CN114476610A - 翻转供料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及供料设备技术领域，具体公开一种翻转供料设备，包括：第一供料机构，用于存放满载工件的第一料盘；第一送料装置，用于输送所述第一料盘；第一收料机构，用于存放空载的所述第一料盘；第二供料机构，用于存放空载的第二料盘；第二送料装置，用于输送所述第二料盘；第二收料机构，用于存放满载工件的所述第二料盘；转移机构，用于将位于所述第一送料装置的第一料盘中的工件转移至位于所述第二送料装置的第二料盘中；翻转机构，用于将中转料盘倒扣在所述第二料盘上，并使所述中转料盘和第二料盘上下翻转。本发明提供的翻转供料设备，能实现工件的机械化翻面操作，进而提高生产效率。

Description

翻转供料设备

技术领域

本发明涉及供料设备技术领域，尤其涉及一种翻转供料设备。

背景技术

一般地，例如透镜等许多工件来料时的状态如下：多个工件呈12×8或者其他规格的方式粘贴在一张大的薄膜上。需要说明的是，工件与薄膜贴合的表面是正面，薄膜可起保护作用，工件远离薄膜的表面是背面，一般涂覆有油墨等；

为了方面取用，常需要工人将工件从薄膜上取下，然后放入料盘中，具体地，放入料盘时，应该保证工件的正面朝上，这样才能方便下游设备取用。

可以理解的是，人力将工件从薄膜上取下并翻面的工作效率较低，且容易出错(工人可能由于疏忽忘记将工件进行翻面)。因此，需要研发一种翻转供料设备，用于实现工件的机械化翻面操作，进而提高生产效率。

本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种翻转供料设备，能实现工件的机械化翻面操作，进而提高生产效率。

为达以上目的，本发明提供一种翻转供料设备，包括：

第一供料机构，所述第一供料机构用于存放满载工件的第一料盘；

第一送料装置，所述第一送料装置用于输送所述第一料盘；

第一收料机构，所述第一收料机构用于存放空载的所述第一料盘；

第二供料机构，所述第二供料机构用于存放空载的第二料盘；

第二送料装置，所述第二送料装置用于输送所述第二料盘；

第二收料机构，所述第二收料机构用于存放满载工件的所述第二料盘；

转移机构，所述转移机构用于将位于所述第一送料装置的第一料盘中的工件转移至位于所述第二送料装置的第二料盘中；

翻转机构，所述翻转机构用于将中转料盘倒扣在所述第二料盘上，并使所述中转料盘和第二料盘上下翻转。

可选的，所述转移机构包括吸头模组，所述吸头模组包括：

水平转轴；

若干凸轮件，各所述凸轮件套设于所述水平转轴上，并随所述水平转轴转动；

若干滑动吸头，每一所述凸轮件的下方均设有一可上下滑动的所述滑动吸头；

若干弹性部件，每一所述滑动吸头对应连接一所述弹性部件，所述弹性部件用于驱使所述滑动吸头往上滑动。

可选的，各所述凸轮件的外凸部位交错设置。

可选的，所述转移机构还包括：

第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构驱使所述吸头模组上下运动；

第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构驱使所述第一直线驱动机构于第一送料装置和第二送料装置之间往复横向运动。

可选的，所述第一送料装置和第二供料机构对应于所述转移机构的位置均设有顶升机构。

可选的，所述翻转机构包括：

两相对设置的夹持组件，所述夹持组件包括安装板和与所述安装板的下部转动连接的夹持板；

第三直线驱动机构，所述第三直线驱动机构用于驱使两所述夹持组件上下运动；

翻转电机，所述翻转电机与两所述夹持板传动连接，用于驱使两所述夹持板绕相同的水平轴线同步转动；

夹持电机，所述夹持电机用于驱使两所述安装板相互靠近或者远离。

可选的，所述翻转机构还包括长转轴；

所述长转轴的中部通过第一皮带与所述翻转电机传动连接，端部通过第二皮带与所述夹持板传动连接。

可选的，所述翻转机构还包括：

丝杆，所述丝杆的一端与所述翻转电机的驱动端连接，另一端与一所述安装板螺纹连接；

第三皮带，与所述丝杆螺纹连接的所述安装板与所述第三皮带的下半圈连接，另一所述安装板与所述第三皮带的上半圈连接。

可选的，所述夹持板上设有两组尖顶插柱，两组所述尖顶插柱上下布置。

可选的，还包括用于提供中转料盘的第三供料机构。

本发明的有益效果在于：提供一种翻转供料设备，通过转移机构将工件从第一料盘中撕下并背面朝上地放入第二料盘中，然后使用翻转机构对工件进行上下翻转，由此实现工件的机械化翻面操作，极大的提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例提供的翻转供料设备的俯视示意图；

图2为实施例提供的转移机构的结构示意图；

图3为实施例提供的凸轮件与滑动吸头的配合示意图；

图4为实施例提供的翻转机构的结构示意图；

图5为实施例提供的安装盒内的结构示意图。

图中：

1、第一供料机构；

2、第一送料装置；

3、第一收料机构；

4、第二供料机构；

5、第二送料装置；

6、第二收料机构；

7、转移机构；

701、吸头模组；7011、转移电机；7012、水平转轴；7013、凸轮件；7014、滑动吸头；7015、滚动轴承；

702、第一直线驱动机构；

703、第二直线驱动机构；

8、第三供料机构；

9、翻转机构；

901、夹持组件；9011、安装板；9012、夹持板；9013、尖顶插柱；

902、安装盒；

903、第三直线驱动机构；

904、第四直线驱动机构；

905、翻转电机；906、长转轴；907、第一皮带；908、第二皮带；

909、夹持电机；910、丝杆；911、第三皮带；

10、顶升机构。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明提供一种翻转供料设备，适用于将本来正面朝下的工件从薄膜上撕下，并最终以正面朝上的方式进行回收的应用场景。本发明提供的翻转供料设备，能实现工件的机械化翻面操作，进而提高生产效率。

参见图1，本实施例中，翻转供料设备包括第一供料机构1、第一送料装置2、第一收料机构3、第二供料机构4、第二送料装置5、第二收料机构6、转移机构7、第三供料机构8以及翻转机构9。

具体地，所述第一供料机构1用于存放满载工件的第一料盘；所述第一送料装置2用于输送所述第一料盘；所述第一收料机构3用于存放空载的所述第一料盘；所述第二供料机构4用于存放空载的第二料盘；所述第二送料装置5用于输送所述第二料盘；所述第二收料机构6用于存放满载工件的所述第二料盘；所述转移机构7用于将位于所述第一送料装置2的第一料盘中的工件转移至位于所述第二送料装置5的第二料盘中；第三供料机构8用于提供中转料盘；所述翻转机构9用于将中转料盘倒扣在所述第二料盘上，并使所述中转料盘和第二料盘上下翻转。

需要说明的是，本实施例提供的翻转供料设备，工作步骤如下：

S10：开始时，每个第一料盘中均放置有一块大的薄膜，薄膜上贴附有若干工件(此时，工件的背面朝上)，各所述第一料盘堆叠放置于第一供料机构1中，第一供料机构1逐一将第一料盘送入第一送料装置2；

相应地，每个第二料盘上设有若干放件槽，各所述第二料盘堆叠放置于第二供料机构4中，第二供料机构4逐一将第二料盘送入第二送料装置5；

中转料盘的形状尺寸与第二料盘相同，即，中转料盘也设有与第二料盘的各放件槽一一对应的若干放件槽；

S20：当第一料盘运动至转移机构7处时，转移机构7将第一料盘中的工件吸起(薄膜留在料盘，故同步完成撕膜操作)，然后将工件放入第二料盘的放件槽中，此时，第二料盘中的工件仍然是背面朝上；

S30：当第一料盘被取空后，第一送料装置2将空载的第一料盘送入第一收料机构3，第一收料机构3将第一料盘顶起，使得各空载的第一料盘堆叠式存储于第一收料机构3中；

S40：当第二料盘满载后，第二送料装置5将满载的第二料盘送至翻转机构9的下方；翻转机构9先从第三供料机构8处夹起一块中转料盘，然后使中转料盘上下翻转，即，使中转料盘的放件槽朝下；

S50：翻转机构9将中转料盘移送至满载的第二料盘的正上方，使中转料盘和第二料盘对齐，然后释放中转料盘；

S60：翻转机构9同时夹持第二料盘和中转料盘，然后使第二料盘和中转料盘上下翻转，第二料盘中的工件会掉落至中转料盘中并呈正面朝上的状态；此时，原来的第二料盘换位为新的中转料盘，供下次扣合使用，原来的中转料盘换位为新的满载的第二料盘；

S70：翻转机构9将第二料盘放回第二送料装置5；

S80：第二送料装置5将满载的第二料盘送入第二收料机构6，第二收料机构6将第二料盘顶起，使得各满载的第二料盘堆叠式存储于第二收料机构6中。

需要说明的是，用于存放堆叠放置的料盘的供料或收料机构较为常见，其具体结构并非本实施例的重点，故本实施例对第一供料机构1、第一收料机构3、第二供料机构4以及第二收料机构6等不作赘述。

进一步地，第一送料装置2和第二送料装置5可以为输送带或者送料辊等，本实施例对此不作限定。

可选的，为了加快第一料盘和第二料盘之间的转移效率，可以设置多个转移机构7，并在所述第一送料装置2对应于每个所述转移机构7的位置均设置一个顶升机构10、在所述第二送料装置5对应于每个所述转移机构7的位置也设置一个顶升机构10。顶升机构10可以将其中一个第一料盘(或第二料盘)顶起，以便对应的转移机构7进行工件转移，其它的第一料盘(或第二料盘)可从顶升机构10的下面穿过，并被下一顶升机构10顶起。

进一步地，在送料装置上设置顶升机构10也是常见的，顶升机构10的具体结构并非本实施例的重点，故本实施例不作赘述。

参见图2和图3，本实施例中，所述转移机构7包括吸头模组701、第一直线驱动机构702以及第二直线驱动机构703。

所述第一直线驱动机构702驱使所述吸头模组701上下运动；所述第二直线驱动机构703驱使所述第一直线驱动机构702于第一送料装置2和第二送料装置5之间往复横向运动。

所述吸头模组701包括转移电机7011、水平转轴7012、若干凸轮件7013、若干滑动吸头7014以及若干弹性部件。水平转轴7012通过带轮传动的方式与转移电机7011传动连接。各所述凸轮件7013套设于所述水平转轴7012上，并随所述水平转轴7012转动；每一所述凸轮件7013的下方均设有一可上下滑动的所述滑动吸头7014。每一所述滑动吸头7014对应连接一所述弹性部件，所述弹性部件用于驱使所述滑动吸头7014往上滑动。

可选的，所述滑动吸头7014顶部与所述凸轮件7013对应的位置设有滚动轴承7015，进而降低凸轮件7013与滑动吸头7014之间的阻力作用，提高吸头模组701工作的平顺性。所述弹性部件可以为压缩弹簧或者拉簧等。

本实施例中，各所述凸轮件7013的外凸部位交错设置。

需要说明的是，本实施例中，第一料盘内的相邻两工件之间的距离较小，受限于制造工艺，吸头模组701上相邻两滑动吸头7014之间的距离较大，故当多个滑动吸头7014同时下滑取件时，无法使每个滑动吸头7014都能吸取到工件。为此，本实施例特地采用了凸轮结构，以解决相邻两工件和相邻两滑动吸头7014的距离不匹配的问题。

具体地，上述步骤S20可以细化为：

S201：第二直线驱动机构703驱使吸头模组701运动至第一料盘的上方，且第一个滑动吸头7014位于第一个工件的正上方，第一直线驱动机构702驱使吸头模组701往下运动至靠近第一料盘；

S202：转移电机7011启动，带动水平转轴7012转动，水平转轴7012带动所有凸轮件7013转动，由于各凸轮件7013的外凸部位交错设置，因此，当第一个凸轮件7013转动至外凸部位抵持第一个滑动吸头7014时，其它的凸轮件7013的外凸部位尚未能与对应的滑动吸头7014接触；

具体地，当第一个凸轮件7013转动至外凸部位抵持第一个滑动吸头7014时，随着第一个凸轮件7013持续转动，第一个滑动吸头7014会往下滑动，进而吸取位于第一个滑动吸头7014正下方的第一个工件；

第一个凸轮件7013继续转动，第一个凸轮件7013的外凸部位转动至脱离第一个滑动吸头7014，第一个滑动吸头7014在第一个弹性部件的作用下就往上滑动；

S203：第二直线驱动机构703驱使吸头模组701运动横向运动一点距离，使得第二个滑动吸头7014位于第二个工件的正上方；

转移电机7011启动，带动水平转轴7012转动，水平转轴7012带动所有凸轮件7013转动，当第二个凸轮件7013转动至外凸部位抵持第二个滑动吸头7014时，第二个滑动吸头7014会往下滑动，进而吸取位于第二个滑动吸头7014正下方的第二个工件；

第二个凸轮件7013继续转动，第二个凸轮件7013的外凸部位转动至脱离第二个滑动吸头7014，第二个滑动吸头7014在第二个弹性部件的作用下就往上滑动；

重复执行S203，即可依次执行其它所有的滑动吸头7014的取件操作。

参见图4和图5，本实施例中，所述翻转机构9包括两相对设置的夹持组件901、安装盒902、驱使所述安装盒902上下运动的第三直线驱动机构903以及驱使所述第三直线驱动机构903于第一送料装置2和第二送料装置5之间往复横向运动的第四直线驱动机构904。

其中，所述夹持组件901包括上部伸入安装盒902中的安装板9011和与所述安装板9011的下部转动连接的夹持板9012。

安装盒902内设有翻转电机905和长转轴906。具体地，所述长转轴906的中部通过第一皮带907与所述翻转电机905传动连接，端部通过第二皮带908与所述夹持板9012传动连接，则当翻转电机905启动时，两所述夹持板9012可绕相同的水平轴线同步转动，进而实现中转料盘和第二料盘的上下翻转。

安装盒902内设有夹持电机909、丝杆910和第三皮带911。所述夹持电机909用于驱使两所述安装板9011相互靠近或者远离。具体地，所述丝杆910的一端与所述翻转电机905的驱动端连接，另一端与一所述安装板9011螺纹连接。与所述丝杆910螺纹连接的所述安装板9011与所述第三皮带911的下半圈连接，另一所述安装板9011与所述第三皮带911的上半圈连接，故当夹持电机909正向时，丝杆910正向转动，进而带动与丝杆910连接的安装板9011朝靠近夹持电机909的方向移动，与丝杆910连接的安装板9011又会带动第三皮带911顺时针转动，进而带动另一安装板9011也向靠近夹持电机909的方向移动，从而实现夹持操作。同理，使夹持电机909反向转动，即可使两安装板9011相互远离，进而释放第二料盘和中转料盘。

本实施例中，第二料盘和中转料盘的两侧的侧面均设有两个插孔，所述夹持板9012上设有两组尖顶插柱9013，每组尖顶插柱9013有两个，两组所述尖顶插柱9013上下布置。

具体地，上述步骤S60可以细化为：

S601：夹持电机909驱使两夹持板9012相互靠近至夹持住中转料盘和第二料盘；此时，夹持板9012上位置较高的一组尖顶插柱9013插入中转料盘侧面的插孔中，位置较低的一组尖顶插柱9013插入第二料盘侧面的插孔中；

S602：第三直线驱动机构903驱使夹持组件901往上升起一点，留出翻转空间；

S603：翻转电机905启动，使得第二料盘和中转料盘上下翻转；此时，第二料盘中的工件会掉落至中转料盘中并呈正面朝上的状态，原来的第二料盘换位为新的中转料盘，原来的中转料盘换位为新的满载的第二料盘。

上述步骤S70可以细化为：

S701：第三直线驱动机构903驱使夹持组件901往下运动，直至将第二料盘和中转料盘放置到顶升机构10上；

S702：夹持电机909驱使两夹持板9012相互远离，释放第二料盘和中转料盘；

S703：第三直线驱动机构903驱使夹持组件901往上运动一个第二料盘厚度的距离，此时，夹持板9012上位置较高的尖顶插柱9013高出中转料盘、夹持板9012上位置较低的尖顶插柱9013与中转料盘侧面的插孔对齐；

S704：夹持电机909驱使两夹持板9012相互靠近，位置较低的尖顶插柱9013插入中转料盘侧面的插孔，进而实现仅夹持中转料盘而不夹持第二料盘；

S705：第三直线驱动机构903驱使夹持组件901往上运动，将中转料盘升起，顶升机构10将第二料盘放回第二送料装置5。

需要说明的是，本实施例所述的各所述直线驱动机构为伸缩气缸、无杆气缸或者电机丝杆910滑动组件等，本发明对此不作限定。

本发明提供的翻转供料设备，通过转移机构将工件从第一料盘中撕下并背面朝上地放入第二料盘中，然后使用翻转机构对工件进行上下翻转，由此实现工件的机械化翻面操作，极大的提高了生产效率。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转供料设备，其特征在于，包括：

第一供料机构，所述第一供料机构用于存放满载工件的第一料盘；

第一送料装置，所述第一送料装置用于输送所述第一料盘；

第一收料机构，所述第一收料机构用于存放空载的所述第一料盘；

第二供料机构，所述第二供料机构用于存放空载的第二料盘；

第二送料装置，所述第二送料装置用于输送所述第二料盘；

第二收料机构，所述第二收料机构用于存放满载工件的所述第二料盘；

转移机构，所述转移机构用于将位于所述第一送料装置的第一料盘中的工件转移至位于所述第二送料装置的第二料盘中；

翻转机构，所述翻转机构用于将中转料盘倒扣在所述第二料盘上，并使所述中转料盘和第二料盘上下翻转。

2.根据权利要求1所述的翻转供料设备，其特征在于，所述转移机构包括吸头模组，所述吸头模组包括：

水平转轴；

若干凸轮件，各所述凸轮件套设于所述水平转轴上，并随所述水平转轴转动；

若干滑动吸头，每一所述凸轮件的下方均设有一可上下滑动的所述滑动吸头；

若干弹性部件，每一所述滑动吸头对应连接一所述弹性部件，所述弹性部件用于驱使所述滑动吸头往上滑动。

3.根据权利要求2所述的翻转供料设备，其特征在于，各所述凸轮件的外凸部位交错设置。

4.根据权利要求2所述的翻转供料设备，其特征在于，所述转移机构还包括：

第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构驱使所述吸头模组上下运动；

第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构驱使所述第一直线驱动机构于第一送料装置和第二送料装置之间往复横向运动。

5.根据权利要求1所述的翻转供料设备，其特征在于，所述第一送料装置和第二供料机构对应于所述转移机构的位置均设有顶升机构。

6.根据权利要求1所述的翻转供料设备，其特征在于，所述翻转机构包括：

两相对设置的夹持组件，所述夹持组件包括安装板和与所述安装板的下部转动连接的夹持板；

第三直线驱动机构，所述第三直线驱动机构用于驱使两所述夹持组件上下运动；

第四直线驱动机构，所述第四直线驱动机构用于驱使所述第三直线驱动机构于第一送料装置和第二送料装置之间往复横向运动；

翻转电机，所述翻转电机与两所述夹持板传动连接，用于驱使两所述夹持板绕相同的水平轴线同步转动；

夹持电机，所述夹持电机用于驱使两所述安装板相互靠近或者远离。

7.根据权利要求6所述的翻转供料设备，其特征在于，所述翻转机构还包括长转轴；

所述长转轴的中部通过第一皮带与所述翻转电机传动连接，端部通过第二皮带与所述夹持板传动连接。

8.根据权利要求6所述的翻转供料设备，其特征在于，所述翻转机构还包括：

丝杆，所述丝杆的一端与所述翻转电机的驱动端连接，另一端与一所述安装板螺纹连接；

第三皮带，与所述丝杆螺纹连接的所述安装板与所述第三皮带的下半圈连接，另一所述安装板与所述第三皮带的上半圈连接。

9.根据权利要求6所述的翻转供料设备，其特征在于，所述夹持板上设有两组尖顶插柱，两组所述尖顶插柱上下布置。

10.根据权利要求1所述的翻转供料设备，其特征在于，还包括用于提供中转料盘的第三供料机构。

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