CN104691880A - 一种自动上下料试管贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明属于贴标领域，涉及一种自动上下料试管贴标机；克服现有技术存在的贴标装置效率低的问题；主要由贴标机构、底板、上料机构和下料舱组成；贴标机构由转盘机构、压标机构、回转机构和机架合件组成；转盘机构由转盘、齿圈、转盘驱动齿轮、转盘驱动电机和驱动电机支座组成；上料机构由依次固定在底板上的推板机构、转轮机构和上料舱机构组成；本发明能够实现试管的自动上料及下料，能够提高贴标签的效率；能对不同直径的试管进行夹持；采用凸轮机构，能使上料舱内存储的试管顺利进入转轮机构而不会产生堵塞现象；采用转轮机构，使上料舱内的试管能单个有序地进入U型槽，为贴标做准备；结构简单，调试方便，成本低，便于操作。

Description

一种自动上下料试管贴标机

技术领域

本发明属于贴标领域，涉及一种贴标签装置，更具体地说，涉及一种自动上下料试管贴标机。

背景技术

目前贴标机种类繁多，广泛应用于药品、日化、食品和医疗等各大行业。它是在线路板、纸盒、杂志、手机电池、医药、日化等小尺寸物料上进行高精度准确贴标的理想设备，使产品标识更整洁、美观。

虽然市场上有许多种条码打印机，但是大多数打印好条码后必须由人工撕下条码再贴到产品上，此过程不仅繁琐，耗时、耗人力，而且条码贴的不美观。为了解决上述问题，现有技术方案是通过配合条码打印机进行贴标处理，但只是一种半自动装置，不能实现自动、批量化贴标。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术存在的贴标装置效率低的问题，提供了一种自动上下料试管贴标机。

为了解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：

一种自动上下料试管贴标机，主要由贴标机构1、底板2、上料机构4和位于贴标机构1前侧的下料舱5组成；

所述贴标机构1、上料机构4分别固定在底板的左、右两侧；

所述贴标机构1由转盘机构、压标机构、回转机构和机架合件组成；

所述转盘机构、压标机构皆固定在机架合件上；所述机架合件固定在底板2的左侧前边缘；所述回转机构固定在底板2的左侧；

所述的上料机构4由依次固定在底板2上的推板机构、转轮机构和上料舱机构组成。

技术方案中所述机架合件由1号机架壁25、2号机架壁33和分离板28组成；所述1号机架壁25、2号机架壁33分别固定在底板2上，所述分离板28的两端分别与1号机架壁25、2号机架壁33固定连接；所述1号机架壁25、2号机架壁33分别设有偏向辊滑槽27；

所述分离板28的横截面66是一个直角三角形，角度值最小的角65靠近转盘机构一侧；1号机架壁25和2号机架壁33皆有一个机架壁侧面68，分离板铅垂面67与两侧的机架壁侧面68在同一个平面上。

技术方案中所述转盘机构由转盘34、齿圈30、转盘驱动齿轮32、转盘驱动电机31和驱动电机支座13组成；

所述转盘34通过轴承安装在机架合件中的2号机架壁33上；

所述转盘驱动齿轮32安装在转盘驱动电机31的电机轴上，所述转盘驱动齿轮32与所述齿圈30啮合；

所述转盘驱动电机31固定在驱动电机支座13上；

所述驱动电机支座13固定在底板2上。

技术方案中所述转盘34由转盘基体38和三块相同的转盘压板39组成；

每一块转盘压板39下方设有两个相同的中空转盘压板支座60，所述转盘压板支座60的圆柱面上对称地分布有两个方形孔；

所述转盘基体38上设有与转盘压板支座60对应的转盘基体支座59，所述转盘基体支座59的圆柱面对称地设有两个凸台，所述转盘基体支座59的外径小于转盘压板支座60的内径；所述转盘基体支座59的中空处设置一个弹簧，所述转盘基体支座59上的凸台与所述转盘压板支座60上的方形孔配合；

所述转盘基体38呈阶梯轴形状，共有四种外径，在第二大外径处安装轴承，通过轴肩进行定位，通过轴承将转盘基体38安装在2号机架壁33上；

所述的齿圈30安装在转盘基体38的最小外径处，通过轴肩和平键进行定位。

技术方案中所述压标机构由压标轴36和压标板37组成；

所述压标板37能够绕着压标轴36旋转；所述压标板37设有压标板伸出端62，所述压标轴36上设有压标轴凸台63，压标轴凸台63通过限制压标板伸出端62从而使压标板37只能进行有限角度的旋转；所述压标板37上设有压标板翘台64；

所述压标轴36的一端安装在压标机构安装孔29内；所述压标机构安装孔29位于转盘34安装位置的上方稍微靠后的位置；

所述下料舱5固定在压标机构正下方的底板2上。

技术方案中所述回转机构由1号导向辊19、2号导向辊23、回转轴7、回转轴电机10、回转轴电机支座11、1号导向辊支座、2号导向辊支座、回转轴支架和安装在机架合件上的偏向辊35组成；

所述1号导向辊19安装在1号导向辊支座上；

所述2号导向辊23安装在2号导向辊支座上；

所述回转轴7安装在回转轴支架上；

所述1号导向辊支座固定在底板2上的2号凹槽12的下方；

所述2号导向辊支座固定在底板2上的1号凹槽8下方的两侧且靠近底板2的后边缘；

所述回转轴支架固定在底板2上的1号凹槽8上方的两侧且靠近底板2的后边缘；

所述回转轴电机10通过联轴器与回转轴7联接，并固定在回转轴电机支座11上；

所述回转轴电机支座11固定在底板2上1号凹槽8上方的右侧。

技术方案中所述偏向辊35通过偏向辊弹簧26安装在机架合件的1号机架壁25、2号机架壁33分别设有的偏向辊滑槽27内，所述偏向辊35的端部能够在偏向辊滑槽27内滑动；

所述1号导向辊支座由1号导向辊支座A 18和1号导向辊支座B 21组成；1号导向辊支座A 18和1号导向辊支座B 21分别固定在2号凹槽12的两侧，并位于底板2的下表面；

所述2号导向辊支座由2号导向辊支座A 22和2号导向辊支座B 24组成；2号导向辊支座A 22和2号导向辊支座B 24分别固定在1号凹槽8的两侧，并位于底板2的下表面；

所述回转轴支架由回转轴支架A 6和回转轴支架B 9组成；回转轴支架A 6和回转轴支架B 9分别固定在1号凹槽8的两侧，并位于底板2的上表面；

2号导向辊支座的高度与1号底板支座16、2号底板支座17、3号底板支座20的高度一致，2号导向辊支座、1号底板支座16、2号底板支座17、3号底板支座20皆固定在底板2的下表面；1号导向辊支座的高度小于底板支座的高度。

技术方案中所述推板机构由U型槽43、推板41、推板直线电机40、U型槽支座42和直线电机支座15组成；

所述推板直线电机40固定在直线电机支座15上；所述直线电机支座15固定在底板2上；

所述推板直线电机40一端与推板41固定，驱动推板41在U型槽43中做直线往复运动；所述U型槽43固定在U型槽支座42上，所述U型槽43一端与转盘基体38阶梯轴外径最小处对齐。

技术方案中所述转轮机构由转轮44、转轮支座53和转轮齿轮52组成；

所述转轮44安装在转轮支座53上；所述转轮支座53固定在底板2上；所述转轮齿轮52安装在转轮44的一端。

技术方案中所述上料舱机构由上料舱45、上料舱垫板54、凸轮机构、齿轮传动机构和上料舱支座50组成；

所述上料舱45由储物箱和斜道组成，储物箱的底部是镂空的；

所述上料舱垫板54通过活动铰链安装在储物箱底部的镂空处；

所述凸轮机构由凸轮56、凸轮轴55和凸轮齿轮46组成；

所述凸轮轴55安装在上料舱支座50上；所述凸轮56安装在凸轮轴55的中间，位于上料舱垫板54的下方，实现上料舱垫板54的间断性向上运动；所述凸轮齿轮46安装在凸轮轴55的一侧；

所述齿轮传动机构由双联齿轮51、过渡齿轮47、上料舱驱动齿轮48和上料舱驱动电机49组成；所述上料舱驱动齿轮48安装在上料舱驱动电机49的电机轴上，所述上料舱驱动齿轮48与过渡齿轮47啮合；

所述过渡齿轮47安装在过渡齿轮基轴57上，所述过渡齿轮47分别与凸轮齿轮46和双联齿轮51的小齿轮啮合；所述双联齿轮51中的大齿轮与转轮齿轮52啮合。

所述双联齿轮51安装在双联齿轮基轴58上；

过渡齿轮基轴57和双联齿轮基轴58皆固定在上料舱支座50上，且位于凸轮齿轮46和转轮齿轮52的一侧。

所述上料舱驱动电机49固定在上料舱驱动电机支座14上；

所述上料舱驱动电机支座14固定在底板2上。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1.本发明所述的自动上下料试管贴标机能够实现试管的自动上料及下料，能够提高贴标签的效率；

2.本发明所述的自动上下料试管贴标机采用转盘机构，用转盘对试管进行自动夹持并使其旋转，大大简化了贴标装置的结构并能对不同直径的试管进行夹持；

3.本发明所述的自动上下料试管贴标机采用后置式的回转机构和弹簧式的偏向辊。后置式的回转机构使回转的托附纸方便卸下并使主体机构的结构变得简单；弹簧式的偏向辊使托附纸能一直保持张紧状态；

4.本发明所述的自动上下料试管贴标机采用凸轮机构，能使上料舱内存储的试管顺利进入转轮机构而不会产生堵塞现象；

5.本发明所述的自动上下料试管贴标机采用转轮机构，使上料舱内的试管能单个有序地进入U型槽，为贴标做准备；

6.本发明所述的自动上下料试管贴标机结构简单，调试方便，成本低，便于操作。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1是本发明所述的自动上下料试管贴标机结构组成的轴测投影图；

图2是本发明所述的自动上下料试管贴标机底板及部分回转机构的轴测投影图1；

图3是本发明所述的自动上下料试管贴标机底板及部分回转机构的轴测投影图2；

图4是本发明所述的自动上下料试管贴标机贴标机构部分结构的轴测投影图；

图5是本发明所述的自动上下料试管贴标机压标机构的轴测投影图；

图6是本发明所述的自动上下料试管贴标机转盘结构的轴测投影图；

图7是本发明所述的自动上下料试管贴标机转盘基体的轴测投影图1；

图8是本发明所述的自动上下料试管贴标机转盘基体的轴测投影图2；

图9是本发明所述的自动上下料试管贴标机压标板结构的轴测投影图；

图10是本发明所述的自动上下料试管贴标机转盘结构的正视图；

图11是本发明所述的自动上下料试管贴标机转盘结构的A-A断面图；

图12是本发明所述的自动上下料试管贴标机上料机构的轴测投影图；

图13是本发明所述的自动上下料试管贴标机上料舱机构部分结构的轴测投影图；

图14是本发明所述的自动上下料试管贴标机齿轮传动机构的轴测投影图；

图15是本发明所述的自动上下料试管贴标机转轮结构的轴测投影图；

图16是本发明所述的自动上下料试管贴标机转轮结构的横截面图；

图17是本发明所述的自动上下料试管贴标机托附纸的运动示意图；

图18是本发明所述的自动上下料试管贴标机机架合件部分结构的轴测投影图。

图中：1.贴标机构，2.底板，3.条码打印机，4.上料机构，5.下料舱，6.1号回转轴支架，7.回转轴，8.1号凹槽，9.2号回转轴支架，10.回转轴电机，11.回转轴电机支座，12.2号凹槽，13.驱动电机支座，14.上料舱驱动电机支座，15.直线电机支座，16.1号底板支座，17.2号底板支座，18.1号导向辊支座A，19.1号导向辊，20.3号底板支座，21.1号导向辊支座B，22.2号导向辊支座A，23.2号导向辊，24.2号导向辊支座B，25.1号机架壁，26.偏向辊弹簧，27.偏向辊滑槽，28.分离板，29.压标机构安装孔，30.齿圈，31.转盘驱动电机，32.转盘驱动齿轮，33.2号机架壁，34.转盘，35.偏向辊，36.压标轴，37.压标板，38.转盘基体，39.转盘压板，40.推板直线电机，41.推板，42.U型槽支座，43.U型槽，44.转轮，45.上料舱，46.凸轮齿轮，47.过渡齿轮，48.上料舱驱动齿轮，49.上料舱驱动电机，50.上料舱支座，51.双联齿轮，52.转轮齿轮，53.转轮支座，54.上料舱垫板，55.凸轮轴，56.凸轮，57.过渡齿轮基轴，58.双联齿轮基轴，59.转盘基体支座，60.转盘压板支座，61.托附纸，62.压标板伸出端，63.压标轴凸台，64.压标板翘台，65.角度值最小的角，66.分离板横截面，67.分离板铅垂面，68.机架壁侧面。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述：

参阅图1，一种自动上下料试管贴标机，主要由贴标机构1、底板2、上料机构4和下料舱5组成；

所述贴标机构1由转盘机构、压标机构、回转机构和机架合件组成。

参阅图4，所述的转盘机构由转盘34、相互啮合的齿圈30、转盘驱动齿轮32、转盘驱动电机31和驱动电机支座13组成；其中转盘34由转盘基体38和三块相同的转盘压板39组成。配合图7，转盘基体38是中空的，转盘基体外部呈阶梯轴形状，共有四种外径，在第二大外径处安装轴承，通过轴肩进行定位，通过轴承将转盘基体38安装在2号机架壁33上；齿圈30安装在转盘基体38的最小外径处，通过轴肩和平键进行定位；转盘驱动齿轮32安装在转盘驱动电机31的电机轴上，位于齿圈30的下方且与之啮合；配合图2，转盘驱动电机31固定在驱动电机支座13上；配合图9，每一块转盘压板39下方设有两个相同的中空转盘压板支座60，所述转盘压板支座60的圆柱面上对称地分布有两个方形孔；配合图6、图8和图10，转盘基体38上设有与转盘压板支座60对应的转盘基体支座59，转盘基体支座59的圆柱面对称地设有两个凸台，且转盘基体支座59的外径小于转盘压板支座60的内径；所述转盘基体支座59的中空处设置一个弹簧，转盘基体支座59上的凸台与所述转盘压板支座60上的方形孔配合；配合图11，在弹簧的作用下，转盘34就可以实现对不同直径的试管进行夹紧。

参阅图5，所述的压标机构由压标轴36和压标板37组成。压标板37能够绕着压标轴36旋转；所述压标板37设有压标板伸出端62，所述压标轴36上设有压标轴凸台63，压标轴凸台63通过限制压标板伸出端62从而使压标板37只能进行有限角度的旋转；压标板37上设有压标板翘台64，利于试管在转盘34上进行装夹时的直线移动。配合图4，压标轴36的一端安装在压标机构安装孔29内，所述压标机构安装孔29位于转盘34安装位置的上方稍微靠后的位置。配合图1，当压标板37处于压标状态时，即贴住试管的一侧，压标板37的平面与通过压标轴36的铅垂面成15°～30°的夹角。

参阅图4和图18，所述的机架合件由1号机架壁25、2号机架壁33和分离板28组成。分离板28的横截面66是一个直角三角形，角度值最小的角65(10°～20°)靠近转盘机构一侧；1号机架壁25和2号机架壁33都有一个机架壁侧面68，分离板铅垂面67与两侧的机架壁侧面68在同一个平面上。配合图1，所述1号机架壁25、2号机架壁33分别固定在底板2上，所述分离板28的两端分别与1号机架壁25、2号机架壁33固定；所述1号机架壁25、2号机架壁33分别设有偏向辊滑槽27。

参阅图2～图4，所述的回转机构由偏向辊35、1号导向辊19、2号导向辊23、回转轴7、回转轴电机10和回转轴电机支座11，还有1号导向辊支座、2号导向辊支座和回转轴支架组成。配合图17，标签纸经条码打印机3出来后，在分离板28的作用下，标签与托附纸61分离，托附纸61经偏向辊35的偏向后相继与1号导向辊19、2号导向辊23进行接触，最后在回转轴7的旋转作用下进行回收。

参阅图4，所述的偏向辊35两端是长方体结构，偏向辊35通过偏向辊弹簧26安装在机架合件的1号机架壁25、2号机架壁33上分别设有的偏向辊滑槽27内，偏向辊35的端部能够在偏向辊滑槽27内滑动。配合图2和图3，1号导向辊支座由1号导向辊支座A 18和1号导向辊支座B 21组成，1号导向辊支座A 18和1号导向辊支座B 21分别固定在底板2上的2号凹槽12的两侧，并位于底板2的下表面；所述的1号导向辊19安装在1号导向辊支座上。2号导向辊支座由2号导向辊支座A 22和2号导向辊支座B 24组成，2号导向辊支座A22和2号导向辊支座B 24分别固定在底板2上的1号凹槽8下方的两侧且靠近底板2的后边缘；所述的2号导向辊23安装在2号导向辊支座上。回转轴支架由回转轴支架A 6和回转轴支架B 9组成，回转轴支架A 6和回转轴支架B 9分别固定在底板2上的1号凹槽8的两侧且靠近底板2的后边缘，并且回转轴7安装在回转轴支架上；回转轴电机10通过联轴器与回转轴7联接，并固定在回转轴电机支座11上。所述回转轴电机支座11固定在底板2上1号凹槽8上方的右侧。2号导向辊支座的高度与1号底板支座16、2号底板支座17、3号底板支座20的高度一致，2号导向辊支座、1号底板支座16、2号底板支座17、3号底板支座20皆固定在底板2的下表面；1号导向辊支座的高度要小于底板支座的高度，对底板2不起支撑作用。

参阅图2和图3，所述的底板2为一个L形面板，有5个底板支座，分别是1号底板支座16、2号底板支座17、3号底板支座20，还有2号导向辊支座A 22和2号导向辊支座B 24。所述的1号底板支座16和2号底板支座17固定在底板2下方，且与底板2的前边缘平齐；3号底板支座20的右侧面、1号底板支座16的右侧面与底板2的右侧面都位于一个平面内，且3号底板支座20的后侧面与L形底板2的中间铅垂面同样位于一个平面内。

参阅图12，所述的上料机构由依次固定在底板2上的推板机构、转轮机构和上料舱机构组成。

参阅图1、图2和图12，所述的推板机构由U型槽43、推板41、推板直线电机40、U型槽支座42和直线电机支座15组成。直线电机40一端与推板41固定，驱动推板41在U型槽43中做直线往复运动；配合图2，直线电机40固定在直线电机支座15上。U型槽43固定在U型槽支座42上，且其一端与转盘基体38阶梯轴外径最小处实现对齐。

参阅图12，所述的转轮机构由转轮44、转轮支座53和转轮齿轮52组成。配合图15和图16，转轮44是将一个齿轮进行适度的拉伸，并将齿槽进行半圆化后处理后的变形体。转轮44安装在转轮支座53上，转轮支座53固定在底板2上，而转轮齿轮52安装在转轮44的一端，并与双联齿轮51中的大齿轮进行啮合。

参阅图12和图13，所述的上料舱机构由上料舱45、上料舱垫板54、凸轮机构、齿轮传动机构和上料舱支座50组成。上料舱45由储物箱和斜道组成，且储物箱的底部是镂空的，上料舱垫板54通过活动铰链安装在储物箱底部的镂空处。配合图14，凸轮机构由凸轮56、凸轮轴55和凸轮齿轮46组成。凸轮轴55安装在上料舱支座50上；凸轮56安装在凸轮轴55的中间，位于上料舱垫板54的下方，实现上料舱垫板54的间断性向上运动；凸轮齿轮46安装在凸轮轴55的一侧，并与过渡齿轮47进行啮合。参阅图14，齿轮传动机构由双联齿轮51、过渡齿轮47、上料舱驱动齿轮48和上料舱驱动电机49组成。上料舱驱动齿轮48安装在上料舱驱动电机49的电机轴上，并与过渡齿轮47进行啮合；过渡齿轮47安装在过渡齿轮基轴57上，且同时与凸轮齿轮46和双联齿轮51的小齿轮进行啮合；双联齿轮51中的大齿轮与转轮齿轮52啮合。配合图13，双联齿轮51安装在双联齿轮基轴58上；过渡齿轮基轴57和双联齿轮基轴58皆固定在上料舱支座50上，且位于凸轮齿轮46和转轮齿轮52的一侧。配合图2，上料舱驱动电机49固定在上料舱驱动电机支座14上；上料舱驱动电机支座固定在底板上。

工作过程具体如下：

参阅图12～图14，试管放置在上料舱45内，在凸轮机构的作用下使试管沿着上料舱45的斜道落入转轮44中。在双联齿轮51的大齿轮与转轮齿轮52的啮合作用下，使转轮44转动。转轮44的旋转带动试管运动并成功落入U型槽43内。配合图4，试管在推板41的作用下作直线运动，并运动至转盘34的位置。

参阅图4和图6，在三块转盘压板39的作用下试管的端部被实现夹紧。配合图1和图17，此时条码打印机3打印出条码，并在分离板28的作用下标签与托附纸61实现分离。配合图1和图5，标签在压标板37的作用下成功贴在试管的表面。然后，推板41在推板直线电机40的作用下，继续推动试管作直线运动，直至试管成功落入下料舱5。这样就实现了对一个试管进行贴标的全部过程。

参阅图1～4和图17，在贴标过程中，托附纸61经条码打印机3出来后，经分离板28的作用与标签实现分离，在偏向辊35的作用下实现托附纸61的张紧，然后依次经过1号导向辊19、2号导向辊23和回转轴7，并在回转轴电机10的作用下带动回转轴7转动，实现托附纸61的回收。

Claims (10)

1.一种自动上下料试管贴标机，主要由贴标机构(1)、底板(2)、上料机构(4)和位于贴标机构(1)前侧的下料舱(5)组成；其特征在于：

所述贴标机构(1)、上料机构(4)分别固定在底板的左、右两侧；

所述贴标机构(1)由转盘机构、压标机构、回转机构和机架合件组成；

所述转盘机构、压标机构皆固定在机架合件上；所述机架合件固定在底板(2)的左侧前边缘；所述回转机构固定在底板(2)的左侧；

所述的上料机构(4)由依次固定在底板(2)上的推板机构、转轮机构和上料舱机构组成。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料试管贴标机，其特征在于：

所述机架合件由1号机架壁(25)、2号机架壁(33)和分离板(28)组成；所述1号机架壁(25)、2号机架壁(33)分别固定在底板(2)上，所述分离板(28)的两端分别与1号机架壁(25)、2号机架壁(33)固定连接；所述1号机架壁(25)、2号机架壁(33)分别设有偏向辊滑槽(27)；

所述分离板(28)的横截面(66)是一个直角三角形，角度值最小的角(65)靠近转盘机构一侧；1号机架壁(25)和2号机架壁(33)皆有一个机架壁侧面(68)，分离板铅垂面(67)与两侧的机架壁侧面(68)在同一个平面上。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料试管贴标机，其特征在于：

所述转盘机构由转盘(34)、齿圈(30)、转盘驱动齿轮(32)、转盘驱动电机(31)和驱动电机支座(13)组成；

所述转盘(34)通过轴承安装在机架合件中的2号机架壁(33)上；

所述转盘驱动齿轮(32)安装在转盘驱动电机(31)的电机轴上，所述转盘驱动齿轮(32)与所述齿圈(30)啮合；

所述转盘驱动电机(31)固定在驱动电机支座(13)上；

所述驱动电机支座(13)固定在底板(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料试管贴标机，其特征在于：

所述转盘(34)由转盘基体(38)和三块相同的转盘压板(39)组成；

每一块转盘压板(39)下方设有两个相同的中空转盘压板支座(60)，所述转盘压板支座(60)的圆柱面上对称地分布有两个方形孔；

所述转盘基体(38)上设有与转盘压板支座(60)对应的转盘基体支座(59)，所述转盘基体支座(59)的圆柱面对称地设有两个凸台，所述转盘基体支座(59)的外径小于转盘压板支座(60)的内径；所述转盘基体支座(59)的中空处设置一个弹簧，所述转盘基体支座(59)上的凸台与所述转盘压板支座(60)上的方形孔配合；

所述转盘基体(38)呈阶梯轴形状，共有四种外径，在第二大外径处安装轴承，通过轴肩进行定位，通过轴承将转盘基体(38)安装在2号机架壁(33)上；

所述的齿圈(30)安装在转盘基体(38)的最小外径处，通过轴肩和平键进行定位。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料试管贴标机，其特征在于：

所述压标机构由压标轴(36)和压标板(37)组成；

所述压标板(37)能够绕着压标轴(36)旋转；所述压标板(37)设有压标板伸出端(62)，所述压标轴(36)上设有压标轴凸台(63)，压标轴凸台(63)通过限制压标板伸出端(62)从而使压标板(37)只能进行有限角度的旋转；所述压标板(37)上设有压标板翘台(64)；

所述压标轴(36)的一端安装在压标机构安装孔(29)内；所述压标机构安装孔(29)位于转盘(34)安装位置的上方稍微靠后的位置；

所述下料舱(5)固定在压标机构正下方的底板(2)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料试管贴标机，其特征在于：

所述回转机构由1号导向辊(19)、2号导向辊(23)、回转轴(7)、回转轴电机(10)、回转轴电机支座(11)、1号导向辊支座、2号导向辊支座、回转轴支架和安装在机架合件上的偏向辊(35)组成；

所述1号导向辊(19)安装在1号导向辊支座上；

所述2号导向辊(23)安装在2号导向辊支座上；

所述回转轴(7)安装在回转轴支架上；

所述1号导向辊支座固定在底板(2)上的2号凹槽(12)的下方；

所述2号导向辊支座固定在底板(2)上的1号凹槽(8)下方的两侧且靠近底板(2)的后边缘；

所述回转轴支架固定在底板(2)上的1号凹槽(8)上方的两侧且靠近底板(2)的后边缘；

所述回转轴电机(10)通过联轴器与回转轴(7)联接，并固定在回转轴电机支座(11)上；

所述回转轴电机支座(11)固定在底板(2)上1号凹槽(8)上方的右侧。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料试管贴标机，其特征在于：

所述偏向辊(35)通过偏向辊弹簧(26)安装在机架合件的1号机架壁(25)、2号机架壁(33)分别设有的偏向辊滑槽(27)内，所述偏向辊(35)的端部能够在偏向辊滑槽(27)内滑动；

所述1号导向辊支座由1号导向辊支座A(18)和1号导向辊支座B(21)组成；1号导向辊支座A(18)和1号导向辊支座B(21)分别固定在2号凹槽(12)的两侧，并位于底板(2)的下表面；

所述2号导向辊支座由2号导向辊支座A(22)和2号导向辊支座B(24)组成；2号导向辊支座A(22)和2号导向辊支座B(24)分别固定在1号凹槽(8)的两侧，并位于底板(2)的下表面；

所述回转轴支架由回转轴支架A(6)和回转轴支架B(9)组成；回转轴支架A(6)和回转轴支架B(9)分别固定在1号凹槽(8)的两侧，并位于底板(2)的上表面；

2号导向辊支座的高度与1号底板支座(16)、2号底板支座(17)、3号底板支座(20)的高度一致，2号导向辊支座、1号底板支座(16)、2号底板支座(17)、3号底板支座(20)皆固定在底板(2)的下表面；1号导向辊支座的高度小于底板支座的高度。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料试管贴标机，其特征在于：

所述推板机构由U型槽(43)、推板(41)、推板直线电机(40)、U型槽支座(42)和直线电机支座(15)组成；

所述推板直线电机(40)固定在直线电机支座(15)上；所述直线电机支座(15)固定在底板(2)上；

所述推板直线电机(40)一端与推板(41)固定，驱动推板(41)在U型槽(43)中做直线往复运动；所述U型槽(43)固定在U型槽支座(42)上，所述U型槽(43)一端与转盘基体(38)阶梯轴外径最小处对齐。

9.根据权利要求1所述的一种自动上下料试管贴标机，其特征在于：

所述转轮机构由转轮(44)、转轮支座(53)和转轮齿轮(52)组成；

所述转轮(44)安装在转轮支座(53)上；所述转轮支座(53)固定在底板(2)上；所述转轮齿轮(52)安装在转轮(44)的一端。

10.根据权利要求1所述的一种自动上下料试管贴标机，其特征在于：

所述上料舱机构由上料舱(45)、上料舱垫板(54)、凸轮机构、齿轮传动机构和上料舱支座(50)组成；

所述上料舱(45)由储物箱和斜道组成，储物箱的底部是镂空的；

所述上料舱垫板(54)通过活动铰链安装在储物箱底部的镂空处；

所述凸轮机构由凸轮(56)、凸轮轴(55)和凸轮齿轮(46)组成；

所述凸轮轴(55)安装在上料舱支座(50)上；所述凸轮(56)安装在凸轮轴(55)的中间，位于上料舱垫板(54)的下方，实现上料舱垫板(54)的间断性向上运动；所述凸轮齿轮(46)安装在凸轮轴(55)的一侧；

所述齿轮传动机构由双联齿轮(51)、过渡齿轮(47)、上料舱驱动齿轮(48)和上料舱驱动电机(49)组成；所述上料舱驱动齿轮(48)安装在上料舱驱动电机(49)的电机轴上，所述上料舱驱动齿轮(48)与过渡齿轮(47)啮合；

所述过渡齿轮(47)安装在过渡齿轮基轴(57)上，所述过渡齿轮(47)分别与凸轮齿轮(46)和双联齿轮(51)的小齿轮啮合；所述双联齿轮(51)中的大齿轮与转轮齿轮(52)啮合。

所述双联齿轮(51)安装在双联齿轮基轴(58)上；

过渡齿轮基轴(57)和双联齿轮基轴(58)皆固定在上料舱支座(50)上，且位于凸轮齿轮(46)和转轮齿轮(52)的一侧。

所述上料舱驱动电机(49)固定在上料舱驱动电机支座(14)上；

所述上料舱驱动电机支座(14)固定在底板(2)上。