CN210966789U - 一种制钉机高效送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种制钉机高效送料机构，包括导向轮组、第一导向套、矫直组件、第二导向套、夹持组件、送料组件和驱动组件，夹持组件包括下夹块、上夹块、竖直导轨、导向板、驱动杆、第一传动杆、第二传动杆和第二弹簧推杆，送料组件包括横向滑轨、下送料夹块、上送料夹块和第三传动杆，驱动组件包括转动轮盘、驱动轴杆和挤压外缘，本实用新型结构简单，设计合理，可在制钉材料的间歇送料过程中，配合的进行间歇的制钉材料夹取，保证送料稳定，防止制钉材料意外移动，对送料行程产生影响，保证制钉长度统一、稳定，同时，具备送料导向和矫直功能，可大大提高制钉效果，保证钉子质量。

Description

一种制钉机高效送料机构

技术领域

本实用新型涉及制钉设备技术领域，特别是一种制钉机高效送料机构。

背景技术

钉子是一种常见的工具材料，常被用于建筑、装修等方面，用量极大常使用制钉机进行生产。

常规制钉机往往包括送料机构和制钉机构，其中，制钉机构通常还包括夹紧机构、冷挤机构、剪断机构和冷镦机构，随着送料机构进行制钉材料的给送(也成送丝)，夹紧机构、冷挤机构、剪断机构和冷镦机构协同工作，对制钉材料进行夹紧、冷压钉头、截断以及冷镦钉帽。

现有的制钉机往往存在一定的缺陷，同批次的钉子的长度往往参差不齐，其钉子长度偏差较大，主要原因在于原制钉机的送料机构与夹紧机构的协同误差较大，夹紧机构在未完全对制钉材料进行夹紧时，送料机构已完成了送料，此时，制钉材料意外移动(常常由于制钉材料内部应力导致)，导致夹紧机构对制钉材料的夹取长度产生变化，从而导致钉子长度偏差较大。

此缺陷的解决可通过外设与送料机构协同率较高的夹持机构来解决，通过此机构与原制钉机的夹紧机构配合，防止制钉材料意外移动。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，从而公开了一种制钉机高效送料机构。

具体的技术方案如下：

一种制钉机高效送料机构，其特征在于，沿送料方向依次包括导向轮组、第一导向套、矫直组件、第二导向套、夹持组件、送料组件和驱动组件；

所述导向轮组包括上轮组和下轮组，所述下轮组固定设置于工作台上，其上设有多个自由转动的导向轮，所述上轮组设置于下轮组的正上方，其上设有多个自由转动的导向轮，上轮组的上端连接有第一弹簧推杆，所述第一弹簧推杆的上端与竖直设置的安转面板固定相连，其下端与上轮组的上端固定相连，控制上轮组向下挤压；

所述第一导向套呈锥形，其所呈的锥形的轴线处开设有呈锥形的第一导向通道，所述第二导向套呈圆柱形，所呈的圆柱形的轴线处开设有圆柱形的第二导向通道；

所述矫直组件设置于第一导向套、第二导向套之间，由2组矫直轮组构成，所述矫直轮组由呈方管状的矫直通道和矫直辊轮构成，所述矫直辊轮设置于矫直通道之间，并自由转动；

所述夹持组件包括下夹块、上夹块、竖直导轨、导向板、驱动杆、第一传动杆、第二传动杆和第二弹簧推杆，所述下夹块固定设置于工作台上，所述上夹块设置于下夹块的正上方，并通过竖直导轨在竖直方向上滑动，所述竖直导轨对称设置于下夹块的水平两侧，并与安装面板固定相连，所述导向板水平设置，并与竖直导轨的上端铆接固定，其中部设有竖直的直线轴套，上夹块的上端设有导向柱，所述驱动杆竖直设置，并穿过直线轴套，与直线轴套间隙配合，驱动杆的下端固定连接驱动块，所述驱动块通过导向柱与上夹块相连，并与导向柱间隙滑动，导向柱上套有压紧弹簧，所述第一传动杆的与安装面板铰接转动相连，其中部设有第一滑道，其另一端与第二传动杆一端的第二滑道滑动配合，驱动杆的上端与第一滑道滑动配合，第二传动杆的中部与安装面板转动相连，其一端与第二弹簧推杆相连，所述第二弹簧推杆的上端与安装面板铰接相连，其下端与第二传动杆铰接相连；

所述送料组件包括横向滑轨、下送料夹块、上送料夹块和第三传动杆，所述横向滑轨水平设置安装于工作台上，所述下送料夹块滑动设置于横向滑轨上，所述上送料夹块的一端与下送料夹块铰接相连，可扣合，其另一端与第三传动杆的一端铆接固定相连；

所述驱动组件包括转动轮盘、驱动轴杆和挤压外缘，所述转动轮盘转动设置于安装面板，所述驱动轴杆偏心固定设置于转动轮盘上，并与第三传动杆套接转动相连，所述挤压外缘呈圆弧形，并呈偏心设置于转动轮盘周边，挤压外缘所呈的圆弧形的外缘与第二传动杆的下侧面贴合；

进一步的，所述转动轮盘由外设电机驱动；

进一步的，所述下轮组的侧面向上延伸由导向限位卡口，上轮组的侧面设有导杆；

进一步的，所述导杆滑动设置于导向限位卡口处，上轮组通过导杆、第一弹簧推杆沿导向限位卡口的导向进行弹性滑动；

进一步的，2组所述矫直轮组按矫直方向可分为竖直矫直轮组和水平矫直轮组，所述竖直矫直轮组和水平矫直轮组的矫直方向垂直。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型公开的一种制钉机高效送料机构，包括导向轮组、第一导向套、矫直组件、第二导向套、夹持组件、送料组件和驱动组件，夹持组件包括下夹块、上夹块、竖直导轨、导向板、驱动杆、第一传动杆、第二传动杆和第二弹簧推杆，送料组件包括横向滑轨、下送料夹块、上送料夹块和第三传动杆，驱动组件包括转动轮盘、驱动轴杆和挤压外缘，本实用新型结构简单，设计合理，可在制钉材料的间歇送料过程中，配合的进行间歇的制钉材料夹取，保证送料稳定，防止制钉材料意外移动，对送料行程产生影响，保证制钉长度统一、稳定，同时，具备送料导向和矫直功能，可大大提高制钉效果，保证钉子质量。

附图说明

图1为实用新型示意图。

图2为导向轮组示意图。

图3为第一导向套截面图。

图4为第二导向套截面图。

图5为矫直组件示意图。

图6为夹持组件、送料组件和驱动组件连接示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合实施例对本实用新型进行进一步的描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。

一种制钉机高效送料机构，其特征在于，沿送料方向依次包括导向轮组1、第一导向套2、矫直组件3、第二导向套4、夹持组件5、送料组件6和驱动组件7；

所述导向轮组1包括上轮组8和下轮组9，所述下轮组9固定设置于工作台12上，其上设有多个自由转动的导向轮10，所述上轮组8设置于下轮组9的正上方，其上设有多个自由转动的导向轮10，上轮组8的上端连接有第一弹簧推杆11，所述第一弹簧推杆11的上端与竖直设置的安装面板13固定相连，其下端与上轮组8的上端固定相连，控制上轮组8向下挤压；

所述第一导向套2呈锥形，其所呈的锥形的轴线处开设有呈锥形的第一导向通道14，所述第二导向套4呈圆柱形，所呈的圆柱形的轴线处开设有圆柱形的第二导向通道15；

所述矫直组件3设置于第一导向套2、第二导向套4之间，由2组矫直轮组16构成，所述矫直轮组16由呈方管状的矫直通道17和矫直辊轮18构成，所述矫直辊轮18设置于矫直通道17之间，并自由转动；

所述夹持组件5包括下夹块19、上夹块20、竖直导轨21、导向板22、驱动杆23、第一传动杆24、第二传动杆25和第二弹簧推杆26，所述下夹块19固定设置于工作台12上，所述上夹块20设置于下夹块19的正上方，并通过竖直导轨21在竖直方向上滑动，所述竖直导轨21对称设置于下夹块19的水平两侧，并与安装面板13固定相连，所述导向板22水平设置，并与竖直导轨21的上端铆接固定，其中部设有竖直的直线轴套27，上夹块20的上端设有导向柱28，所述驱动杆23竖直设置，并穿过直线轴套27，与直线轴套27间隙配合，驱动杆23的下端固定连接驱动块29，所述驱动块29通过导向柱28与上夹块20相连，并与导向柱28间隙滑动，导向柱28上套有压紧弹簧30，所述第一传动杆24的与安装面板13铰接转动相连，其中部设有第一滑道31，其另一端与第二传动杆25一端的第二滑道32滑动配合，驱动杆23的上端与第一滑道31滑动配合，第二传动杆25的中部与安装面板13转动相连，其一端与第二弹簧推杆26相连，所述第二弹簧推杆26的上端与安装面板13铰接相连，其下端与第二传动杆25铰接相连；

所述送料组件6包括横向滑轨33、下送料夹块34、上送料夹块35和第三传动杆36，所述横向滑轨33水平设置安装于工作台12上，所述下送料夹块34滑动设置于横向滑轨33上，所述上送料夹块35的一端与下送料夹块34铰接相连，可扣合，其另一端与第三传动杆36的一端铆接固定相连；

所述驱动组件7包括转动轮盘37、驱动轴杆38和挤压外缘39，所述转动轮盘37转动设置于安装面板13，所述驱动轴杆38偏心固定设置于转动轮盘37上，并与第三传动杆36套接转动相连，所述挤压外缘39呈圆弧形，并呈偏心设置于转动轮盘37周边，挤压外缘39所呈的圆弧形的外缘与第二传动杆25的下侧面贴合；

进一步的，所述转动轮盘37由外设电机(在附图中未画出)驱动；

进一步的，所述下轮组9的侧面向上延伸由导向限位卡口40，上轮组8的侧面设有导杆41；

进一步的，所述导杆41滑动设置于导向限位卡口40处，上轮组8通过导杆41、第一弹簧推杆11沿导向限位卡口40的导向进行弹性滑动；

进一步的，2组所述矫直轮组16按矫直方向可分为竖直矫直轮组1601和水平矫直轮组1602，所述竖直矫直轮组1601和水平矫直轮组1602的矫直方向垂直。

本实用新型的工作原理如下，用于制钉的制钉材料(如钢丝等)通过夹持组件、送料组件配合向制钉机送料，驱动组件为夹持组件、送料组件提供驱动力，并保证其同步工作，按图1和图6方向说明，(1)当下送料夹块和上送料夹块位于横向滑轨左侧时，下送料夹块和上送料夹块处于夹持状态，对制钉材料进行夹取，此时，下夹块和上夹块处于分离状态；(2)转动轮盘做持续顺时针转动，下送料夹块和上送料夹块持续向左移动，并使被夹持的制钉材料一并向左移动，同时，转动轮盘上的挤压外缘挤压第二传动杆，迫使第二传动杆的左端抬升，右端下降，从而带动第一传动杆的左端下降，压动驱动杆向下运动，带动上夹块向下夹块靠拢；(3)当下送料夹块和上送料夹块行动到左侧极限位置(即完成送料行程，也是制钉的长度)，此时，下夹块和上夹块完全贴合，对制钉材料夹紧；(4)随着转动轮盘的持续顺时针转动，上送料夹块的右端提高，与下送料夹块分离，并一同沿横向滑轨向右滑动，此时，下夹块和上夹块在压紧弹簧作用下，继续对制钉材料进行夹紧，直至下送料夹块和上送料夹块完全回到横向滑轨左侧，此时，下夹块和上夹块分离(由于第二弹簧推杆压动第二传动杆复位，迫使第一传动杆的左端提升，带动驱动杆提升)，回到(1)阶段；

在上述过程中，制钉材料持续间歇的向左运送，持续进行制钉，在制钉材料的持续送料过程中，最右侧的制钉材料首先经过导向轮组的弹性夹持导向，随后，通过第一导向套和第二导向套配合进行周向的导向，同时，通过矫直组件进行矫直(也可称校直)；

综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，可在制钉材料的间歇送料过程中，配合的进行间歇的制钉材料夹取，保证送料稳定，防止制钉材料意外移动，对送料行程产生影响，保证制钉长度统一、稳定，同时，具备送料导向和矫直功能，可大大提高制钉效果，保证钉子质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种制钉机高效送料机构，其特征在于，沿送料方向依次包括导向轮组、第一导向套、矫直组件、第二导向套、夹持组件、送料组件和驱动组件；

所述导向轮组包括上轮组和下轮组，所述下轮组固定设置于工作台上，其上设有多个自由转动的导向轮，所述上轮组设置于下轮组的正上方，其上设有多个自由转动的导向轮，上轮组的上端连接有第一弹簧推杆，所述第一弹簧推杆的上端与竖直设置的安转面板固定相连，其下端与上轮组的上端固定相连，控制上轮组向下挤压；

所述第一导向套呈锥形，其所呈的锥形的轴线处开设有呈锥形的第一导向通道，所述第二导向套呈圆柱形，所呈的圆柱形的轴线处开设有圆柱形的第二导向通道；

所述矫直组件设置于第一导向套、第二导向套之间，由2组矫直轮组构成，所述矫直轮组由呈方管状的矫直通道和矫直辊轮构成，所述矫直辊轮设置于矫直通道之间，并自由转动；

所述夹持组件包括下夹块、上夹块、竖直导轨、导向板、驱动杆、第一传动杆、第二传动杆和第二弹簧推杆，所述下夹块固定设置于工作台上，所述上夹块设置于下夹块的正上方，并通过竖直导轨在竖直方向上滑动，所述竖直导轨对称设置于下夹块的水平两侧，并与安装面板固定相连，所述导向板水平设置，并与竖直导轨的上端铆接固定，其中部设有竖直的直线轴套，上夹块的上端设有导向柱，所述驱动杆竖直设置，并穿过直线轴套，与直线轴套间隙配合，驱动杆的下端固定连接驱动块，所述驱动块通过导向柱与上夹块相连，并与导向柱间隙滑动，导向柱上套有压紧弹簧，所述第一传动杆的与安装面板铰接转动相连，其中部设有第一滑道，其另一端与第二传动杆一端的第二滑道滑动配合，驱动杆的上端与第一滑道滑动配合，第二传动杆的中部与安装面板转动相连，其一端与第二弹簧推杆相连，所述第二弹簧推杆的上端与安装面板铰接相连，其下端与第二传动杆铰接相连；

所述送料组件包括横向滑轨、下送料夹块、上送料夹块和第三传动杆，所述横向滑轨水平设置安装于工作台上，所述下送料夹块滑动设置于横向滑轨上，所述上送料夹块的一端与下送料夹块铰接相连，可扣合，其另一端与第三传动杆的一端铆接固定相连；

所述驱动组件包括转动轮盘、驱动轴杆和挤压外缘，所述转动轮盘转动设置于安装面板，所述驱动轴杆偏心固定设置于转动轮盘上，并与第三传动杆套接转动相连，所述挤压外缘呈圆弧形，并呈偏心设置于转动轮盘周边，挤压外缘所呈的圆弧形的外缘与第二传动杆的下侧面贴合。

2.如权利要求1所述的一种制钉机高效送料机构，其特征在于，所述转动轮盘由外设电机驱动。

3.如权利要求2所述的一种制钉机高效送料机构，其特征在于，所述下轮组的侧面向上延伸由导向限位卡口，上轮组的侧面设有导杆。

4.如权利要求3所述的一种制钉机高效送料机构，其特征在于，所述导杆滑动设置于导向限位卡口处，上轮组通过导杆、第一弹簧推杆沿导向限位卡口的导向进行弹性滑动。

5.如权利要求4所述的一种制钉机高效送料机构，其特征在于，2组所述矫直轮组按矫直方向可分为竖直矫直轮组和水平矫直轮组。

6.如权利要求5所述的一种制钉机高效送料机构，其特征在于，所述竖直矫直轮组和水平矫直轮组的矫直方向垂直。

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