CN108650610A - 磁片胶合机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁片胶合机，应用在磁芯柱加工机械技术领域，解决了生产效率低的技术问题，其技术方案要点是一种磁片胶合机，包括机架；所述机架上设有循环工序线，所述循环工序线上布设有若干治具；所述循环工序线包括设置于机架上的呈凹形结构的滑行轨道、与滑行轨道续接形成折返路径的换位轨道和回位轨道，所述回位轨道与滑行轨道续接；滑行轨道、换位轨道、回位轨道的首尾之间设置有用于推送治具的推送组件，推送组件推送各个治具移动至下一工序位；所述机架靠近滑行轨道的侧旁设有供料装置、上胶装置、导料道、取料装置；所述机架靠近换位轨道的一侧设有供治具通过的烘干装置。通过推送组件的推动，治具步进完成各个工位上的上料加工。
Description
技术领域
本发明涉及扬声器磁芯柱制造机械领域，特别涉及一种磁片胶合机。
背景技术
如图1，磁芯柱是扬声器的重要组成部分，其通常由磁片13和两片铁片12粘合在一起制成，目前市场上，基本都是由人工对磁片13和铁片12进行粘合。在粘合过程中，首先需要在其中一个铁片12上涂胶，其次再将磁片13与该铁片12胶合，再在该磁片13上涂胶，最后取另一铁片12与磁片13胶合，完成后的产品烘干即可。
上述过程中需要保持磁片13和铁片12的相对位置对齐，而目前采用人工对齐胶合的方式，需要取磁规11对磁片13、铁片12定位，并采用人工点胶、匀胶，效率较低，不适合批量生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种磁片胶合机，其优点是实现了自动化胶合铁片、磁片，提高了生产效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种磁片胶合机，包括机架；
所述机架上设有循环工序线，所述循环工序线上布设有若干治具；所述循环工序线包括设置于机架上的呈凹形结构的滑行轨道、与滑行轨道续接形成折返路径的换位轨道和回位轨道，所述回位轨道与滑行轨道续接；滑行轨道、换位轨道、回位轨道的首尾之间设置有用于推送治具的推送组件，推送组件用于推送各个治具移动至下一工序位；
所述机架靠近滑行轨道的侧旁设有供料装置，所述供料装置包括第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘……第n振动盘；第m振动盘和第（m+1）振动盘之间设有上胶装置，n≥3，n-1≥m≥1；
各个振动盘与滑行轨道之间设有导料道，机架上靠近各个振动盘的侧旁设有用于取放铁片或磁片的取料装置；
所述机架靠近换位轨道的一侧设有供治具通过的烘干装置。
通过上述技术方案，该磁片胶合机可完成磁片、铁片的自动化胶合成型；具体加工时，先将治具布设于循环工序线上，各个治具上插装磁规，在第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘……第n振动盘内放入原材料，其中第一振动盘和第n振动盘放置铁片，其余中间的振动盘放置磁片，各个振动盘通过振动的动作将原料输送至导料道，其次由取料装置取料，并放入治具上的磁规当中，每放置一片原料后，推送组件产生一个推送的动作，使得各个治具移动至下一工序位，此时新置入的原料恰好移动至相邻的上胶装置下方，由上胶装置对该铁片或者磁片进行点胶，上料和点胶的动作循环进行，实现一个磁芯柱产品的组装，装上最后一片铁片后，推送组件推动磁性柱至烘干装置内，烘干胶液提高产品的牢固度和稳定性；该循环工序线是不断循环的回路，换位轨道、回位轨道实现了治具的回送，由此实现了不间断的加工，整体生产效率得到了提高。
本发明进一步设置为：所述取料装置包括相连接的水平移动组件和竖直移动组件，所述竖直移动组件上设有抽真空组件。
通过上述技术方案，取料装置采用水平加竖直方向移动的结构实现双向移动，结构的运行较为灵活，抽真空组件可移动至原料的正方向，利用抽真空的原理实现原料的拾取，该移送动作较为稳定，以此方式拾取原料对原料的耗损较少。
本发明进一步设置为：各个上胶装置包括上胶座、设置于上胶座上的上胶气缸，所述上胶气缸的活塞杆上连接有胶管托架，所述胶管托架上插装有胶桶。
通过上述技术方案，上胶气缸可带动胶管托架升降，胶管托架升降时带动其上方插装的胶桶升降，胶桶的一端可随着胶管托架的升降抵触至磁片或铁片上表面，由此挤出胶液，实现了自动出胶点胶，加工效率较高。
本发明进一步设置为：各个所述导料道均包括两条通道，机架靠近导料道的末端设有预装配块，各个预装配块上设有朝向导料道开口的预装配槽；各个抽真空组件包括两个吸嘴，各个上胶气缸的活塞杆连接胶管托架，各个胶管托架上设置有两组方块座，方块座上插装有胶桶。
通过上述技术方案，导料道上的两条通道可一次送出两列原料，原料抵触至预装配块实现预定位，抽真空组件的两个吸嘴拾取两个原料，再将原料放置至治具上的磁规中，治具运载原料逐步前进；该结构实现双工位运输、取料，提高了生产效率。
本发明进一步设置为：所述上胶装置的侧旁设置有检测机构，检测机构包括检测支架、与所述检测支架连接的检测头。
通过上述技术方案，上胶装置后续的工位设置检测机构，通过检测头的检测作用对磁片或铁片上的胶液量进行检测，若胶水胶量未达标，则各方面装置的动作暂定，等待工作人员将不良品取出。
本发明进一步设置为：所述机架上靠近烘干装置的一侧设有匀胶装置，所述匀胶装置包括压料座、设置于压料座上的压料气缸、由压料气缸带动进行升降的压料杆。
通过上述技术方案，铁片以及磁片上的胶液未涂覆均匀，为了提高粘附强度，因此采用压料气缸的压料杆按压至铁片或磁片上，使得胶液涂覆均匀，该机构提高了铁片、磁片的粘贴紧密度。
本发明进一步设置为：所述压料气缸的活塞杆连接承接板，所述承接板上设有三角支架，三角支架上设有旋转电机，所述旋转电机的转轴与压料杆同轴连接。
通过上述技术方案，当压料杆抵触至铁片和磁片上后，旋转电机进一步工作，带动压料杆旋转，由此带动铁片或磁片旋转使得胶液更加均匀地散开，提高了胶液的分散均匀度，增加了铁片、磁片的粘贴紧密度。
本发明进一步设置为：所述承接板沿其高度方向滑动连接有滑杆，所述滑杆上连接有用于按压磁规的压板，所述承接板与压板间设有推动压板背向承接板运动的弹性件。
通过上述技术方案，滑杆和压板抵触至磁规上后，压料杆可进一步向下移动，而压板按压在磁规上表面限制磁规的相对旋转运动，因此当旋转电机工作时，压料杆可带动磁片或铁片单独旋转，避免了磁片、铁片和磁规同时旋转，提高了胶液匀化的效率。
本发明进一步设置为：所述机架靠近烘干装置的一侧设有阵列装置，所述阵列装置包括阵列座、搭设于阵列座上且与滑行轨道末端续接的阵列带、带动阵列带传动的阵列电机，所述机架上还设有阵列气缸、由阵列气缸带动沿阵列带宽度方向滑动的阵列推板，所述阵列推板推动若干治具进入烘干装置，所述阵列推板的滑动起始位置位于阵列带两侧。
通过上述技术方案，完成胶合工作的治具最终移送至阵列带，阵列带传动时带动各个治具一字排开，排开后多个治具相互紧贴形成一纵列，此时阵列气缸可通过阵列推板带动多个治具前移，多个治具同时进入烘干装置，由此在烘干装置内形成阵列排布，实现了多个治具同时移送的效果，提高了生产效率。
本发明进一步设置为：所述换位轨道包括换位座、搭设于换位座上的换位带、带动换位带传动的换位电机，所述换位座靠近换位带传动方向的末端设有限位板，所述限位板供治具抵触，所述推送组件用于推动治具从换位带至回位轨道。
通过上述技术方案，换位带可带动多个治具同时传动，处于传动方向末端的治具与回位轨道相邻，此时推送组件可推动治具进入回位轨道，治具经过回位轨道的传送再折返至滑行轨道，由此实现了工序的首尾相接，治具在不同工序间的周转效率较高，整体生产效率较高。
综上所述，本发明具有以下有益效果：1、该磁片胶合机实现了磁片、铁片自动上料、胶合、烘干，效率较高；2、采用双工位同时加工，阵列装置同时推送的方式，提高了生产效率；3、采用匀胶装置、检测机构提升了生产质量。
附图说明
图1是磁规、铁片、磁片的结构示意图；
图2是本实施例的俯视结构示意图；
图3是本实施例的整体结构示意图；
图4是图3中A处放大图；
图5是本实施例体现取料装置、供料装置结构的示意图；
图6是本实施例的体现匀胶装置的结构示意图；
图7是图6中B处放大图；
图8是本实施例体现换位轨道、回位轨道、滑行轨道的连接结构示意图；
图9是图8中C处放大图；
图10是图8中D处放大图。
附图标记：11、磁规；12、铁片；13、磁片；14、治具；2、机架；3、供料装置；31、第一振动盘；32、第二振动盘；33、第三振动盘；34、导料道；341、通道；342、第一调节板；343、第二调节板；35、预装配块；351、预装配槽；4、取料装置；41、水平移动组件；42、竖直移动组件；43、抽真空组件；431、吸嘴；5、上胶装置；51、上胶座；52、上胶气缸；53、胶管托架；54、胶桶；541、胶盖；542、真空胶管；55、检测机构；551、检测支架；552、检测头；6、匀胶装置；61、压料座；62、压料气缸；63、压料杆；64、承接板；641、轴承；65、三角支架；66、旋转电机；67、滑杆；671、压板；672、弹簧；7、烘干装置；8、阵列装置；81、阵列座；82、阵列带；83、阵列电机；84、阵列气缸；85、阵列推板； 91、滑行轨道；92、换位轨道；921、换位座；922、换位带；923、换位电机；924、限位板；93、回位轨道；94、推送组件；941、推送气缸；942、进位板；10、卸料装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例：参考图2，一种磁片胶合机，包括机架2，机架2上根据磁芯柱的加工顺序依次设有供料装置3、取料装置4、上胶装置5、匀胶装置6、阵列装置8、烘干装置7。供料装置3用于提供铁片12或磁片13，取料装置4用于取放铁片12或磁片13，上胶装置5用于对铁片12或磁片13表面进行涂胶，匀胶装置6用于将铁片12或磁片13表面的胶液涂匀，烘干装置7用于烘干磁芯柱内的胶液，阵列装置8用于同时推动多个磁芯柱进入烘干装置7内。以下针对各个装置的具体结构进行阐述。
参考图3，供料装置3包括第一振动盘31、第二振动盘32和第三振动盘33，第一振动盘31和第三振动盘33内均放置铁片12，第二振动盘32内放置磁片13。本实施例采用了三个振动盘，为了满足不同规格磁芯柱的加工需求，还可在机架2上进一步增加振动盘的个数，处于中间的振动盘放置磁片13，处于起始位置的振动盘放置铁片12。
结合图3和图4，各个振动盘上均连接有导料道34，各个导料道34均包括两条通道341，通道341由第一调节板342和第二调节板343的间隔形成，导料道34上具有若干腰形孔，各个腰形孔可供第一调节板341和第二调节板342调节位置，由此调节通道341的高度和宽度；机架2靠近导料道34的末端设置有预装配块35，预装配块35上设有预装配槽351，预装配槽351的槽口朝向导料道34的开口。磁片13或铁片12可随导料道34输送至预装配槽351内。
继续图3和图4，机架2上设置有循环工序线，循环工序线的循环路径如图3所示，循环工序线包括设置于机架2上的呈凹形结构的滑行轨道 91、与滑行轨道 91续接形成折返路径的换位轨道92和回位轨道93，回位轨道93的末端与滑行轨道 91续接。循环工序线上布设有若干依次排布的治具14，各个治具14上均可插装两个磁规11。各个轨道的首尾处设有推送治具14的推送组件94，推送组件94可采用推送气缸941，推送气缸941的活塞杆连接进位板942，通过推送气缸941的活塞杆伸缩进位板942移动，从而推动治具14移动至下一工序位。
继续参考图4，取料装置4包括水平移动组件41和竖直移动组件42，其位于导料道34的侧旁，两组组件均可采用气缸的结构。竖直移动组件42上设置有抽真空组件43，抽真空组件43包括两个吸嘴431（如图5），可同时从两个预装配槽351内取出原料（指代铁片12和磁片13）移送至治具14上的磁规11内。
参考图5，上胶装置5包括上胶座51，上胶座51上连接有两组相邻的上胶气缸52，每组上胶气缸52的活塞杆上连接有胶管托架53，各个胶管托架53上设置有两组方块座56，方块座56上插装有胶桶54，胶桶54上固接有胶盖541，胶盖541连接真空胶管542，真空胶管542连接一出气源，通过出气源的间隙性出气挤出胶液；其中一组胶桶54内容置本胶，另一组胶桶54内容置硬化胶，两种胶液相混合可硬化，保证较高的粘贴牢固度。上胶装置5的侧旁设置有检测机构55，该检测机构55包括检测支架551，检测支架551上连接有检测头552，检测头552对磁片13或铁片12上的胶液量进行检测，若胶水胶量未达标，则各方面装置的动作暂定，等待工作人员将不良品取出。
参考图6和图7，匀胶装置6位于烘干装置7以及最后一个取料装置4之间，匀胶装置6包括压料座61，压料座61上连接有压料气缸62，压料气缸62的活塞杆末端连接有承接板64，承接板64上安装有三角支架65，三角支架65上设有旋转电机66，旋转电机66的转轴同轴连接压料杆63，压料杆63穿过承接板64的位置采用轴承641配合；承接板64上沿其高度方向滑动连接有滑杆67，滑杆67上连接有压板671，压板671呈向下翻折的L型结构，且压板671供压料杆63穿过，压料杆63上套接有弹簧672，弹簧672两端分别抵触于承接板64和压板671上且处于压缩状态。当治具14承载磁规11垒放完成的磁芯柱至匀胶装置6处时，压料气缸62带动承接板64下降，压板671逐步靠近磁规11并按压于磁规11上表面，此时承接板64可继续下降，压料杆63伸入磁规11内并抵触至最上方的铁片12，由于弹簧672受压，弹簧672的反作用力使得压板671紧压磁规11，同时压料杆63下压铁片12，使得磁芯柱各层材料间的胶液受压分散、匀化，进一步的，旋转电机66工作，通过压料杆63的旋转带动磁芯柱各层材料的旋转，以此带动各层胶液旋转分散，从而进一步匀化各层胶液，使得胶液混合更加均匀，提高磁芯柱各层材料间的粘贴牢固度。
继续参考图7，阵列装置8位于烘干装置7前侧；阵列装置8包括阵列座81，阵列座81上搭设有阵列带82，阵列带82与滑行轨道 91的末端续接，阵列座81上连接有阵列电机83，阵列电机83工作时带动阵列带82传动，阵列带82传动时带动治具14从靠近阵列电机83的一侧移送至远离阵列电机83的一侧。多个治具14将在阵列带82上排列形成一纵列。机架2上还设有阵列气缸84，阵列气缸84的活塞杆上连接有阵列推板85，阵列推板85的滑动起始位置位于阵列带82的两侧，阵列推板85可推动处于阵列带82上的治具14进入烘干装置7。该部分装置的动作过程：阵列气缸84首先带动阵列推板85退位，待阵列带82上集满一列治具14后，阵列气缸84的活塞杆进行一次伸缩运动，以此推送一列治具14，以此类推，多列治具14通过不断步进的形式穿过烘干装置7。
参考图8，烘干装置7采用箱式结构，其内部可采用两条以上电热管或者电热丝进行加热，以此通过高温烘干磁芯柱内各层胶液。
参考图8和图9，换位轨道92包括换位座921，换位座921上搭设有换位带922，换位座921的一侧连接有换位电机923，换位电机923带动换位带922进行传动，换位带922上治具14的传动方向为：从靠近换位电机923的一侧移动至远离换位电机923的一侧。换位座921靠近换位带922传动方向的末端设有限位板924，限位板924呈门型结构，其可阻挡治具14的移动。该位置的推送组件94同样可采用推送气缸941，推送气缸941通过进位板942推动滞留于限位板924处的治具14进入回位轨道93上方，回位轨道93带动治具14进行折返运输。为了防止治具14脱轨，回位轨道93上架设有限位侧板931，限位侧板931呈凹形结构，其两侧沿分别位于回位轨道93的传送带两侧。
参考图8和图10，回位轨道93的末端与滑行轨道 91续接，该部分的两组推送组件94如图10所示，治具14通过回位轨道93末端的推送组件94进入呈凹形结构的滑行轨道 91，再通过另一推送组件94改变行进的路径，治具14由此实现Z字型的传送路径，最终移送至滑行轨道 91的起始点。
如图10，为了提高卸料效率，机架2上设置有卸料装置10，卸料装置10与取料装置4的结构相同，同样采用水平移动组件41和竖直移动组件42，竖直移动组件42上设有抽真空组件43，抽真空组件43包括两个吸嘴431，可同时将两个加工完成的磁芯柱取出，放入对应的桶体（图中未示出）内进行收集。
整体动作简述：
1、取治具14放入滑行轨道 91内，并在治具14内插入磁规11；
2、在各个振动盘内放入对应的原料，在各个胶桶54内分别倒入AB胶；
3、启动设备，推送组件94推动各个治具14移动至下一工序位，各个振动盘通过导料道34送出原料，取料装置4拾取原料放入磁规11，各个振动盘间的上胶装置5向磁规11内注入胶液，完成上料注胶后，匀胶装置6对磁规11进行按压、对铁片12进行按压和旋转，完成匀胶后，治具14通过阵列装置8一字排开进入烘干装置7，烘干装置7中烘干完成后通过换位轨道92和回位轨道93实现回位，治具14重新返回至滑行轨道 91，该过程中取料装置4取出加工完成的磁芯柱放入桶内。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种磁片胶合机，其特征在于，包括机架(2)；
所述机架(2)上设有循环工序线，所述循环工序线上布设有若干治具(14)；所述循环工序线包括设置于机架(2)上的呈凹形结构的滑行轨道( 91)、与滑行轨道( 91)续接形成折返路径的换位轨道(92)和回位轨道(93)，所述回位轨道(93)与滑行轨道( 91)续接；滑行轨道( 91)、换位轨道(92)、回位轨道(93)的首尾之间设置有用于推送治具(14)的推送组件(94)，推送组件(94)用于推送各个治具(14)移动至下一工序位；
所述机架(2)靠近滑行轨道( 91)的侧旁设有供料装置(3)，所述供料装置(3)包括第一振动盘(31)、第二振动盘(32)、第三振动盘(33)……第n振动盘；第m振动盘和第（m+1）振动盘之间设有上胶装置(5)，n≥3，n-1≥m≥1；
各个振动盘与滑行轨道( 91)之间设有导料道(34)，机架(2)上靠近各个振动盘的侧旁设有用于取放铁片(12)或磁片(13)的取料装置(4)；
所述机架(2)靠近换位轨道(92)的一侧设有供治具(14)通过的烘干装置(7)。
2.根据权利要求1所述的磁片胶合机，其特征在于，所述取料装置(4)包括相连接的水平移动组件(41)和竖直移动组件(42)，所述竖直移动组件(42)上设有抽真空组件(43)。
3.根据权利要求2所述的磁片胶合机，其特征在于，各个上胶装置(5)包括上胶座(51)、设置于上胶座(51)上的上胶气缸(52)，所述上胶气缸(52)的活塞杆上连接有胶管托架(53)，所述胶管托架(53)上插装有胶桶(54)。
4.根据权利要求3所述的磁片胶合机，其特征在于，各个所述导料道(34)均包括两条通道(341)，机架(2)靠近导料道(34)的末端设有预装配块(35)，各个预装配块(35)上设有朝向导料道(34)开口的预装配槽(351)；各个抽真空组件(43)包括两个吸嘴(431)，各个上胶气缸(52)的活塞杆连接胶管托架(53)，各个胶管托架(53)上设置有两组方块座(56)，方块座(56)上插装有胶桶(54)。
5.根据权利要求1所述的磁片胶合机，其特征在于，所述上胶装置(5)的侧旁设置有检测机构(55)，检测机构(55)包括检测支架(551)、与所述检测支架(551)连接的检测头(552)。
6.根据权利要求1-5任一所述的磁片胶合机，其特征在于，所述机架(2)上靠近烘干装置(7)的一侧设有匀胶装置(6)，所述匀胶装置(6)包括压料座(61)、设置于压料座(61)上的压料气缸(62)、由压料气缸(62)带动进行升降的压料杆(63)。
7.根据权利要求6所述的磁片胶合机，其特征在于，所述压料气缸(62)的活塞杆连接承接板(64)，所述承接板(64)上设有三角支架(65)，三角支架(65)上设有旋转电机(66)，所述旋转电机(66)的转轴与压料杆(63)同轴连接。
8.根据权利要求7所述的磁片胶合机，其特征在于，所述承接板(64)沿其高度方向滑动连接有滑杆(67)，所述滑杆(67)上连接有用于按压磁规(11)的压板(671)，所述承接板(64)与压板(671)间设有推动压板(671)背向承接板(64)运动的弹性件。
9.根据权利要求1-5任一所述的磁片胶合机，其特征在于，所述机架(2)靠近烘干装置(7)的一侧设有阵列装置(8)，所述阵列装置(8)包括阵列座(81)、搭设于阵列座(81)上且与滑行轨道( 91)末端续接的阵列带(82)、带动阵列带(82)传动的阵列电机(83)，所述机架(2)上还设有阵列气缸(84)、由阵列气缸(84)带动沿阵列带(82)宽度方向滑动的阵列推板(85)，所述阵列推板(85)推动若干治具(14)进入烘干装置(7)，所述阵列推板(85)的滑动起始位置位于阵列带(82)两侧。
10.根据权利要求1所述的磁片胶合机，其特征在于，所述换位轨道(92)包括换位座(921)、搭设于换位座(921)上的换位带(922)、带动换位带(922)传动的换位电机(923)，所述换位座(921)靠近换位带(922)传动方向的末端设有限位板(924)，所述限位板(924)供治具(14)抵触，所述推送组件(94)用于推动治具(14)从换位带(922)至回位轨道(93)。
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