CN211618197U - 一种包装装盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设计及其自动化技术领域，特别是涉及一种包装装盒装置，包括传箱装置，还包括移动装置、竖瓶机构、限位机构和传送装置，传箱装置包括支撑箱、传动电机、主动轴、从动轴、提升电机、提升丝杠和包装箱，移动装置包括连接箱、电机、转动杆、从动杆和齿轮，竖瓶机构包括滑块、围板和竖料箱，限位机构包括限制板、推动电机、固定块、定位滑块和推动丝杆，传送装置包括连接板、支撑板、传送电机、连接轴、转动轴、上传送板、斜传送板、限制板和齿条，本实用新型能完成包装装盒过程中的限定瓶体的朝向，更好的完成包装装盒。

Description

一种包装装盒装置

技术领域

本实用新型涉及机械设计及其自动化技术领域，特别是涉及一种包装装盒装置。

背景技术

包装装盒装置在进行产品生产过程中起到非常重要的作用，也应用在各种领域，在包装装盒装置中重要的一步就是讲需要包装的物品朝向相同的进行排列装盒，而常规的包装装盒装置需要在送料之前就人工进行排列，耗时耗力，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种包装装盒装置，能完成包装装盒过程中的限定瓶体的朝向，更好地进行包装装盒。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种包装装盒装置包括传箱装置还包括移动装置、竖瓶机构、限位机构和传送装置，移动装置固定连接在传箱装置的上端，竖瓶机构滑动连接在移动装置的左端，传送装置滑动连接在移动装置的上端，限位机构固定连接在竖瓶机构的下端；

所述的传箱装置包括支撑箱、传动电机、主动轴、从动轴、提升电机、提升丝杠和包装箱，提升电机固定连接在支撑箱的左端，提升丝杠固定连接在提升电机的输出轴上，主动轴与从动轴均转动连接在支撑箱上，传动电机固定连接在支撑箱上，主动轴固定连接在传动电机的输出轴上，主动轴和从动轴通过传送带传动连接，包装箱滑动连接在传送带上；

所述的移动装置包括连接箱、电机、转动杆、从动杆和齿轮，连接箱固定连接在支撑箱的上端，电机固定连接在连接箱上，转动杆和从动杆均转动连接在连接箱上，齿轮设有两个，两个齿轮分别固定连接在转动杆和从动杆上，转动杆固定连接在电机的输出轴上；

所述的竖瓶机构包括滑块、围板和竖料箱，滑块滑动连接在连接箱上，提升丝杠与滑块通过螺纹连接，围板左端固定连接在滑块上，竖料箱固定连接在围板内，竖料箱的下端设置有滑轨；

所述的限位机构包括限制板、推动电机、固定块、定位滑块和推动丝杆，固定块的上端固定连接在围板的下端，固定块的左端固定连接在推动电机的右端，推动丝杆固定连接在推动电机的输出轴上，推动丝杆与限制板通过螺纹连接，定位滑块固定连接在限制板的上端，定位滑块滑动连接在竖料箱的滑轨内；

所述的传送装置包括连接板、支撑板、传送电机、连接轴、转动轴、上传送板、斜传送板、限制板和齿条，两个齿轮均与齿条啮合，齿条固定连接在连接板的下端，连接板滑动连接在连接箱上，两个支撑板的下端均固定连接在连接板上，两个支撑板的上端均固定连接在上传送板的下端，传送电机固定连接在位于后端的支撑板上，连接轴和转动轴均转动连接在支撑板上，斜传送板固定连接在上传送板的前端，限制板固定连接在斜传送板上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种包装装盒装置，在上传送板上放入需要包装的瓶体，启动传送电机，瓶体向斜传送板方向运动，瓶体沿着上传送板上的运动到斜传送板时，如果瓶底朝右则直接沿着斜传送板落入到竖料箱中，如果瓶头朝向右则由于瓶体的中心靠后，瓶体被推向限制板，沿着上面凹槽运动至瓶底离开斜传送板后再次落入斜传送板上，之后在落到竖料箱中，启动电机，使传送装置前后移动，将竖料箱的孔中填满，再启动传动电机，将竖瓶机构下降到包装箱中，最后启动推动电机将限制板收回，瓶体落入包装箱内，完成包装。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构剖视图；

图3是本实用新型的传箱装置结构示意图；

图4是本实用新型的移动装置结构示意图；

图5是本实用新型的竖瓶机构结构示意图；

图6是本实用新型的竖瓶机构结构剖视图；

图7是本实用新型的限位机构结构示意图

图8是本实用新型的传送装置结构示意图

图9是本实用新型的传送装置结构剖视图。

图中：传箱装置1；支撑箱1-1；传动电机1-2；主动轴1-3；从动轴1-4；提升电机1-5；提升丝杠1-6；包装箱1-7；移动装置2；连接箱2-1；电机2-2；转动杆2-3；从动杆2-4；齿轮2-5；竖瓶机构3；滑块3-1；围板3-2；竖料箱 3-3；限位机构4；限制板4-1；推动电机4-2；固定块4-3；定位滑块4-4；推动丝杆4-5；传送装置5；连接板5-1；支撑板5-2；传送电机5-3；连接轴5-4；转动轴5-5；上传送板5-6；斜传送板5-7；限制板5-8；齿条5-9。

具体实施方式

下面结合附图1-9对本实用新型做进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-9所示，一种包装装盒装置包括传箱装置1还包括移动装置2、竖瓶机构3、限位机构4和传送装置5，移动装置2固定连接在传箱装置1的上端，竖瓶机构3滑动连接在移动装置2的左端，传送装置5滑动连接在移动装置2 的上端，限位机构4固定连接在竖瓶机构3的下端；

在上传送板5-6上放入需要包装的瓶体，启动传送电机5-3，瓶体向斜传送板5-7方向运动，瓶体沿着上传送板5-6上的运动到斜传送板5-7时，如果瓶底朝右则直接沿着斜传送板5-7落入到竖料箱3-3中，如果瓶头朝向右则由于瓶体的中心靠后，瓶体被推向限制板5-8，沿着上面凹槽运动至瓶底离开斜传送板5-7后再次落入斜传送板5-7上，之后在落到竖料箱3-3中，启动电机2-2，使传送装置5前后移动，将竖料箱3-3的孔中填满，再启动传动电机1-2，将竖瓶机构3下降到包装箱1-7中，最后启动推动电机4-2将限制板4-1收回，瓶体落入包装箱1-7内，完成包装。

具体实施方式二：

如图1-9所示，所述的传箱装置1包括支撑箱1-1、传动电机1-2、主动轴 1-3、从动轴1-4、提升电机1-5、提升丝杠1-6和包装箱1-7，提升电机1-5固定连接在支撑箱1-1的左端，提升丝杠1-6固定连接在提升电机1-5的输出轴上，主动轴1-3与从动轴1-4均转动连接在支撑箱1-1上，传动电机1-2固定连接在支撑箱1-1上，主动轴1-3固定连接在传动电机1-2的输出轴上，主动轴1-3和从动轴1-4通过传送带传动连接，包装箱1-7滑动连接在传送带上；

主动轴1-3和从动轴1-4通过传送带传动连接组成转送带，支撑箱1-1上设有送箱口可将包装箱1-7送入到传送带上，提升丝杠1-6与滑块3-1螺纹连接，提升丝杠1-6与提升电机1-5共同作用，能够使竖瓶机构3能够上下移动。

具体实施方式三：

如图1-9所示，所述的移动装置2包括连接箱2-1、电机2-2、转动杆2-3、从动杆2-4和齿轮2-5，连接箱2-1固定连接在支撑箱1-1的上端，电机2-2固定连接在连接箱2-1上，转动杆2-3和从动杆2-4均转动连接在连接箱2-1上，齿轮2-5设有两个，两个齿轮2-5分别固定连接在转动杆2-3和从动杆2-4上，转动杆2-3固定连接在电机2-2的输出轴上；

两个齿轮2-5均与齿条5-9啮合连接，能够在电机2-2启动后能使传送装置5前后移动，连接箱2-1上还设置有滑动轨道，能够为竖瓶机构3提供滑行限制。

具体实施方式四：

如图1-9所示，所述的竖瓶机构3包括滑块3-1、围板3-2和竖料箱3-3，滑块3-1滑动连接在连接箱2-1上，提升丝杠1-6与滑块3-1通过螺纹连接，围板3-2左端固定连接在滑块3-1上，竖料箱3-3固定连接在围板3-2内，竖料箱3-3的下端设置有滑轨；

围板3-2固定连接在竖料箱3-3外侧，竖料箱3-3中设置有多个竖直通槽，能够在传送装置5将瓶体运输到竖料箱3-3时，瓶体能够滑入竖料箱3-3的竖直通槽中。

具体实施方式五：

如图1-9所示，所述的限位机构4包括限制板4-1、推动电机4-2、固定块 4-3、定位滑块4-4和推动丝杆4-5，固定块4-3的上端固定连接在围板3-2的下端，固定块4-3的左端固定连接在推动电机4-2的右端，推动丝杆4-5固定连接在推动电机4-2的输出轴上，推动丝杆4-5与限制板4-1通过螺纹连接，定位滑块4-4固定连接在限制板4-1的上端，定位滑块4-4滑动连接在竖料箱 3-3的滑轨内；

限制板4-1上设置有与竖料箱3-3上的竖直通槽同样的通槽，限制板4-1 在瓶体运输到竖料箱3-3时，限制板4-1与竖料箱3-3上的通槽错开，能够挡住落在限制板4-1中的瓶体，当限制板4-1瓶体装满后，启动推动电机4-2，推动丝杆4-5转动推动限制板4-1，让限制板4-1与竖料箱3-3上的通槽接通，瓶体落入包装箱1-7。

具体实施方式六：

如图1-9所示，所述的传送装置5包括连接板5-1、支撑板5-2、传送电机 5-3、连接轴5-4、转动轴5-5、上传送板5-6、斜传送板5-7、限制板5-8和齿条5-9，两个齿轮2-5均与齿条5-9啮合，齿条5-9固定连接在连接板5-1的下端，连接板5-1滑动连接在连接箱2-1上，两个支撑板5-2的下端均固定连接在连接板5-1上，两个支撑板5-2的上端均固定连接在上传送板5-6的下端，传送电机5-3固定连接在位于后端的支撑板5-2上，连接轴5-4和转动轴5-5均转动连接在支撑板5-2上，斜传送板5-7固定连接在上传送板5-6的前端，限制板5-8固定连接在斜传送板5-7上；

传送电机5-3、连接轴5-4和转动轴5-5组成传送带，对在上传送板5-6上的瓶体进行传送，上传送板5-6、斜传送板5-7、限制板5-8均设有凹槽，能够限制瓶体瓶口始终是朝向左右，当瓶体被传送到上传送板5-6的前端时，如果瓶口朝右，瓶体中心靠右，瓶口会先进入限制板5-8后，被推上限制板5-8之后瓶口朝上落在斜传送板5-7上，如果瓶口超右则重心在右，直接落入斜传送板5-7后落入竖料箱3-3中。

本实用新型，其使用原理为：在上传送板5-6上放入需要包装的瓶体，启动传送电机5-3，瓶体向斜传送板5-7方向运动，瓶体沿着上传送板5-6上的运动到斜传送板5-7时，如果瓶底朝右则直接沿着斜传送板5-7落入到竖料箱3-3 中，如果瓶头朝向右则由于瓶体的中心靠后，瓶体被推向限制板5-8，沿着上面凹槽运动至瓶底离开斜传送板5-7后再次落入斜传送板5-7上，之后在落到竖料箱3-3中，启动电机2-2，使传送装置5前后移动，将竖料箱3-3的孔中填满，再启动传动电机1-2，将竖瓶机构3下降到包装箱1-7中，最后启动推动电机4-2将限制板4-1收回，瓶体落入包装箱1-7内，完成包装，主动轴1-3和从动轴1-4通过传送带传动连接组成转送带，支撑箱1-1上设有送箱口可将包装箱 1-7送入到传送带上，提升丝杠1-6与滑块3-1螺纹连接，提升丝杠1-6与提升电机1-5共同作用，能够使竖瓶机构3能够上下移动，两个齿轮2-5均与齿条 5-9啮合连接，能够在电机2-2启动后能使传送装置5前后移动，连接箱2-1上还设置有滑动轨道，能够为竖瓶机构3提供滑行限制，围板3-2固定连接在竖料箱3-3外侧，竖料箱3-3中设置有多个竖直通槽，能够在传送装置5将瓶体运输到竖料箱3-3时，瓶体能够滑入竖料箱3-3的竖直通槽中，限制板4-1上设置有与竖料箱3-3上的竖直通槽同样的通槽，限制板4-1在瓶体运输到竖料箱3-3时，限制板4-1与竖料箱3-3上的通槽错开，能够挡住落在限制板4-1 中的瓶体，当限制板4-1瓶体装满后，启动推动电机4-2，推动丝杆4-5转动推动限制板4-1，让限制板4-1与竖料箱3-3上的通槽接通，瓶体落入包装箱1-7，传送电机5-3、连接轴5-4和转动轴5-5组成传送带，对在上传送板5-6上的瓶体进行传送，上传送板5-6、斜传送板5-7、限制板5-8均设有凹槽，能够限制瓶体瓶口始终是朝向左右，当瓶体被传送到上传送板5-6的前端时，如果瓶口朝右，瓶体中心靠右，瓶口会先进入限制板5-8后，被推上限制板5-8之后瓶口朝上落在斜传送板5-7上，如果瓶口超右则重心在右，直接落入斜传送板5-7 后落入竖料箱3-3中。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种包装装盒装置，包括传箱装置(1)，其特征在于：该一种包装装盒装置还包括移动装置(2)、竖瓶机构(3)、限位机构(4)和传送装置(5)，移动装置(2)固定连接在传箱装置(1)的上端，竖瓶机构(3)滑动连接在移动装置(2)的左端，传送装置(5)滑动连接在移动装置(2)的上端，限位机构(4)固定连接在竖瓶机构(3)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种包装装盒装置，其特征在于：所述的传箱装置(1)包括支撑箱(1-1)、传动电机(1-2)、主动轴(1-3)、从动轴(1-4)、提升电机(1-5)、提升丝杠(1-6)和包装箱(1-7)，提升电机(1-5)固定连接在支撑箱(1-1)的左端，提升丝杠(1-6)固定连接在提升电机(1-5)的输出轴上，主动轴(1-3)与从动轴(1-4)均转动连接在支撑箱(1-1)上，传动电机(1-2)固定连接在支撑箱(1-1)上，主动轴(1-3)固定连接在传动电机(1-2)的输出轴上，主动轴(1-3)和从动轴(1-4)通过传送带传动连接，包装箱(1-7)滑动连接在传送带上。

3.根据权利要求1所述的一种包装装盒装置，其特征在于：所述的移动装置(2)包括连接箱(2-1)、电机(2-2)、转动杆(2-3)、从动杆(2-4)和齿轮(2-5)，连接箱(2-1)固定连接在支撑箱(1-1)的上端，电机(2-2)固定连接在连接箱(2-1)上，转动杆(2-3)和从动杆(2-4)均转动连接在连接箱(2-1)上，齿轮(2-5)设有两个，两个齿轮(2-5)分别固定连接在转动杆(2-3)和从动杆(2-4)上，转动杆(2-3)固定连接在电机(2-2)的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的一种包装装盒装置，其特征在于：所述的竖瓶机构(3)包括滑块(3-1)、围板(3-2)和竖料箱(3-3)，滑块(3-1)滑动连接在连接箱(2-1)上，提升丝杠(1-6)与滑块(3-1)通过螺纹连接，围板(3-2)左端固定连接在滑块(3-1)上，竖料箱(3-3)固定连接在围板(3-2)内，竖料箱(3-3)的下端设置有滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种包装装盒装置，其特征在于：所述的限位机构(4)包括限制板(4-1)、推动电机(4-2)、固定块(4-3)、定位滑块(4-4)和推动丝杆(4-5)，固定块(4-3)的上端固定连接在围板(3-2)的下端，固定块(4-3) 的左端固定连接在推动电机(4-2)的右端，推动丝杆(4-5)固定连接在推动电机(4-2)的输出轴上，推动丝杆(4-5)与限制板(4-1)通过螺纹连接，定位滑块(4-4)固定连接在限制板(4-1)的上端，定位滑块(4-4)滑动连接在竖料箱(3-3)的滑轨内。

6.根据权利要求1所述的一种包装装盒装置，其特征在于：所述的传送装置(5)包括连接板(5-1)、支撑板(5-2)、传送电机(5-3)、连接轴(5-4)、转动轴(5-5)、上传送板(5-6)、斜传送板(5-7)、限制板(5-8)和齿条(5-9)，两个齿轮(2-5)均与齿条(5-9)啮合，齿条(5-9)固定连接在连接板(5-1)的下端，连接板(5-1)滑动连接在连接箱(2-1)上，两个支撑板(5-2)的下端均固定连接在连接板(5-1)上，两个支撑板(5-2)的上端均固定连接在上传送板(5-6)的下端，传送电机(5-3)固定连接在位于后端的支撑板(5-2)上，连接轴(5-4)和转动轴(5-5)均转动连接在支撑板(5-2)上，斜传送板(5-7)固定连接在上传送板(5-6)的前端，限制板(5-8)固定连接在斜传送板(5-7)上。

Images