CN112591168A - 一种灌装出料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种灌装出料装置，解决了现有技术灌装出料装置延长物料输送距离而导致灌装时间较长的技术问题，本发明的灌装出料装置，包括底座、竖向滑动安装在所述底座上的载物台以及用于驱动载物台升降的升降部件，所述载物台上设有主料斗、引导料斗和驱动部件，所述引导料斗套装在主料斗外侧，所述主料斗的下端设有位于所述引导料斗内部的出料口，所述引导料斗的底端设有灌料口，所述引导料斗内设有能翻转的挡板，所述挡板与主料斗上出料口所在该端活动连接，所述主料斗内部空间通过挡板实现与引导料斗内部空间的通断，所述驱动部件驱动所述挡板翻转以打开或关闭所述出料口。

Description

一种灌装出料装置
【技术领域】
本发明涉及物料灌装技术领域，尤其涉及一种灌装出料装置。
【背景技术】
现有技术中用于灌装颗粒食物的灌装设备包括定量投放装置和能够升降的直通料斗，在容器被运送到灌装工位时，直通料斗下降，定量投放装置将定量的物料投放到直通料斗内，物料经直通料斗进入容器内，由此完成了对容器的灌装。现有的灌装设备在对容器进行灌装时，物料的输送距离较长，因此导致灌装时间较长，进而降低了灌装效率。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种灌装出料装置，能够有效缩短灌装时物料的输送距离，以此缩短灌装时间，提升灌装效率。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种灌装出料装置，包括底座、竖向滑动安装在所述底座上的载物台以及用于驱动载物台升降的升降部件，所述载物台上设有主料斗、引导料斗和驱动部件，所述引导料斗套装在主料斗外侧，所述主料斗的下端设有位于所述引导料斗内部的出料口，所述引导料斗的底端设有灌料口，所述引导料斗内设有能翻转的挡板，所述挡板与主料斗上出料口所在该端活动连接，所述主料斗内部空间通过挡板实现与引导料斗内部空间的通断，所述驱动部件驱动所述挡板翻转以打开或关闭所述出料口。
进一步的，所述升降部件包括第一驱动件、第一转轴、第一连接块以及第一连杆，所述第一连接块的底端与所述第一转轴固定连接，所述第一连接块的顶端与所述第一连杆的底端转动连接，所述第一连杆的顶端与所述载物台转动连接，所述第一驱动件与所述第一转轴连接并驱动第一转轴转动。
进一步的，所述载物台上设有供所述主料斗贯穿的通孔，所述主料斗固定设置在所述载物台上。
更进一步的，所述主料斗包括主体部位和安装部位，所述主体部位通过主体部位的一端伸入到安装部位内与安装部位活动连接，所述安装部位的周侧设有向外延伸形成的限位板，所述限位板压装在所述载物台上且与载物台之间通过螺栓固定连接。
进一步的，所述驱动部件包括第二驱动件、第二转轴、第二连接块和第二连杆，所述第二转轴转动安装在所述引导料斗上，所述挡板固定连接在所述第二转轴位于引导料斗内的部分上，所述第二连接块固定连接在所述第二转轴位于引导料斗外的部分上，所述第二驱动件包括能竖向往复移动的驱动杆，所述第二连杆的两端分别与所述驱动杆与第二连接块转动连接。
更进一步的，所述第二驱动件为气缸，所述气缸包括缸体和相对所述缸体进行竖向伸缩的活塞杆，所述活塞杆形成所述驱动杆。
更进一步的，所述第二转轴包括主动转轴和从动转轴，所述第二连接块与主动转轴固定连接，所述挡板与从动转轴固定连接，所述主动转轴与从动转轴通过快拆结构活动连接。
更进一步的，所述快拆结构包括传动槽和传动凸起，所述传动槽和传动凸起其中之一设于所述主动转轴的一端，另一个设于从动转轴的一端。
进一步的，所述载物台的底面设有插槽，所述引导料斗上设有插板，所述引导料斗通过插板插入插槽内与所述载物台活动连接。
进一步的，所述引导料斗的底端还设有围绕所述灌料口设置的压板，在灌装时，所述压板压在容器的口部边缘上。
本发明的有益效果：
1、在挡板关闭主料斗的出料口时，通过定量投放装置投放定量的物料到主料斗内做暂时存放，待到容器到达灌装工位后，升降部件驱动载物台下降至指定位置后，驱动部件驱动挡板翻转以打开出料口，此时定量的物料被灌装到容器内，灌装完成后，驱动部件驱动挡板翻转以关闭出料口，升降部件驱动载物台上升复位，以使主料斗接收定量投放装置投放的物料。由此可知，与现有技术中物料从定量投放装置运动到容器中的方式相比，本发明中通过将定量的物料暂放在主料斗内存储以待投放，相比于定量投放装置到容器的输送距离，本技术方案中从出料口到容器的输送距离要短很多，相比之下可以有效缩短灌装时物料到容器之间的输送距离，进而缩短灌装时间，提升灌装效率；另外通过挡板开闭出料口的方式，结构也较为简单，加工成本较低。
2、载物台上设有供主料斗贯穿的通孔，主料斗固定设置在载物台上。如此设计，能够避免主料斗产生晃动，保证了定量投放装置能够将物料精准投放到主料斗内。
3、主料斗包括主体部位和安装部位，主体部位通过主体部位的一端伸入到安装部位内与安装部位活动连接，安装部位的周侧设有向外延伸形成的限位板，限位板压装在载物台上且与载物台之间通过螺栓固定连接。本方案中主体部位和安装部位可分别独立加工成型，两者通过后期的组装形成主料斗，相比主料斗一体加工成型的方式，本方案可以有效降低加工难度，进而有效降低加工成本。
4、驱动部件包括第二驱动件、第二转轴、第二连接块和第二连杆，第二转轴转动安装在引导料斗上，挡板固定连接在第二转轴位于引导料斗内的部分上，第二连接块固定连接在第二转轴位于引导料斗外的部分上，第二驱动件包括能竖向往复移动的驱动杆，第二连杆的两端分别与驱动杆与第二连接块转动连接。通过驱动杆竖向往复移动，可以带动第二连杆摆动，通过第二连杆的摆动可以带动第二连接块摆动，第二连接块摆动带动第二转轴转动，进而驱动挡板翻转与打开或关闭出料口。
5、第二转轴包括主动转轴和从动转轴，第二连接块与主动转轴固定连接，挡板与从动转轴固定连接，主动转轴与从动转轴通过快拆结构活动连接。如此设计，能够便于后期单独对引导料斗进行拆卸清洁。
6、快拆结构包括传动槽和传动凸起，传动槽和传动凸起其中之一设于主动转轴的一端，另一个设于从动转轴的一端。如此设计，结构简单，加工难度较低。
7、载物台的底面设有插槽，引导料斗上设有插板，引导料斗通过插板插入插槽内与载物台活动连接。如此设计，可将引导料斗的插入方向设计成与传动凸起和传功槽插入方向一致，这样一来，在拆卸引导料斗的同时即可实现从动转轴与主动转轴的拆卸，同时也能在安装引导料斗的同时实现从动转轴与主动转轴的插接配合，由此提升了灌装出料装置的拆装速度。
8、引导料斗的底端还设有围绕灌料口设置的压板，在灌装时，压板压在容器的口部边缘上。如此设计，通过压板能够实现容器与引导料斗之间的密封连接，由此避免了灌装过程中物料的外溢，保证了容器内物料的重量，进而提升了产品的合格率。
本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明优选实施例中灌装出料装置处于高位状态时的结构示意图一；
图2为本发明优选实施例中灌装出料装置处于高位状态时的剖视图一；
图3为本发明优选实施例中引导料斗的结构示意图；
图4为本发明优选实施例中灌装出料装置处于高位状态时的剖视图二；
图5为本发明优选实施例中灌装出料装置处于高位状态时的结构示意图二；
图6为本发明优选实施例中灌装出料装置处于灌装状态时的剖视图一；
图7为本发明优选实施例中灌装出料装置处于灌装状态时的剖视图二；
图8为本发明优选实施例中灌装出料装置处于灌装状态时的结构示意图一。
【具体实施方式】
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
参照图1至图8所示，本实施例中的灌装出料装置包括底座310、载物台320、升降部件330、主料斗340、引导料斗350以及驱动部件360，其中底座310上设有竖直设置的导向柱311，载物台320上设有与导向柱311滑动配合的导向孔，由此实现载物台320竖向滑动安装在底座310上，相邻两个导向柱311的顶部连接有限位顶板312，限位顶板312能够对载物台320进行上限位，升降部件330包括第一驱动件331、第一转轴332、第一连接块333以及第一连杆334，第一驱动件331为伺服电机，第一转轴332的一端与伺服电机连接，底座310上设有支撑板314，第一转轴332的另一端与支撑板314转动连接，两个第一连接块333沿着第一转轴332的轴向间隔分布，第一连接块333的底端与第一转轴332固定连接，第一连接块333的顶端与第一连杆334的底端转动连接，载物台320的底面设有与第一连杆334的顶端转动连接的铰接座，工作时，第一驱动件331驱动第一转轴332转动，第一转轴332的转动带动第一连接块333摆动，第一连接块333的摆动带动第一连杆334摆动，进而通过第一连杆334摆动带动载物台320实现升降运动。
本实施例中的主料斗340安装于载物台320上，主料斗340包括主体部位341和安装部位342，主体部位341的底端伸入到安装部位342内以实现主体部位341与安装部位342的活动连接，载物台320上设有供安装部位342贯穿的通孔，安装部位342的周侧设有向外延伸形成的限位板3421，限位板3421压装在载物台320上且与载物台320之间通过螺栓固定连接，由此将主料斗340固定设置在载物台320上。
引导料斗350和驱动部件360均安装于载物台320上，引导料斗350的底端设有灌料口以及围绕灌料口设置的压板351，在灌装时，压板351压在容器的口部边缘上。其中引导料斗350位于载物台320的下方并套装在安装部位342的外侧，安装部位342的下端敞开形成出料口，出料口位于引导料斗350内，出料口连通主料斗内部空间和引导料斗内部空间，引导料斗350内设有能翻转的挡板352，驱动部件360驱动挡板352翻转以打开或关闭出料口，进而控制主料斗内部空间与引导料斗内部空间的通断，驱动部件360包括第二驱动件361、第二转轴362、第二连接块363和第二连杆364，第二驱动件361为气缸，气缸包括缸体和相对缸体进行竖向伸缩的活塞杆3611，活塞杆3611形成能竖向往复移动的驱动杆，第二转轴362包括主动转轴3621和从动转轴3622，主动转轴3621与从动转轴3622通过快拆结构活动连接，从动转轴3622转动安装在引导料斗350上，挡板352与从动转轴3622通过螺钉固定连接，第二连接块363与主动转轴3621固定连接，第二连杆364的两端分别与驱动杆、第二连接块363转动连接，工作时，气缸驱动活塞杆3611竖向往复移动，活塞杆3611的竖向移动带动第二连杆364摆动，第二连杆364的摆动带动第二连接块363摆动，第二连接块363的摆动带动第二转轴362转动，进而带动挡板352翻转以打开或关闭出料口。
本实施例中的快拆结构包括传动槽和传动凸起，传动凸起与传动槽插装配合，传动凸起和传动槽均为非圆结构，例如，传动凸起为一字型凸起，传动槽为径向延伸的一字型通槽，传动槽和传动凸起其中之一设于主动转轴3621的一端，另一个设于从动转轴3622的一端。载物台320的底面设有插槽321，引导料斗350的顶部设有插板353，引导料斗350通过插板353插入插槽321内与载物台320活动连接，优选的，将插板353插入插槽321的方向设计成与传动凸起和传功槽插入方向一致，这样一来，在拆卸引导料斗350的同时即可实现从动转轴3622与主动转轴3621的拆卸，同时也能在安装引导料斗350的同时实现从动转轴3622与主动转轴3621的插接配合，由此提升了灌装出料装置的拆装速度。
本实施例中的灌装出料装置处于高位状态时，即图1至图5所示，驱动部件360驱动挡板352翻转以关闭出料口，定量投放装置将定量的物料投入主料斗340内以做暂时存放，待容器到达灌装工位后，如图6至8所示，升降部件330驱动载物台320下降至指定位置后，压板351压装在容器口部边缘的翻边上，驱动部件360驱动挡板352翻转以打开出料口，此时定量的物料被灌装到容器内，灌装完成后，驱动部件360驱动挡板352翻转以关闭出料口，升降部件330驱动载物台320上升复位，以使主料斗340接收定量投放装置投放的物料。由此可知，与现有技术中物料从定量投放装置运动到容器中的方式相比，本发明中通过将定量的物料暂放在主料斗340内存储以待投放，相比于定量投放装置到容器的输送距离，本技术方案中从出料口到容器的输送距离要短很多，相比之下可以有效缩短灌装时物料到容器之间的输送距离，进而缩短灌装时间，提升灌装效率；另外通过挡352开闭出料口的方式，结构也较为简单，加工成本较低。
可以理解的是，在本发明的其他实施例中，为了简化组装步骤，主料斗还可一体加工成型。
可以理解的是，在本发明的其他实施例中，传动凸起还可为十字型凸起、多边形凸起或者椭圆凸起等，传动槽的形状与传动凸起的形状相匹配即可。
可以理解的是，在本发明的其他实施例中，第二驱动件还可包括电机和与电机连接的蜗轮蜗杆组件，其中涡轮与电机的输出轴固定连接，蜗杆形成竖向往复移动的驱动杆。
可以理解的是，在本发明的其他实施例中，第二转轴还可为一个长轴，挡板固定连接在第二转轴位于引导料斗内的部分上，第二连接块固定连接在第二转轴位于引导料斗外的部分上。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种灌装出料装置，其特征在于，包括底座(310)、竖向滑动安装在所述底座(310)上的载物台(320)以及用于驱动载物台(320)升降的升降部件(330)，所述载物台(320)上设有主料斗(340)、引导料斗(350)和驱动部件(360)，所述引导料斗(350)套装在主料斗(340)外侧，所述主料斗(340)的下端设有位于所述引导料斗(350)内部的出料口，所述引导料斗(350)的底端设有灌料口，所述引导料斗(350)内设有能翻转的挡板(352)，所述挡板(352)与主料斗(340)上出料口所在该端活动连接，所述主料斗(340)内部空间通过挡板(352)实现与引导料斗(350)内部空间的通断，所述驱动部件(360)驱动所述挡板(352)翻转以打开或关闭所述出料口。
2.如权利要求1所述的一种灌装出料装置，其特征在于，所述升降部件(330)包括第一驱动件(331)、第一转轴(332)、第一连接块(333)以及第一连杆(334)，所述第一连接块(333)的底端与所述第一转轴(332)固定连接，所述第一连接块(333)的顶端与所述第一连杆(334)的底端转动连接，所述第一连杆(334)的顶端与所述载物台(320)转动连接，所述第一驱动件(331)与所述第一转轴(332)连接并驱动第一转轴(332)转动。
3.如权利要求1所述的一种灌装出料装置，其特征在于，所述载物台(320)上设有供所述主料斗(340)贯穿的通孔，所述主料斗(340)固定设置在所述载物台(320)上。
4.如权利要求3所述的一种灌装出料装置，其特征在于，所述主料斗(340)包括主体部位(341)和安装部位(342)，所述主体部位(341)通过主体部位(341)的一端伸入到安装部位(342)内与安装部位(342)活动连接，所述安装部位(342)的周侧设有向外延伸形成的限位板(3421)，所述限位板(3421)压装在所述载物台(320)上且与载物台(320)之间通过螺栓固定连接。
5.如权利要求1所述的一种灌装出料装置，其特征在于，所述驱动部件(360)包括第二驱动件(361)、第二转轴(362)、第二连接块(363)和第二连杆(364)，所述第二转轴(362)转动安装在所述引导料斗(350)上，所述挡板(352)固定连接在所述第二转轴(362)位于引导料斗(350)内的部分上，所述第二连接块(363)固定连接在所述第二转轴(362)位于引导料斗(350)外的部分上，所述第二驱动件(361)包括能竖向往复移动的驱动杆，所述第二连杆(364)的两端分别与所述驱动杆与第二连接块(363)转动连接。
6.如权利要求5所述的一种灌装出料装置，其特征在于，所述第二驱动件(361)为气缸，所述气缸包括缸体和相对所述缸体进行竖向伸缩的活塞杆(3611)，所述活塞杆(3611)形成所述驱动杆。
7.如权利要求5所述的一种灌装出料装置，其特征在于，所述第二转轴(362)包括主动转轴(3621)和从动转轴(3622)，所述第二连接块(363)与主动转轴(3621)固定连接，所述挡板(352)与从动转轴(3622)固定连接，所述主动转轴(3621)与从动转轴(3622)通过快拆结构活动连接。
8.如权利要求7所述的一种灌装出料装置，其特征在于，所述快拆结构包括传动槽和传动凸起，所述传动槽和传动凸起其中之一设于所述主动转轴(3621)的一端，另一个设于从动转轴(3622)的一端。
9.如权利要求1所述的一种灌装出料装置，其特征在于，所述载物台(320)的底面设有插槽(321)，所述引导料斗(350)上设有插板(353)，所述引导料斗(350)通过插板(353)插入插槽(321)内与所述载物台(320)活动连接。
10.如权利要求1所述的一种灌装出料装置，其特征在于，所述引导料斗(350)的底端还设有围绕所述灌料口设置的压板(351)，在灌装时，所述压板(351)压在容器的口部边缘上。
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