CN105643866A - 一种sd卡上盖自动生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种SD卡上盖自动生产系统,属于SD卡生产领域,其包括注塑成型机构、上料送料机构和印刷烘干机构。该种SD卡上盖自动生产系统能够自动成型、印刷和烘干SD卡上盖,可以减少人力,降低产品生产成本,提高了生产效率,还能有效提升SD卡上盖品质,可有效提高SD卡上盖品质一致性。
Description
技术领域
本发明涉及SD卡生产领域,特别是涉及一种SD卡上盖自动生产系统。
背景技术
SD卡,即安全数码卡,是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备,它被广泛地于便携式装置上使用,例如数码相机、个人数码助理和多媒体播放器等。
SD卡的上盖成型后,SD卡的上盖需要丝印印刷,将SD卡的信息印刷到SD卡上盖;SD卡上盖传统的印刷方式,是通过人工将SD卡上盖放入丝印印刷机进行印刷,由于SD卡上盖薄,体积小,不容易放置,导致印刷速度慢。
发明内容
为解决上述的问题,本发明提供了一种SD卡上盖自动生产系统,能够自动上料,进行自动生产和印刷,。
本发明所采取的技术方案是:一种SD卡上盖自动生产系统,包括注塑成型机构、上料送料机构和印刷烘干机构;
注塑成型机构包括注塑机和取料机械手,取料机械手设在注塑机出料口和上料送料机构之间,以在注塑机成型SD卡上盖后取料机械手将SD卡上盖移动到上料送料机构;
上料送料机构包括第一输送带、第一上盖托盘、上盖托盘上盘装置和上盖转向机械手,上盖托盘上盘装置设在第一输送带始端以将第一上盖托盘移动到第一输送带,第一输送带传动第一上盖托盘以接收运送成型后的SD卡上盖,上盖转向机械手设在第一输送带上而且上盖转向机械手位于取料机械手的上料工位之后以对第一上盖托盘的SD卡上盖进行转位;
印刷烘干机构包括上盖转移机械手、第二上盖托盘、第二输送带、印刷装置和烘干装置,第二上盖托盘设在第二输送带上移动,上盖转移机械手设于第二输送带始端以将第一上盖托盘上的SD卡上盖移动到第二上盖托盘,印刷装置和烘干装置依次设在第二输送带上以对SD卡上盖进行印刷和烘干。
在上述技术方案中,该种SD卡上盖自动生产系统还包括收料机构;收料机构包括第三输送带、收料机械手和收料叠合装置;第三输送带上也设有第一上盖托盘,第三输送带设在第二输送带一侧,收料机械手设在第二输送带和第三输送带之间以将处理后的SD上盖移动到第三输送带的第一上盖托盘上,收料叠合装置设在第三输送带末端以对第一上盖托盘叠合送出。
在上述技术方案中,第三输送带设于第一输送带和第二输送带之间,第一输送带和第三输送带之间还设有托盘转移机械手以将第一上盖托盘移动到第三输送带,上盖转移机械手设在第一输送带和第二输送带之间,这样的结构,使得收料机构可以利用第一输送带上的第一上盖托盘来进行收料。
在上述技术方案中,第二输送带为回形输送带,第二上盖托盘能循环利用。
在上述技术方案中,印刷装置包括印刷移位机械手、双工位自动转盘和丝印机;印刷移位机械手设于双工位自动转盘的其中一工位上,以将第二上盖托盘移上或移下双工位托盘;双工位自动转盘具有双工位,印刷移位机械手可以同时进行移上和移下第二上盖托盘;丝印机设于双工位自动转盘的另一工位上,以对SD卡上盖进行印刷。
在上述技术方案中,印刷烘干机构还包括CCD检测装置,CCD检测装置设在印刷装置之后,以对SD卡上盖进行检查。
在上述技术方案中,印刷烘干机构还包括上盖除错装置和上盖补充装置,上盖除错装置和上盖补充装置依次设在烘干装置之后,在对完成印刷烘干工序的SD卡上盖剔除不合格品并补充上合格的SD卡上盖,使每个第一上盖托盘出料时都是满盘状态。
在上述技术方案中,上盖除错装置包括上盖除错机械手和废品容纳箱,上盖除错机械手设在第二输送带和废品容纳箱之间,以剔除第二上盖托盘的不合格的SD卡上盖。
在上述技术方案中,上盖补充装置包括上盖补充机械手和置料台,上盖补充机械手设在第二输送带和和置料台之间,以在第二上盖托盘的空位补充在SD卡上盖。
在上述技术方案中,第一输送带和第二输送带的转角位都设有转角机械手,以使在第一输送带或第二输送带传送第一上盖托盘和第二上盖托盘时第一上盖托盘和第二上盖托盘能够转弯。
本发明的有益效果是:该种SD卡上盖自动生产系统,注塑成型机构、上料送料机构和印刷烘干机构,能够自动成型、印刷和烘干SD卡上盖,可以减少人力,降低产品生产成本,提高了生产效率,还能有效提升SD卡上盖品质,可有效提高SD卡上盖品质一致性。
附图说明
图1是本发明的一种SD卡上盖自动生产系统俯视图;
图2是本发明的注塑成型机构俯视图;
图3是本发明的上料送料机构俯视图;
图4是本发明的印刷烘干机构俯视图;
图5是本发明的收料机构俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1至图5示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种SD卡上盖自动生产系统。
一种SD卡上盖自动生产系统,包括注塑成型机构1、上料送料机构2、印刷烘干机构3和收料机构4。
注塑成型机构1包括注塑机11和取料机械手12。取料机械手12设在注塑机11出料口和上料送料机构2之间,以在注塑机成型SD卡上盖后取料机械手12将SD卡上盖移动到上料送料机构2。
上料送料机构2包括第一输送带21、第一上盖托盘22、上盖托盘上盘装置23和上盖转向机械手24。第一输送带21为L字形输送带,第一输送带21中间转角处设有转角机械手5,转角机械手5将第一上盖托盘22转向移动。上盖托盘上盘装置23由升降台和机械手组成;第一上盖托盘22会叠合在上盖托盘上盘装置23的升降台上以持续供给第一上盖托盘22,上盖托盘上盘装置23设在第一输送带21始端以将第一上盖托盘22移动到第一输送带21。第一上盖托盘22为塑胶托盘,第一上盖托盘22设有72个上盖凹槽,上盖凹槽放置SD卡上盖,第一输送带21传动第一上盖托盘22以接收运送成型后的SD卡上盖。由于注塑机成型出来的SD卡上盖放置在第一上盖托盘22时,其中32个SD卡上盖放置反向,因此需要上盖转向机械手24进行转向;上盖转向机械手24为32工位机械手,上盖转向机械手24由旋转电机驱动,上盖转向机械手24能够旋转和上下移动,上盖转向机械手24设在第一输送带21上而且上盖转向机械手24位于取料机械手12的上料工位之后以对第一上盖托盘22的反向的SD卡上盖进行转位;上盖转向机械手24下端设有两个气动滑块27,气动滑块27可以运载第一上盖托盘22,气动滑块27可以在上盖转向机械手24进行转向操作时停止,待上盖转向机械手24进行转向操作完成时,气动滑块27再向前移动第一上盖托盘22。
印刷烘干机构3包括上盖转移机械手31、第二上盖托盘32、第二输送带33、印刷装置34、CCD检测装置35、烘干装置36、上盖除错装置37和上盖补充装置38。第二输送带33为回形输送带,第二输送带33的第三个和第四个转角处也设有转角机械手5,转角机械手5将第二上盖托盘32转向移动,第二上盖托盘32能在第二输送带33上循环转动,第二上盖托盘32能循环利用。第二上盖托盘33为金属托盘,第二上盖托盘32设有72个上盖凹槽,上盖凹槽放置SD卡上盖;第二上盖托盘32设在第二输送带33上移动,上盖转移机械手31设于第二输送带33始端以将第一上盖托盘22上的SD卡上盖移动到第二上盖托盘32。印刷装置34、CCD检测装置35、烘干装置36、上盖除错装置37和上盖补充装置38依次设在第二输送带33上以对SD卡上盖进行印刷和烘干。印刷装置34包括印刷移位机械手341、双工位自动转盘342和丝印机343;印刷移位机械手341为双机械手,印刷移位机械手341设于双工位自动转盘342的其中一工位上,以将第二上盖托盘32移上或移下双工位托盘;双工位自动转盘342具有双工位,印刷移位机械手341可以同时进行移上和移下第二上盖托盘32;丝印机343设于双工位自动转盘的另一工位上,以对SD卡上盖进行印刷。上盖除错装置37和上盖补充装置38是在对完成印刷烘干工序的SD卡上盖剔除不合格品并补充上合格的SD卡上盖,使每个第一上盖托盘22出料时都是满盘状态。上盖除错装置37包括上盖除错机械手371和废品容纳箱372,上盖除错机械手371设在第二输送带33和废品容纳箱372之间,以剔除第二上盖托盘33的不合格的SD卡上盖。上盖补充装置38包括上盖补充机械手381和置料台382;置料台382具有72个深孔工位,SD卡上盖叠放在置料台382的深孔工位上,每个深孔工位上都有个自动顶杆,保持置料台382的最高面每个深孔工位都有SD卡上盖;上盖补充机械手381设在第二输送带33和和置料台382之间,以在第二上盖托盘32的空位补充在SD卡上盖。
收料机构4包括第三输送带41、收料机械手42和收料叠合装置43;第三输送带41上也设有第一上盖托盘22,第三输送带41设在第二输送带33一侧。收料机械手42为72工位机械手,收料机械手42设在第二输送带33和第三输送带41之间以将处理后的SD上盖移动到第三输送带41的第一上盖托盘22上。收料叠合装置43设在第三输送带41末端以对第一上盖托盘22叠合送出;收料叠合装置43包括收料叠合机械手431、第一叠合升降台432和收料输送带433,收料叠合机械手431设在第三输送带41末端,第一叠合升降台432设于收料叠合机械手431下端,收料输送带433设于第一叠合升降台432的出口,收料叠合机械手431叠放第一上盖托盘22在第一叠合升降台432上,第一上盖托盘22叠合到一定数量后,第一上盖托盘22从收料输送带433送出。
上述的,第三输送带41设于第一输送带21和第二输送带33之间,第一输送带21和第三输送带33之间还设有托盘转移机械手25以将第一上盖托盘22移动到第三输送带33,上盖转移机械手25设在第一输送带21和第二输送带33之间,这样的结构,使得收料机构4可以利用第一输送带21上的第一上盖托盘22来进行收料;托盘转移机械手25下端还设有第二叠合升降台26,以叠合第一上盖托盘22待使用,托盘转移机械手25将最上端的第一上盖托盘22移动到第三输送带41。
在使用本发明时:
上盖托盘上盘装置23将第一上盖托盘22移动到第一输送带21,第一输送带21移动第一上盖托盘22,注塑机11成型SD卡上盖,取料机械手12将注塑机成型的SD卡上盖移入第一上盖托盘22,上盖转向机械手24将第一上盖托盘22的其中32个反向的SD卡上盖转向,第一输送带21继续移动第一上盖托盘22到第二叠合升降台26叠合待使用,托盘转移机械手25将第二叠合升降台26上的第一上盖托盘22移动到第三输送带41;上盖转移机械手31将第一上盖托盘22的SD卡上盖移动到第二输送带33上的第二上盖托盘32,而第一上盖托盘31继续留在第三输送带41;第二上盖托盘32依次经过印刷装置34、CCD检测装置35、烘干装置36、上盖除错装置37和上盖补充装置38,对SD卡上盖进行印刷、检测、烘干、剔除和补充工序;收料机械手42将第二上盖托盘32的SD卡上盖移动到第三输送带41的第一上盖托盘22上,第三输送带41移动第一上盖托盘22,收料叠合机械手431叠放第一上盖托盘22在第一叠合升降台432上,第一上盖托盘22叠合到一定数量后,第一上盖托盘22从收料输送带432送出。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明,故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (10)
1.一种SD卡上盖自动生产系统,包括注塑成型机构、上料送料机构和印刷烘干机构;
注塑成型机构包括注塑机和取料机械手,取料机械手设在注塑机出料口和上料送料机构之间,以在注塑机成型SD卡上盖后取料机械手将SD卡上盖移动到上料送料机构;
上料送料机构包括第一输送带、第一上盖托盘、上盖托盘上盘装置和上盖转向机械手,上盖托盘上盘装置设在第一输送带始端以将第一上盖托盘移动到第一输送带,第一输送带传动第一上盖托盘以接收运送成型后的SD卡上盖,上盖转向机械手设在第一输送带上而且上盖转向机械手位于取料机械手的上料工位之后以对第一上盖托盘的SD卡上盖进行转位;
印刷烘干机构包括上盖转移机械手、第二上盖托盘、第二输送带、印刷装置和烘干装置,第二上盖托盘设在第二输送带上移动,上盖转移机械手设于第二输送带始端以将第一上盖托盘上的SD卡上盖移动到第二上盖托盘,印刷装置和烘干装置依次设在第二输送带上以对SD卡上盖进行印刷和烘干。
2.根据权利要求1所述的一种SD卡上盖自动生产系统,其特征在于:该种SD卡上盖自动生产系统还包括收料机构;收料机构包括第三输送带、收料机械手和收料叠合装置;第三输送带上也设有第一上盖托盘,第三输送带设在第二输送带一侧,收料机械手设在第二输送带和第三输送带之间以将处理后的SD上盖移动到第三输送带的第一上盖托盘上,收料叠合装置设在第三输送带末端以对第一上盖托盘叠合送出。
3.根据权利要求2所述的一种SD卡上盖自动生产系统,其特征在于:三输送带设于第一输送带和第二输送带之间,第一输送带和第三输送带之间还设有托盘转移机械手以将第一上盖托盘移动到第三输送带,上盖转移机械手设在第一输送带和第二输送带之间,这样的结构,使得收料机构可以利用第一输送带上的第一上盖托盘来进行收料。
4.根据权利要求1所述的一种SD卡上盖自动生产系统,其特征在于:第二输送带为回形输送带。
5.根据权利要求1所述的一种SD卡上盖自动生产系统,其特征在于:印刷装置包括印刷移位机械手、双工位自动转盘和丝印机;印刷移位机械手设于双工位自动转盘的其中一工位上,以将第二上盖托盘移上或移下双工位托盘;双工位自动转盘具有双工位,印刷移位机械手可以同时进行移上和移下第二上盖托盘;丝印机设于双工位自动转盘的另一工位上,以对SD卡上盖进行印刷。
6.根据权利要求1所述的一种SD卡上盖自动生产系统,其特征在于:印刷烘干机构还包括CCD检测装置,CCD检测装置设在印刷装置之后,以对SD卡上盖进行检查。
7.根据权利要求1所述的一种SD卡上盖自动生产系统,其特征在于:印刷烘干机构还包括上盖除错装置和上盖补充装置,上盖除错装置和上盖补充装置依次设在烘干装置之后。
8.根据权利要求7所述的一种SD卡上盖自动生产系统,其特征在于:上盖除错装置包括上盖除错机械手和废品容纳箱,上盖除错机械手设在第二输送带和废品容纳箱之间。
9.根据权利要求7所述的一种SD卡上盖自动生产系统,其特征在于:上盖补充装置包括上盖补充机械手和置料台,上盖补充机械手设在第二输送带和和置料台之间。
10.根据权利要求1所述的一种SD卡上盖自动生产系统,其特征在于:第一输送带和第二输送带的转角位都设有转角机械手。
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