CN105500006B - 一种水壶全自动的直峰焊机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水壶全自动的直峰焊机，包括一工作台，工作台上设置有一控制中心、一输送原料的送料装置、一用于定位原料的定料装置、一将送料装置上的原料取到定料装置上的取料装置、一将定料装置上的原料加工成型的成型装置、一焊接成型后的原料的焊接装置、一将焊接好的原料推向成品回收区的推料装置，成型装置包括一对卷边机构、一驱动卷边机构相互靠近的第一驱动装置，卷边机构包括一第一电机、一与第一电机的输出端连接的转轴、一设置在转轴上并用于压紧原料的压紧机构。本产品送料、取料、定位、成型及焊接过程全自动化，大大地提高了生产效率、降低了生产成本及工人的劳动强度，生产质量也得到保证，且其结构简单、操作容易、成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种水壶全自动的直峰焊机。
背景技术
在生产水壶的过程中，在对原料进行成型后需要进行焊接。目前市面上对原料的成型及焊接大多使用人工的操作方式，待原料成型后，人工取料，人工焊接成型后的原料，该生产方式一不利于成型及焊接工序的衔接、生产效率低下，二会相应地提高生产的成本及工人的劳动强度、且焊接的质量得不到保证；此外，目前市面上也存在着一些自动焊接机，但那些设备结构复杂、体型较大、造价昂贵。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种水壶全自动的直峰焊机，其送料、取料、定位、成型及焊接过程全自动化，大大地提高了生产效率、降低了生产成本及工人的劳动强度，生产质量也得到保证，且其结构简单、操作容易、成本低。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是：
一种水壶全自动的直峰焊机，包括一工作台，工作台上设置有一控制中心、一输送原料的送料装置、一用于定位原料的定料装置、一将送料装置上的原料取到定料装置上的取料装置、一将定料装置上的原料加工成型的成型装置、一焊接成型后的原料的焊接装置、一将焊接好的原料推向成品回收区的推料装置，成型装置包括一对卷边机构、一驱动卷边机构相互靠近的第一驱动装置，卷边机构包括一第一电机、一与第一电机的输出端连接的转轴、一设置在转轴上并用于压紧原料的压紧机构。
优选的，两个卷边机构呈“八”字型分布。
优选的，压紧机构包括一固定设置在转轴上的承接板、一设置在承接板上方的压板、一驱动压板相对承接板上下运动的第一气缸，承接板与压板的末端设置有一限位板，该限位板限定承接板与压板之间的距离，该限位板与一第二气缸连接，该第二气缸可推动限位板沿着转轴的轴向移动至脱离对承接板与压板的定位的位置。
优选的，第一驱动装置包括设置在卷边机构之间的横向的第一导轨、滑动设置在第一导轨上的滑座、一与滑座连接的第一传动带、一驱动第一传动带的第二电机，滑座上设置有一转盘、一驱动转盘转动的第三电机，转盘上设置有一安装座，卷边机构的其一活动设置在安装座上，安装座上设置有一驱动卷边机构滑动的第四电机。
优选的，送料装置包括一传送带、一驱动传送带的第五电机，送料装置的出料处设置有一送料板，该送料板由一第三气缸推动。
优选的，取料装置包括一设置在送料装置上方的吸盘、一驱动吸盘相对送料装置上下运动的第四气缸、一驱动吸盘在送料装置和定料装置之间反复运动的第二驱动装置。
优选的，定料装置包括若干设置工作台上的导柱、一活动设置在导柱上的定位台、一驱动定位台上下运动的第五气缸、一滑动设置在定位台上的定位板、一驱动定位板相对定位台前后移动的第六气缸、设置在定位板两侧的挡料板、驱动挡料板相对定位板板运动的第七气缸，一设置在定位台前端的用于缓冲定位板移动的缓冲器。
优选的，焊接装置包括一焊笔、一驱动焊笔上下运动的第八气缸、一驱动焊笔前后移动的第六电机。
优选的，推料装置包括一卷边机构下方的第二导轨、一滑动设置在第二导轨上的推料板，一驱动推料板往复运动的第九气缸。
优选的，工作台上在卷边机构的末端前下方设置有一倾斜的导料板。
本发明的有益效果是：本产品送料、取料、定位、成型及焊接过程全自动化，大大地提高了生产效率、降低了生产成本及工人的劳动强度，生产质量也得到保证，且其结构简单、操作容易、成本低。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的一个视图的结构示意图；
图2是本发明的另一个视图的结构示意图；
图3是成型装置的一个视图的结构示意图；
图4是成型装置的另一个视图的结构示意图；
图5是送料装置的结构示意图；
图6是定料装置的结构示意图；
图7是焊接装置的结构示意图；
图8是推料装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，一种水壶全自动的直峰焊机，包括一工作台1，工作台1上设置有一控制中心10、一输送原料的送料装置4、一用于定位原料的定料装置6、一将送料装置4上的原料取到定料装置6上的取料装置5、一将定料装置6上的原料加工成型的成型装置、一焊接成型后的原料的焊接装置7、一将焊接好的原料推向成品回收区的推料装置8，成型装置包括一对呈“八”字型分布的卷边机构2(根据产品的具体结构，可以改变卷边机构2的分布情况，例如两个卷边机构2平行分布)、一驱动卷边机构2相互靠近的第一驱动装置3，卷边机构2包括一第一电机21、一与第一电机21的输出端连接的转轴22、一设置在转轴上并用于压紧原料的压紧机构。
参照图3及图4，压紧机构包括一固定设置在转轴22上的承接板23、一设置在承接板23上方的压板24、一驱动压板24相对承接板23上下运动的第一气缸25，承接板23与压板24的末端设置有一限位板26，该限位板26限定承接板23与压板24之间的距离，该限位板26与一第二气缸27连接，该第二气缸27可推动限位板26沿着转轴22的轴向移动至脱离对承接板23与压板24的定位的位置。
参照图1至图4，第一驱动装置3包括设置在卷边机构2之间的横向的第一导轨31、滑动设置在第一导轨31上的滑座32、一与滑座32连接的第一传动带33、一驱动第一传动带33的第二电机34，滑座32上设置有一转盘35、一驱动转盘35转动的第三电机36，转盘35上设置有一安装座37，卷边机构2的其一活动设置在安装座37上，安装座37上设置有一驱动卷边机构2滑动的第四电机38。通过第一驱动装置3，卷边机构2能够实现左右、前后方向的移动及转动功能，第二电机34还可以通过丝杆的方式促使滑座32的移动，转盘35可以直接设置在第三电机36的输出端，或者第三电机36的输出端设置有齿轮，然后通过传动带带动与另一齿轮连接的转盘35，第四电机38驱动卷边机构2的方法可以参考第二电机34驱动滑座32的方式，为保证滑座32在移动过程中的平稳性，可以在第一导轨31的两端设置缓冲设备。
参照图5，送料装置4包括一传送带41、一驱动传送带41的第五电机42，送料装置4的出料处设置有一送料板43，该送料板43由一第三气缸44推动。
参照图1及图2，取料装置5包括一设置在送料装置4上方的吸盘51、一驱动吸盘51相对送料装置4上下运动的第四气缸52、一驱动吸盘51在送料装置4和定料装置6之间反复运动的第二驱动装置53，这样吸盘能够实现上下及前后方向的移动，第二驱动装置53驱动吸盘51的方法可以参考第二电机34驱动滑座32的方式。
参照图2至图4及图6，定料装置6包括若干设置工作台1上的导柱61、一活动设置在导柱61上的定位台62、一驱动定位台62上下运动的第五气缸63、一滑动设置在定位台62上的定位板64、一驱动定位板64相对定位台62前后移动的第六气缸65、设置在定位板64两侧的挡料板66、驱动挡料板66相对定位板64板运动的第七气缸67，一设置在定位台62前端的用于缓冲定位板64移动的缓冲器68。
参照图7，焊接装置7包括一焊笔71、一驱动焊笔71上下运动的第八气缸72、一驱动焊笔71前后移动的第六电机73，这样焊笔71能够实现上下、前后方向的运动，第六电机73驱动焊笔71的方法可以参考第二电机34驱动滑座32的方式。
参照图8，推料装置8包括一卷边机构2下方的第二导轨81、一滑动设置在第二导轨81上的推料板82，一驱动推料板82往复运动的第九气缸83。
参照图1，工作台1上在卷边机构2的末端前下方设置有一倾斜的导料板9，方便将成品送到成品回收区。
本产品的工作过程如下：送料装置4将原料送到相应特定处，第三气缸44带动送料板43将原料推出传送带41，吸盘51吸住原料并将定位板64上，定位板64的形状与原料相似，从前后方向定位原料，同时挡料板66从两侧对原料进行定位，定位完毕后，第一气缸25将压板24推向承接板23以压紧原料，然后第二气缸27带动限位板27移动至承接板23与压板24的末端对承接板23与压板24进行限位，接着第五气缸63带动定位台62向下运动给卷边机构2的移动腾出空间，第一电机21带动转轴22进而带动压紧机构转动，同时第一驱动装置3带动左边的卷边机构2向右边的卷边机构2移动，在该过程中原料经压紧机构的缝隙从两侧向上翻转直至达到设定的形状，接着焊笔71对原料进行焊接，焊接完毕后，原料加工完毕，第九气缸83带动推料板82将成品推离卷边机构2，成品经导料板9移动到成品回收区。
本产品在生产过程的动作顺序及动作量均由控制中心10进行监控，可以实现将设定好的参数保存至控制中心10，之后便能实现全过程的自动化生产。
本产品可以应用于水壶的成型及焊接，同理，对本产品进行相应的改动，例如卷边机构的改动等，本产品可以应用于水杯等的成型及焊接。
综上所述，本产品送料、取料、定位、成型及焊接过程全自动化，大大地提高了生产效率、降低了生产成本及工人的劳动强度，生产质量也得到保证，且其结构简单、操作容易、成本低。
当然，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种水壶全自动的直峰焊机，其特征在于：包括一工作台(1)，工作台(1)上设置有一控制中心(10)、一输送原料的送料装置(4)、一用于定位原料的定料装置(6)、一将送料装置(4)上的原料取到定料装置(6)上的取料装置(5)、一将定料装置(6)上的原料加工成型的成型装置、一焊接成型后的原料的焊接装置(7)、一将焊接好的原料推向成品回收区的推料装置(8)，所述成型装置包括一对卷边机构(2)、一驱动所述卷边机构(2)相互靠近的第一驱动装置(3)，所述卷边机构(2)包括一第一电机(21)、一与第一电机(21)的输出端连接的转轴(22)、一设置在转轴上并用于压紧原料的压紧机构；所述第一驱动装置(3)包括设置在所述卷边机构(2)之间的横向的第一导轨(31)、滑动设置在第一导轨(31)上的滑座(32)、一与滑座(32)连接的第一传动带(33)、一驱动第一传动带(33)的第二电机(34)，所述滑座(32)上设置有一转盘(35)、一驱动转盘(35)转动的第三电机(36)，所述转盘(35)上设置有一安装座(37)，所述卷边机构(2)的其一活动设置在安装座(37)上，安装座(37)上设置有一驱动卷边机构(2)滑动的第四电机(38)。
2.如权利要求1所述的一种水壶全自动的直峰焊机，其特征在于：两个卷边机构(2)呈“八”字型分布。
3.如权利要求1所述的一种水壶全自动的直峰焊机，其特征在于：所述压紧机构包括一固定设置在转轴(22)上的承接板(23)、一设置在承接板(23)上方的压板(24)、一驱动压板(24)相对承接板(23)上下运动的第一气缸(25)，所述承接板(23)与压板(24)的末端设置有一限位板(26)，该限位板(26)限定承接板(23)与压板(24)之间的距离，该限位板(26)与一第二气缸(27)连接，该第二气缸(27)可推动限位板(26)沿着转轴(22)的轴向移动至脱离对承接板(23)与压板(24)的定位的位置。
4.如权利要求1所述的一种水壶全自动的直峰焊机，其特征在于：所述送料装置(4)包括一传送带(41)、一驱动传送带(41)的第五电机(42)，所述送料装置(4)的出料处设置有一送料板(43)，该送料板(43)由一第三气缸(44)推动。
5.如权利要求1所述的一种水壶全自动的直峰焊机，其特征在于：所述取料装置(5)包括一设置在所述送料装置(4)上方的吸盘(51)、一驱动吸盘(51)相对送料装置(4)上下运动的第四气缸(52)、一驱动吸盘(51)在所述送料装置(4)和定料装置(6)之间反复运动的第二驱动装置(53)。
6.如权利要求1所述的一种水壶全自动的直峰焊机，其特征在于：所述定料装置(6)包括若干设置所述工作台(1)上的导柱(61)、一活动设置在导柱(61)上的定位台(62)、一驱动定位台(62)上下运动的第五气缸(63)、一滑动设置在定位台(62)上的定位板(64)、一驱动定位板(64)相对定位台(62)前后移动的第六气缸(65)、设置在定位板(64)两侧的挡料板(66)、驱动挡料板(66)相对定位板(64)板运动的第七气缸(67)，一设置在定位台(62)前端的用于缓冲定位板(64)移动的缓冲器(68)。
7.如权利要求1所述的一种水壶全自动的直峰焊机，其特征在于：所述焊接装置(7)包括一焊笔(71)、一驱动焊笔(71)上下运动的第八气缸(72)、一驱动焊笔(71)前后移动的第六电机(73)。
8.如权利要求1所述的一种水壶全自动的直峰焊机，其特征在于：所述推料装置(8)包括一所述卷边机构(2)下方的第二导轨(81)、一滑动设置在第二导轨(81)上的推料板(82)，一驱动推料板(82)往复运动的第九气缸(83)。
9.如权利要求1所述的一种水壶全自动的直峰焊机，其特征在于：所述工作台(1)上在所述卷边机构(2)的末端前下方设置有一倾斜的导料板(9)。
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