CN210139023U - 一种弹簧置料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧置料装置，其包括设于机架上的置料机构和接料架，置料机构位于所接料架的上方，接料架包括本体、接料柱、挡板及第一电机，本体与机架转动连接，第一电机的输出轴与本体转动连接，接料柱垂直设于本体的一侧，挡板套设于接料柱上，置料机构包括第一气缸、移动板、第二气缸及推杆，第一气缸安装在机架上，移动板与第一气缸的伸出端连接，第二气缸安装在移动板的上端面，推杆与第二气缸的伸出端连接，本体上开设有与推杆相对应的凹槽。本实用新型的一种弹簧置料装置，在接料架上设置用于排布弹簧的挡板，通过置料机构推动挡板，使得弹簧在挂取后能与挡板相贴合，避免出现交叉混乱。

Description

一种弹簧置料装置

技术领域

本实用新型涉及弹簧加工自动化设备技术领域，特别地，涉及一种弹簧置料装置。

背景技术

弹簧挂至接料架上后，通过人工推动挡板使其与第一个弹簧抵持并与其贴合，当将下一个弹簧挂至接料架上后，手动将挡板向后移动一个弹簧厚度的距离，使得下一个弹簧能与第一个弹簧相互贴合的同时，挡板也能与第一个弹簧抵持并贴合，此种人工操作的方式因定位不精准，无法保证弹簧在每次挂取后能相互贴合并且能与挡板贴合，不能实现弹簧的有序排布。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种挡板定位精准的弹簧置料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弹簧置料装置，所述弹簧置料装置包括设于机架上的置料机构和接料架，所述置料机构位于所接料架的上方，所述接料架包括本体、接料柱、挡板及第一电机，所述本体与机架转动连接，所述第一电机的输出轴与所述本体转动连接，所述接料柱垂直设于所述本体的一侧，所述挡板可活动地套设于所述接料柱上，所述置料机构包括第一气缸、移动板、第二气缸及推杆，所述第一气缸安装在机架上，所述移动板与所述第一气缸的伸出端连接，所述第二气缸安装在所述移动板的上端面，所述第二气缸的伸出端穿过所述移动板后延伸至所述移动板的下方，所述推杆与所述第二气缸的伸出端连接，所述本体上开设有与所述推杆相对应的第一凹槽，所述推杆能够在所述第一气缸的驱动下穿过所述第一凹槽后推抵所述挡板，使得所述挡板于所述接料柱上滑动。

进一步地，所述第一气缸的伸出端与所述第二气缸的伸出端相互垂直。

进一步地，所述接料柱垂直设于所述本体上，所述接料柱有三个且等间距地排布在所述本体一侧。

进一步地，所述推杆有两个，所述推杆与所述挡板接触的定位点有两个，使所述挡板在移动过程中重心不会产生偏移。

进一步地，所述移动板上设有与所述第二气缸伸出端相配合的通孔。

进一步地，所述第一凹槽有两个且与所述推杆相对应。

进一步地，所述第一气缸的伸出端与所述移动板的侧面连接。

进一步地，所述接料柱设于所述本体上远离所述置料机构的一侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种弹簧置料装置，在接料架上设置用于排布弹簧的挡板，并通过置料机构推动挡板，使得挡板定位精准，保证了弹簧的有序排列。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的弹簧整料装置的整体结构示意图；

图2是图1所示弹簧整料装置中A处的局部放大图；

图3是图1所示弹簧整料装置的另一状态的结构示意图；

图4是图1所示弹簧整料装置的又一状态的结构示意图；

图5是图1所示弹簧整料装置中接料架与第一电机的连接结构示意图；

图6是图1所示弹簧整料装置中弹簧定位板的结构示意图。

图中零部件名称及其编号分别为：机架1、置料机构2、移动板21、第一气缸22、第二气缸23、推杆24、接料架3、本体31、第一凹槽311、接料柱32、挡板33、第一电机34、取料机构4、第一安装支架41、第二安装支架42、滑动座43、弹簧定位板44、第一定位板441、定位槽4411、第二定位板442、第二凹槽4421、容置槽443、背板45、第三气缸46、第四气缸47、第二电机48、丝杆49、皮带轮5、弹簧6。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

请参阅图1，本实用新型提供了一种弹簧整料装置，用于取放并排布弹簧6，其包括机架1、置料机构2、接料架3、取料机构4、皮带轮5，接料架3设于置料机构2及取料机构4之间，皮带轮5设于取料机构4的上方，皮带轮5用于将弹簧6输送至取料机构4上。

置料机构2包括移动板21、第一气缸22、第二气缸23及推杆24，第一气缸22水平设置在机架1上，第一气缸22的伸出端与移动板21的侧面相连，第二气缸23设置在移动板21的顶部，第一气缸22的伸出端与第二气缸23的伸出端相互垂直，第二气缸23的伸出端穿过移动板21后并延伸到21的下方，移动板21上设置有可用于第二气缸23伸出端上下移动的通孔，第二气缸23伸出端的末端连接推杆24，第一气缸22推动推杆24在水平方向上来回移动，第二气缸23推动推杆24在竖直方向上来回移动。

请参阅图1及图5，接料架3包括本体31、接料柱32、挡板33及第一电机34，本体31与机架1转动连接，第一电机34的输出轴与本体31的一侧相连，启动第一电机34，第一电机34带动本体31在机架1上翻转。

接料柱32大致呈柱状结构，接料柱32垂直设于本体31上靠近取料机构4的一侧，挡板33呈板状结构，挡板33可移动地套设于接料柱32上，本体31上设有与推杆24相配合的第一凹槽311。

进一步地，接料柱32有三个，且等间距地排布在本体31的一侧。工作时，第一电机34启动，带动接料架3逆时针翻转至倾斜状态，待挡板33滑落至接料柱32的底部时，挡板33与本体31的两个相对面贴合，第一电机34反向转动，带动接料架3顺时针翻转至竖直状态，第一电机34停止；第二气缸23伸出，推动推杆24向下移动，第一气缸22伸出，推动移动板21连同推杆24水平前移并靠近接料架3，推杆24穿过第一凹槽311并将挡板33推动至接料柱32的前端，此时第一气缸22伸出端缩回，带动推杆24水平向后移动，第二气缸23伸出端缩回，带动推杆24向上移动并回至原位。

进一步地，推杆24有两个，推杆24推动挡板33时，与挡板33接触的定位点有两个，使得挡板33在移动过程中重心不会产生偏移。

进一步地，第一凹槽311与推杆24相对应有两个。

取料机构4包括第一安装支架41、第二安装支架42、滑动座43、弹簧定位板44、背板45、第三气缸46、第四气缸47、第二电机48及丝杆49，第一安装支架41及第二安装支架42均设置在机架1上，丝杆49的一端转动连接在第一安装支架41上，丝杆49的另一端与第二电机48的输出端相连，丝杆49上套设滑动座43，丝杆49与滑动座43螺纹连接，滑动座43的下端面连接第二安装支架42，第二安装支架42与滑动座43可滑动地卡嵌连接，即第二安装支架42限制了滑动座43的转动，滑动座43可相对第二安装支架42滑动。具体地，在一个具体的实施方式中，第二安装支架42上设置有凸起，滑动座43上设置有滑槽，所述凸起与所述滑槽滑动配合连接。第一安装支架41及第二安装支架42用于支撑滑动座43及丝杆49，第二电机48启动后，带动丝杆49在滑动座43内转动，从而促使滑动座43相对丝杆49在水平方向上移动，背板45呈板状结构，背板45的一端与滑动座43铰接,背板45上远离滑动座43的一侧连接第三气缸46，第三气缸46的伸出端的末端与弹簧定位板44相连，背板45上靠近滑动座43的一侧铰接第四气缸47，具体地，第四气缸47的伸出端的末端与背板45铰接，第四气缸47的缸体与滑动座43的上端面铰接，启动第四气缸47，第四气缸47的伸出端带动背板45连同弹簧定位板44一起翻转。

请参阅图1、图2及图6，弹簧定位板44包括第一定位板441与第二定位板442，第一定位板441和第二定位板442相对设置，使得第一定位板441与第二定位板442之间形成一用于收容弹簧6的容置槽443，第一定位板441大致呈板状，第一定位板441上设置有定位槽4411，第一定位板441上位于定位槽4411的侧部可阻挡弹簧6的边缘以防止弹簧6由定位槽4411掉落，第二定位板442大致呈板状，第二定位板442上对应定位槽4411开设有第二凹槽4421，定位槽4411的中心与第二凹槽4421的中心在同一直线上。

皮带轮5将弹簧6输送至弹簧定位板44上，第四气缸47伸出，推动弹簧定位板44绕滑动座43逆时针旋转，弹簧定位板44由倾斜状态旋转至竖直状态，然后第三气缸46伸出端缩回，推动弹簧定位板44沿竖直方向向上移动，第二电机48开始工作，弹簧定位板44沿靠近接料架3的方向水平移动，待接料柱32穿过第二凹槽4421后，第三气缸46的伸出端伸出带动弹簧定位板44沿竖直方向向下移动，弹簧6向下移动进而使得弹簧6钩挂至接料柱32上，此时第二电机48反向转动，带动弹簧定位板44沿远离接料架3的方向移动，第四气缸47伸出端缩回，带动弹簧定位板44绕滑动座43顺时针旋转并回至原位。

下面结合附图，说明本实用新型的弹簧整料装置的运动过程。

请参阅图1及图3，开始工作时，第一电机34启动，带动接料架3及挡板33同时顺时针翻转至竖直状态，挡板33与本体31的两个相对面贴合，第二气缸23伸出，推动推杆24向下运动，第一气缸22伸出，推动推杆24向前移动并靠近接料架3，推杆24将挡板33推动至接料柱32的前端。

请参阅图4，第一气缸22的伸出端缩回，带动推杆24后移，第二气缸23伸出端缩回，带动推杆24向上移动并回至原位；皮带轮5将弹簧6传输至弹簧定位板44上，第四气缸47伸出，带动弹簧定位板44旋转至竖直状态，第三气缸46伸出端缩回，推动弹簧定位板44沿竖直方向向上移动，第二电机48启动，带动弹簧定位板44沿靠近接料架3的方向水平移动，并将弹簧6挂至接料柱32上，第三气缸46伸出端伸出并带动弹簧定位板44下移，第二电机48反向转动并带动弹簧定位板44沿远离接料架3的方向移动，第四气缸47伸出端缩回并带动弹簧定位板44顺时针旋转回至原位。

当第一个弹簧被挂至接料架32上后，挡板33与第一个弹簧抵持并与其相贴合，皮带轮5将下一个弹簧传输至弹簧定位板44上，第二电机48带动弹簧定位板44沿靠近接料柱32的方向移动，此时弹簧定位板44推动挡板33及第一个弹簧朝靠近本体31的方向移动，具体的，移动距离为一个弹簧6的宽度，同时将下一个弹簧挂至接料柱32上，此时第一个弹簧与下一个弹簧相互贴合，挡板33与第一个弹簧抵持并与其相贴合，依此类推，经过取料机构4的多次往复运动，挡板33不断向靠近本体31的方向移动直至与本体31的一侧相贴合，弹簧6在接料柱32上依次叠加并相互贴合，直至接料柱32上挂满弹簧6，实现了对弹簧6的有序排布。

本实用新型提供的弹簧整料装置，通过挡板33对依次挂至接料柱32上的弹簧进行排布，使得弹簧6能在接料柱32上整齐排列，防止弹簧缠绕并提高挂取效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种弹簧置料装置，其特征在于：所述弹簧置料装置包括设于机架上的置料机构和接料架，所述置料机构位于所接料架的上方，所述接料架包括本体、接料柱、挡板及第一电机，所述本体与机架转动连接，所述第一电机的输出轴与所述本体转动连接，所述接料柱垂直设于所述本体的一侧，所述挡板可活动地套设于所述接料柱上，所述置料机构包括第一气缸、移动板、第二气缸及推杆，所述第一气缸安装在机架上，所述移动板与所述第一气缸的伸出端连接，所述第二气缸安装在所述移动板的上端面，所述第二气缸的伸出端穿过所述移动板后延伸至所述移动板的下方，所述推杆与所述第二气缸的伸出端连接，所述本体上开设有与所述推杆相对应的第一凹槽，所述推杆能够在所述第一气缸的驱动下穿过所述第一凹槽后推抵所述挡板，使得所述挡板于所述接料柱上滑动。

2.如权利要求1所述的一种弹簧置料装置，其特征在于：所述第一气缸的伸出端与所述第二气缸的伸出端相互垂直。

3.如权利要求1所述的一种弹簧置料装置，其特征在于：所述接料柱垂直设于所述本体上，所述接料柱有三个且等间距地排布在所述本体一侧。

4.如权利要求1所述的一种弹簧置料装置，其特征在于：所述推杆有两个，所述推杆与所述挡板接触的定位点有两个，使所述挡板在移动过程中重心不会产生偏移。

5.如权利要求1所述的一种弹簧置料装置，其特征在于：所述移动板上设有与所述第二气缸伸出端相配合的通孔。

6.如权利要求4所述的一种弹簧置料装置，其特征在于：所述第一凹槽有两个且与所述推杆相对应。

7.如权利要求1所述的一种弹簧置料装置，其特征在于：所述第一气缸的伸出端与所述移动板的侧面连接。

8.如权利要求1所述的一种弹簧置料装置，其特征在于：所述接料柱设于所述本体上远离所述置料机构的一侧。

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