CN210060306U - 一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼定面机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼定面机构，属于医疗设备技术领域。它解决了现有的蝴蝶翼在治具上的摆放位置错误的问题。本蝴蝶翼定面机构，包括转盘、设置在转盘上的蝴蝶翼治具、位于转盘一侧的底座以及位于能够上下滑动设置在底座上的升降座，所述蝴蝶翼定面机构还包括能够前后移动以及转动设置在升降座上的前压块和能够前后移动以及转动设置在升降座上后压块，所述前压块和后压块相对设置并分别位于蝴蝶翼治具的前后侧。本结构蝴蝶翼定面机构对蝴蝶翼治具上摆放错误的蝴蝶翼进行位置矫正，保证蝴蝶翼与钢针装配前蝴蝶翼上的字母标记是正向放置的，有效的避免了装配次品的产生。

Description

一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼定面机构

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，特别是一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼定面机构。

背景技术

穿刺针组装机是生产组装穿刺针的机械设备，其主要包括有机体，所述机体上设有多个穿刺针组装工位，穿刺针需要沿着多个组装工位依次组装，方可完成整体装配。其中，当钢针组件装配完成后，需要通过蝴蝶翼上料机构将蝴蝶翼安装在钢针组件上。

目前，中国专利网公开了一种静脉针翼片上料机构申请号：201610619130.2，它包括用于输送静脉针翼片的针柄主板、用于推动静脉针翼片的推料组件、用于旋转导向输送静脉针翼片的上料座、用于向下输送静脉针翼片的导向装置、以及用于接收由导向装置内输送下来的静脉针治具，所述推料组件能够将沿着针柄主板输送到该针柄主板底端上的静脉针翼片推送至上料座内，然后再将上料座内的静脉针翼片通过导向装置向下输送至静脉针治具内，所述上料座上连接有用于驱动该上料座进行旋转导向的驱动装置，所述上料座上设有多条槽沟，这些槽沟的槽口分别位于针柄主板上槽沟的延伸方向上，在上料座的底端面上活动安装有一块能够将静脉针翼片阻挡在这些槽沟内的挡料滑块。

上述静脉针翼片为单翼片，而穿刺针上的蝴蝶翼为双翼片，如说明书附图图6所示，每个翼片的背面均开设有圆形槽，其中一个圆形槽的底面上具有字母标记，若用上述静脉针翼片上料机构来对蝴蝶翼进行上料的过程中，蝴蝶翼依次通过针柄主板、上料座和导向装置进入到静脉针治具内，由于蝴蝶翼的两个翼片是对称设置的，无法保证每个进入到针治具内的蝴蝶翼上的字母标记均呈正向放置，部分蝴蝶翼上的字母标记肯定会出现颠倒的情况，蝴蝶翼与钢针组件装配后蝴蝶翼上的字母标记也是颠倒的，不符合穿刺针的装配标准，从而形成次品。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼定面机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何调整蝴蝶翼在治具上的摆放位置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼定面机构，包括转盘、设置在转盘上的蝴蝶翼治具、位于转盘一侧的底座以及位于能够上下滑动设置在底座上的升降座，所述蝴蝶翼定面机构还包括能够前后移动以及转动设置在升降座上的前压块和能够前后移动以及转动设置在升降座上后压块，所述前压块和后压块相对设置并分别位于蝴蝶翼治具的前后侧。

本蝴蝶翼定面机构的工作原理是：本蝴蝶翼包括中间的柱体和两侧的翼片，两个翼片的背面上均具有圆形槽，且其中一个圆形槽内具有凸起的字母标记，转盘将蝴蝶翼治具移动至蝴蝶翼定面机构处，当蝴蝶翼治具内的蝴蝶翼上的字母标记是倒置时，首先前压块和后压块相对运动夹紧蝴蝶翼治具上的蝴蝶翼，接着升降座向上移动使得蝴蝶翼脱离蝴蝶翼治具，然后前压块和后压块共同转动并带动蝴蝶翼转动180°，最后升降座向下移动使得蝴蝶翼进入到蝴蝶翼治具内，实现对蝴蝶翼摆放方向的矫正，保证蝴蝶翼上的字母标记是正向放置的，避免装配次品的产生。

在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼定面机构中，所述后压块呈筒状，所述前压块后端面的上下边沿均具有呈方形并能够伸至后压块内的凸起，当凸起伸至后压块内时，该凸起的两个侧边缘与后压块的内周面相抵靠。前压块向后移动使得蝴蝶翼的中部位于上下了两个凸起之间，蝴蝶翼的上下边沿与凸起相接触或者相靠近，同时蝴蝶翼与前压块的后端面相抵靠且凸起插入到后压块内，后压块也抵靠在蝴蝶翼上，前压块和后压块配合压紧蝴蝶翼，当前压块转动后，通过凸起带动后压块同步转动，凸起一方面起到联轴器的作用、另一方面还能够对蝴蝶翼起到限位的作用，避免蝴蝶翼在转动180°的过程中发生掉落。

在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼定面机构中，所述蝴蝶翼定面机构包括有位于蝴蝶翼治具的上方且能够上下移动设置在升降座上的压杆，所述压杆具有两个，当前压块和后压块配合压紧蝴蝶翼时，两个压杆位于前压块相对的两侧且压杆的下端能够抵靠在蝴蝶翼的翼片上。在前压块和后压块夹紧蝴蝶翼的过程中，压杆均向下移动使得压杆的下端面抵靠在蝴蝶翼的翼片上，对蝴蝶翼进行定位，保证夹紧蝴蝶翼的过程中蝴蝶翼不发生松动，避免蝴蝶翼与凸起发生干涉摩擦；在前压块和后压块松开蝴蝶翼后，压杆均向下移动使得压杆的下端面抵靠在蝴蝶翼的翼片上，保证蝴蝶翼能够完全进入到蝴蝶翼治具内，蝴蝶翼在蝴蝶翼治具内的位置摆放到位。

在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼定面机构中，所述底座上固定有用于驱动升降座上下移动的气缸一；所述升降座上具有能够沿前后滑动的滑座、固定在升降座上用于驱动滑座滑动的气缸二和固定在滑座上的旋转气缸，所述前压块固定在旋转气缸的转轴的外端；所述升降座还包括有安装板、固定在升降座上用于驱动安装板前后移动的气缸三和转动设置在安装板上的推动轴，所述后压块固定在推动轴的一端部上。气缸二驱动滑座移动并带动前压块移动，气缸三驱动安装板移动并带动后压块移动，当前压块和后压块夹紧蝴蝶翼后，气缸一驱动升降座向上移动进而带动蝴蝶翼向上移动脱离蝴蝶翼治具，旋转气缸的转轴转动并带动前压块转动，前压块通过凸起带动后压块同步转动，进而将蝴蝶翼转动180°后，气缸一驱动升降座向下移动进而带动蝴蝶翼向下移动使得蝴蝶翼进入到蝴蝶翼治具内。

在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼定面机构中，所述升降座还包括有位于蝴蝶翼治具上方的固定板和固定在升降座上用于驱动固定板上下移动的气缸四，所述压杆固定在固定板上。气缸四驱动固定板上下移动进而带动压杆上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼定面机构具有以下优点：本蝴蝶翼定面机构对蝴蝶翼治具上摆放错误的蝴蝶翼进行位置矫正，保证蝴蝶翼与钢针装配前蝴蝶翼上的字母标记是正向放置的，有效的避免了装配次品的产生。

附图说明

图1是本实用新型的蝴蝶翼定面机构与转盘的立体结构示意图。

图2是本实用新型的蝴蝶翼定面机构的立体结构示意图。

图3是本实用新型的蝴蝶翼定面机构的后视图。

图4是图2中A部的放大结构示意图。

图5是本实用新型的前压块和后压块的爆炸结构示意图。

图6是蝴蝶翼的立体结构示意图。

图中，1、转盘；2、蝴蝶翼治具；3、底座；4、升降座；5、前压块；5a、凸起；6、后压块；7、压杆；8、气缸一；9、滑座；10、气缸二；11、旋转气缸；12、安装板；13、气缸三；14、推动轴；15、固定板；16、气缸四；17、蝴蝶翼；17a、柱体；17b、翼片；17c、圆形槽；17d、字母标记。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

本蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼定面机构中的蝴蝶翼17如图6所示，该蝴蝶翼17包括中部的柱体17a和两个连接在柱体17a上的翼片17b，每个翼片17b的背面上均有圆形槽17c，其中一个圆形槽17c的底面上具有凸起的字母标记17d，蝴蝶翼23上料至蝴蝶翼治具2内后，蝴蝶翼17的正确摆放如图6所示，其上的字母标记17d为正向放置的，当蝴蝶翼治具2内的蝴蝶翼17不是按照图6这样放置时，就需要对蝴蝶翼17进行摆放矫正。

如如图1、图2和图3所示，本蝴蝶翼定面机构，包括转盘1、设置在转盘1上的蝴蝶翼治具2、位于转盘1一侧的底座3以及位于能够上下滑动设置在底座3上的升降座4，所述底座3上固定有用于驱动升降座4上下移动的气缸一8；所述蝴蝶翼定面机构还包括能够前后移动以及转动设置在升降座4上的前压块5和能够前后移动以及转动设置在升降座4上后压块6，所述升降座4上具有能够沿前后滑动的滑座9、固定在升降座4上用于驱动滑座滑动的气缸二10和固定在滑座9上的旋转气缸11，所述前压块5固定在旋转气缸11的转轴的外端；所述升降座4还包括有安装板12、固定在升降座4上用于驱动安装板12前后移动的气缸三 13和转动设置在安装板12上的推动轴14，所述后压块6固定在推动轴14的一端部上。

如图4和图5所示，所述前压块5和后压块6相对设置并分别位于蝴蝶翼治具2的前后侧，本实施例中，所述后压块6呈筒状，所述前压块5后端面的上下边沿均具有呈方形并能够伸至后压块6内的凸起5a，当凸起5a伸至后压块6内时，该凸起5a的两个侧边缘与后压块6的内周面相抵靠。

进一步具体的说，如图2和图4所示，所述蝴蝶翼定面机构包括有位于蝴蝶翼治具2的上方且能够上下移动设置在升降座4上的压杆7，所述升降座4还包括有位于蝴蝶翼治具2上方的固定板15和固定在升降座4上用于驱动固定板15上下移动的气缸四16，所述压杆7固定在固定板15上，所述压杆7具有两个，当前压块5和后压块6配合压紧蝴蝶翼时，两个压杆7位于前压块5相对的两侧且压杆7的下端能够抵靠在蝴蝶翼的翼片上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼定面机构，包括转盘(1)、设置在转盘(1)上的蝴蝶翼治具(2)、位于转盘(1)一侧的底座(3)以及位于能够上下滑动设置在底座(3)上的升降座(4)，其特征在于，所述蝴蝶翼定面机构还包括能够前后移动以及转动设置在升降座(4)上的前压块(5)和能够前后移动以及转动设置在升降座(4)上后压块(6)，所述前压块(5)和后压块(6)相对设置并分别位于蝴蝶翼治具(2)的前后侧。

2.根据权利要求1所述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼定面机构，其特征在于，所述后压块(6)呈筒状，所述前压块(5)后端面的上下边沿均具有呈方形并能够伸至后压块(6)内的凸起(5a)，当凸起(5a)伸至后压块(6)内时，该凸起(5a)的两个侧边缘与后压块(6)的内周面相抵靠。

3.根据权利要求1或2所述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼定面机构，其特征在于，所述蝴蝶翼定面机构包括有位于蝴蝶翼治具(2)的上方且能够上下移动设置在升降座(4)上的压杆(7)，所述压杆(7)具有两个，当前压块(5)和后压块(6)配合压紧蝴蝶翼时，两个压杆(7)位于前压块(5)相对的两侧且压杆(7)的下端能够抵靠在蝴蝶翼的翼片上。

4.根据权利要求1或2所述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼定面机构，其特征在于，所述底座(3)上固定有用于驱动升降座(4)上下移动的气缸一(8)；所述升降座(4)上具有能够沿前后滑动的滑座(9)、固定在升降座(4)上用于驱动滑座滑动的气缸二(10)和固定在滑座(9)上的旋转气缸(11)，所述前压块(5)固定在旋转气缸(11)的转轴的外端；所述升降座(4)还包括有安装板(12)、固定在升降座(4)上用于驱动安装板(12)前后移动的气缸三(13)和转动设置在安装板(12)上的推动轴(14)，所述后压块(6)固定在推动轴(14)的一端部上。

5.根据权利要求3所述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼定面机构，其特征在于，所述升降座(4)还包括有位于蝴蝶翼治具(2)上方的固定板(15)和固定在升降座(4)上用于驱动固定板(15)上下移动的气缸四(16)，所述压杆(7)固定在固定板(15)上。

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