撑多个锚栓200。锚栓支撑杆403的结构如图6所示，锚栓支撑杆403具有由前向后依次布置的前导引杆段4035、加热支撑杆段4033和后导引杆段4034，其中，后导引杆段4034用于承接由上料机构900送来的锚栓200，后导引杆段4034的前端与加热支撑杆段4033后端对接，后导引杆段4034由后向前倾斜延伸，用于引导锚栓200进入加热支撑杆段4033，而加热支撑杆段4033在前后方向上与加热装置300对应，并且，加热支撑杆段4033由后向前地倾斜向上延伸，上述的前导引杆段4035的后端与加热支撑杆段4033前端对接，前导引杆段4035由后向前倾斜延伸，用于引导锚栓200离开加热支撑杆段4033。需要特别说明的是，前导引杆段4035和后导引杆段4034均由后向前地倾斜向下延伸，锚栓200在重力作用下可自动向前滚动，位于中间的加热支撑杆段4033则由后向前地倾斜向上延伸，此时，需要借助主动输送机构402顶推锚栓200向前移动。

如图4和图5所示，对应于锚栓支撑杆403，在后侧加热架体上固设有两个安装架4021，两安装架4021沿左右方向间隔布置，各安装架4021上分别安装有主动输送机构402，两处主动输送机构402配合驱动锚栓200向前移动，此处的主动输送机构402具体为链条输送机构，链条输送机构具体包括作为环形输送件的输送链条4024，安装架4021上对应各输送链条4024分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮驱动输送链条4024转动，两安装架4021上的主动链轮通过主动传动轴4027同轴传动连接，而两安装架4021上的两从动链轮则通过从动传动轴4023同轴传动连接，主动传动轴4027由电机404驱动转动，电机404则固定安装在后侧加热架体上。具体来讲，主动传动轴4027和从动传动轴4023均转动装配在两安装架4021上，相应的链轮则同轴固设在相应传动轴上，使得相应链轮通过相应传动轴装配在相应安装架4021上。

并且，为调整输送链条4024的张紧程度，从动传动轴4023设计成可调传动轴，具体而言，如图5所示，位于后侧的从动传动轴4023为可调传动轴，在两安装架4021上对应可调传动轴设置有调节长孔4025，调节长孔4025沿前后方向延伸，可调传动轴插接在调节长孔4025中，在安装架4021上还配置有顶推调节结构，例如具体采用调节螺栓4022顶推可调传动轴进行前后方向上的位置调整，调整输送链条4024的张紧度。

作为环形输送件的输送链条4024整体沿前后方向延伸，在输送链条4024的外周面上沿其周向间隔均布有多个顶推拨块4026，在主动传动轴4027通过主动链轮驱动两输送链条4024正向转动时，由顶推拨块4026顶推放置在加热支撑杆段4033上的锚栓200向前滚动。

在此需要特别说明的是，在输送链条4024通过顶推拨块4026顶推锚栓200向前移动时，锚栓200由锚栓支撑杆403支撑，并不与输送链条4024接触，这样一来，由于锚栓支撑杆403的加热支撑杆段4033由后向前地向上倾斜延伸，会使得锚栓200有效顶压在顶推拨块4026上，既保证顶推拨块4026顶推相应锚栓200可靠前行，同时，又使得锚栓200受锚栓支撑杆403摩擦力而发生向前滚动的运动。

在本实施例中，如图7所示，加热装置300具体包括对应位于后侧加热台架401左右两侧的两加热机，两加热机分别具有加热区域，加热区域在前后方向上与锚栓支撑杆403的加热支撑杆段4033对应，加热区域沿前后方向延伸设定尺寸，使得锚栓200向前滚动时在加热区域中滚动至少一圈，进而使得加热机能够对锚栓200轴向相应段的热缩管3进行加热，并且，两加热机中的其中一个加热机为活动加热机302，另外一个为固定加热机301，活动加热机302可沿左右方向移动调整，以适应不同长度的锚栓200。

两加热机分别具有加热部分303，同一加热机的两加热部分303上下间隔布置，并在前后方向上与加热支撑杆段4033对应，以形成相应的加热区域，在锚栓200通过时，锚栓200两侧的热缩管3对应布置在加热区域。在输送链条4024上的顶推拨块4026顶推锚栓200向前移动时，热缩管3会跟随锚栓200一同向前滚动，在热缩管3转动过程中，由加热部分303完成热缩加热，可有效保证热缩加热均匀性，保证热缩效果。一般而言，为保证加热效果，加热区域在前后方向上具有设定尺寸，锚栓200会转动约3-4圈。

由于加热支撑杆段4033由后向前的倾斜向上延伸，为保证顶推拨块4026正常顶推锚栓200，如图8所示，作为环形输送件的输送链条4024上与加热支撑杆段4033对应的输送段4028由后向前地向上倾斜延伸，输送段4028的倾斜角度与加热支撑杆段4033的倾斜角度一致。在实际实施时，要注意顶推拨块4026高度，可以通过调整护输送链条4024的高度和顶推拨块4026长度实现。

需要说明的是，在前后方向上，两加热机相对后侧加热架体固定不动，上下两加热部分303分别包括后侧预热部件和前侧加热部件，上下两层的后侧预热部件相互配合形成位于后部的预热区，上下两层的前侧加热部件相互配合形成位于前部的热缩区，预热区和热缩区形成相应的加热区域，预热区的温度稍低，起到预热作用，热缩区温度较高，实现热缩加工。一般来讲，可根据实际热缩工艺、外界环境温度调整预热区温度和加热区温度，具体可通过调整通电电流或者调整相应部件间距来实现温度调整。在输送链条4024循环往复地正向转动时，锚栓200在滚动状态下向前移动，在刚进入预热区时，由两加热部分303对热缩管3预热，在锚栓200继续向后滚动进入热缩区后，完成热缩加工。实际上，为保证良好的热缩加热效果，还需要控制输送链条4024速度，以与加热温度相匹配，这些均可以通过控制主机800来实现，控制主体用于控制电机404及两加热机工作。

本实施例中，如图4所示，热缩台架不仅包括后侧加热台架401，还包括前侧输送台架700，前侧输送台架700的结构如图4所示，此处的前侧输送台架700上设有输送支撑杆，输送支撑杆在左右方向上间隔布置有两个，对应位于前侧输送台架700的左右两端，输送支撑杆由后向前倾斜向下延伸，用于相互配合以形成倾斜向下的输送支撑面，输送支撑杆后端在前后方向上与锚栓支撑杆403前端对接，方便直接承接从锚栓支撑杆403处滚动下来的锚栓200，相应的，在输送支撑杆前端布置下料机构600，以将输送支撑杆上的锚栓200转运至相应接料单元500上。

前侧输送台架700包括固定输送架体701和活动输送架体702，固定输送架体701和活动输送架体702上分别设有输送支撑杆，固定输送架体701上的输送支撑杆为第三支撑杆703，活动输送架体702上的输送支撑杆为第四支撑杆704，活动输送架体702沿左右方向与固定输送架体701滑动装配，以调整第三支撑杆703和第四支撑杆704在左右方向上的间距，以适应不同长度的锚栓200。同样的，在活动输送架体702在左右方向上移动调整到位后，可采用紧固螺栓实现固定。

在本实施例中，对应接料单元500设置有下料机构600，下料机构600用于将热缩加工完成的锚栓200转运至接料单元500。具体来讲，如图1、图9和图10，在热缩台架和接料单元500之间设有下料机架610，下料机架610包括固定下料架体601和活动下料架体602，固定下料架体601和活动下料架体602上分别设有下料机构600，两处下料机构600沿左右方向间隔分布，活动下料架体602沿左右方向与固定下料架体601滑移装配，需要调整时，调整移动活动下料架体602的位置，并在调整到位后采用紧固螺栓实现固定。

如图9和图10所示，各下料机构600分别包括下料支撑件603和下料举升推进件604，下料举升推进件604由下料气缸605驱动往复升降，下料举升推进件604和下料支撑件603顶部均设置锯齿结构，此处的下料举升推进件604和下料支撑件603上的锯齿结构的锯齿斜面由上向下倾斜向前延伸，并且，下料举升推进件604的锯齿结构和下料支撑件603的锯齿结构在前后方向上错位布置，以在下料举升推进件604往复升降过程中驱动相应锚栓200向前移动。

下料支撑件603直接与前侧输送台架700对接，前侧输送台架700上的锚栓200在重力作用下滚动至下料支撑件603的后挡止端6032处，下料支撑件603的锯齿结构包括单个锯齿槽，即暂存锯齿槽6031，下料举升推进件604上设有举升锯齿槽6041和举升顶推斜面6042。下料支撑件603和下料举升推进件604配合以驱动锚栓200前移时，如图10（A）所示，下料气缸605带着下料举升推进件604位于最低位置，此时，输送支撑杆上的锚栓200被挡止在下料支撑件603的后挡止端6032处，然后如图10（B）所示下料举升推进件604上行，利用举升锯齿槽6041的锯齿顶推斜面顶推相应单根锚栓200上行，此时可以通过设计锯齿顶推斜面尺寸，使得经顶推与下料支撑件603的后挡止端6032接触的单根锚栓200上行，并向前滚落至举升锯齿槽6041的槽底，然后回到下料举升推进件604下行，回到图10（A）所示位置，举升锯齿槽6041的槽底的锚栓200落入下料支撑件603的暂存锯齿槽6031的槽底，然后下料举升推进件604上行，回到图10（B）所示位置，利用下料举升推进件604上的举升顶推斜面6042将暂存锯齿槽6031的槽底处的锚栓200顶推举升并向前滚动，在越过下料支撑件603后落入接料单元500中，依靠下料举升推进件604上下往复动作，即可源源不断地将加工完成的锚栓200转运至接料单元500处。

本实施例中，接料单元500的结构如图11所示，接料单元500主要包括支撑架501和储存器，其中，支撑架501的两端分别设有储存器，储存器上设置缓冲带502，以用于承接加工完成的锚杆，缓冲带502安装在U型的储存器中，其一端固定在U型储存器的螺栓上，另一端连接弹簧，当有锚杆落到缓冲带502上时，弹簧受力拉伸可以有效缓解锚杆下落产生的冲击作用。

使用本实施例所提供的锚栓自动热缩包装生产线加工锚栓200时可按照下述步骤进行：

（1）根据锚栓200的长度，调整上料机架910、后侧加热架体、前侧加热架体及下料机架610的左右方向上的长度，并移动调整移动加热机的位置。

（2）人工将PE管2和热缩管3套装在锚杆的合适位置，并放置在上料储存台架101上，利用上料储存台架101的上料支撑面倾斜布置，使得锚栓200自动单层倾斜排布。

（3）启动设备，上料气缸905驱动上料举升推进件904上下移动，配合上料支撑件903，可以依次逐根将套装好的锚杆进给到热缩台架上。

（4）利用输送链条4024上的顶推拨块4026推动锚杆在加热支撑杆段4033上匀速前进，使锚栓200轴向两端的热缩管3进入加热机的加热区域中，实现热缩管3均匀受热并收缩，完成锚栓200热缩包装，再经过输送支撑杆输送至下料机构600处。

（5）下料气缸605驱动下料举升推进件604上下移动，配合下料支撑件603依次逐根将热缩包装完成的锚栓200输送到接料单元500中即可。

本实施例所提供的锚栓自动热缩包装生产线中，输送链条上的顶推拨块顶推锚栓向前移动，同时，由于加热支撑杆段向上倾斜布置，使得锚栓在前移过程中向前滚动，热缩管跟随锚栓一同过转动，使得热缩管周面被加热装置均匀加热，避免热缩管出现一侧热缩密封完成一侧密封不严的问题，提高对热缩管的加热质量，保证了锚栓的防腐性能。

利用主动输送机构向前输送锚栓时，使得锚栓输送过程中不间断，热缩管滚动前移过程不间断，保证了加热均匀，提高了热缩加工质量，同时也减少了热缩工序时间，提高加工效率。

本发明所提供的锚栓自动热缩包装生产线的具体实施例2：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，环形输送件为输送链条，对应采用链轮驱动。在本实施例中，环形输送件为输送皮带，对应采用皮带轮驱动，此时，安装架上对应设置主动皮带轮和从动皮带轮，主动皮带轮通过主动传动轴同步传动连接，从动皮带轮通过从动传动轴同步传动连接，顶推拨块沿输送皮带周向间隔分布在输送皮带上，在输送皮带回转过程中，由顶推拨块驱动锚栓滚动着向前移动。

当然，实施例1中的输送链条沿左右方向间隔布置有两个，在本实施例中，输送皮带可以沿左右方向间隔布置三个以上，可以根据实际需要的顶推作用力以及锚栓长度来设计输送皮带的数量。

本发明所提供的锚栓自动热缩包装生产线的具体实施例3：

其实施例1的区别主要在于：实施例1中，锚栓支撑杆沿左右方向间隔布置有两个，对应支撑锚栓的左右两端。在本实施例中，锚栓支撑杆沿左右方向也可间隔布置有三个以上，具体可根据锚栓长度来设计。相应的，输送支撑杆也沿左右方向间隔布置有三个以上，具体也可根据螺栓长度布置。

本发明所提供的锚栓自动热缩包装生产线的具体实施例4：

其实施例1的区别主要在于：实施例1中，作为环形输送链的输送链条的输送段在通过加热通道时，输送段也呈由后向前向上倾斜的状态。在本实施例中，输送段也可水平延伸，此时，要注意顶推拨块长度，保证在加热通道后侧依然可正常顶推锚栓向前移动即可。

本发明所提供的锚栓自动热缩包装生产线的具体实施例5：

其实施例1的区别主要在于：实施例1中，后侧加热台架、前侧输送台架、上料机架和下料机架的左右长度可移动调整。本实施例中，后侧加热台架、前侧输送台架、上料机架和下料机架也可为固定架体，此时，不能调整长度。

本发明所提供的锚栓自动热缩包装生产线的具体实施例6：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，上料机构和下料机构的相应支撑件、举升推进件均采用锯齿结构，以实现锚栓转运。在本实施例中，也可利用拨叉转运结构实现，拨叉转运结构包括沿左右方向间隔布置的至少两个转动套，转动套由转动机构驱动转动，转动套的外周面上设有多根拨杆，各拨杆均沿转动套径向延伸，多根拨杆沿转动套周向间隔均布，注意调整拨杆长度，使得相邻拨杆所形成的凹槽仅能容纳单根锚栓即可，这样一来，在转动套连续转动过程中，即可实现逐根转运锚栓的操作。

本发明所提供的锚栓自动热缩包装生产线的具体实施例7：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，主动输送机构为链条输送机构，输送链条上设置顶推拨块。主动输送机构也可直接采用输送链条，由输送链条直接承接锚栓，在输送链条向前移动过程中，直接驱动锚栓向前移动。

上述实施例所提供的锚栓自动热缩包装生产线可以取代人工作业，实现锚栓批量热缩加工，降低工人劳动强度和人工成本，有效提高锚栓热缩加工效率，并且方便将热缩加工好的锚栓集中收集，便于锚栓集中运输和整体包装。

最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锚栓自动热缩包装生产线，其特征在于，包括由后向前依次布置的上料单元（100）、热缩单元（400）及接料单元（500）；

所述热缩单元（400），包括热缩台架、加热装置（300）和主动输送机构（402），所述热缩台架具有热缩支撑面，该热缩支撑面用于支撑放置轴向沿左右方向延伸的锚栓（200），所述主动输送机构（402）用于顶推所述热缩支撑面上的锚栓向前移动，所述加热装置（300）用于在锚栓（200）向前移动过程中加热所述锚栓（200）左右两端的热缩管（3），实现热缩加工；

所述上料单元（100）具有上料机构（900），用于将锚栓（200）运送至热缩单元（400）上；

所述接料单元（500），用于收集热缩加工后的锚栓（200）；

对应所述接料单元（500）设置下料机构（600），用于将热缩加工完成的锚栓（200）转运至所述接料单元（500）；

所述热缩台架上设有锚栓支撑杆（403），锚栓支撑杆（403）在左右方向上间隔布置有至少两个，用于相互配合以形成所述的热缩支撑面，锚栓支撑杆（403）具有加热支撑杆段（4033），加热支撑杆段（4033）由后向前倾斜向上延伸；

所述主动输送机构（402）包括环形输送件，环形输送件为输送链条（4024）或输送皮带，环形输送件沿前后方向延伸，环形输送件的外周面上沿其周向间隔分布有多个顶推拨块（4026），所述环形输送件正向回转时，由顶推拨块（4026）顶推放置在所述加热支撑杆段（4033）上的锚栓（200）向前滚动；

所述加热装置（300）具有与所述加热支撑杆段（4033）对应的加热区域，加热区域沿前后方向延伸设定尺寸，使得锚栓（200）向前滚动时在加热区域中滚动至少一圈。

2.根据权利要求1所述的锚栓自动热缩包装生产线，其特征在于，所述环形输送件上与所述加热支撑杆段（4033）对应的输送段（4028）由后向前地向上倾斜延伸。

3.根据权利要求1所述的锚栓自动热缩包装生产线，其特征在于，所述锚栓支撑杆（403）还包括前导引杆段（4035）和后导引杆段（4034），所述后导引杆段（4034）用于承接由所述上料机构（900）送来的锚栓（200），后导引杆段（4034）的前端与加热支撑杆段（4033）后端对接，后导引杆段（4034）由后向前倾斜延伸，用于引导锚栓（200）进入加热支撑杆段（4033），所述前导引杆段（4035）的后端与所述加热支撑杆段（4033）前端对接，前导引杆段（4035）由后向前倾斜延伸，用于引导锚栓（200）离开加热支撑杆段（4033）。

4.根据权利要求3所述的锚栓自动热缩包装生产线，其特征在于，所述热缩台架包括后侧加热台架（401）和前侧输送台架（700），所述后侧加热台架（401）上设有所述的锚栓支撑杆（403）和所述的主动输送机构（402），所述前侧输送台架（700）上设有输送支撑杆，输送支撑杆在左右方向上间隔布置有至少两个，输送支撑杆由后向前倾斜向下延伸，用于相互配合以形成倾斜向下的输送支撑面，所述输送支撑杆后端在前后方向上与所述锚栓支撑杆（403）前端对接，所述下料机构（600）对应位于所述输送支撑杆的前端，以将输送支撑杆上的锚栓（200）转运至所述接料单元（500）上。

5.根据权利要求4所述的锚栓自动热缩包装生产线，其特征在于，所述后侧加热台架（401）包括固定加热架体（4011）和活动加热架体（4012），所述主动输送机构（402）安装在所述固定加热架体（4011）上，所述固定加热架体（4011）和活动加热架体（4012）上分别设有所述的锚栓支撑杆（403），所述活动加热架体（4012）沿左右方向与固定加热架体（4011）滑移装配，以调整固定加热架体（4011）上的锚栓支撑杆（403）与活动加热架体（4012）上的锚栓支撑杆（403）的间距；

所述加热装置（300）包括对应位于所述后侧加热台架（401）左右两侧的两加热机，两加热机分别具有所述的加热区域，以用于对锚栓（200）轴向相应段的热缩管（3）进行加热，两加热机中的至少一个加热机为沿左右方向位置可调的活动加热机（302）。

6.根据权利要求4所述的锚栓自动热缩包装生产线，其特征在于，所述前侧输送台架（700）包括固定输送架体（701）和活动输送架体（702），固定输送架体（701）和活动输送架体（702）上分别设有所述的输送支撑杆，所述活动输送架体（702）沿左右方向与固定输送架体（701）滑动装配，以调整固定输送架体（701）上的输送支撑杆和活动送架体上的输送支撑杆的间距。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的锚栓自动热缩包装生产线，其特征在于，所述热缩台架上固设有至少两个安装架（4021），所有安装架（4021）沿左右方向间隔布置，各安装架（4021）上分别安装有所述的主动输送机构（402），各安装架（4021）上分别设有主动链轮、从动链轮或设有主动皮带轮、从动皮带轮以驱动相应环形输送件转动，所有安装架（4021）上的主动链轮或主动皮带轮通过主动传动轴（4027）同轴传动连接，所有安装架（4021）上的从动链轮或从动皮带轮通过从动传动轴（4023）同轴传动连接，所述主动传动轴（4027）由电机（404）驱动转动。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的锚栓自动热缩包装生产线，其特征在于，所述上料单元（100）包括上料储存台架（101），用于存放若干锚栓（200），所述上料储存台架（101）和热缩台架之间设有上料机架（910），上料机架（910）包括固定上料架体（901）和活动上料架体（902），固定上料架体（901）和活动上料架体（902）上分别设有所述的上料机构（900），活动上料架体（902）沿左右方向与固定上料架体（901）滑移装配，各上料机构（900）包括上料支撑件（903）和上料举升推进件（904），上料举升推进件（904）由上料气缸（905）驱动往复升降，上料举升推进件（904）和上料支撑件（903）顶部均设置锯齿结构，所述上料举升推进件（904）和上料支撑件（903）上的锯齿结构的锯齿斜面由上向下倾斜向前延伸，所述上料举升推进件（904）的锯齿结构和上料支撑件（903）的锯齿结构在前后方向上错位布置，以在上料举升推进件（904）往复升降过程中驱动相应锚栓（200）向前移动。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的锚栓自动热缩包装生产线，其特征在于，所述热缩台架和接料单元（500）之间设有下料机架（610），下料机架（610）包括固定下料架体（601）和活动下料架体（602），固定下料架体（601）和活动下料架体（602）上分别设有所述的下料机构（600），活动下料架体沿左右方向与固定下料架体滑移装配，各下料机构（600）包括下料支撑件（603）和下料举升推进件（604），下料举升推进件（604）由下料气缸（605）驱动往复升降，下料举升推进件（604）和下料支撑件（603）顶部均设置锯齿结构，所述下料举升推进件（604）和下料支撑件（603）上的锯齿结构的锯齿斜面由上向下倾斜向前延伸，所述下料举升推进件（604）的锯齿结构和下料支撑件（603）的锯齿结构在前后方向上错位布置，以在下料举升推进件（604）往复升降过程中驱动相应锚栓（200）向前移动。