CN108393244A - 自动印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明的自动印刷机包括印刷台、传输机构、前储料机构和后储料机构，印刷台上设有印刷通槽；传输机构设于印刷台之下，前储料机构和后储料机构设于传输机构的两端；传输机构可将印刷基板在前储料机构和印刷机构之间、印刷机构和后储料机构之间传输，传输机构还可将印刷基板向所述印刷通槽中推顶并具有回退行程。自动印刷机的整个印刷过程包括上料、对位、印刷、下料的自动化工序，印刷基板的印刷一致性好，提高了产品的良率，节约了人力。

Description

自动印刷机

技术领域

本发明涉及印刷领域，具体而言，涉及自动印刷机。

背景技术

电路板表面设有和一些电气元件，如贴片电阻在制造时往往需要在基板上覆盖绝缘胶层，也就是常讲的“绿油”，电路板表面的绿油作为阻焊层，阻焊油涂在电路板表面是为了尽量保护板上的线路不被外来的异物短路。绿油在涂覆时往往采用印刷机印刷在电路板上，印刷机能够使得绿油均有、牢靠的涂覆在电路板上，因而采用印刷机印刷涂层的方式受到了电路板生产商的亲睐。

现有的印刷机在印刷涂层时，往往需要手动的将印刷基板放置到印刷工位上进行印刷，印刷完毕后在手动的取下，人工上料位置不准确容易造成印刷位置不准确，人工下料时容易将印刷后的涂层破坏，造成印刷产品良率低，浪费了大量的人力物力。同时手动上料、下料的效率较低，不能满足现代工业制造的高效率、快节奏加工。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种生产效率高、印刷精度高、产品良率高的自动印刷机。

为此，本发明提供如下技术方案：

自动印刷机，包括印刷台、传输机构、前储料机构和后储料机构；

所述印刷台上设有印刷通槽；

所述传输机构设于所述印刷台之下，所述前储料机构和所述后储料机构设于所述传输机构的两端；

所述传输机构可将印刷基板在所述前储料机构和所述印刷机构之间、所述印刷机构和所述后储料机构之间传输，所述传输机构还可将印刷基板向所述印刷通槽中推顶并具有回退行程。

作为对上述的自动印刷机的进一步可选的方案，所述传输机构包括取料组件、送料组件、横移组件和竖移组件；

所述取料组件设于所述前储料机构处，用于将所述前储料机构处的印刷基板传送至所述横移组件上；

所述横移组件可在所述前储料机构与所述后储料机构之间移动并可在所述印刷台处停机；

所述竖移组件设于所述印刷台之下，用于将印刷基板在所述横移组件与所述印刷通槽之间推顶；

所述送料组件设于所述后储料机构处，用于将所述横移组件上的印刷基板传送至所述后储料机构。

作为对上述的自动印刷机的进一步可选的方案，所述取料组件包括取料驱动件和取料推块，所述取料驱动件可驱动所述取料推块将所述前储料机构中的印刷基板推向所述横移组件，且所述取料驱动件具有回退行程；

所述送料组件包括送料驱动件和送料推块，所述送料驱动件可驱动所述送料推块将所述横移组件上的印刷基板推向所述后储料机构，且所述送料驱动件具有回退行程。

作为对上述的自动印刷机的进一步可选的方案，所述横移组件为传送带，所述传送带的两端分别与所述前储料机构和所述后储料机构相对；

所述竖移组件包括竖移驱动件和竖移推块，所述竖移驱动件可驱动所述竖移推块将所述横移组件上的印刷基板推顶至所述印刷通槽中，且所述竖移驱动件具有回退行程。

作为对上述的自动印刷机的进一步可选的方案，所述竖移推块设于所述传送带下，连同所述传送带向所述印刷通槽推顶印刷基板；

所述印刷台的厚度与所述印刷基板的厚度相等。

作为对上述的自动印刷机的进一步可选的方案，所述传送带包括皮带、皮带轮、张紧轮以及弹性牵拉件；

所述弹性牵拉件拉动所述张紧轮，所述弹性牵拉件将所述张紧轮向所述皮带的张紧方向牵拉。

作为对上述的自动印刷机的进一步可选的方案，所述取料组件输送到所述横移组件上的印刷基板位置到所述竖移组件的位置的距离为第一距离；

所述竖移组件的位置到所述送料组件送料的位置的距离为第二距离；

第一距离与第二距离相等。

作为对上述的自动印刷机的进一步可选的方案，所述前储料机构，和/或，所述后储料机构包括储料仓、储料仓驱动件、转盘、转盘驱动件；

转盘上圆周均布有至少两个储料仓，所述储料仓上设有多个竖向堆叠的储料插槽，一个所述储料插槽中插设有一个印刷基板；

所述储料仓驱动件可驱动所述储料仓在竖向移动，所述转盘驱动件可驱动所述转盘驱动件转动。

作为对上述的自动印刷机的进一步可选的方案，所述传输机构每取走所述储料插槽中的印刷基板，或，向所述储料插槽中插入印刷基板，所述储料仓驱动件驱动所述储料仓移动，移动的距离与两个所述储料插槽距离相等；

所述储料仓移动到端部的储料插槽后，所述转盘驱动件驱动所述转盘转动，转动的角度与两个所述储料仓的夹角相等。

作为对上述的自动印刷机的进一步可选的方案，所述储料仓可与所述转盘分离；

所述转盘在取料工位和/或送料工位之下设置所述储料仓驱动件，所述储料仓驱动件的位置固定。

本发明的实施例至少具有如下优点：

自动印刷即的前储料机构用于存放印刷前的印刷基板，后储料机构用于存放印刷后的印刷基板，传输机构用于将前储料机构上的印刷基板传输到印刷机构上，并能够将印刷基板向印刷通槽中推顶，印刷后回退，继续将印刷后的印刷基板向后储料机构上传送，自动印刷机的整个印刷过程包括上料、对位、印刷、下料的自动化工序，印刷基板的印刷一致性好，提高了产品的良率，节约了人力。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的自动印刷机的整体结构轴测图；

图2示出了本发明实施例提供的自动印刷机的局部放大示意图A；

图3示出了本发明实施例提供的自动印刷机的局部放大示意图B；

图4示出了本发明实施例提供的自动印刷机的横移组件的结构示意图。

图标：1-自动印刷机；11-印刷机构；111-印刷台；1111-印刷通槽；112-印刷头；12-传输机构；121-取料组件；1211-取料驱动件；1212-取料推块；122-送料组件；1221-送料驱动件；1222-送料推块；123-横移组件；1231-皮带；1232-皮带轮；1233-张紧轮；1234-弹性牵拉件；124-竖移组件；1241-竖移驱动件；1242-竖移推块；13-前储料机构；131-储料仓；1311-储料插槽；132-转盘；14-后储料机构。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对自动印刷机进行更全面的描述。附图中给出了自动印刷机的优选实施例。但是，自动印刷机可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对自动印刷机的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在自动印刷机的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种自动印刷机1，包括印刷机构11、传输机构12、前储料机构13和后储料机构14。印刷机构11包括印刷台111，印刷台111上设有印刷通槽1111。传输机构12设于印刷台111之下，前储料机构13和后储料机构14设于传输机构12的两端。传输机构12可将印刷基板在前储料机构13和印刷机构11之间、印刷机构11和后储料机构14之间传输。传输机构12还可将印刷基板向印刷通槽1111中推顶并具有回退行程。

请一并参阅图2而后图3，印刷机构11是印刷机的功能机构，用于对印刷基板进行印刷。印刷机构11包括印刷台111和印刷头112，印刷台111上设有印刷通槽1111，印刷通槽1111的形状与印刷基板的形状相匹配。通过传输机构12将印刷基板传输到印刷通槽1111中，通过印刷头112对印刷基板的印刷后，再由传输机构12将印刷好的印刷基板传送而出。

前储料机构13用于存放印刷前的印刷基板，后储料机构14用于存放印刷后的印刷基板。传输机构12用于将前储料机构13上的印刷基板传输到印刷机构11上，并能够将印刷基板向印刷通槽1111中推顶，印刷后回退，继续将印刷后的印刷基板向后储料机构14上传送，自动印刷机1的整个印刷过程包括上料、对位、印刷、下料的自动化工序，印刷基板的印刷一致性好，提高了产品的良率，节约了人力。

前储料机构13包括储料仓131、储料仓驱动件(图中未示出)、转盘132、转盘驱动件(图中未示出)。转盘132上圆周均布有至少两个储料仓131，储料仓131上设有多个竖向堆叠的储料插槽1311，一个储料插槽1311中插设有一个印刷基板。储料仓驱动件可驱动料仓在竖向移动，转盘驱动件可驱动转盘驱动件转动。

前储料机构13是一种旋转储料机构，一个储料仓131上可以容置多块印刷基板，印刷基板呈板状，一个储料插槽1311对应着储料仓131上两个相对设置的匚形凹槽，一个匚形凹槽用于印刷基板的一边插入，另一个匚形凹槽用于印刷基板的另一边插入，从而将印刷基板固定在储料插槽1311中，储料插槽1311至少在一边与储料仓131的表面贯通，从而使得可以向储料仓131中插入和穿出。

转盘132平行于水平面放置，储料仓131立设于转盘132的盘面上。储料仓驱动件可在竖直方向上，即垂直与转盘132的方向上做往复直线运动。从而持续的对传输机构12上料。转盘132上设置多个储料仓131，在一个储料仓131空仓时，转盘驱动件可以驱动转盘132转动，使得另一个承装有印刷基板的储料仓131转动到对应的取料位，从而实现不停机的持续上料。空仓的储料仓131可以在另一储料仓131上料的时间间隙重新装入新的印刷基板。

转盘驱动件可以为电机等旋转动力装置，通过在电机上加设减速机，从而可以实现对电机转动减速和速度的精准控制，并且提高电机的输出力矩，使得转盘132具有更为强劲稳定的转动驱动，从而驱动转盘132上的储料仓131能够精准地转动到取料位上。

储料仓驱动件可以为直线电机、滚珠丝杠、齿轮齿条等直线运动机构，通过驱动电机的正反转，使得储料仓驱动件具有伸出和缩进行程，从而使得储料仓131的不同的储料插槽1311移动到取料工位上，回退行程用于使得储料仓131的位置复位，便于再次装料。

传输机构12每取走储料插槽1311中的印刷基板一次，储料仓驱动件驱动储料仓131移动，移动的距离与两个储料插槽1311距离相等，即每取料一次，储料驱动件驱动储料仓131移动一个储料插槽1311的格位。

本实施例中，储料仓驱动件驱动储料仓131自下向上移动，当储料仓131移动至最上，传输机构12取走储料仓131最底部的储料插槽1311中的印刷基板后，转盘驱动件驱动转盘132转动，转动的角度与两个储料仓131的夹角相等，从而使得与空仓的储料仓131相邻的储料仓131及时补位，实现连续的上料。如转盘132上圆周均匀设有5个储料仓131，相邻的储料仓131之间呈72°夹角。

在另一实施例中，储料仓驱动件驱动储料仓131自上向下移动，当储料仓131移动至最下，传动机构驱动储料仓131最顶部的储料插槽1311中的印刷基板后，转盘驱动件驱动转盘132转动。

本实施例中，储料仓131可与转盘132分离，转盘132在取料工位之下设置储料仓驱动件，储料仓驱动件的位置固定。前储料机构13包括一个储料仓驱动件，储料仓驱动件在转盘132之下对应着取料工位设置，储料仓131可与转盘132分离，从而使得转盘驱动件在驱动转盘132转动时，无需驱动储料仓驱动件一同动作，减轻转盘驱动件的负载，降低能耗，同时能够精简前储料机构13的结构。

后储料机构14与前储料机构13的结构相同，同样采用旋转储料机构，实现连续的下料，通过储料仓驱动件驱动储料仓131在竖向多次移动下料，通过转盘驱动件，驱动满仓的储料仓131转动，实现堆叠方向上的多次下料以及转动方向上的联系下料。满仓的储料仓131可以在另一储料仓131下料的时间间隙将印刷基板卸下。

传输机构12包括取料组件121、送料组件122、横移组件123和竖移组件124。

取料组件121设于前储料机构13处，用于将前储料机构13处的印刷基板传送至横移组件123上。

取料组件121包括取料驱动件1211和取料推块1212，取料驱动件1211可驱动取料推块1212将前储料机构13中的印刷基板推向横移组件123，且取料驱动件1211具有回退行程。取料组件121与前储料机构13的协同动作实现对印刷基板的连续上料。

具体的，取料驱动件1211为一种往复直线运动机构，取料推块1212为一种薄片状的插片，取料推块1212的厚度小于储料插槽1311的厚度，从而使得取料推块1212能够在储料插槽1311中反复的穿插，将储料插槽1311中的印刷基板推向横移组件123上。

取料推块1212所穿插的储料插槽1311为取料工位，取料工位的底部与横移组件123的顶部相对应，从而通过取料推块1212的推动平移在横移组件123上。

本实施例中，取料推块1212呈叉状，取料推块1212下设有两个支撑滚轮，从而对取料推块1212的移动进行导向，使得取料推块1212能够准确、顺畅地在储料插槽1311中穿插。

取料驱动件1211驱动取料推块1212每伸出、缩进一次，储料仓驱动件驱动储料仓131移动一个储料插槽1311的格位，从而使得取料推块1212向储料插槽1311中的每次插入均能够推出一个印刷基板，实现连续取料。

横移组件123可在前储料机构13与后储料机构14之间移动并可在印刷台111处停机，即横移组件123对一个印刷基板的传输的间歇的，在印刷台111处停机进行印刷，印刷后再次传送。

本实施例中，横移组件123为传送带，传送带的两端分别与前储料机构13和后储料机构14相对，具体的，传送带的两端分别与前储料机构13的一个储料仓131和后储料机构14的一个储料仓131相接，储料仓131上的储料插槽1311，也就是取料工位与送料工位分别设于传送带的两端。通过传送带在取料工位与送料工位之间传送，印刷台111的印刷通槽1111为印刷位，传送带将印刷基板传送到印刷位时可以停机。

竖移组件124设于印刷台111之下，用于将印刷基板在横移组件123与印刷通槽1111之间推顶。

竖移组件124包括竖移驱动件1241和竖移推块1242，竖移驱动件1241可驱动竖移推块1242将横移组件123上的印刷基板推顶至印刷通槽1111中，且竖移驱动件1241具有回退行程。

传送带将印刷电路板传送至印刷位停机，竖移驱动件1241驱动竖移推块1242向上推顶印刷基板至印刷通槽1111中，印刷头112动作对印刷基板进行印刷。而后竖移驱动件1241驱动竖移推块1242下移，传送带再次动作将印刷好的印刷基板向后储料机构14传送。竖移驱动件1241为一种往复直线运动机构，竖移推块1242为一支撑平台，用于支撑印刷基板进行印刷。

本实施例中，竖移推块1242设于传送带下，连同传送带向印刷通槽1111推顶印刷基板，即竖移推块1242上移时推动传送带的皮带1231上移，印刷台111的厚度与印刷基板的厚度相等。

由此，使得传送带在停机时与印刷基板仍不分离，印刷过程中与印刷基板不分离，从而使得印刷基板在传送带上的印刷前后的位置保持不变，实现对印刷基板的传送位置的精准控制。

印刷通槽1111的槽深与印刷台111的厚度相等，当竖移推块1242将印刷基板推顶至印刷通槽1111中后使得印刷基板能够在印刷台111表面露出，从而使得印刷头112对其进行印刷。

如图4所示，横移组件123包括皮带1231、皮带轮1232、张紧轮1233以及弹性牵拉件1234。弹性牵拉件1234拉动张紧轮1233，弹性牵拉件1234将张紧轮1233向皮带1231的张紧方向牵拉。皮带轮1232用于驱动皮带1231移动，皮带1231通过移动对其表面上的印刷基板进行传输并能够提供平整的支撑面。

张紧轮1233用于对皮带1231的松紧进行调节，从而使得皮带1231与皮带轮1232之间形成一定的压力，实现对皮带1231移动的稳定驱动。张紧轮1233的位置是可变的，通过弹性牵拉件1234的弹性牵拉，从而使得皮带1231的松紧度的调节范围更大。尤其是，当竖移推块1242连通皮带1231一同推顶印刷基板上，皮带1231的中部支起，产生了较大的变形，此时弹性牵拉件1234收到拉力，张紧轮1233的位置同样上移，为皮带1231整体的上移提供了变形余量，有效地防止了皮带1231的过紧损坏，减少了皮带1231的疲劳拉伸，延长了皮带1231的使用寿命。

弹性牵拉件1234为弹簧，弹簧一端固定在自动印刷机1的机体上，另一端与张紧轮1233连接，用于牵拉张紧轮1233，使得张紧轮1233将皮带1231张紧，并为张紧轮1233的移动提供弹性余量。

送料组件122设于后储料机构14处，用于将横移组件123上的印刷基板传送至后储料机构14。

送料组件122包括送料驱动件1221和送料推块1222，送料驱动件1221可驱动送料推块1222将横移组件123上的印刷基板推向后储料机构14，且送料驱动件1221具有回退行程。

本实施例中，送料组件122设于横移组件123靠近后储料机构14一端，送料驱动件1221设于皮带1231之下，皮带1231为双条皮带1231，且具有一定的间距，送料推块1222设于两条皮带1231之间，送料驱动件1221可驱动送料推块1222由两条皮带1231中伸出，并向后储料机构14方向移动。

送料驱动件1221包括竖向直线运动单元和横向直线运动单元。送料驱动件1221可以驱动送料推块1222相对皮带1231上表面浮动，送料推块1222在移动到皮带1231的上表面之下时对印刷基板的传输进行避让，使得印刷基板能够自送料推块1222的前端移动到送料推块1222的后端。此处横移组件123的前端为设有前储料机构13的一端，后端为设有后储料机构14的一端。

在送料推块1222自皮带1231的上表面伸出后，送料驱动件1221驱动送料推块1222向后储料机构14移动，从而推动皮带1231上的印刷基板插入到后储料机构14的储料插槽1311中，实现印刷基板的下料。

取料组件121输送到横移组件123上的印刷基板位置到竖移组件124的位置的距离为第一距离，竖移组件124的位置到送料组件122送料的位置的距离为第二距离，第一距离与第二距离相等。

若取料组件121将印刷基板传送到皮带1231上的位置到皮带1231端部的距离与送料组件122在送料前印刷基板在皮带1231上的位置到皮带1231端部的距离相等，则竖移推块1242、印刷通槽1111对皮带1231的中部位置对应。

由此，横移组件123可以同时传输两个印刷基板，在传输时同步地将一个印刷基板自取料位向印刷位传送，另一个印刷基板由印刷位向送料位传送，一个印刷基板传送至取料位时，另一个印刷基板刚好传送至送料位。从而提升了传送效率，使得印刷动作更为连续，提升自动印刷机1的印刷效率。

自动印刷机1的工作顺序如下：

1.取料驱动件1211驱动取料推块1212插入到储料插槽1311中，将印刷基板推顶到传送带上，该位置为取料位，而后取料驱动件1211驱动取料推块1212回移复位。

2.前储料机构13的储料仓驱动件驱动储料仓131移动到下一储料插槽1311，使得下一储料插槽1311与取料推块1212相对，若该取料插槽为储料仓131端部的储料插槽1311，则转盘驱动件驱动转盘132转动使得另一储料仓131转动到与取料组件121相对。

与储料仓131的运动同步运动的，传送带带动印刷基板向印刷位移动，传动带上的印刷位上另一印刷基板向送料位移动，移动到送料位处传送带停机。

3.下料驱动件驱动下料推块上移后，向传送带后端移动，将印刷基板推顶到储料仓131的储料插槽1311中，而后下料驱动件驱动下料推块回移下移复位。

下料组件下料时，上料组件同步上料。

4.后储料机构14的储料仓驱动件驱动储料仓131移动到下一储料插槽1311，使得下一储料插槽1311与送料推块1222所推顶的印刷基板相对，若该取料插槽为储料仓131端部的储料插槽1311，则转盘驱动件驱动转盘132转动使得另一储料仓131转动到与印刷基板相对。

后储料机构14的储料仓131动作时，前储料机构13的储料仓131同步动作。

与储料仓131的运动同步运动的，竖移驱动件1241驱动竖移推块1242上移，将印刷基板推顶至印刷通槽1111中，而后印刷头112下移对印刷基板进行印刷，而后竖移驱动件1241驱动竖移推块1242下移复位。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.自动印刷机，其特征在于，包括印刷台、传输机构、前储料机构和后储料机构；

所述印刷台上设有印刷通槽；

所述传输机构设于所述印刷台之下，所述前储料机构和所述后储料机构设于所述传输机构的两端；

所述传输机构可将印刷基板在所述前储料机构和所述印刷机构之间、所述印刷机构和所述后储料机构之间传输，所述传输机构还可将印刷基板向所述印刷通槽中推顶并具有回退行程。

2.根据权利要求1所述的自动印刷机，其特征在于，所述传输机构包括取料组件、送料组件、横移组件和竖移组件；

所述取料组件设于所述前储料机构处，用于将所述前储料机构处的印刷基板传送至所述横移组件上；

所述横移组件可在所述前储料机构与所述后储料机构之间移动并可在所述印刷台处停机；

所述竖移组件设于所述印刷台之下，用于将印刷基板在所述横移组件与所述印刷通槽之间推顶；

所述送料组件设于所述后储料机构处，用于将所述横移组件上的印刷基板传送至所述后储料机构。

3.根据权利要求2所述的自动印刷机，其特征在于，所述取料组件包括取料驱动件和取料推块，所述取料驱动件可驱动所述取料推块将所述前储料机构中的印刷基板推向所述横移组件，且所述取料驱动件具有回退行程；

所述送料组件包括送料驱动件和送料推块，所述送料驱动件可驱动所述送料推块将所述横移组件上的印刷基板推向所述后储料机构，且所述送料驱动件具有回退行程。

4.根据权利要求2所述的自动印刷机，其特征在于，所述横移组件为传送带，所述传送带的两端分别与所述前储料机构和所述后储料机构相对；

所述竖移组件包括竖移驱动件和竖移推块，所述竖移驱动件可驱动所述竖移推块将所述横移组件上的印刷基板推顶至所述印刷通槽中，且所述竖移驱动件具有回退行程。

5.根据权利要求4所述的自动印刷机，其特征在于，所述竖移推块设于所述传送带下，连同所述传送带向所述印刷通槽推顶印刷基板；

所述印刷台的厚度与所述印刷基板的厚度相等。

6.根据权利要求5所述的自动印刷机，其特征在于，所述传送带包括皮带、皮带轮、张紧轮以及弹性牵拉件；

所述弹性牵拉件拉动所述张紧轮，所述弹性牵拉件将所述张紧轮向所述皮带的张紧方向牵拉。

7.根据权利要求2所述的自动印刷机，其特征在于，所述取料组件输送到所述横移组件上的印刷基板位置到所述竖移组件的位置的距离为第一距离；

所述竖移组件的位置到所述送料组件送料的位置的距离为第二距离；

第一距离与第二距离相等。

8.根据权利要求1所述的自动印刷机，其特征在于，所述前储料机构，和/或，所述后储料机构包括储料仓、储料仓驱动件、转盘、转盘驱动件；

转盘上圆周均布有至少两个储料仓，所述储料仓上设有多个竖向堆叠的储料插槽，一个所述储料插槽中插设有一个印刷基板；

所述储料仓驱动件可驱动所述储料仓在竖向移动，所述转盘驱动件可驱动所述转盘驱动件转动。

9.根据权利要求8所述的自动印刷机，其特征在于，所述传输机构每取走所述储料插槽中的印刷基板，或，向所述储料插槽中插入印刷基板，所述储料仓驱动件驱动所述储料仓移动，移动的距离与两个所述储料插槽距离相等；

所述储料仓移动到端部的储料插槽后，所述转盘驱动件驱动所述转盘转动，转动的角度与两个所述储料仓在所述转盘上的夹角相等。

10.根据权利要求8所述的自动印刷机，其特征在于，所述储料仓可与所述转盘分离；

所述转盘在取料工位和/或送料工位之下设置所述储料仓驱动件，所述储料仓驱动件的位置固定。