CN116587008A - 端子裁切插针一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传感器加工设备领域，具体涉及一种端子裁切插针一体设备。立柱上设置有靠近端子料盘的端子感应器；安装平台上通过升降气缸连接有升降总成；升降总成上从上到下设置有整形机构、导向机构、拉料机构以及剪裁机构，在剪裁机构的下部设置有压入机构。本发明的端子裁切插针一体设备，让端子线料依次经过端子感应器、整形机构、导向机构，拉料机构将端子线料拉下，剪裁机构对其剪裁，同时滑动机构载上产品组件滑动到拉料机构下方，通过压入机构压入产品组件，剪裁完成的端子直接插入产品组件，无需人工使用镊子将端子插入产品组件，将两个工序结合在一起，而且大大减少了人工操作，具有结构简单、操作方便、节约时间、提高效率的特点。

Description

端子裁切插针一体设备

技术领域

本发明涉及传感器加工设备领域，具体涉及一种端子裁切插针一体设备。

背景技术

传感器是一种将物理量转换成电信号或其他可识别信号的装置，用于感知环境中的各种物理量，如温度、压力、湿度、光照、声音、速度、方向等。传感器的应用非常广泛，如智能家居、医疗设备、汽车、工业自动化等领域，甚至在人工智能和物联网等新兴领域也有着重要的应用。

传感器的生产过程包括原料选购、组装、封装和测试这几个主要环节。其中，原料选购是非常重要的步骤，传感器的性能很大程度上取决于原材料的质量；组装则是将各种元件组装到集成电路板上；封装则是将组装好的电路板进行密封，以保护电路免受外界环境的干扰；测试则是对生产好的传感器进行测试，保证性能符合标准要求。

在传感器的组装过程中，需要用到端子，组装时一般是先将全部端子裁切成所需长度，再由人工一根一根预装入塑胶座体，最后通过治具压入到位。由于端子较小（长4.0mm*直径0.5mm），人工无法用手拿取，只能用镊子选取，生产不方便、耗费时间较长。因此，需要设计一种，让端子剪裁和插针一起作业的设备，以减少时间、提高效率。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种端子裁切插针一体设备。

本发明采用的技术方案是：端子裁切插针一体设备，包括底座，在该底座上设置有电控箱、立柱以及滑动机构，在所述的立柱顶部安装有绕有端子线料的端子料盘，在该立柱上设置有靠近端子料盘的端子感应器；在所述的底座上还设置有支撑柱，该支撑柱上设置有安装平台，在该安装平台上通过升降气缸连接有升降总成；在所述的升降总成上从上到下设置有整形机构、导向机构、拉料机构以及剪裁机构，在所述的剪裁机构的下部设置有压入机构；所述的滑动机构的位置与压入机构的位置对应。

为更好地实现本发明，所述的整形机构包括两个整形压轮组分别位于端子线料的两侧，每个整形压轮组包括多个整形压轮。

为更好地实现本发明，所述的导向机构包括两块连接在一起的导向板，在该导向板的内侧开设有让端子线料通过的线槽。

为更好地实现本发明，所述的拉料机构包括夹持端子线料的夹持部和用于下拉夹持部的拉料气缸。

为更好地实现本发明，所述的剪裁机构包括剪裁刀和与该剪裁刀气动配合的剪裁气缸。

为更好地实现本发明，所述的滑动机构包括安装在底座上的滑轨，在该滑轨上安装有滑动治具，所述的滑动治具连接有线缆保护链；在所述的底座上设置有通过丝杆控制滑动治具沿滑轨移动的治具伺服电机。

为更好地实现本发明，在所述的滑动治具上设置有用于夹持端子的夹持部。

为更好地实现本发明，在所述的安装平台上设置有通过丝杠控制升降总成沿垂直滑轨方向移动的横向伺服电机。

为更好地实现本发明，在所述的底座的底部设置有橡胶垫。

本发明的有益效果体现在：本发明的端子裁切插针一体设备，通过底座、电控箱、立柱、滑动机构、端子料盘、端子感应器、支撑柱、安装平台、升降总成、整形机构、导向机构、拉料机构、剪裁机构以及压入机构等的配合，在使用时，将绕有端子线料的端子料盘安装好，让端子线料依次经过端子感应器、整形机构、导向机构，最后到达拉料机构，拉料机构动作将端子线料拉下，剪裁机构对其剪裁，同时滑动机构载上产品组件滑动到拉料机构下方，通过压入机构压入产品组件，完成组装，在此过程中，剪裁完成的端子直接插入产品组件，无需人工使用镊子将端子插入产品组件，将两个工序结合在一起，而且大大减少了人工操作，具有结构简单、操作方便、节约时间、提高效率的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的端子裁切插针一体设备的一种结构示意图；

图2为图1中A处放大的一种结构示意图；

图3为本发明的端子裁切插针一体设备的另一种结构示意图；

附图中，1—底座，2—立柱，3—端子料盘，4—端子感应器，5—整形机构，6—导向机构，7—拉料机构，9—剪裁刀，10—夹持部，11—滑轨，12—滑动治具，13—线缆保护链，14—治具伺服电机，15—横向伺服电机，16—升降气缸，17—电控箱，18—橡胶垫，19—端子线料，20—剪裁气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所述领域技术人员所理解的通常意义。

实施例：

针对现有技术中的缺陷，如图1至图3所示，本发明的端子裁切插针一体设备，包括底座1，在该底座1上设置有电控箱17、立柱2以及滑动机构，在所述的立柱2顶部安装有绕有端子线料19的端子料盘3，在该立柱2上设置有靠近端子料盘3的端子感应器4；在所述的底座1上还设置有支撑柱，该支撑柱上设置有安装平台，在该安装平台上通过升降气缸16连接有升降总成；在所述的升降总成上从上到下设置有整形机构5、导向机构6、拉料机构7以及剪裁机构，在所述的剪裁机构的下部设置有压入机构；所述的滑动机构的位置与压入机构的位置对应。本发明的端子裁切插针一体设备，通过底座1、电控箱17、立柱2、滑动机构、端子料盘3、端子感应器4、支撑柱、安装平台、升降总成、整形机构5、导向机构6、拉料机构7、剪裁机构以及压入机构等的配合，在使用时，将绕有端子线料19的端子料盘3安装好，让端子线料19依次经过端子感应器4、整形机构5、导向机构6，最后到达拉料机构7，拉料机构7动作将端子线料19拉下，剪裁机构对其剪裁，同时滑动机构载上产品组件滑动到拉料机构7下方，通过压入机构压入产品组件，完成组装，在此过程中，剪裁完成的端子直接插入产品组件，无需人工使用镊子将端子插入产品组件，将端子剪裁和插针两个工序结合在一起，而且大大减少了人工操作，具有结构简单、操作方便、节约时间、提高效率的特点。当端子线料19在拉料机构7的作用下拉动时，会绷紧，端子感应器4感应到相应的信号，并发送给电控箱17，电控箱17控制端子料盘3旋转释放一个端子的长度，如此往复。所述的电控箱17控制本装置的所有电机、气缸以及接受传感器信号。

作为优选的，所述的整形机构5包括两个整形压轮组分别位于端子线料19的两侧，每个整形压轮组包括多个整形压轮。这样设计以后，端子线料19经过两侧的整形压轮依次矫正整形，最终形成笔直的形状，能够方便后续的拉料、剪裁动作，使得最终形成的端子具有较好的笔直度，具有较好的产品质量。

作为优选的，所述的导向机构6包括两块连接在一起的导向板，在该导向板的内侧开设有让端子线料19通过的线槽。这样设计以后，在拉料机构7拉料的时候，端子线料19能够预先再经过一次矫正，同时两块导向板夹持作用下，能够方便后续的剪裁作业，能够减小在剪裁时端子线料19的变形。

作为优选的，所述的拉料机构7包括夹持端子线料19的夹持部和用于下拉夹持部的拉料气缸。所述的剪裁机构包括剪裁刀9和与该剪裁刀9气动配合的剪裁气缸20。拉料气缸动作，带动夹持部拉动端子线料19向下移动，此时剪裁气缸20带动剪裁刀9将端子线料19剪裁，形成端子；升降气缸16带动整个升降总成下移，带动端子压入产品组件中。

作为优选的，所述的滑动机构包括安装在底座1上的滑轨11，在该滑轨11上安装有滑动治具12，所述的滑动治具12连接有线缆保护链13；在所述的底座1上设置有通过丝杆控制滑动治具12沿滑轨11移动的治具伺服电机14。治具伺服电机14带动滑动治具12沿着滑轨11，适应产品组件上前后不同位置的端子的插入作业。进一步优选的，在所述的安装平台上设置有通过丝杠控制升降总成沿垂直滑轨11方向移动的横向伺服电机15，横向伺服电机15带动整个升降总成左右移动，适应产品组件上左右不同位置的端子的插入作业。横向伺服电机15和治具伺服电机14配合，能够适应产品组件上前后左右不同位置的端子的插入作业。

作为优选的，在所述的滑动治具12上设置有用于夹持端子的夹持部10，能够方便夹持端子，方便插入（压入）作业。

作为优选的，在所述的底座1的底部设置有橡胶垫18，橡胶垫18不仅能够起到缓冲左右，减小整个设备运行时的震动，还能够减少静电传导，提高产品的安全性能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.端子裁切插针一体设备，其特征在于：包括底座（1），在该底座（1）上设置有电控箱（17）、立柱（2）以及滑动机构，在所述的立柱（2）顶部安装有绕有端子线料（19）的端子料盘（3），在该立柱（2）上设置有靠近端子料盘（3）的端子感应器（4）；在所述的底座（1）上还设置有支撑柱，该支撑柱上设置有安装平台，在该安装平台上通过升降气缸（16）连接有升降总成；在所述的升降总成上从上到下设置有整形机构（5）、导向机构（6）、拉料机构（7）以及剪裁机构，在所述的剪裁机构的下部设置有压入机构；所述的滑动机构的位置与压入机构的位置对应。

2.根据权利要求1所述的端子裁切插针一体设备，其特征在于：所述的整形机构（5）包括两个整形压轮组分别位于端子线料（19）的两侧，每个整形压轮组包括多个整形压轮。

3.根据权利要求2所述的端子裁切插针一体设备，其特征在于：所述的导向机构（6）包括两块连接在一起的导向板，在该导向板的内侧开设有让端子线料（19）通过的线槽。

4.根据权利要求3所述的端子裁切插针一体设备，其特征在于：所述的拉料机构（7）包括夹持端子线料（19）的夹持部和用于下拉夹持部的拉料气缸。

5.根据权利要求4所述的端子裁切插针一体设备，其特征在于：所述的剪裁机构包括剪裁刀（9）和与该剪裁刀（9）气动配合的剪裁气缸（20）。

6.根据权利要求5所述的端子裁切插针一体设备，其特征在于：所述的滑动机构包括安装在底座（1）上的滑轨（11），在该滑轨（11）上安装有滑动治具（12），所述的滑动治具（12）连接有线缆保护链（13）；在所述的底座（1）上设置有通过丝杆控制滑动治具（12）沿滑轨（11）移动的治具伺服电机（14）。

7.根据权利要求6所述的端子裁切插针一体设备，其特征在于：在所述的滑动治具（12）上设置有用于夹持端子的夹持部（10）。

8.根据权利要求7所述的端子裁切插针一体设备，其特征在于：在所述的安装平台上设置有通过丝杠控制升降总成沿垂直滑轨（11）方向移动的横向伺服电机（15）。

9.根据权利要求8所述的端子裁切插针一体设备，其特征在于：在所述的底座（1）的底部设置有橡胶垫（18）。